INDICE GENERAL

1. Resumen
2. Justificación y planteamiento del problema
2.1. Árbol del problema
2.2. Justificación
2.3. Impactos
2.3.1. Impacto tecnológico
2.3.2. Impacto económico
2.3.3. Impacto social
2.3.4. Impacto ecológico
2.4. Viabilidad y Factibilidad
2.5. Alcances y Delimitaciones
2.6. Enunciado del problema
3. Hipótesis
4. Objetivos
4.1 Objetivo general
4.2 Objetivos específicos
5. Estudio del estado del arte
5.1 Conclusión general del estado del arte
6. Marco teórico
6.1 Introducción al marco teórico
6.2 Diseño
6.2.1 Estructura
6.3 Motor asíncrono
6.4 Partes principales de un motor asíncrono
6.4.1 Estator
6.4.2 Bobinado
6.4.3 Jaula de ardilla
6.5 Funcionamiento de un motor asíncrono
6.5.1 Características eléctricas principales de los motores asíncronos
6.5.2 Intensidad de arranque de un motor
6.6 Componentes de potencia
6.6.1 El diodo
6.6.2 El transistor
6.6.3 El tristor
6.6.4 El IGTB
6.6.5 Inversor
6.7 Automatización
6.7.1 Partes de la automatización
6.7.1.1 La parte operativa
6.7.1.2 La parte de mando
6.8 Objetivos de la automatización
6.9 Materiales
6.10 Confort
6.11 Seguridad
6.12 Funcionamiento
 6.12.1 Funcionamiento puesto en marcha
6.12.2 funcionamiento manual y programado
6.13 Dispositivo para el diseño
6.13.1 PLC
6.13.2 Lenguajes de programación
6.13.3 Ventajas y Desventajas del PLC
6.13.4 Electrobomba
6.14.5 Sensores de nivel de agua
6.14.6 Sensores de humedad de suelo
6.15 Sistemas de riego
6.15.1 Riego por gravedad
6.15.2 Riego por aspersión
6.15.3 Riego por goteo
6.16 Software
6.16.1 Software de compilación del sistema
6.16.2 Software de diseño
6.17 Suelos
6.17.1 El agua en el suelo
6.17.2 Composición del suelo
6.18 Contenido de humedad del suelo

7.- Metodología
7.1 Definición de variables y parámetros
7.2 Análisis de alternativas
7.3 Diagrama de ruta critica
7.3.1 Lista de actividades
7.3.2 Matriz de secuencia
7.3.3 Matriz de tiempos
7.3.4 Matriz de información
7.3.5 Arreglo lógico
7.3.6 Asignación de duración y calculo de TPI
7.3.7 Red medida
7.3.8 Matriz de elasticidad
7.3.9 Ruta crítica
7.4 Recursos y vinculación
7.4.1 Recursos humanos
7.4.2 Recursos materiales
7.4.3 Recursos financieros
7.4.4 Vinculación
7.4.4.1 Vinculación educativa
7.4.4.2 Vinculación empresarial
7.5 Presupuesto
8. Cronograma de actividades
9. Referencias Bibliográficas
10. Anexos
12. Productos a entregar
13. Vo. Bo. Y firma del asesor
INDICE DE FIGURAS

Figura 2.1 Árbol del problema

Figura 2.2 Columna vertebral
Figura 6.3 Motor asíncrono
Figura 6.5 Funcionamiento de un motor asíncrono
Figura 6.6.1 Diodo
Figura 6.6.2 Transistor
Figura 6.6.3 El trinsistor
Figura 6.6.4 IGBT
Figura 6.6.5 Fases de variador de frecuencia
Figura 6.7.1 Modelo estructural de un sistema automatizado
Figura 6.12 Guía del funcionamiento del riego automático
Figura 6.13.1 Controlador PLC
Figura 6.12.4 Electrobomba
Figura 6.14.5 Sensor de nivel de agua
Figura 6.14.6 Sensor de humedad de suelo
Figura 6.15.3 Riego por goteo
Figura 7.3.5 Arreglo lógico
Figura 7.3.6 Asignación de duración y calculo de TPI
Figura 7.3.7 Red medida

INDICE DE TABLAS

Tabla 1 Variables y parámetros

Tabla 2 Análisis de alternativa 1
Tabla 3 Análisis de alternativa 3
Tabla 4 Análisis de alternativa 3
Tabla 5 Análisis de alternativas
Tabla 6 Lista de actividades
Tabla 7 Matriz de secuencia
Tabla 8 Matriz de tiempos
Tabla 9 Matriz de información
Tabla 10 Matriz de elasticidad
Tabla 11 Recursos humanos
Tabla 12 Recursos materiales
Tabla 13 Recursos financieros

INDICE DE ECUACIONES

Ecuación 1 intensidad de arranque

Ecuación 2 Derivada de voltaje respecto al tiempo
Ecuación 3 Humedad gravimétrica
 1. Resumen

El presente proyecto tiene como objetivo buscar y dar solución a un

problema muy común dentro del sector económico de la agricultura, el cual se trata de un

sistema de riego por gravedad deficiente en muchos aspectos, como son la mala calidad del

agua con el que son regadas, como es que están regadas de una manera incorrecta, en ciertos

sectores más y en otros menos, o a destiempo, provocando perdidas y una mala calidad del

producto. Partiendo del planteamiento que es como darle solución a esta serie de problemas,

buscando y seleccionando la mejor de las alternativas existentes.

La alternativa que más destacó por todos sus beneficios y sus innovaciones

fue la automatización de este sistema de riego, con una serie de innovaciones en el aspecto

ambiental y mejorando la calidad del cultivo, dando como resultados buenos productos.

Se desarrollará mediante un software el cual estará conectado a una serie

de elementos, primeramente se dividirá en sectores al área de cultivo, los cales se regaran por

medio de canales donde pasara el agua, los cuales estarán monitoreados por sensores de

humedad, y sensores de temperatura, que determinaran en que lugar necesita o no es

necesario ser regado, el agua será administrada por una serie de compuertas automatizadas,

las cuales serán diseñadas para que un motor pequeño de aproximadamente 1 caballo pueda

abrir y cerrarla de manera automática, los cuales estarán controlados y regulados por un

microcontrolador donde estarán todas las especificaciones, durante el proyecto podremos

observar las diferentes investigaciones y análisis que se realizaron para así poder desarrollar

de la forma más correcta este proyecto.

 Así mismo como diversas definiciones que hemos desarrollado, y distintos

aspectos como son su diseño de este sistema de riego, de cada uno de sus componentes, se

describe como es que se plantea que sea su funcionamiento, hacemos referencia así mismo a

algunas variables independientes como son el tipo de suelos, factores climatológicos y

agregamos una descripción breve.

Finalmente haciendo algunos análisis de los resultados esperados, tenemos

que esperar a que el sistema cumpla con los objetivos esperados, que pueda generar un

sistema de riego capaz de cuidar lo mayormente el cultivo, cuidando su calidad y su pleno

desarrollo, arrogando ganancias económicas para quien lo utiliza. Y así mismo ya obteniendo

un presupuesto de este proyecto y un precio a la venta, podemos deducir los resultados

esperados y obtenidos, así mismo como el tiempo estimado en que se recuperará la inversión.

Concluimos con que este proyecto es muy factible y viables, tiene un excelente

desarrollo y una gran panorama de innovación, así mismo como grandes y excelentes

resultados.
 2.- Justificación y planteamiento del problema

2.1 Árbol del problema

Figura 2.1 Árbol del problema

2.2 Justificación

La agricultura es una de las principales actividades, mayormente usadas en

la industria para la producción y venta de alimentos, desde hace millones de años el hombre

desarrollo conocimientos de agricultura los cuales han ido innovandoconforme transcurre el

tiempo.
 Más sin en cambio considero que en las últimas décadas nos hemos

estancado demanera clara en estos avances y dejado de lado la importancia que tiene esta

actividad primaria. Puesto que su sistema de producción si ha innovado con la llegada de

las máquinas para las distintas etapas de la producción de los alimentos, desde el momento

de preparar la tierras, sembrar, hasta cosechar la siembra, podemos observar las

máquinas innovadoras en cada una de estasetapas.

Pero donde se ha quedado obsoleto es en el sistema de riego,

debido a queconsta de una serie de conductos (zanjas) donde se transporta el agua y se

suministra a través de compuertas, que permiten el acceso del agua a las diferentes zonas

del área con cultivo, y todo esto es controlado mediante una persona encargada de regular

la entrada de agua a los cultivos.

Es por eso que este proyecto de investigación e ingeniería va enfocado a la innovación de la

agricultura que es la actividad económica más practicada de todo México.

Muchas veces el correcto desarrollo de los productos agrícolas son

afectados por los malos cuidados en el momento del riego, pues contamos con un sistema

de riego bastante obsoleto, y muchas veces el exceso o falta de agua puede ser perjudicial

para este tipo de sembradíos.

Otro factor muy importante que afecta el desarrollo y la calidad de estos

productoses la mala calidad del agua con que se lleva a cabo el sistema de regado, pues

por medio de investigaciones, análisis y por la observación se puede decir que el agua con

la que se lleva a cabo su desarrollo esta contaminada de tanto químicos,debido a que en son

aguas residuales provenientes de distintas zonas urbanas, que pasan por zonas rurales con el

fin de abastecer los sistemas de riesgo, dejando así un sin fin de contaminantes y residuos
 sanitarios en los alimentos quepróximamente serán vendidos a la sociedad en general para

su consumo.

Todo esto desencadena que actualmente estos alimentos ya no sean de buena

calidad como anteriormente lo eran, debido a que su riego era agua totalmente pura y sin

contaminantes y aún así esta era filtrada por la tierra, piedras y demás medios naturales, y

actualmente que se transportan por medio de canales cubiertos de concreto sin filtro alguno

y todos los contaminantes legandirectamente a los productos, esto ocasiona daños a la salud

de los consumidores, todo esto lo podemos confirmar con la calidad de vida que se lleva

hoy en día comparándola con como era anteriormente, y a su vez como todas las

enfermedades que podemos encontrar actualmente, esto debido a distintos problemas, y

dentro de ellos este.

El riego de los cultivos de alimentos debe ser de calidad, asegurando una buena

calidad en los productos y así mismo una buena calidad para los consumidores bajando

lo más posible la cantidad de contaminantes que podemos encontrar en estos.

Así es como este proyecto traerá aportes positivos a los diferentes sectores tanto

como tecnológicos, sociales, ecológicos y demás, beneficios que serán notorios al instante,

y a largo plazo en la salud de quienes consuman los productos libre de contaminantes y más

saludables para su organismo.

Los resultados serán visualizados conforme se desarrolle y se aplique el proyecto, se

esperan muy buenos y positivos resultados.

2.3 Impactos

2.3.1 Impacto tecnológico

Este proyecto trae un impacto tecnológico muy grande en el área de la

ingenieríamecánica junto con la agricultura, esto referido a que la ingeniería en las últimas

décadas solo ha innovado las formas de sembrar y todo el proceso de la agricultura, con las

modernas máquinas sembradoras, con segadoras, con recolectoras de los productos,

empacadoras, podemos observar como es que se ha visto los avances tecnológicos en ese

ámbito.

Más sin en cambio se han olvidado de una parte esencial de la agricultura que es la parte del

riego, algo tan primordial e importante para el correcto desarrollo de cualquier cultivo.

Podemos asegurar el impacto tecnológico en este proyecto por algunas razones:

• Las compuertas serán diseñadas y elaboradas mediante cálculos y análisis que

permitirán obtener un nuevo diseño diferente al actual, que permita un mejor flujo

del agua, y que todos nuestros objetivos se cumplan.

• La selección de materiales adecuados para este sistema, se desea obtener el material

adecuado en base a sus propiedades de los materiales y enbase a sus costos.

• La automatización del sistema de riego, se busca que sea un sistema

independiente, que por medio de los factores climáticos, que sabiendo que cultivo

es, sabiendo las temperaturas, y la calidad de la tierra, sepa en que momento debe

abrirse y por cuanto tiempo dejar entrar la corriente deagua.

• Sensores, este proyecto planteó la utilización de sensores y demás elementos, con

apoyo de la materia de Circuitos y Máquinas, pude abrir mi panorama y decidir

implementar sensores que permitirán conocer temperatura, humedad del suelo,

contaminantes del agua, y demás condiciones climáticas.

Este sistema de riego se desea hacerlo lo más innovador posible, así mismo tomando en

cuenta los costos.

2.3.2 Impacto económico

En el impacto económico se busca que sea de gran apoyo para el sector

agrícola, debido a que este proyecto reducirá en gran cantidad las perdidas de cultivos, que

se daban por el mal riego, o la mala calidad de este producto haciendo que su precio se muy

bajo, dejando un margen mínimo de ganancias, en cuanto a costos para la producción de

este proyecto se busca que sea un costo muy similaral de una compuerta común, como

lograremos esto, con el correcto diseño de las compuertas, economizando en material que

esta de más, usando materiales correctos de acuerdo a las propiedades requeridas, todo esto

con el fin de que el producto sea llamativo y este al alcance de los compradores, pues esta

inversión traerá un impacto económico positivo para quienes lo adquieras.

Así mismo estamos planeando que el costo invertido por parte del comprador

sea recuperado lo antes posible, pues uno de nuestro principales objetivos es el tener un

buen impacto económico, pues con ayuda de la ingeniería y de nuestro equipo de trabajo,

con esfuerzo podremos traer grandes beneficios económicos a quienes lo requieren que

principalmente son las personas de este sector.

