SISTEMA DE CONTROL

Un sistema de control es el procesamiento lógico de señales de entrada para activar señales de

salida.

El cuerpo humano es un SISTEMA DE CONTROL.

SISTEMA DE CONTROL CONVENCIONAL

Se dice que un sistema usa un control convencional, cuando los componentes que integran el control
(lógica) están constituidos por dispositivos que cumplen cada uno su función y por lo general están
cableados, además, datan de hace muchos años.
SISTEMA DE CONTROL MODERNO

Se dice que un sistema usa un control moderno, si los componentes de su lógica están constituidos
por equipos digitales,  diseñados en base a microprocesadores, como un PLC.

SÍMBOLOS ELECTROTÉCNICOS

DEFINICIÓN

Son las representaciones gráficas de los componentes de una instalación eléctrica que se usan para
trasmitir un mensaje, para identificar, calificar, instruir, mandar y advertir.

 Ventajas

•  Su empleo es universal.

•  Ahorro de tiempo y dinero en el mantenimiento y reparación de instalaciones o equipos eléctricos a

través de su interpretación de los componentes.

•  Facilitar la interpretación de circuitos.

•   Permite una comunicación universal entre las personas independientemente del idioma del país.

 Características

•  Debe ser lo más simple posible para facilitar su dibujo y evitar pérdida de tiempo en su
representación.

•  Debe ser claro y preciso.

•  Debe indicar esquemáticamente el funcionamiento del aparato en un circuito.

•  Deben evitarse los dibujos de figuras pictográficas porque los símbolos están destinados para
diagramar a circuitos eléctricos.

•  El nombre del símbolo debe ser preciso y claro.

A continuación se indica un listado de símbolos eléctricos para sistemas de control de máquinas

eléctricas:
  

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Definiciones y Simbolos para el Control de Motores (parte 2)
  

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
  

Normas y SimbologiasElectrotecnicas (parte 1)

 NORMAS ELECTROTÉCNICAS

NORMA

Es un documento que simplifica, especifica, unifica un material, un producto,un ensayo, una unidad,
una tecnología. Un documento que debe reunir un conjunto de propiedades intrínsecas para que su
aceptación y utilización sea fácil y segura. Algo que, en síntesis, facilita la vida, estableciendo
soluciones óptimas a todos los problemas que se repiten.

Dentro de los esquemas de circuitos eléctricos, un aspecto muy importante de las normas es el de
conseguir dar una información suficiente, clara, sencilla, de criterios constantes y contrastada por
personas competentes y responsables, que permita un rápido intercambio de información obteniendo
una comprensión unívoca de concepto y terminología.

Para llevar a buen puerto una actividad los técnicos se sirven entre otras cosas, de la información
que les facilitan las normas que se publican por diversos organismos a nivel nacional e internacional,
normas y organismos cuya proliferación es amplísima y cada vez con mayor exigencia de rigor.

PRINCIPALES NORMAS ELECTROTÉCNICAS

A continuación se indica las normas electrotécnicas más importantes:

Con la normalización de símbolos empleados en Electrotecnia se crea un nuevo sistema de

comunicación que constituye un idioma gráfico a nivel nacional e internacional.
Para facilitar el estudio del lector hemos recopilado en una serie de tablas los grupos de símbolos
literales y gráficos que se utilizan en Electrotecnia engeneral y en automatización eléctrica en
particular.
En cada tabla hemos dibujado los símbolos según las normas IEC, DIN, ANSI, y se les ha dado el
significado unívoco mediante una definición concreta y lo más clara posible.

NATURALEZA DE LAS TENSIONES E INTENSIDADES

Normas y SimbologiasElectrotecnicas (parte 2)
Esquemas Eléctricos: reconozcamos nuestros diagramas

ESQUEMAS ELÉCTRICOS

Son las representaciones gráficas de los circuitos e instalaciones eléctricas en los que van indicadas
las relaciones mutuas que existen entre sus diferentes elementos, así como los sistemas de
conexión que los enlazan entre sí.

Para sus representaciones se emplea básicamente una serie de símbolos, trazos, marcas o índices,
los cuales han sido unificados por la Comisión Electrotécnica Internacional (I.E.C.) u otros
organismos, los cuales tienden a facilitar, en lo posible, la correcta interpretación de los símbolos
mencionados.
Elementos de un esquema eléctrico:

•  Símbolos: dibujo convencional.

•  Marca que designan dispositivos, aparatos o máquinas.

•  Señales de los bornes.

•  Señales de los conductores.

CLASIFICACIÓN DE LOS ESQUEMAS ELÉCTRICOS

ESQUEMAS EXPLICATIVOS

Facilitan el estudio y la comprensión del funcionamiento de una instalación o parte de ella. Por eso
se representan todos los dispositivos, conductores, uniones mecánicas y condiciones de
interdependencia que intervengan en el funcionamiento descrito o estudiado.