Concluimos que así con lo ya antes mencionado se espera un gran impacto económicamente

positivo para todos, y nos esforzaremos por que así sea, creando mejor cultivo, reduciendo

las perdidas, para así obtener mejores ganancias, y poder evitar que la venta de ciertos

cultivos se eleven como en ocasiones podemos observar dañando de cierta manera la

economía no solo del productor, si no de consumidores y hasta terceras personas.

2.3.3 Impacto social

En el impacto social se considera de una manera muy amplia, primeramente

podemos decir que con este proyecto se podrán realizar más cultivos por año, pues la tierra

tendrá un mejor cuidado, por lo cual se podrá generar más trabajo a las personas que se

sustentan de esta actividad, el otro aspecto del impacto social, sería en la salud, esto debido a

que últimamente se escucha entre las personas el aumento de enfermedades, y muchas veces

se culpa de manera total a la mala alimentación, a la mala calidad de los productos agrícolas,

y según estudios muchas veces están en lo correcto, pues las guas de riego desde hace

tiempo dejaron de ser aguas “limpias” debido aque actualmente se puede observar que son

aguas residuales, donde se desechan muchos de los residuos sanitarios, químicos y cualquier

tipo de material orgánico e inorgánico, esto trayendo muchos contaminantes al cultivo. Y es

donde nuestro proyecto eliminará la mayor cantidad de esos contaminantes, de esta manera

el cultivo será mucho más saludable para los consumidores y de mucha mejor calidad.

De esta manera se aplicara este proyecto para así tener un impacto social positivo, y poder

apoyar tanto a la agricultura así como a los vendedores yconsumidores de estos productos,

brindándoles productos de mejor calidad.

2.3.4 Impacto ecológico

En el medio ecológico también tendrá un impacto, esto debido a que,

se utilizará la cantidad de agua necesaria para el riesgo de estas, y otra es que de

seanalizarán los contaminantes del agua y así mismo se le colocarán filtros especiales para

poder eliminar estas sustancias y dejarla lo más limpia posible, esto generara que no le

cueste mucho trabajo a la tierra el poder filtrar estos contaminantes del agua, pues bien

sabemos que las capas de la tierra son el principal filtro de purificación del agua, pero con
 estos contaminantes cada vez le cuesta más y deja llena de contaminantes el suelo y los

cultivos que en el se encuentran.

Es por eso que el impacto ecológico se verá principalmente en el ahorro de agua yel poder

de mantenerla limpia, libre de contaminantes, debido a que al final deldía, todas esta

agua residuales terminan contaminando ríos, lagos y mares, provocando la muerte de fauna

y flora marítima.

Entonces podemos ver que este proyecto ya sea que aporte pocos o muchos beneficios al

medio ambiente.

2.4 Viabilidad y Factibilidad

La posibilidad de que se pueda generar este proyecto de la forma en

que se encuentra planeado y de la manera correcta es ampliamente alta, puesto que se

planea que reducir los costos, pero no bajando la calidad de los materiales, si no con el

ahorro de material, con el diseño correcto de compuertas y conductos para el riego, es un

proyecto muy factible pues se espera que el precio de producción sea igual o un poco más

que el costo de un sistema de riego ordinario.

Los gastos que se generarán en este proyecto los trataremos de hacer lo más económicos

posibles, pues todo esto conlleva un proceso de investigación, análisis y experimentación

en donde podremos encontrar los materiales adecuados, el diseño más eficiente y con

menos gastos generados, la elaboracióncorrecta con buenos filtros de calidad, pues los

costos de los materiales son accesibles, desde los aceros, sensores, motores y demás.

Podemos concluir que este proyecto es muy factible, pues para la producción

agrícola donde se generan grandes cantidades de dinero, es necesario que igual estén a la van
guardia en los avances tecnológicos, pues esto les ahorrara muchas perdidas, es una

inversión necesaria, que generara productos de calidada la sociedad.

La viabilidad de este proyecto al igual que su factibilidad es muy buena, pues

este proyecto a largo plazo será muy necesario, pues como sabemos cada vez la escases del

agua aumenta al igual que la contaminación de esta, y conforme pasael tiempo los

contaminantes dañan más a los campos agrícolas, es por esta simplerazón que este proyecto

es muy viable a un futuro no muy lejano.

Este producto tiene muy buena rentabilidad puesto que la agricultura es

una actividad económica demasiado practicada, pues se encuentra presente en cada parte

del país, esta actividad genera grandes ingresos y es quien mueve a un gransector

económico de la población. Así que hay una gran área de oportunidad para hacer rentable

este producto, que vendrá a mejorar la producción de los cultivos.

Así mismo la producción de este producto es en un corto plazo, pudiendo

generar ganancias muy rentables, y así mismo se podrán generar en buena producción de

estos productos, finalmente este producto es innovador y llamativo para la industria de la

agricultura, pues se hace uso de la ingeniería e investigación parala mejora de los

productos agrícolas.

2.5 Alcances y Delimitaciones

Alcances:

• Este proyecto planea el análisis de gran parte de productos de agricultura,

especialmente los más consumidos por nosotros, para saber como debeser su
 correcta producción durante sus cultivo.

• El desarrollo y aplicación de sistemas automatizados por medio de motores.

• Diseño y producción de compuertas a base de investigaciones, cálculos y

simulaciones que permitan el poder desarrollar al máximo el diseño mecánico.

• Análisis de propiedades de los materiales especialmente metales para así escoger el

indicado.

• Análisis de flujo del agua, como del caudal, y demás propiedades de esta.

• Análisis y diseño de filtros para purificar el agua de contaminantes.

• Estudios sobre la contaminación del agua y sus efectos.

• Desarrollo de un producto para la industria de la agricultura.

Delimitaciones

• Este proyecto solo va enfocado a la agricultura que son de riego, ya que existen

cultivos denominados como “Temporales” es decir, se riegan conlas lluvias.

• Se limita únicamente al uso de producción agrícola.

• Los materiales utilizados en el diseño y elaboración del proyecto estarán basados en

el análisis de materiales de a cuerdo a sus propiedades mecánicas.

• La investigación será en el aspecto del diseño mecánico, propiedades delos

fluidos, purificación y demás temas en específico.

2.6 Enunciado del problema

La mala producción de los cultivos debido al mal riego que estos llevan,

puesto que son regados de manera excesiva o escasa, y a su vez el agua con el que estos son

regados es de mala calidad, por lo tanto la calidad de los cultivos es bastante mala, y en

parte dañina para quienes lo consumen por todos los contaminantes que absorben durante

su proceso de riego, así mismo esto trae más consecuencias. Lo cual genera muchas

perdidas económicas en las personas que se dedican a la producción de alimentos.

3.- Hipótesis

El desarrollo de este proyecto solucionara los problemas ya mencionados por

medio de la aplicación de la ingeniería y tecnologías, así mismo tendrá muchos impactos

positivos tanto tecnológicamente, sustentable y socialmente, traerá múltiples soluciones a

este problema de mal riego, pues en la actualidad todo se esta sistematizando, así con este

sistema automatizado de riego, se abren varias oportunidades de innovación más a la

agricultura.

Pues además de ser compuertas diseñadas para una mejor eficiencia, también tendrán otros

ámbitos de mejora en diversos aspectos, como en el desarrollo correcto de los cultivos, así

como ayudará de muchas maneras a solucionar distintos problemas en el sector agrícola.

Finalmente este proyecto me parece muy interesante, como a su vez innovador y muy

factible el cual tendrá gran campo de investigación y aplicación.

4.- Objetivos

4.1.- Objetivo General

• Diseño y elaboración de un sistema automatizado de riego por gravedad,

centrándose en un diseño mecánico, conjunto a varias innovaciones tecnológicas

con fines de cuidado del cultivo y reducción de costos.

4.2.- Objetivos Específicos

• Diseño y elaboración de compuertas, con un diseño mecánico que mediante los

análisis y pruebas necesarias sea el diseño más eficiente paraque el riego del cultivo

sea optimo.

• Análisis de propiedades de los fluidos, en este caso el caudal y velocidad del fluido

que es el agua de riego para un diseño correcto.

• Identificación de los contaminantes del agua de riego, desde los más pesados hasta

los más inofensivos.

• Elaboración de un filtro capaz de eliminar estos contaminantes.

• Mejora de calidad de los productos cultivados.

• Ahorro de agua mediante un sistema que calcula el agua adecuada para regar cada

cultivo, esto de a cuerdo a lo cultivado, pues puede varear el consumo de agua.

5.- Estudio del estado del arte

En este estudio del estado del arte podremos observar a los 20 artículos más

sobresalientes relacionados y que puedan aportar gran información a nuestro proyecto, la

importancia del estado del arte es sin duda bastante pues de este nos podemos empapar de

información para tener un amplio dominio de nuestro tema, conocer más a fondo cada detalle,

y tener un panorama más amplio de las mejoras que podemos realizar, responderemos a las

preguntas correspondientes para cada artículo, finalmente en este estado del arte

encontraremos muchos artículos científicos variados y de amplio carácter informativo.

ARTICULO 1 – Sistema de riego automatizado con arduino

https://revistaespacios.com/a18v39n37/a18v39n37p27.pdf

Alfonso A. Guijarro Rodríguez ; Lorenzo J. Cevallos Torres ; Debora K. Preciado

Maila; Bryan Nagib ZAMBRANO Manzur. (19 de Mayo de 2018). Sistema de riego

automatizado con arduino. Espacios, 39, 27.

En este artículo que podemos encontrar en la revista Espacios, se desarrollo

un sistema de riego automatizado a base de la programación de un arduino, este sistema de

riego desarrollado se tenía planeado para huertos verticales, debido a la necesidad de la

perdida de los cultivos cuando estos son abandonados por periodos largos, este proyecto fue

desarrollado por Alfonso A. Guijarro Rodríguez; Lorenzo J. Cevallos Torres; Debora K.

Preciado Maila ; Bryan Nagib Zambrano Manzur, egresados de la facultad de Ingeniería de

la Universidad de BucaramangaColombia, los cuales implementaron un paquete

tecnológico para la elaboraciónde este proyecto, mediante un arduino que fue programado,

se aprecia el código que se utilizo para realizar a cabo esta tarea, este código fue obtenido a

base de estudios y análisis, de los cultivos y de las condiciones climáticas, también se

aprecia diversos tipos de sensores los cuales tendrán las funciones de regular el sistema de

regado basándose en las condiciones que se encuentre el cultivo.

Así mismo se realizó un prototipo a una pequeña escala, el cual constaba de un

dispositivo bluetooth, un par de sensores de temperatura, humedad, un arduino,un

protobort, los cuales son los componentes principales, como resultados de este proyecto

podemos observar que se utilizó durante dos semanas haciendo diversaspruebas en

diferentes escenarios que se pueden desarrollar, y en todas las pruebas los resultados

obtenidos fueron satisfactorios para el desarrollo y riego delos cultivos.

Este proyecto puede aplicarse en mi tema de estudio, basándonos en que este

esta usando sensores de temperatura y demás, así como el estudio de los cultivoy la

programación de este, aunque debemos tomar en cuenta que es necesario aplicarle más

recalcadamente la parte mecánica que es donde aplicaría el diseño mecánico de la

compuerta, el uso de materiales adecuados según suspropiedades, un motor automático.

Conclusión

Este artículo es bastante interesante ya que nos muestra como es que funciona

unsistemas programado para que el riego de los cultivos sea lo más optimo posible, además

de que podemos observar los resultados que se obtienen y cual es su base de su

funcionamiento, este proyecto nos aporta mucho y nos abre un panorama a nuevas ideas

para así poder aplicarla en nuestro proyecto, y empapándonos más de información sobre el

tema.
ARTICULO 2 - SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO EN TIEMPO REAL CON

BALANCE HÍDRICO, MEDICIÓN DE HUMEDAD DEL SUELO Y LISÍMETRO

http://www.scielo.org.mx/pdf/agritm/v34n4/v34n4a9.pdf

Martiniano Castro Popoca, FranciscoMiguel Águila Marín, Abel Quevedo Nolasco,

Siegfried Kleisinger. (Octubre-Diciembre 2008). SISTEMA DE RIEGO

AUTOMATIZADO EN TIEMPO REAL CON BALANCE HÍDRICO, MEDICIÓN

DE HUMEDAD DEL SUELO Y LISÍMETRO. Agricultura Técnica en México, 34,

459-470.

En este artículo se encontró un proyecto muy complejo, se realizó un sistema

de riego automatizado, el cual se basara en la medición de la temperatura, podemos

observar que el objetivo de este trabajo fue desarrollar un sistema de riego automatizado en

tiempo real para determinar el momento oportuno y cantidad de riego, monitoreado por

medio de tecnologías de información. El estudio se realizó en el Colegio de Postgraduados

del Campus Montecillo, por los Doctores mexicanos Martiniano Castro Popoca, Francisco

Miguel Águila Marín, Abel Quevedo Nolasco y en conjunto con el Dr. alemán Siegfried

Kleisinger el cual se desarrollo del 10 de junio al 11 de septiembre de 2006.

Este trabajo se realizó mediante un equipo muy complejo de elementos de programación,

como es el ejemplo de un datalogger CR10X Campbell Scientific que es un programa de

computo y a su vez un dispositivo de control.

Todo esto se aprecia que se realiza mediante un intenso trabajo de programación, de análisis,

de pruebas con los factores climatológicos, describen cada componente que utilizaron, y de
cómo es que se llevo a cabo todo el proceso, y como es que funciona cada parte del

proyecto.

En el análisis de resultado podemos observar como es que por medio de tablas

y graficas fueron reflejando los resultados que obtenían en diversas pruebas y en todos se

puede observar que los resultados fueron positivos como fue en el caso de un cultivo de

calabaza y así se fue analizando cada factor que influye en el proceso del cultivo como es el

factor de abatimiento de humedad permisible, este proyecto lo puedo aplicar usándolo

como referencia los programas y los resultadosobtenidos, debido a que las graficas

expresan de manera muy clara y sencilla como es que se van viendo reflejando los

resultados según avanza el tiempo.

Conclusión

Puedo concluir con que durante este proyecto se llevo a cabo un trabajo

muyarduo el cual es indispensable si queremos que todo proyecto sea funcionable y arroje

buenos resultados. Este proyecto me pareció bastante interesante aunque ya tiene algunos

años de antigüedad me puede funcionar mucho su información y como es su planteamiento.

ARTICULO 3 - Modelo a escala de un sistema de riego automatizado,

alimentado con energía solar fotovoltaica: nueva perspectiva para eldesarrollo

agroindustrial colombiano

https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/Tecnura/article/view/7221/8871

Flor García Moreno, uan bedoya Fierro, GerMán arturo lópez Martínez. (1 de

noviembre de 2013). Modelo a escala de un sistema de riego automatizado, alimentado

 con energía solar fotovoltaica: nueva perspectiva para el desarrollo agroindustrial

colombiano. Universidad Distrtial Franscico José de Caldas, 5, 23-27.

Este artículo fue publicado en una revista de edición científica Colombiana, en el

cual podemos encontrar en esta sección con este artículo que describe el procedimiento y

consecutivamente encontramos el diseño e implementación de unmodelo a escala del

sistema de riego automatizado alimentado con energía solar foto-voltaica, este proyecto

podemos ver que fue diseñado para una finca ubicada en una zona cálida de Colombia. Este

modelo fue instalado y creado por Flor García Moreno, Juan Bedoya Fierro y Germán

Arturo López Martínez en la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco

José de Caldas, con el propósito de comprobar su funcionamiento desde las condiciones

climáticas de Bogotá.

Todo este proyecto se realizo mediante una serie de investigaciones, mediante un

proceso de análisis de datos y de formulas como es el caso del calculo agronómico que se

aprecia como se desglosa parte por parte la formula para así poder llevar a cabo su

análisis e implementarla de manera correcta dentro del proyecto.

Así mismo se aprecia como es que se realiza un diseño hidráulico el cual se llevaa cabo

para poder tener un sistema de bombeo muy optimo para poder regar correctamente el

cultivo, así mismo para seleccionar los materiales correctos para tener un riego uniforme en

todo el cultivo, se observa nuevamente el análisis y diseño de la carga total dinámica, este

modelo esta muy completo ya que podemos observar los resultados del sistema hidráulico

mediante una tabla donde podemos apreciar la presión requerid en cada tramo que es

utilizado, los diámetros y distancias, también muestra de manera clara y concisa como esta
el diseño electro voltaico y como se llevo a cabo el análisis de este, así como se explican las

ecuaciones utilizadas y cada detalle de este diseño.

Finalmente este proyecto me aporta mucha información para la parte teórica,

pero a su vez me genera la inquietud de poder agregarle así mismo una celda electro

voltaica para que este sea totalmente sustentable y se pueda desarrollar lo más eficiente

posible, en el modelo a escala podemos darnos una idea de todos los componentes que

vamos a requerir y como es que será su funcionamiento, como es el análisis de los

resultados y que cambios o que modificaciones debemos realizar para que podamos obtener

los resultados deseados.

Conclusión

Este proyecto lo encuentro sumamente interesante e innovador para su

fecha enel que fue desarrollado, es muy factible, y genera muchos impactos, y es lo que se

pretende con el nuestro, me amplio un gran panorama de ideas y conocimientos.

ARTICULO 4 – Diseño e implementación de sistema de riego automatizadoen un

invernadero de la Escuela Nacional de Agricultura, ENA

http://www.redicces.org.sv/jspui/handle/10972/2551

Antonio, A. G. E. (18-nov-2015). Diseño e implementación de sistema de riego

automatizado en un invernadero de la Escuela Nacional de Agricultura, ENA.

REVISTA TECNOLÓGICA, 7(1), 48–53.

 Este artículo lo podemos encontrar en una revista científica de la Escuela

especializada de ingeniería ITCA – FEPADE, este proyecto podemos observarque fue

desarrollado con el propósito de adaptar una solución de riego automatizado a un

invernadero, que pueda ser replicado utilizando dispositivos delmercado local y contribuir

con programas de agricultura nacional.

Este proyecto lo desarrollo Eduardo Antonio Amaya un egresado de la Escuela

de Ingeniería Mecatrónica de la Escuela Especializada en Ingeniería ITCA-FEPADEel

cual lo desarrolló, en asocio colaborativo con la Escuela Nacional de Agricultura ENA, el

proyecto de investigación aplicada denominado “Diseño e Implementaciónde un Sistema de

Riego Automatizado para el Desarrollo de la Agricultura Familiaren el Marco de la

Seguridad Alimentaria”.

Podemos observar que la investigación tuvo como objetivos específicos el

estudio bibliográfico de los diferentes tipos de invernaderos, el diseño del sistema de riego

automatizado y la implementación en un invernadero propiedad de la ENA.

Se puede apreciar que este proyecto se llevo a cabo varios prototipos para poder así obtener

el mejor desarrollo posible, como resultados se observan que este sistema puede bajar los

costos, pues los componentes pueden ser remplazados por otros más accesibles, pero esto

implicaría bajar la calidad, y los resultados en el riego son los esperados, lo cual podemos

obtener varia información para así aplicarla en el proyecto que nosotros así como los

análisis y el desarrollo de los prototipos que estos realizan.

Conclusión

Este proyecto me parece muy interesante y muy completo en todos los aspectos que

se abordan, este proyecto como cada uno que voy leyendo abren panoramas e ideas nuevas
de aprendizaje y de mejora para así poder desarrollar un sin fin de oportunidades en el

ámbito mecánico, la única diferencia es que va enfocado aotro tipo de riego y otro tipo de

cultivo pero no descartamos la opción de quitarle estos avances.

ARTICULO 5 - PROTOTIPO PARA AUTOMATIZAR UN SISTEMA DE

RIEGOMULTICULTIVO

http://www.scielo.org.mx/pdf/remexca/v2n5/v2n5a3.pdf

Del Valle Paniagua, O. L. E. A. Q. N. J. R. B. M. D. H. (1 de septiembre - 31 de octubre

2019). PROTOTIPO PARA AUTOMATIZAR UN SISTEMA DE RIEGO

MULTICULTIVO. Revista Mexicana de Ciencias Agrícolas, 2(5), 659–672.

El presente trabajo se llevó a cabo en 2019 por los integrantes de posgrados de

hidrociencias Oziel Lugo Espinosa, Abel Quevedo Nolasco, Juan R. Bauer Mengelberg, y

David Hebert del Valle Paniagua el siguiente proyecto tiene el propósito de mostrar un

prototipo funcional, con base en la integración de tres tecnologías, computación,

comunicaciones y electrónica para automatizar el control del riego para sistemas

cerrados o abiertos. Se proporcionó informacióndel suelo la cual es el porcentaje

contenido de arena, arcilla, materia orgánica y densidad aparente: y de los cultivos

(tipo, duración, funciones de crecimientoradicular y Kc).

Con esta información se elabora un balance hídrico, el cual resulta en la decisión de

regar o no alguno de los cultivos. Cuando, como resultado de la función de abatimiento del

agua en el suelo en conjunción con el balance hídrico, se determina que se debe regar, el
software envía señales digitales de salida por el puerto serial RS232 de una computadora

hacia un dispositivo electrónico, para accionar los dispositivos físicos de riego y

complementarios (v. gr. electroválvulas, ventiladores, lámparas.)

Los resultados fueron positivos pues todas las partes de este circuito fueronexplicadas

a detalle, mostrando cada parte como es que funcionan y que rol contiene cada una de estas

partes, y como es que cada una desarrolla un papel muy importante para el funcionamiento

y así poder aplicar la parte teórica como esel análisis de formulas, de resultados y la parte

practica que es el análisis de los prototipos.

Conclusión

Este artículo me pareció muy interesante porque tiene bastante información

teórica acerca de las formulas que más podemos utilizar para desarrollar un buen sistema de

riego automático y que estos pueden desarrollarse de manera optima dando buenos

resultados. Me grado mucho este articulo y será de mucha ayuda para el desarrollo de este

proyecto, y servirá inclusive como guía para el correcto funcionamiento.

ARTICULO 6 - DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE

RIEGO AUTOMATIZADO Y CONTROLADO DE FORMA INALÁMBRICA

PARA UNA FINCA UBICADA EN EL SECTOR POPULAR DE BALERIO

ESTACIO

https://www.academia.edu/27312671/UNIVERSIDAD_POLITÉCNICA_SALESIA

NA_SEDE_GUAYAQUIL_FACULTAD_DE_INGENIERÍAS_CARRERA_DE_INGE
 NIERÍA_ELECTRÓNICA_TESIS_PREVIA_A_LA_OBTENCIÓN_DEL_TÍTULO_D

E?from=cover_page

de Jesús Chamba Tenemaza, J. C. V. C. F. (Mayo de 2022). DISEÑO E

IMPLEMENTACIÓ N DE UN SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO Y CONTROLADO

DE FORMA INALÁMBRICA PARA UNA FINCA UBICADA EN EL SECTOR POPULAR

DE BALERIO ESTACIO. UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA SEDE

GUAYAQUIL.

En este artículo podemos encontrar el proyecto de diseño e implementación

de un sistema de riego automatizado y controlado de forma inalámbrica, podemos observar

que este proyecto se realizó con el fin de utilizar la tecnología que hoy endía ha avanzado

mucho para llevarla al campo y ayudar en esta ardualabor agrícola y a la vez

beneficiar a las familias que habitan este sector marginal de Guayaquil.

Este proyecto fue elaborado por Felipe De Jesús Chamba Tenemaza y Juan

Carlos Vascones Cuzco, para que ellos pudieran llevar a cabo este sistema automatizado se

aplicó la electrónica a los sistemas domóticos ya que éstos son los que permiten realizar

tareas de control dentro y fuera del hogar.

Podemos observar que nos menciona que para este control se implementó con el

Microcontrolador 16F877A que es el que realiza toda la operación de control del sistema de

riego, y la programación se la realizó con el software microcode studio plus, el sistema

cuenta con 2 sensores de nivel de agua, en los resultados se aprecian que funciono muy bien

, menciona que la tarjeta con que se programo funcionaba a la perfección, todos los
sensores de humedad funcionaron de manera correcta y cada parte que lo compone, este

proyecto tiene mucha aplicación en el que se plantea hacer, contiene mucha información

practica y teórica que funcionara de mucho.

Conclusión

Este proyecto es muy interesante y muy completo al igual que todos, se puede

apreciar que en esto proyectos se ha trabajado mucho la investigación, y pues no me queda

duda alguna de que debemos esforzarnos bastante para poder realizar un trabajo lo más

correcto posible, y obtener los resultados deseados este proyecto me sirve como guía para

realizar el mío y es de bastante ayuda.

ARTICULO 7 - Sistema de riego automatizado para el cultivo de cacao

http://rte.espol.edu.ec/index.php/tecnologica/article/view/344/241

Podemos encontrar el siguiente artículo en la revista revista Tecnológica

ESPOL, el cual nos habla de un sistema de riego automatizado para un cultivo en

especifico que es el caco, y podemos decir la investigación tuvo como objetivo la

automatización de un sistema de riego para el cultivo de cacao.

Este proyecto fue realizado por Yenifer D. Palma, Gema T. Palma, Bethsy A.

Molina, Luis A. Santana egresados de la Escuela Superior Politécnica Agropecuaria de

Manabí Manuel Félix López, quienes desarrollaron este sistema mediante un conjunto de

componentes de programación, con el estudio de las propiedades del cacao, y con la

aplicación de la ingeniería, así pudieron obtener este sistema de riego eficiente, y en los

resultados podemos
observar que fueron realmente favorables, se aprecian las tablas que se obtenía un riego cada

cierto tiempo por un lapso de tiempo fijo, y así fue, este proyecto puedo obtener muchas

aplicaciones al mío, pues lo encuentro muy completo.

Conclusión

El proyecto me resulta interesante, con cada proyecto que voy leyendo

me empapo más sobre el conocimiento del tema y puedo comprender cada vez mejor los

proyectos que voy investigando, esto me esta sirviendo de mucho y me parecemuy

complejo todo el método de investigación.

ARTICULO 8 - PROTOTIPO PARA AUTOMATIZAR UN SISTEMA DE

RIEGOMULTICULTIVO

https://www.redalyc.org/pdf/2631/263121118003.pdf

Este Artículo que lo podemos encontrar en la Revista Mexicana de Ciencias

Agrícolas podemos ver que nos habla de un prototipo para automatizar un sistemade riego

de multicultivo, este proyecto fue realizado por alumnos egresados de Instituto Nacional

de Investigaciones Forestales, Agrícolas y Pecuarias Estado de México, México los

cuales son Oziel Lugo Espinoza, Abel Quevedo Nolasco, quienes desarrollaron este

proyecto por medio de una necesidad que es del mal riego de los cultivos y se desarrollo

este prototipo con el propósito de mostrar un prototipo funcional, con base en la integración

de tres tecnologías, computación, comunicaciones y electrónica para automatizar el control

del riego para sistemas cerrados o abiertos.

Se proporcionó información del suelo (porcentaje contenido de arena, arcilla,materia

orgánica y densidad aparente): y de los cultivos (tipo, duración, funciones de crecimiento

radicular y Kc). Con esta información se elabora un balance hídrico, el cual resulta en la

decisión de regar o no alguno de los cultivos.