Los esquemas explicativos son los siguientes:

•  Esquema explicativo funcional

Es la representación más sencilla y clara que presenta todos los elementos de un circuito sin
interesar su posición respecto a la realidad.

Este esquema nos permite expresar o estudiar el funcionamiento de alguna instalación de un aparato
o de un sistema.

Aunque este es una forma sencilla de estudiar y explicar el circuito planteado,la instalación real
nunca tendrá esa disposición o montaje de sus elementos o dispositivos.
 Ejemplos de esquemas explicativos de funcionamiento

Recomendaciones:

-   El trazo de los conductores se hará siempre en posiciones horizontales y verticales, paralelas a

los bordes del papel.

-   Los trazos de los conductores se cruzarán lo menos posible.

-   Se deben complementar con las anotaciones necesarias.

 •  Esquema explicativo de emplazamiento

Es el dibujo que representa a la vez el emplazamiento aproximado de los aparatos de uso y de los
aparatos que los controlan.

Se llaman también plano de ubicación.

Esquema explicativo de emplazamiento.Tablero de control de un inversor de giro

 •  Esquema explicativo de principio

En este caso los símbolos de los diferentes elementos de un mismo aparato o de una misma
instalación están separados y situados de manera que el trazado de cada circuito se aproxima, en lo
posible, a una recta.
La representación explicativa facilita  la comprensión de las condiciones de dependencia eléctrica.

Esquemas explicativos de funcionamiento. Control

de una lámpara por pulsadores
•  Plano
Es un esquema explicativo, el cual se presenta por intermedio de un mapa geográfico sobre el cual
se sitúa el trazado aproximado y muy simplificado de las obras y de las líneas de transporte y
distribución de energía.
 Ejemplo de un plano de una instalación residencial

ESQUEMAS DE EJECUCIÓN Y MONTAJE

Estos esquemas están destinados a servir de guía en la realización y verificación de las conexiones
de una instalación eléctrica o parte de la misma.

Los más utilizados son:

•  Esquema general de conexiones

Es el esquema en el cual están representadas todas las conexiones y todos los conductores.

Ejemplo de esquema general de conexiones

• Esquema de entubado (canalización)

Es un esquema que representa las conexiones entre los diferentes aparatos o elementos de una
instalación eléctrica.

El esquema de cableado exterior se obtiene trazando un esquema de canalización junto a una

relación de aparatos y de dichas canalizaciones.
 Ejempla de esquema de entubado

•  Esquema unifilar

Es una representación simplificada que comprende circuitos semejantes en los que están incluidos
aparatos similares que funcionan simultáneamente.Se pueden representar varios conductores por un
trazo único cruzado por cortos trazos oblicuos cuyo número corresponde a los conductores.

Del mismo modo, varios aparatos y componentes de aparatos que funcionan simultáneamente
podrán estar representados por un símbolo único.

Ejemplo de representación unifilar.  Arranque en directo de tres motores

• DIAGRAMA DE CARGA

Es la distribución de cargas, en forma unifilar, de un tablero general de distribución o de una

subestación o de un centro de transformación.
 Ejemplo de diagrama de carga

REGLAS BÁSICAS PARA REALIZAR LA LECTURA E INTERPRETACIÓN DE ESQUEMAS

ELÉCTRICOS

Bloques informativos, de identificación y marcado de bornes para tableros de control:

 En todo proyecto, los componentes eléctricos se identifican por medio de un código definido en las
normas. La identificación de cada elemento debe ser la misma a lo largo de todo el proyecto, e
incluso debe figurar también en el aparato una vez montado.

La identificación completa de un elemento  o equipo eléctrico está compuesto por los siguientes
bloques:

 Bloque 1: (Subdivisión fundamental)

−  Su signo característico (=).

−  Nos facilita la relación que hay entre cierto número de elementos respecto a su situación o
posición en el esquema.

−  Nos puede servir como signo de identificación en el cual se nos indica la situación de determinado
elemento de un equipo completo.

−  Este bloque se debe usar cuando en la instalación, por ejemplo, de un cuadro de automatismos,
existen varios  sistemas o grupos de equipos y cada uno de ellos consta a su vez de varias unidades
o equipos.

Por ejemplo:

−  Grupo (sistema) de arrancadores directo que consta de varios equipos (unidades) guardamotores.
−  Grupo (sistema) de resistencias calefactores que consta de varios radiadores (unidades).

 Bloque 2: (Ubicación en el plano)

−  Su signo característico (+).