Como resultados podemos observar que se logró encender y apagar algún

dispositivo por medio de teléfonos celulares, que a su vez posibilita la

automatización del riego, en tiempo real, a partir de variables de suelo, clima y cultivo, con

el fin de alcanzar una mayor eficiencia en la aplicación del limitado recurso agua.

Conclusión

El proyecto esta muy completo, es muy interesante el poder observar como es

quepor medio de la automatización se resuelven muchos de los problemas de riego y los

daños que estos generan a los cultivos, este articulo de servirá mucho de apoyo para el

correcto desarrollo de mi proyecto y como ayuda para tomarlo comoguía y llevar a cabo lo

mejor posible este proyecto.

ARTICULO 9 - Control automatizado de un sistema de riego y fertirriego

https://sired.udenar.edu.co/1591/

En el presente proyecto podemos observar que quienes lo realizan es Aux

, Jerson y Benavides Luis junto con su asesor Jaime Orlando Ruiz Pazo podemos observar

que en este proyecto se pretende desarrollar un prototipo de herramientade laboratorio que

permita automatizarla dosificación controlada de agua y nutrientes hacia un cultivo de

fresas ubicado en un invernadero, a fin de brindar una alternativa al método actualmente

instalado, que presente un manejo sencilloy de la posibilidad de realizar pruebas para

futuros estudios de forma controlada. Este prototipo se planeta y se desarrolla de la

siguiente manera es un sistema electrónico formado por dos secciones: el Hardware

encargada de toma de lecturade señal de los sensores, manejo de actuadores, revisión de

estado de las electroválvulas y comunicación con la sección software. El Software

encargada de la interacción con el usuario a través de la visualización de datos y el ingreso

de valores de funcionamiento. Por su parte el hardware del prototipo se basa en una

arquitectura de desarrollo programada en microcontrolador PIC, que posee los

periféricos necesarios para la implementación de dicho sistema como son; los conversores

ADC, salidas y entradas digitales, temporizadores, comunicación serial USART, entre

otros.

Los resultados obtenidos de este prototipo se menciona que fueron los esperado,

pues en las tablas se puede observar que el riego fue como se planteaba y que este logro las

funciones que tenía programadas para la mejora continua del cultivo.

Conclusión

El proyecto revisado me parece muy completo y de manera muy clara

comprenderlo y analizarlo, esta bastante interesante pues me parece una alternativa muy

buena para mejorar la calidad de los cultivos y su riego. Meayudará mucho como

guía y todo el desarrollo que se llevo a través de este para poder usarlo como base para el

desarrollo de mi proyecto.

ARTICULO 10 - PROTOTIPO DE SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO

http://repositorio.upea.bo/handle/123456789/171
 Este proyecto lo podemos encontrar en la pagina principal del Reposorio

institucional de la Universidad Publica del alto, la fecha de este artículo podemos observar

que es reciente, pues se trata del 2020 se realizo un prototipo de un sistema de riego

automático, esto fue elaborado por Zulema Torrez Camilla, quien desarrollo un prototipo de

sistema de riego automatizado usando la metodología Meia V1.0 siguiendo las fases de

diseño e implementación, como herramienta principal un módulo lógico programable

LOGO! RCE y sensores de nivel, humedad, temperatura y lluvia para minimizar el uso del

agua.

El sistema de riego podrá ser controlado por el usuario mediante el panel

frontalde control mediante conmutadores y pulsadores, también se controla por la interfaz

web de LOGO! 8 desde cualquier dispositivo inteligente o laptop; esto permite monitorear

el proceso en modo automático. El sensor de nivel controla el llenado del tanque de agua, si

esta se encuentra en nivel alto automáticamente la electrobomba se apaga para así evitar el

rebalsé de agua y los sensores de humedad, de temperatura y lluvia controlan el proceso de

riego de forma automática y en modo manual podemos controlar el encendido y apagado de

electroválvulas, para así poder optimizar recursos, sin necesidad de desplazarse de un lugar

a otro.

Conclusiones

Podemos concluir que este proyecto es muy similar a los anteriores pero

tomando en cuenta que cada proyecto tiene un diseño, aplicación y resultados esperados

diferentes, es por eso que debo enfocarme en esos aspectos en mi proyecto para que resulte

lo más factible posible, me agrado mucho este artículo me pareció muyinteresante y muy

completo.
ARTICULO 11 - Sistema de riego automatizado

https://www.pag.org.mx/index.php/PAG/article/view/693

En este artículo fue creado por Miriam Zulema Gonzáles Medrano egresada

de la Universidad Tecnológica del Norte de Coahuila, México. En este proyecto podemos

observar que se desarrolló un sistema de riego que tiene el objetivo de optimizar el uso del

agua a través de un mecanismo de riego automatizado, este facilita la irrigación mediante

un sensor que monitorea el estado de humedad de latierra, regando al objeto únicamente

cuando necesite el agua; si el nivel de humedad es bajo, se enciende el sistema a

través de electroválvulas, si porel contrario el nivel de humedad es alto, el sistema se

apaga.

Los resultados como podemos observar es lograr una disminución considerable enel uso

del agua, ya su vez generar ahorros de mano de obra. Así mismo, elsistema de riego

puede adaptarse a distintos tipos de terreno, incluso a tipografíasonduladas, que no

requirieran de nivelaciones

Conclusión

Este proyecto me parece muy interesante así mismo como la revista, me

agradatodo el proceso, las graficas y el material de apoyo que se utilizan para poder

comprender de una mejor manera el artículo, este proyecto lo puedo aplicar de gran

manera en mi proyecto pues esta muy completo toda su investigación y desarrollo del

prototipo. Será de mucha ayuda para orientarme y retomar información complementaria.

ARTCULO 12 - Diseño e implementación de un sistema de riego

automatizado, alimentado por un sistema fotovoltaico para el cultivohidropónico

en una planta piloto en el sector de San Vicente-Quero.

http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4915

Este artículo que pudimos encontrar se centra en el diseño e instalación de

un sistema de riego automatizado con energía solar para el cultivo hidropónico de lechuga

en el cantón Quero, con la finalidad de garantizar el riego del cultivo por medio del uso de

una bomba alimentada por energía fotovoltaica, para lo cual se determinó la radiación del

lugar y el consumo de agua basado en datos técnicos obtenidos de las investigaciones.

Este artículo fue elaborado Guevara López Alex Camilo obteniendo como resultado las

siguientes ventajas obtenidas se logra un sistema de riego automatizado y confiable, con

menor impacto ambiental, reduciendo las pérdidas del agua en un 100% ya que está

directamente en contacto con la raíz, a la vez existe el uso eficiente del terreno de cultivo

ya que se utiliza un menor espacio yse obtiene una mayor producción en comparación al

cultivo tradicional del país. Esimportante recalcar que el producto obtenido es orgánico y

de alta calidad, determinado así por la absorción directa de los minerales que se incorporan

en el agua para la alimentación de las plantas y también por no estar en contacto con la

tierra.

Conclusión

Este artículo es muy interesante y con mucho aporte para el proyectoque esta

en desarrollo pues viene muy buena información y a su vez muchos aportes en el ámbito

practico.
ARTICULO 13 - Diseño de un prototipo de sistema de riego automatizado mediante

una red de sensores que mida la humedad del suelo en los camposagrícolas y permita

controlar el consumo de agua

http://repositorio.ug.edu.ec/bitstream/redug/48816/1/BCINTPTGN.%20510%20Chiquito%2

0Guale%20Ronny%20Danilo%20.%20Paguay%20Totoy%20César%20Armando.pdf

Este artículo podemos observar que es de un proyecto de titulación, el cual fue realizado

por Ronny Chuquito Guale y César Paguay Totoy junto con su asesor el Ing. Renzo Padilla

Gómez, en el cual se realizo lo siguiente el diseño de un sistema de riego automatizado que

ayude a controlar el consumo de agua ademásde mantener bien hidratados los campos

agrícolas de manera eficaz en tiemposde sequias donde hay un déficit hídrico, lo que

ayudaría al agrícola mantener sus cosechas en optimas condiciones y sacar al mercado

productos de buena calidad, este trabajo contiene mucho trabajo de investigación, detrás de

cada formula y de cada apartado, pues observamos un trabajo muy completo, y con

bastante información, y pruebas, como resultados se observan que el sistema obtuvo los

resultados deseados y el sistema resulto benéfico para este método de riego, y asímismo se

desarrollo de manera eficaz todo el diseño.

Conclusión

El diseño de este sistema me agrado mucho, a este punto después de leer

tantos proyectos puedo decir que me siento muy empapado del tema, teniendo una idea

mucho más amplia de mis objetivos y resultados que quiero alcanzar con mi proyecto, ya

tengo un panorama mucho más amplio de todo mi tema.

ARTICULO 14 - Diseño e implementación de un sistema de riego

automatizado utilizando energía solar fotovoltaica.

http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/7767

En este artículo podemos observar el diseño de un sistema de riego

automatizado y alimentado con energía solar, con el fin de dar solución al riego de cultivos

cítricos producidos en esta región, dado a la dificultad de acceso a tan importante recurso

hídrico, se menciona que esto es ocasionado por la retrasada construcción del acueducto

municipal, el cual ha generado una enormepreocupación para los propietarios y residentes

de estas tierras. Por lo tanto, el grupo investigación documenta un modelo de riego eficiente

que abastezca de suficiente agua a los correspondientes cultivos localizados en esta zona

veredal, evitando el constante reproceso de las tareas desarrolladas.

Este artículo fue realizado por Ronny Chiquito Guale y César Paguay Totoy los cuales son

egresados de Ciencias Matemáticas y Físicas de la Universidad de Ecuador, este proyecto

tuvo como resultados los esperados pues esta muy complejo sus investigaciones, análisis, y

demás desarrollo.

Conclusión

Este artículo me resulto muy interesante por diversos aspectos, los cuales son

el planteamiento del problema, como es que se va desarrollando cada aspecto de este y

como puedo aplicar lo aprendido en los siguientes pasos que vienen de mi proyecto, y así

mismo me parece muy complejo y será de mucha ayuda.

ARTICULO 15 - Sistema de riego automatizado IoT aplicado en el cultivo delpepino.

https://revistas.utp.ac.pa/index.php/apanac/article/view/3234/3923

Este artículo fue publicado en el XVIII Congreso Nacional de Ciencia y Tecnología

(APANAC 2021) Congreso Virtual, que se llevo a cabo los días 23- 25 de Junio, 2021, en la

Ciudad de Panamá. Este proyecto fue elaborado por Eval Sanchez, Erick Sanchez, Aris

Acosta, Edmundo Gonzales, los cuales son egresados de la universidad tecnológica de

Panamá, quienes desarrollaron un experimento en donde se implemento un sistema de

riego automatizado IoT vs un riego manual, se sembraron nueve plantas de pepino por cada

sistema en sacos de cultivo de fibra de coco, para el riego automatizado se incorporo un

mecanismo de riego por goteo y se instalo un tanque donde se añadió el agua y las

soluciones nutritivas, el riego manual se realizó con un recipiente, se instaló un sensor de

humedad del suelo y de humedad relativa, todos los datos se almacenaron en la aplicación

web de ThingsSpeak para monitorear la humedad del sustrato y la humedad relativa, la

cosecha de los pepinos se realizo en el día 64 de desarrollo de la planta.

Conclusión

Este proyecto comparo dos sistemas de riego de los cuales el más factible

fue el automatizado, ya que los cálculos no fallan, o si llegara a ser el casosu variación es

menor, y tras tener detrás de este proyecto toda una serie de investigaciones y análisis, me

pareció muy completo e interesante, me servirá de mucho las gráficas de resultados que

encontramos en este proyecto.

ARTICULO 16 - Diseño de un sistema de riego automatizado utilizando WSN

https://repositorio.utb.edu.co/handle/20.500.12585/10496

Este artículo fue publicado en la pagina oficial de investigación de la

Universidad Tecnológica de Bolivia, en el año 2021.

En el proyecto que estamos analizando titulado "Diseño de un sistema de riego

automatizado utilizando WSN" basado en Agricultura de precisión, se realizó el diseño de

una red inalámbrica de sensores, un sistema hidraúlico y un sistema de operación y mando

para conformar una red de riego automatizado. Este sistema puedo apreciar que fue

realizado de una manera muy compleja por Alvaro José Rojas Puello y José Ángel

Pertuz Montes, junto a su asesor el Ing. Eduardo Gómez Vásquez, este proyecto tuvo

los resultados esperados debido a que su programación y el código utilizado es muy

completo, así mismo podemos apreciar que las gráficas son muy claras y se aprecia como

es la mejora del cultivo con el riego automatizado.

Conclusión

Me agrado este proyecto, concluyo con que este proyecto y todos los

anteriores son muy similares, pero siempre hay algo que los caracteriza, ya sea el código, el

programa usado, los resultados o el enfoque en que se aplica, y a quienes va dirigido,

entonces debo de ver que aspectos caracterizan mi proyecto, cuales son los resultados que

quiero obtener y obtenerlos lo mejor posible.

ARTICULO 17 - Diseño de un sistema de riego automatizado mediante proteus, con

tecnología arduino y variador de frecuencia aplicado a un motorasíncrono

http://201.159.223.180/bitstream/3317/17189/1/T-UCSG-PRE-TEC-IEM-274.pdf

Este artículo es un proyecto de titulación, pero este me pareció muy completo

es por eso que decidí utilizarlo como una fuente muy completa ya que en las casi 100

paginas que contiene toda la información es bastante completa, y contiene bastante

información, este proyecto fue realizado por Eric Denzel Chong Rendón, en este artículo

podemos observar que tiene como propósito el diseñar un sistema automatizado en un

variador de frecuencia para un sistema de riego de arroz, y cuya investigación nos

menciona que se basa en la línea del desarrollo económicosustentable y sostenible.

Este proyecto me parece bastante completo pues se aprecia cada detalle del sistema, desde

lo más simple hasta lo más complejo, se aprecian los datos obtenidos, de cada análisis, los

resultados son los esperados, pues de en el capítulo cuarto podemos apreciar varios análisis

como es el del variador de frecuencia y como es que se lleva a cabo sus función, así mismo

en las gráficas presentadas se aprecia como fue el funcionamiento de este proyecto.

Conclusión

El proyecto ha sido uno de los más completos de los que hasta ahora he leído,

o inclusive me atrevería a decir que el más complejo debido a todo el análisis de formulas

que estos tienen, debido a todo la investigación que hay detrás de este, cada pagina me

resulta muy compleja en toda la información que contiene me ayudará bastante este

proyecto como guía para desarrollar el mío.

ARTICULO 18 - Sistema de riego autónomo con auto calibración endiferentes

tipos de suelos en función del grado de humedad en el suelo

https://digital.csic.es/handle/10261/29315

Este artículo lo pude encontrar en una revista de producción de ciencias

agrarias, el cual fue realizado por Salvador Ros Torrecillas, Margarita Matilde Ros Muñoz,

quienes realizaron un proyecto de un sistema de riego autónomo con auto calibración en

diferentes tipos de suelos en función del grado de humedad en suelo. Este dispositivo se

realizo compacto sin la necesidad de alimentación externa que integra todos los elementos

necesarios para automatizar sistema de riego autónomo, y que actúa sobre unas

electroválvulas, en función del grado de humedad de diferentes tipos de suelo y los

requerimientos de riego establecidos, referenciados a partir de medidas de campo previas.

El propio dispositivo tiene almacenado los diferentes rangos de grado de humedad en suelo,

por lo tanto el dispositivo está auto calibrado. Además está dotado de un sistema de

alimentación autónomo mediante un panel fotovoltaico.

Conclusión

Este trabajo es muy interesante, me parece muy complejo las investigaciones,

debido a los ya investigado puedo conocer mayormente todos los componentes, después de

varias investigaciones es muy común conocer todos las funciones que se llevan a cabo con

estos componentes, se me hace bastante complejo este proyecto y muy interesante me hará

bastante ayuda para poder comprender este proyecto y así guiarme en el mío.

ARTICULO 19 – Sistema multifunción programable para uso en agricultura.

https://repositorio.upct.es/handle/10317/2548
 Este artículo lo podemos encontrar en el rai una biblioteca digital, este

artículo fue desarrollado por José Miguel Molina Martínez, quien desarrollo un sistema

permite, respecto al resto de programadores de riego del mercado, que se puede utilizar un

mismo hardware para realizar multitud de configuraciones diferentes con tan solo cambiar

el software, todo ello con un bajo coste. Para realizar este proyecto se necesito el

incorporar una interfaz software/ hardware consistente en una tarjeta de adquisición de

datos DAQ y una placa de adaptación sobre la que se sitúa un convertidor de potencia

asociada a las distintas entradas y salidas digitales del sistema, contando con medios de

operación manual, este proyecto obtuvo los resultados obtenidos favores ya que se aprecian

en las gráficas que losresultados son favorables para los cultivos.

Conclusión

En este artículo la elaboración de sus sistema de riego me aprecio muy

completo pues analizando contiene todos los componentes muy complejos y

necesarios para obtener los resultados favorables, este proyecto esta un poco mas enfocado

a un sistema de riego diferente al mío por lo tanto no será de bastante ayuda, pero si me

agrado mucho y me lleno más de información.

ARTICULO 20 - BOMBEO SOLAR DE ALTA POTENCIA CON PRESION Y

CAUDAL CONSTANTE. CASO DE ÉXITO

https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/91277/1515-2547-1-

PB.pdf?sequence=1&isAllowed=y
 Este artículo lo podemos encontrar en el XXXIII Congreso Nacional de

Riegos Universidad Politécnica de Valencia, de Valencia en el 2015, el proyecto fue

realizado por los egresados de la misma Juan Manuel Omaña Álvarez y Antonio de Castro,

quienes realizaron un sistema de riego que es capaz de mantener la presión constante en

riegos por aspersión de cualquier tamaño, tanto coberturas como pivotes o cañones, sin

recurrir al uso de energías convencionales, ni al almacenamiento de energía en baterías o de

agua. Este artículo que estamos analizando y leyendo podemos observar la gráficas de los

resultados obtenidos, y darnos cuenta que en la mayoría de los proyectos los resultados

esperados se cumplen, solo es cuestión de cumplir cada uno de los pasos de investigación y

llevar a cabo cada paso que queremos desarrollar, y aplicar lo aprendido en nuestro

proyecto a desarrollar.

Conclusión

Este artículo final me parece muy interesante, pero es muy diferente a los

que planeo realizar, pero hay varias partes que son de bastante ayuda para poder aportar una

serie de conocimientos a nuestro proyecto, encuentro muy interesante este proyecto, y muy

complejo así que retomare lo poco que pudo aplicarlo en el mío, pues si es distinto pero

hubo algunos sistemas de obtención de energía que me agradaron bastante.

5.1 Conclusión General

El realizar este estado del arte fue un trabajo bastante complejo, pues se tuvo que realizar

bastantes investigaciones, las cuales nos permitieron poder a discernir la información

correcta, y aprender a diferenciar más los artículos que serán de ayuda y cuales no

aportan a nuestro proyecto, el poder investigar y analizar estos artículos me ayudaron

bastante a poder empaparme de información la cual me amplio los conocimientos y los

objetivos que quiero alcanzar con la investigación realizada.

Me agrado mucho investigar estos artículos pues el poder leer y analizar cada uno de los

artículos te amplia tus conocimientos, te amplia el dominio del tema y así poder tener un

mejor desarrollo de este, poder saber más concretamente tus objetivos y como es que

quieres que este se lleve a cabo, te generas un sin fin de idea al ir leyendo y analizando

cada uno de estos artículos, ahora me siento con un conocimiento bastante amplio, de

todos los componentes y todos los sistemas que estos sistemas de riego utilizan.

Ahora solo queda aplicar los conocimientos generados de Ingeniería mecánica, así

mismo como otros conocimientos de programación, analizando los materiales y todo en

conjunto para poder llevar a cabo un desarrollo optimo y resultados bastantes favorables.

Se desarrollará un buen proyecto con todos los resultados y conocimientos obtenidos a lo

largo de cada parte del proyecto.

6.- Marco Teórico

Estructura Referencia 8

Partes de la
Referencia 5
automatización
Automatización
Objetivos de la
Referencia 5
automatización
Diseño
Materiales Referencia 1

Confort Referencia 3

Seguridad Referencia 3

Puesto en marcha Referencia 2

Funcionamiento
Funcionamiento
manual y automático Referencia 2

PLC Referencia 4

Lenguajes de
Referencia 4
Programación

Ventajas y
Referencia 4
desventajas del PLC
Dispositivo para el
diseño
Diseño y fabricación de un Electrobomba Referencia 6
sistema de riego automatizado

Sensor de nivel de agua

Referencia 7

Sensores de
Referencia 7
humedad de suelo

Riego por gravedad Referencia 9

Sistemas de riego Riego por aspersión Referencia 9

Riego por goteo Referencia 11

Software del sistema Referencia 10

Software

Software de diseño Referencia 12

El agua en el suelo Referencia 13

Composición del
Suelos Referencia 14
suelo

Contenido de
Referencia 15
humedad del suelo

Figura 2.2 Columna vertebral
6.1 Introducción marco teórico

La agricultura es una de las principales actividades, mayormente usadas en la

industria para la producción y venta de alimentos, desde hace millones de años el hombre

desarrollo conocimientos de agricultura los cuales han ido innovando conforme transcurre

el tiempo.

Más sin en cambio considero que en las últimas décadas nos hemos estancado

de manera clara en estos avances y dejado de lado la importancia que tiene esta actividad

primaria. Puesto que su sistema de producción si ha innovado con la llegada de las

máquinas para las distintas etapas de la producción de los alimentos, desde el momento de

preparar la tierras, sembrar, hasta cosechar la siembra, podemos observar las máquinas

innovadoras en cada una de estas etapas.

Pero donde se ha quedado obsoleto es en el sistema de riego, debido a

que consta de una serie de conductos (zanjas) donde se transporta el agua y se

suministra a través de compuertas, que permiten el acceso del agua a las diferentes

zonas del área con cultivo, y todo esto es controlado mediante una persona encargada

de regular la entrada de agua a los cultivos.

Es por eso que este proyecto de investigación e ingeniería va enfocado a la innovación de

la agricultura que es la actividad económica más practicada de todoMéxico.

Este marco se realiza para saber como es que se va a trabajar y como es que estaremos

trabajando.

A continuación en este apartado se presentarán de forma breve y clara los fundamentos

teóricos sobre este proyecto, también sobre el prototipo que sedesea llevar a cabo más
 adelante en la materia de Taller de investigación II, así mismo hablaremos sobre la

automatización y sus respectivos subtemas, mencionaremos sensores y actuadores, así como

sus tipos y su función. De la misma manera veremos su aplicación dentro de los sistemas de

riego, y así el mejoramiento en el área de la agricultura, en este caso será en el

sistema deriego.

También podremos encontrar información teórica acerca de la metodología y las

herramientas que se utilizarán dentro de este proyecto.

Esperando que este marco teórico quede detallado al máximo en cada una de las partes que

lo componen, y sea una herramienta bastante útil para el desarrollo de este proyecto de

“Diseño y fabricación de un sistema de riego automatizado“.

6.2 Diseño

6.2.1 Estructura

El sistema esta compuesto por tres elementos principales:

a) Sensores. Captan cualquier tipo de cambio físico en el interior de

una vivienda y transmiten la información a la unidad de control para que actúe

al modo de trabajo que se ha establecido.

b) Actuadores. Son aparatos que actúan con la unidad de control, transforma

aquellos datos como:(subir persianas, realizar una llamada).

c) Unidad de control. Componente principal del sistema, es la parte encargada de

gestionar la información y enviar los datos necesarios haciael actuador para

resolver los problemas. Tiene las interfaces necesarias para presentar la

información por (pantalla, monitor, etc.).

 d) Motores. Se usará un motor asíncrono e cual es la mejor opción para este

proyecto, en distintos estándares obtuvimos que es mejor y más viable el utilizar

este tipo de motor.

e) Compuertas. Se diseñaran y fabricaran una serie de compuertas usando el acera y

material correcto.

6.3 Motor asíncrono

Son aquello que al estar alimentados en corriente alterna trifásica, mueven

un gran porcentaje de las maquinarias existentes en la actualidad tales como: limadoras,

fresadoras, tornos, etc.; en aparatos de traslado y elevación: montacargas, grúas, etc. así como

en cualquier otra aplicación donde se necesite un motor ahorrativo, robusto, con una facilidad

en lo que es la instalación y mantenimiento, pero sin regulación de velocidad. En la

actualidad, la electrónica de control y de potencia han resuelto este obstáculo, haciendo el uso

del motor más universal (Vargas Gaguancela & Layedra Sáez, 2011).

Figura 6.3 Motor asíncrono
6.4 Partes principales de un motor asíncrono

Como todo motor eléctrico, los motores asíncronos se encuentran formados por partes

esenciales y diferentes:

6.4.1 Estator

Devanado trifásico distribuido en ranuras a 120°. Tienen tres devanados en el estator, los

cuales se encuentra desfasados, siendo el número de pares de polos de la máquina (Garrigós,

2011).

6.4.2 Bobinado

Rotor devanado: los devanados son parecidos a los del estator con el que está

relacionado. El número de fases del rotor no debe ser igual al del estator, lo que si tiene que

ser idéntico es el número de polos. Los anillos colectores montados encima del mismo eje se

encuentran conectados a los devanados del rotor (López Arenales, 2020).

6.4.3 Jaula de Ardilla

Los conductores del rotor están por igual distribuidos por la periferia del rotor.

Aquellos extremos de estos conductores están cortocircuitados, por esta razón, no existe la

probabilidad de conexión del devanado del rotor con el exterior. La ubicación inclinada de las

ranuras refuerza las propiedades de arranque y reduce los ruidos (Pernía Castro, 2017).

6.5 Funcionamiento de un motor asíncronos

El funcionamiento de un motor se respalda en la producción de un campo

magnético giratorio (Silvio Lobosco & Pereira Da Costa Días, 2018). Tengamos en cuenta un

disco de cobre y un imán permanente NS que tiene la posibilidad de girar libremente

alrededor de un mismo eje XY. El imán, al ser movido por un artificio cualquiera, empieza a

girar, haciendo que el campo magnético producido gire la parábola para poder barrer el disco,

el cual es conductor, pero no ferromagnético. Este disco es recorrido ahora por corrientes

inducidas causadas por la variación de campo a la que está expuesto. Se origina un campo

inducido en vista de las corrientes inducidas en el disco. Este campo tiende a seguir al

campo giratorio el que fue creado por el imán, cediendo un par motor suficiente para

superar el par resistente de su mismo rozamiento y generar la rotación del disco. La

dirección de rotación, indicado por la ley de Lenz, tiende a resistirse a la variación del

campo magnético que ha sido la causa de las corrientes. El disco es trasladado en la

dirección del campo giratorio a una rapidez levemente menor a la de este deslizamiento.

Debido a que la velocidad del disco giratorio es menor a la del campo giratorio, este tipo

de motor se llama «asíncrono» (Kazakov & Palilov, 2015).

Figura 6.5 Funcionamiento de un motor asíncrono

6.5.1 Características eléctricas principales de los motores asíncrono

• Velocidad de giro nominal, n (en r.p.m.),

• Potencia, P (en kW),

 • Tensión nominal, U (en V),

• Intensidad de corriente, I (en A),

• Factor de potencia, cosφ (adimensional),

• Rendimiento, η (adimensional),

• Frecuencia, f (en Hz).

6.5.2 Intensidad de arranque de un motor

Cambia en proporción a la tensión de alimentación. Sí ésta se intensifica, la

intensidad absorbida en el instante del arranque incrementa. No obstante, si la tensión

disminuye, la intensidad de arranque tendrá que disminuir. La intensidad en régimen

permanente cambia de forma análoga (Vélez Piza, 2016).

Formula 1 Intensidad de arranque

6.6 Componentes de potencia

La energía eléctrica mediante convertidores estáticos se lleva a cabo mediante

elementos electrónicos que se pueden clasificar de diferente manera (Medina Guzmán, 2016).

6.6.1 El diodo

Es un semiconductor no controlado que consiste en dos zonas, P (ánodo) y N

(cátodo), las cuales sólo permiten que la corriente fluya en una dirección, del ánodo al cátodo.
 El diodo es conductor en el momento en que la tensión del ánodo es más positiva que

la del cátodo, actuando como un interruptor cerrado. En la ocasión en que la tensión del

ánodo es menos positiva que la del cátodo, el diodo bloquea la corriente y funciona

como un interruptor abierto (Pérez Chávez, 2018).

Figura 6.6.1 Diodo

6.6.2 El transistor

Generalmente, se desempeña como un amplificador. En tal caso, el valor de la

corriente controlada dependerá e la corriente de control que circula en la base. No

obstante, también puede funcionar en modo “Todo o Nada”, como interruptor estático:

abierto en ausencia de corriente de base y cerrado en caso de saturación. Sin embargo,

se emplea la segunda forma de funcionamiento en los circuitos de potencia de los

variadores (Grupo Sanvalero, 2007).

Figura 6.6.2 Transistor

6.6.3 El tiristor

Es aquel semiconductor controlado que se basa en cuatro capas alternas PNPN.

Funciona como un interruptor estático cuyo cierre se controla mediante el envío de un

impulso eléctrico a un electrodo de control denominado puerta. El cierre (o disparo)

sólo es posible si la tensión del ánodo es más positiva que la del cátodo (Rogers, 2013).

Figura 6.6.3 Trinsistor

6.6.4 El IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)

Es un tipo de transistor particular que se controla bajo tensión con muy poca

energía, lo que explica la ausencia de relación entre la energía necesaria para el control

y la corriente conmutada. Dada el alta de conmutación, el semiconductor debe soportar

las presiones propias de la siguiente formula considerable:

Fórmula 2 Derivada de voltaje respecto al tiempo

Para minimizar dichas presiones, se utilizan inductancias y circuitos de ayuda a la

conmutación compuestos por resistencias, condensadores y diodos (Alcívar, 2020).

Figura 6.6.4 IGBT

6.6.5 Inversor

Convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia variable mediante la

generación de pulsos. Actualmente se emplean IGBT ́s (Isolated Gate Bipolar

Transistors) para generar los pulsos controlados de tensión. Los equipos más modernos

utilizan IGBT ́s inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las

protecciones por bajo voltaje, exceso de temperaturas, subida de voltaje, puesta a masa

del motor, sobre corriente, falla en el circuito, etc (Lagos Núñez, 2009).

Figura 6.6.5 Fases de un variador de frecuencia


6.7 Automatización

La automatización Industrial es un conjunto de técnicas basadas en sistemas

capaces de recibir información del proceso sobre el cual actúan, realizar acciones de

análisis, organizarlas y controlarlas apropiadamente con el objetivo de optimizar los

recursos de producción, como los materiales, humanos, financieros, etc.

Otro concepto que pudimos encontrar sobre lo que es la automatización fue que es

el proceso de diseño, realización y/o explotación de sistemas que emplean y combinan la

capacidad de las maquinas para realizar tareas y controlar secuencias de operaciones sin la

intervención humana. La automatización combina la aplicación conjunta de la tecnología

eléctrica, electrónica, neumática, hidráulica y/o mecánica para transformar un gran numero

de procesos de fabricación (Aquino, B. A. M. 2015).

La automatización Industrial combina un conjunto de tecnologías para optimizar

los procesos de producción, procesos realizados habitualmente por personas.

6.7.1 Partes de la automatización

La estructura de un Sistema Automatizado puede clasificarse en dos partes

claramente diferenciadas:

• Parte de mando o control

• Parte Operativa
 Figura 6.7.1 Modelo estructural de un sistema automatizado

6.7.7.1 La Parte Operativa

Es la parte que actúa directamente sobre la maquina. Son los elementos que hacen que

la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementosque forman la parte

operativa son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros, compresores y

los captadores como fotodiodos (Roble, C. L.2012) .

6.7.1.2 La Parte de Mando

Suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque hasta hace bien poco

se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos

(tecnología cableada). En un sistema de fabricación automatizado el autómata programable

está en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los

componentes de sistema automatizado (Roble, C. L. 2012).

6.8 Objetivos de la automatización

Según las investigaciones realizadas los objetivos de la automatización son:

 a) Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de laproducción y

mejorando la calidad de la misma.

b) Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos

penosos e incrementando la seguridad.

c) Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.

a) Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades

necesarias en el momento preciso.

b) Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes

conocimientos para la manipulación del proceso productivo.

c) Integrar la gestión y producción.

6.9 Materiales

El diseño de este proyecto implica una gran serie de materiales tanto como mecánicos,

como de software y dispositivos electrónicos, a su vez ocupamos de bastante información,

como en este caso sería de datos meteorológicos, información del suelo, y del cultivo.

Algunos de los materiales que tentativamente se planean usar son los siguientes:

· Microcontrolador PIC (Controlador Inteligente

Programable)18F4550

· Sensor de temperatura y humedad relativa DTH11

· Cristal de cuarzo 20 MHZ

· Cristal de cuarzo 32,7680 KHZ

· Circuito Integrado DS (Dallas Semiconductor)1307

· Papel transfer blanco

· USB (Universal Serial Bus) hembra A

 · USB (Universal Serial Bus) B

· Diodos leds transparentes

· Resistencias (330 OHM, 4,7K y 10 K)

6.10 Confort

La buena calidad de vida, a través de la automatización con el control de luces,

persianas, ventanas, cortinas y enchufes, la climatización automáticatanto por calefacción

como por refrigeración, y muchas actividades de la vida cotidiana que ya se encuentran

automatizadas, y ahora en este casoel riego automático cuyo encendido dependerá de la

ausencia de lluvias o de sequías prolongadas, con detectores de humedad situadas en el

propio terreno de siembra, con electroválvulas que se activan según el sectora ser

regado, y módulos de relés de potencia para el control de persianas, aire acondicionado o

conectar los electrodomésticos. Así podemos encontrarnos con el confort en este proyecto,

ya que el sistema se encargará de la mayoría del trabajo por si mismo (Quezada, J. C. 2018).

6.11 Seguridad

La seguridad es un tema muy importante en el diseño de este proyecto,

pues debemos aplicarla en cada parte de este, desde la llegada de la corriente de agua para

proteger el equipo, desde proteger las entradas de información, proteger los sistemas

eléctricos, las bombas evitar que se generen daños en ellas,proteger con contraseña los

accesos a los programas, como protecciones anti copias. Así como la seguridad del

usuario, evitando accidentes que puedanocasionarse por medio de este sistema

automatizado de riego.

·
 6.12 Funcionamiento

Este proyecto tiene un funcionamiento muy complejo pues consta de diversas

partes mecánicas y electrónicas que deben trabajar en conjunto, pero no sin antes realizar los

análisis y cálculos correspondientes para que el funcionamiento sea el más optimo posible.

Nos podremos guiar con la siguiente estructura, debido a que el nuestro esta enfocado en

otro sector yun funcionamiento un tanto distinto (E. Sanchez Acosta, Julio 2021, pp 525-

526).

Figura 6.12 Guía del funcionamiento del riego automático

Así es como se pretende que se lleve a cabo el funcionamiento de este sistema, el cual podrá

accionarse y funcionar de modo automático así como de modo manual por si llegase a

haber algún error o tener alguna situación que impida en funcionamiento el modo

automático.

 6.12.1 Funcionamiento puesto en marcha

En el funcionamiento puesto en marcha se tienen varias opciones usando una

metodología muy accesible, que según las investigaciones es la más accesible y viable para

el proyecto. La metodología MeiA nos da pautas para desarrollar un sistema automatizado

utilizando PLC cumpliendo las siguientes fases que son: modo manual, modo automático,

modo de pruebas, fallos, paro de emergencia, modo de producción todo con el objetivo de

realizar un óptimo riego en el cultivo.

Para iniciar la operación del sistema se requiere accionar las protecciones termo

magnéticas colocadas en el interior del gabinete eléctrico. El sistema se alimenta con una

tensión de 220V y dispone de cinco indicadores led color verde, localizados en la parte

frontal del gabinete eléctrico; estos indican el accionamiento digital de encendido y

apagado de cada electro válvula (Antonio, A.G. E. 2015, página 52).

6.12.2 Funcionamiento manual y programado

Organización del arranque y parada del Modo Manual:

En esta fase se organiza tanto el arranque como la parada del sistema para

funcionar manualmente. Para ello, se analiza la necesidad de verificar individualmente

partes del proceso sin respetar el orden habitual del ciclo, normalmente bajo el control del

personal de mantenimiento; para realizar elreajuste o calibración de ciertos sensores y/o

actuadores, para ejecutar ciertas operaciones de mantenimiento preventivo, correcciones

por desgaste y para solventar fallos.

 6.13Dispositivos para el diseño

6.13.1 PLC (Programable Logic Controller)

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC

(Programable Logic Controller), se trata de una computadora, utilizada en la ingeniería

automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos. El

PLC consiste en módulos de entradas, una CPU (unidad de proceso central) o procesador y

módulos de salidas.

Figura 6.13.1 Controlador PLC

6.13.2 Lenguajes de programación

Un lenguaje de programación es un lenguaje formal diseñado para expresar procesos que

pueden ser llevados a cabo por maquinas como puede ser un ordenador. En el caso de los

PLC, los lenguajes de programación surgieron al mismo tiempo de la aparición del primer

PLC, en 1968. Así se explica porque nose utilizaron para este fin lenguajes de

programación de alto nivel como Pascal yC y, en su lugar, se emplearon otros lenguajes

más simples y fáciles de entender (Alfonso A. Guijarro Rodriguez, 2018, Espacio 42).

 6.13.3 Ventajas y Desventajas del PLC

Estas son algunas ventajas:

• Control más preciso.

• Flexibilidad Control de procesos.

• Seguridad en el proceso.

• Mejor monitoreo del funcionamiento.

• Menor mantenimiento.

• Detección rápida de averías.

• Posibilidad de modificaciones sin elevar costos.

• Menor costo de instalación, operación y mantenimiento.

• Posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autómata.

Estas son algunas desventajas:

• Mano de obra especializada.

• Centraliza el proceso.

• Condiciones ambientales apropiadas.

• Mayor costo para controlar tareas muy pequeñas o sencillas.

6.13.4 Electrobomba

La función de una electrobomba es transformar una fuerza centrifuga que son

rotativas y transforman energía mecánica en presión. Para iniciar el movimientodel

liquido se necesita de una energía generada por un motor.

 Las electrobombas presentan generalmente mayor vida útil y al igual que

encualquier bomba centrifuga, su funcionamiento se basa en la entrada del fluido porel

centro del rodete o impulsor, a su vez el giro genera la fuerza centrifuga que hace que el

fluido pase al cuerpo de la bomba donde la energía cinética del fluido se transforma en

presión (Burgos, A. Alvarez, M. L. Sarachaga, 2018).

Figura 6.12.4 Electrobomba

6.14.5 Sensores de nivel de agua

En nuestra actualidad y específicamente en la industria de la automatización, la

medición de nivel ya sea de líquidos o solidos es muy esencial e importante, tanto desde el

punto de vista del funcionamiento correcto del proceso.

El sistema de control de nivel tiene que tener sensores de agua de modo que

puedan detectar si hay o no agua en el recipiente para que opere; para esto tenemos que

colocar terminales en el recipiente que al hacer o no contacto con el agua envíe un voltaje a

un circuito, el cual tendrá la función de recibir las señales enviadas por los sensores y

procesarlas para dar una salida y determinar siencenderá o apagará a la bomba (Rojas

Puello, A. J. 2021).


Figura 6.14.5 Sensor de nivel de agua

6.14.6 Sensores de humedad del suelo

Existen diversas posibilidades a la hora de estimar el contenido de agua en

suelos, algunos métodos que permiten esto son:

• Gravimétricos

• Tensiométricos

• Resistivos

• Capacitivos

• TDR (Time Domain Reflectometry)

• Óptico

Figura 6.14.6 Sensor de humedad de suelo
6.15 Sistemas de Riego

A continuación hablaremos sobre los sistemas de riego que se han ido presentando

desde hace mucho tiempo, para así entender teóricamente como es que es su proceso. Así

que veremos las más comunes.

Históricamente, la agricultura es quizás una de las actividades que cambió el

curso de la humanidad, pasando del nomadismo al sedentarismo. Es quizás, uno de los

pilares de la economía de numerosas naciones; destaca su importancia como motor de

desarrollo la producción para el consumo interno y la seguridad alimentaria de la población.

Según estimaciones de la FAO, la agricultura es la única fuente de ingresos de alrededor del

70% de la población rural en el mundo; de un trabajo sacrificado y no exento de riesgos, se

proporcionan los medios de subsistencia a millones de personas del planeta (Borja &

Valdivia, 2007).

6.15.1 Riego por gravedad

El riego por gravedad, también llamado riego de superficie, consiste en inundar parte

del suelo que se quiere regar conduciendo el agua por medio de surcos; este sistema da

lugar a grandes perdidas de agua y resulta difícil controlar el caudal y por lo tanto en

humedad, a la vez que puede erosionar el suelo en aquellas zonas que presentan una

pendiente pronunciada. Como ventaja se menciona su menor costo en relación a otros

sistemas (Borja & Valdivia, 2007).

Para realizar este tipo de riego, el agricultor debe contar con un embalse oestanque

lo suficientemente grande. En él se acumulará toda el agua, que por medio de largas

acequias se dirigirá a los puntos de riego.

6.15.2 Riego por Aspersión

Consiste en aplicar el agua en forma de lluvia sobre las plantas, a través de un

sistema de aspersores conectado a una tubería y a una motobomba.

Estos, en su mayoría, pueden instalarse en cualquier tipo de topografía, lo que es una

importante ventaja. Sin embargo, en el caso de la aspersión, el viento puede ser un factor

limitante. Se recomienda su instalación en terrenos con vientosmenores a 15 km/hr

(Borja & Valdivia, 2007, pág. 111).

6.15.3 Riego por goteo

Es un riego utilizado en su mayoría en zonas áridas. Consiste en distribuir el agua

generalmente ya filtrada y con fertilizantes sobre o dentro del suelo. De esta manera el agua

llega directamente a la zona de raíces de las plantas cultivadas, elagua necesaria para su

desarrollo (Borja & Valdivia, 2007, pág. 111).

La distribución se realiza por una red de tuberías generalmente de plástico, ya seade

polietileno o PVC hidráulico en las líneas principales. En las líneas laterales se realiza con

tubería flexible o rígida de polietileno.

Figura 6.15.3 Riego por goteo

6.16 Software

6.16.1Software de compilación del sistema

LOGO Soft Confort V8.2 de Siemens

El software Soft Comfort V8.2 sirve para la intuitiva creación de programas,

simulación de proyectos y documentación para los usuarios de LOGO!, añadiendo

funcionalidades como la operación simple en modo red, la configuración automática de la

comunicación con una pantalla en la visualización de red y la capacidad de abrir hasta tres

programas a la vez. Manejo sencillo en el modo individual y planificación sencilla del

proyecto en el modo en red. (SIEMENS LOGO! Manual de producto, 2016)

LWE V1.0.1

LOGO! Web Editor V1.0, incluido en LOGO! Soft Comfort 8.2, también se ha

actualizado. Admite hasta 10 páginas web personalizadas con diferente resolucióny

proporciona una configuración más simple para visualizar y/o cambiar valores y datos en

LOGO! V8.2. Todos los navegadores comunes de Internet para HTML 5 son compatibles.

6.16.2 Software de diseño

Cade_Simu V3.0 es un software de diseño y simulación de circuitos eléctricos y

automáticos con carácter exclusivamente educacional.

6.17 Suelos

6.17.1 El agua en el suelo

El conocimiento de los suelos es fundamental para la planificación de los sistemas

de riego. En general, un estudio de suelos puede contener muchos yvariados componentes

dependiendo del objetivo para el cual se realiza.

6.17.2 Composición del suelo

El suelo está formado por tres partes: sólida, líquida y gaseosa. La parte sólida está

formada por pequeñas partículas que se han separado del material original (rocas) y una

pequeña proporción de material orgánico que ha generado la vegetación existente a través

del tiempo. Las partículas de suelo dejan espacios libres que están ocupados, ya sea por

agua o por aire. La suma de los espacios huecos en un suelo seco, se llama porosidad, los

poros vacíos se llenan con agualuego de una lluvia o riego (Mendoza, 2013, pág. 2).

6.18 Contenido de humedad de suelo

El contenido de la humedad de suelo puede ser expresado de dos maneras:

a) Por unidad de masa de suelo:

Conocido como Humedad Gravimétrica (W), es la relación entre la masa de la fracción

líquida y la masa de la fracción sólida.

𝐌𝐚
𝐖= (𝑔𝑟/𝑔𝑟; 𝑡𝑜𝑛/𝑡𝑜𝑛)

Ecuación 3: Humedad gravimétrica (W)

7. Metodología (Marco metodológico)

La hipótesis que se planteo en la justificación fue la siguiente:

El desarrollo de este proyecto tendrá muchos impactos positivos tanto

tecnológicamente, sustentable y socialmente, traerá múltiples soluciones a este problema

de mal riego, pues en la actualidad todo se esta sistematizando, así con este sistema

automatizado de riego, se abren varias oportunidades de innovación más a la

agricultura.

Pues además de ser compuertas diseñadas para una mejor eficiencia, también tendrán

otros ámbitos de mejora en diversos aspectos, así como ayudará de muchas maneras a

solucionar distintos problemas en el sector agrícola. Finalmente este proyecto me parece

muy interesante, muy factible y tendrá gran campo de investigación y aplicación.

Para que esta hipótesis e cumpla se requiere realizar distintas pruebas, diferentes procesos y

métodos para que sea posible que se cumpla como se indico.

7.1 Definición de variables y parámetros

Para un sistema de riego dependen muchas variables para que el funcionamiento de

este sistema sea el correcto y el más eficaz para que el cultivo pueda desarrollarse, producirse

y venderse de la mejor manera.

La variable independiente que podemos encontrar son los cambios climatológicos, como

puede ser la temperatura, las lluvias, presiones atmosféricas etc.

 Otra variable independiente es la cantidad y calidad de agua que llegara por el sistema

de riego por gravedad, ya que el agua es proveniente de aguas residuales, lluvias y muchos

fluidos que desembocan en el canal de agua.

Las variables dependientes que podemos identificar son:

Variable dependiente Como influye Parámetros

El caudal introducido al cultivo,

El caudal que entra al cultivo para dependiendo de las necesidades que

Aumenta
el riego del cultivo. este necesite, y se irá regulando

conforme se abra la compuerta.

Calidad de los materiales Se deben realizar diversas pruebas

utilizados (aceros, sensores, Aumenta para comprobar que la calidad de los

motores) materiales a utilizar es buena.

De acuerdo a como se encuentre el

Calidad del agua (Que tan agua se aplicaran los filtros necesarios
Disminuye
contaminada se encuentre) para que el agua que entre al cultivo

sea de la mejor calidad.

Dependiendo del diseño ya

establecido, podremos ahorrar dinero

Costo de los materiales. Aumenta en diversos componentes realizando

análisis o comparaciones en estos, en

donde podemos disminuir costos.

Aumenta o El diseño del sistema de riego debe

Tiempo de riego estimado
Disminuye estar preparado con estos parámetros,
dependiendo de las variables
dependiendo con los sensores de humedad y
meteorológicas
el caso temperatura.
 Se realizarán ciertos estudios de suelo
Calidad y propiedades de la tierra
Disminuye para ver que necesidades tiene y
donde se llevara a cabo el cultivo
atenderlas.

Se pretende que las perdidas de los

cultivos debido a cualquier

Perdidas de cultivos Disminuye circunstancia sean nulas, pues se

atenderás todos las posibles causas

que originen perdidas.

La contaminación del cultivo debido a

que el agua con las que son regadas

contienen altos contaminantes, esto

Contaminación de cultivos Disminuye debe ser reducido puesto que

tendremos sensores que nos indiquen

que elementos dañinos tendrán y

filtros que evitarán su paso al cultivo.

Tabla 1 Variables y parámetros

Las variables que más importancia tienen son aquellas que afectan directamente al

cultivo provocando perdidas o afectaciones al cultivo, pues eso generaría perdidas

económicas y a su vez los parámetros utilizados para poder controlar las variables deben ser

los adecuados, esto se debe realizar por medio de diversos métodos junto con estudios para

que así los parámetros sean los más adecuados y convenientes para el mejor desempeño del

proyecto.

7.2 Análisis de alternativas

Se utilizaron tres alternativas para el desarrollo de este proyecto, las cuales son

demasiadas similares solo varían en pequeños detalles.

Alternativa 1 – “Sistema de riego a base de captación de agua de lluvia usando bomba y

filtros para mejorar el riego.”

En esta alternativa se plantea utilizar la captación del agua de lluvia, una vez

almacenada poder bombear el agua por medio de una tubería y un sistema de bombeo,

regulando el riego por medio de una serie de análisis para que el caudal ingresado sea el

necesario que ocupa el cultivo, debido a que en la zona en que se plantea aplicar el proyecto

escasean bastante las lluvias podemos deducir que este proyecto no sería una buena opción.

Alternativa 1.- Sistema de riego a base de captación de agua de lluvia usando bomba y

filtros para mejorar el riego.

ELEMENTOS DE JUICIO CATEGORIA DE JUICIO

ACEPTABLE
EXCELENTE

REGULAR

MALO

BASICOS COMPONENTES
BIEN

Tamaño Mercado x

Disponibilidad de
x
insumos

Capacidad
x
empresarial

Capacidad x
 financiera

Naturaleza del

proyecto
x
Nuevo y

modificación
Proceso
Especificidad del
x
insumo

Tecnología
x
condicionada

Ubicación del
x
insumo

Centros de

distribución y/o x

Localización consumo

Economías
x
externas

Razones
x
geográficas

Auto
x
sustentabilidad

Intensidad de mano
Razones x
de obra
institucionales
Intensidad de
x
divisas

Normas x
 ambientales

Sustitución de x

importaciones

Planificación x

industrial

Costos y Monto de la x

rentabilidad inversión

Costo de la x

operación

Tabla 2 Análisis de alternativa 1

Alternativa 2 – “Automatización de un sistema de riego cotidiano por gravedad, con ciertas

mejoras para un mejor desarrollo del cultivo.”

Es diseño e implementación de este diseño es la mejor opción de las tres puesto que

el sistema de riego por gravedad es el más utilizado en la región pero lamentablemente

muchas veces no las personas no pueden dominar las variables que pueden afectar al cultivo,

al automatizar este sistema podremos controlar de una manera alta o quizás totalmente esas

variables que afecta al cultivo, obteniendo más ganancias y una mejor calidad de los

productos para los consumidores, así mejorando la salud de las personas y muchos factores

más.
Alternativa 2.- Automatización de un sistema de riego cotidiano por gravedad, con ciertas

mejoras para un mejor desarrollo del cultivo.

ELEMENTOS DE JUICIO CATEGORIA DE JUICIO

EXCELENTE

ACEPTABLE

REGULAR

MALO
BIEN
BASICOS COMPONENTES

Mercado x

Disponibilidad de
x
insumos

Tamaño Capacidad
x
empresarial

Capacidad
x
financiera

Naturaleza del

proyecto
x
Nuevo y

modificación
Proceso
Especificidad del
x
insumo

Tecnología
x
condicionada

Ubicación del
x
insumo
Localización
Centros de
x
distribución y/o
 consumo

Economías
x
externas

Razones
x
geográficas

Auto
x
sustentabilidad

Intensidad de
x
mano de obra

Intensidad de
x
Razones divisas

institucionales Normas
x
ambientales

Sustitución de
x
importaciones

Planificación
x
industrial

Monto de la
x
Costos y inversión

rentabilidad Costo de la
x
operación

Tabla 3 Análisis de la alternativa 2

Alternativa 3 –“Tratamiento de aguas residuales de un lugar indicado para el riego de los

cultivos de ese mismos lugar.”

En esta última alternativa podemos observar como es que se quiere hacer un

tratamiento de las aguas residuales que se generan el lugar donde se quiere aplicar este

proyecto, pues se requiere un proceso más complejo para poder eliminar todos los

contaminantes que se encuentran dentro del agua residual, y se requiere mayor presupuesto y

muchos más costos, así mismo de que es mucho menos higiénico y pues podrían tener

consecuencias si es que no se lleva a cabo de manera correcta.

Es por eso que esta alternativa no sería la más conveniente.

Alternativa 3.- Tratamiento de aguas residuales de un lugar indicado para el riego de los

cultivos de ese mismos lugar.

ELEMENTOS DE JUICIO CATEGORIA DE JUICIO

EXCELENTE

ACEPTABLE

REGULAR

MALO
BIEN

BASICOS COMPONENTES

Mercado x

Disponibilidad de
x
insumos

Tamaño Capacidad
x
empresarial

Capacidad
x
financiera

Proceso Naturaleza del x

 proyecto

-Nuevo y

modificación

Especificidad del
x
insumo

Tecnología
x
condicionada

Ubicación del
x
insumo

Centros de

distribución y/o x

Localización consumo

Economías
x
externas

Razones
x
geográficas

Auto
x
sustentabilidad

Intensidad de
x
mano de obra
Razones
Intensidad de
institucionales x
divisas

Normas
x
ambientales

Sustitución de x
 importaciones

Planificación
x
industrial

Monto de la
x
Costos y inversión

rentabilidad Costo de la
x
operación

Tabla 4 Análisis de la alternativa 3

Después de realizar el análisis de cada una de las alternativas podemos observar

que existen diversas diferencias en todas las alternativas y pues podemos observar que es muy

notorio las diferencias que podemos encontrar en las alternativas, algunas de estas alternativas

no cumplen de manera correcta con los objetivos que se quieren alcanzar y para poder hacer

esto más visible realizaremos una tabla para comparar los alcances en diferentes criterios y

parámetros que se les asignarán. Y así definir cual es la mejor alternativa.

A continuación se mostrara una tabla con diversos criterios los cuales se les

asignara una calificación del 1 al 5 de acuerdo de que tan bien se considera que cumple cada

expectativa con el criterio, donde 1 lo consideraremos como muy malo y 5 como excelente,

así obteniendo al final distintos puntajes donde el más alto será el mejor y la alternativa

elegida.

Criterios de decisión Alternativas Viables

Alternativa Alternativa Alternativa

1 2 3

Mejoras en el desempeño 2 3 1

del sistema de riego

Mejora en la producción y 1 3 1

calidad de los cultivos

Reduce la contaminación 1 3 1

Rentabilidad 2 3 2

Interés social 1 3 1

Eficiencia económica 2 2 2

Alcance de objetivos 2 3 1

Ahorro de recursos 2 2 1

naturales

Localización de 2 3 2

implementación

Factibilidad 3 3 1

Accesibilidad de insumos 2 3 2

Total 20 31 15

Tabla 5 Análisis final de alternativas

Analizando los resultados obtenidos podemos concluir que la mejor alternativa para el

proyecto es la alternativa 2 ya que obtuvo el mayor puntaje con un total de 31 puntos.

7.3 Diagrama de ruta crítica

7.3.1 Lista de actividades

CLAVE DESCRIPCION
A Investigación sobre los tipos de riegos utilizados actualmente
B Análisis de los avances en los sistemas de riego
Análisis del lugar de aplicación del proyecto (Tierras de cultivo cerca del
C
municipio de Progreso de Obregón)
D Estudio de las distintas alternativas de proyectos para definir la mejor alternativa.

Elección de la alternativa más viable de acuerdo a una serie de criterios que debe
E
cumplir.
F Investigación y desarrollo del diseño del proyecto.

Definir el diseño final del proyecto, como es que será el sistema de riego, y sus
G
componentes, así como los materiales que se utilizarán.
H-1 Bosquejo general del proyecto a realizar.
Diseño del sistema de riego, calculando el caudal necesario de entrada y la
H-2
cantidad de agua para un riego correcto.
Diseño de las compuertas, dependiendo la forma y las medidas para que la entrada
I-1
del agua sea lo más eficiente posible.
I-2 Diseño de la obtención de energía por medio de paneles solares.
Diseño del sistema de sensores de temperatura, humedad, tiempo de riego que
J-1
estarán conectados a la compuerta para activar el acceso del agua.
J-2 Diseño del motor para la apertura y cierre de compuerta.
Diseño del software final donde se controlará todo el sistema de riego, para así
K-1
llevar a cabo el sistema de riego final.
Consultar costos en distintos lugares de todos los componentes que se ocuparán,
K-2
buscando la mejor elección calidad - costo.
L-1 Compra de materiales antes cotizados, procurando la mejor calidad y mejor precio.
Revisar y realizar las pruebas correspondientes a los materiales para ver que todo
L-2
funcione de manera correcta.
M-1 Manufactura de las compuertas, teniendo el diseño ya realizado seguir paso a paso.
Colocación de compuertas en el lugar donde se llevará a cabo la colocación del
M-2
proyecto.
Colocación de todo el material electrónico para automatizar el riego, sensores,
N-1
cableado, y motores.
N-2 Instalación de paneles solares para obtención de energía.
Instalación de tarjeta donde contendrá el código para llevar a cabo de manera
O
correcta el sistema de riego.
P Instalación y ensamble final de todos los componentes para su funcionamiento.
 Q Análisis de su funcionamiento y realizar pruebas para ver su correcto desempeño.
R Estudio y análisis de resultados finales.
Realizar cambios correspondientes si es que existe algún detalle durante su
S
funcionamiento.
T Evaluación final del proyecto de a cuerdo a su funcionamiento.
Tabla 6 Lista de Actividades

7.3.2 Matriz de secuencia

MATRIZ DE SECUENCIA
Actividad Secuencias
…. A
A B,C
B C,D,K-1
C C,D,
D E,F
E F,H-1
F G
G H-1
H-1 H-2,I-1,I-2
H-2 H-2,I-1,I-2
I-1 H-2,I-1,I-2
I-2 J-1
J-1 J-2
J-2 K-1,K-2
K-1 K-2,L-1
K-2 K-2,L-1
L-1 L-2
L-2 M-1,M-2
M-1 M-1,M-2
M-2 N-1
N-1 N-2
N-2 O
O P
P Q
Q R
R S
S T
T …
Tabla 7 Matriz de secuencia
7.3.3 Matriz de tiempos

MATRIZ DE TIEMPOS
Duración
Actualidad
(Días)
A 1
B 1
C 1
D 1
E 1
F 2
G 2
H-1 4
H-2 2
I-1 2
I-2 3
J-1 3
J-2 2
K-1 2
K-2 1
L-1 2
L-2 2
M-1 15
M-2 5
N-1 10
N-2 8
O 6
P 12
Q 4
R 4
S 3
T 1
Tabla 8 Matriz de tiempos

7.3.4 Matriz de información

MATRIZ DE INFORMACION
Actividad Secuencia Duración
…. A 0
A B,C 1
B C,D,K-1 1
C C,D, 1
D E,F 1
E F,H-1 1
F G 2
 G H-1 2
H-1 H-2,I-1,I-2 4
H-2 H-2,I-1,I-2 2
I-1 H-2,I-1,I-2 2
I-2 J-1 3
J-1 J-2 3
J-2 K-1,K-2 2
K-1 K-2,L-1 2
K-2 K-2,L-1 1
L-1 L-2 2
L-2 M-1,M-2 2
M-1 M-1,M-2 15
M-2 N-1 5
N-1 N-2 10
N-2 O 8
O P 6
P Q 12
Q R 4
R S 4
S T 3
T … 1
Tabla 9 Matriz de información

7.3.5 Arreglo lógico

Figura 7.3.5 Arreglo lógico
7.3.6 Asignación de duración y calculo de TPI

Figura 7.3.6 Asignación de duración y calculo de TPI
7.3.7 Red medida

Figura 7.3.7 Red medida

7.3.8 Matriz de elasticidad

MATRIZ DE ELASTICIDAD
Actividad Duración (Días) I J TPI TRI TPT TRT HT HL HI
A 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0
B 1 1 2 2 0 3 1 -2 -1 0
C 1 1 3 2 1 3 2 -1 1 -2
D 1 3 4 4 1 5 2 -3 -1 -1
E 1 3 14 4 3 5 4 -1 0 2
F 2 4 5 5 2 7 4 -3 -1 0
G 2 4 6 6 3 8 5 -3 0 -2
H-1 4 5 7 8 2 12 6 -6 -3 0
H-2 2 6 8 9 6 11 8 -3 0 3
I-1 2 7 10 11 7 13 9 -4 -1 -2
I-2 3 7 9 12 8 15 11 -4 0 3
J-1 3 7 11 15 9 18 12 -6 -1 3
J-2 2 11 12 17 13 19 15 -4 0 5
K-1 2 12 13 19 15 21 17 -4 -1 -1
K-2 1 14 15 20 18 21 19 -2 1 4
L-1 2 15 16 22 18 24 20 -4 0 3
 L-2 2 16 17 24 20 26 22 -4 13 -17
M-1 15 17 19 39 9 54 24 -30 -10 7
M-2 5 18 19 44 34 49 39 -10 5 25
N-1 10 19 20 54 34 64 44 -20 -2 -13
N-2 8 20 21 62 46 70 54 -16 -2 16
O 6 21 22 68 56 74 62 -12 6 20
P 12 22 23 80 56 92 68 -24 -8 -10
Q 4 23 24 84 76 88 80 -8 0 16
R 4 24 25 88 80 92 84 -8 -1 7
S 3 25 26 91 85 94 88 -6 -2 5
T 1 26 27 92 92 91 91 0 -89 -89
Tabla 10 Matriz de elasticidad

7.3.9 Ruta critica

Figura 7.3.9 Ruta critica

7.4 Recursos y vinculación

En este apartado podremos ver los recursos que serán necesarios para la realización de

este proyecto, desde recursos humanos, recursos financieros así como recursos materiales los

cuales deben de ser tomados en cuenta para la elaboración de este proyecto, y realizar el

presupuesto de estos recursos para así poder tener un aproximado de cuanto serán los costos y

como es que se podrán recuperar.

Y saber a que precio debemos ofrecerlo en el mercado.

En este apartado mencionaremos todas las personas involucradas que participaron en este

proyectos desde el profesor, asesores, y el alumno quien lo realiza.

7.4.1 Recursos humanos

En recursos humanos necesitamos las siguientes personas para poder llevar a cabo un

desarrollo correcto del proyecto.

Recursos humanos

Cargo Función Cantidad

Guía al estudiante en el proceso de desarrollo de su investigación.

Asesor Se responsabiliza académicamente de un estudiante en la 2
formación de un proyecto específico de investigación.

Es la de orientador del proceso a partir del conocimiento y

Profesor motivador en procura de hacer florecer la capacidad creadora e 1
innovadora del futuro profesional.

Generar evidencias con base en la investigación.

Analiza información o datos.
Estudiante Utiliza pensamiento inductivo e hipotético-deductivo. 1
Formula inferencias y conclusiones mediante un proceso de
investigación con rigor científico.
 Identifica una oportunidad de mercado o desarrollo.
Mejora e innova un producto.
Diseñador
Define el problema al que se enfrenta.
Desarrolla una solución adecuada por medio de su creación.

Programador Genera un algoritmo para facilitar y eficienta el proceso.

Ensamblador Encargado de armar todo el sistema de acuerdo a un diseño previo.

Total 4

7.4.2 Recursos materiales

Los materiales que se utilizaran para la construcción y desarrollo de este proyecto

serán los siguientes.

Recursos materiales

Costo unitario Costo total

Nombre Cantidad
aproximado (MXN) (MXN)

Acero inoxidable 304 1,550 por lamina 2 3,100

Motor de 1 caballo para apertura de 3,200

3,200 2
compuerta

Sensores de humedad 69 10 690

Sensores de temperatura 64 10 640

Maquinado de compuertas 1,350 2 2,700

Filtro T-33 Carbón 117 3 351

Cubierta protectora para motor y

240 2 490
circuitos eléctricos

Microcontrolador 250 1 250

Diversos componentes electrónicos 350 1 350

Paneles solares 330 W 550 2 1,100

Tubería PVC 92 10 920

Cable eléctrico 584 rollo 1 584

 Total de elementos 46

Costo total 14,375

7.4.3 Recursos financieros

Ya hemos obtenido un gran aproximado del costo de nuestro proyecto, pues los

materiales son el gasto más caro que realizaremos.

Aún nos falta agregar algunos costos como son transporte y tiempo, el cual se utiliza

buscando, comparando y comprando los artículos a utilizar, y algún gasto extra que exista.

Costos aproximados

Nombre Monto (MXN)

Costo total aproximado del prototipo 14,375

Transporte 800

Tiempo 1,300

Gasto extra 1,300

Gasto imprevisto 500

Total 18,257
Tabla 13 Recursos financieros
7.4 .4 Vinculación

7.4.4.1 Vinculación educativa

El proyecto esta directamente vinculado al Tecnológico de Pachuca pues al estar

solicitado por las materiales de Taller 1 y Taller 2, y al ser guiados por los maestros que

imparten la materia, y los asesores con los que contamos.

Es por eso que este proyecto de la automatización de un sistema de riego por

gravedad, se vincula educativamente, pues gran parte del proyecto es apoyado por la

institución educativa.

7.4.4.2 Vinculación empresarial

Este proyecto tiene gran campo en el ámbito empresarial, debido a que la agricultura

es una de las principales fuentes económicas de México, y pues debido a que en la actualidad

la mayoría de las cosas ya están automatizadas y se ha dejado en el olvido a los sistemas de

cultivo especialmente el sistema de riego, pues esta idea suele ser novedosa y muy eficiente

para grandes empresas informales que pueden adquirirlo para la mejora de su cultivo.

A su ves este proyecto es una gran inversión, pues reducirá sus perdidas de

productos, y mejorara bastante la calidad de sus productos.

Este proyecto solo aplicara en los sistemas de riego por gravedad, no obstante, no perdemos la

posibilidad que se pueda adaptar a otros tipos de sistemas de riego, y así ampliar nuestro

mercado a distintas empresas que requieran un sistema automatizado de riego.

7.5 Presupuesto

PRESUPUESTO
RUBRO MONTO
Recursos materiales
Costo unitario
Nombre aproximado Cantidad Costo total (MXN)
(MXN)
Acero inoxidable 304 1,550 por lamina 2 3,100
Motor de 1 caballo
para apertura de 3,200 2 3,200
compuerta
Sensores de humedad 69 10 690
Sensores de
64 10 640
temperatura
Maquinado de
1,350 2 2,700
compuertas
Filtro T-33 Carbón 117 3 351
Cubierta protectora
para motor y 240 2 490
circuitos eléctricos
Microcontrolador 250 1 250
Diversos
componentes 350 1 350
electrónicos
Paneles solares 330
550 2 1,100
W
Tubería PVC 92 10 920
Cable eléctrico 584 rollo 1 584
Total de elementos 46
Costo total 14,375
Recursos financieros
Nombre Monto (MXM)
Transporte 800
Tiempo 1,300
Gasto extra 1,300
Gasto imprevisto 650
Presupuesto final
Rubro Monto (MXM)
Gastos de transporte y tiempo 1.,200
Gastos extra e imprevistos 1,100
Mano de obra 3,000
 Honorarios 2,500
Total final 25,975

Podemos observar como es que finalmente podemos obtener un presupuesto final por un

sistema final de riego automatizado, podemos decir que es un costo estándar debido a los

beneficios y avances tecnológicos aplicados.

8.- Cronograma de actividades