−  Nos facilita la situación de un elemento para una rápida identificación delugar, que ocupa, entre
numerosos elementos con múltiples usos de igual o similar presentación, de un conjunto importante
o complejo.

−  El código de signos de identificación de la situación se puede basar en una secuencia de números
sucesivos o bien en sus coordenadas, de tal forma que no exista ningún tipo de ambigüedad.

 Bloque 3: (Bloque de identificación)

Este bloque es el más importante y en la mayoría de los casos es suficiente. Consta de 3 partes:

−  La clase: hace referencia del elemento, sin tener en cuenta su función. Se representa por medio
de una letra. Cada clase y por lo tanto, cada letra, representa una familia de elementos, siendo el
símbolo del elemento utilizado el que nos permite distinguir entre los distintos miembros de
esa familia.

−  El número: se adopta de acuerdo a las necesidades del circuito, es decir la cantidad de
dispositivos que se usan, pudiendo utilizar cualquier número natural comenzando por el uno. No es
necesario que la numeración forme una secuencia interrumpida. Para facilitar la lectura se pueden
asignar grupos de números o grupos de elementos.

−  La función: hace referencia al papel o acción que desempeña el elemento en el circuito,
independientemente del tipo de elemento que es. Está representada por una letra.
 
Código para formar la parte 3ra del bloque de identificación

 
 Código de letras  para determinar la función

 MÉTODO DE LA CUADRÍCULA

Utilizamos el método de cuadrícula para localizar la situación de los elementos en el plano. En

ordenadas, hemos dividido la hoja en 6 espacios delimitados por las letras A, B, C, D, E, F, G,
puestos de  arriba abajo y en el margen izquierdo del papel.

En abscisas se ha dividido cada hoja en 8 espacios delimitados por los números 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,

9, puestos por orden correlativo de izquierda a derecha y en el margen superior del papel.

El número de divisiones que nos fija la cantidad de cuadrículas es arbitrario y se determina según las
necesidades del esquema, siendo recomendable dejar los componentes bien delimitados por zonas
distintas. Resultan generalmente cuadrículas de mayor tamaño que las efectuadas en el esquema
que ponemos como ejemplo.

Esquema con más de una hoja:

Como se puede apreciar en el margen inferior derecho, se han numerado hojas de la siguiente
forma: hoja 1/2, hoja 2/2, con lo que sabemos el número de la hoja en la que estamos y el total de
ellas. Normalmente, esta numeración se hace en el recuadro del casillero del plano que se utilice en
la empresa, consultoría, etc.

Ya sea que se dibujen casilleros en todas las hojas o sólo en la primera, siempre se dibujan los
esquemas principales y los esquemas de mando por separado; en forma unifilar o multifilar,  el
esquema principal y en forma desarrollada el esquema de mando.

Se pueden dar 3 casos:

a.   Que cada esquema principal y de mando ocupe una sola hoja. Es el caso que se indica en el
esquema de este ejemplo.

b.   Que se sitúen en la misma hoja los dos esquemas. En la parte izquierda, el circuito principal y en
la parte derecha el esquema del circuito de mando.

c.   Que se realice primero el esquema completo del circuito principal, utilizando todas las hojas
correlativas que hagan falta y se dibuje a continuación todo el circuito de mando, en el que se
utilizarán también las hojas necesarias y correlativas. La numeración de las hojas se hace marcando
el número de orden y el número total empleado, comenzando por la primera del circuito principal,
continuando luego con los del circuito de mando. De esta forma queda una numeración sucesiva e
interrumpida.

 Identificación y localización de los componentes en el esquema

Circuito auxiliar anexo:

En el circuito de mando en forma desarrollada, hoja 2/2 sobre la columna de referencia 4 (circuito de
control) se coloca el circuito auxiliar anexoformado por la bobina y todos sus contactos,
facilitándonos la siguiente información:

Bloque de identificación (-) que nos indica la clase (K), número 1 y función (M) del elemento de
mando.

Por ejemplo, el signo de identificación de la clase, número y función del contactor número 1 que
acciona el motor principal es: -K1M.

Marcado de bornes de la bobina A1 – A2.

Marcado de bornes de los contactos principales y auxiliares.

Número de hoja y columna de referencia sobre el que se encuentran los contactos en el plano.

Esta información se facilita con la marca situada a al izquierda de cada símbolo.

Por ejemplo, el contacto 1-2 se encuentra en la columna 5 de la hoja 1 (1.5)  La bobina se encuentra
en la columna 4 de la hoja 2 (2.4)

 De manera recíproca, partiendo del contacto incluido en el esquema, se indica la localización de la
bobina.

 Para ello, debajo del signo de identificación del contacto, se colocan dos números que indican el
número de hoja y la columna donde se encuentra la bobina.
Por ejemplo: el contacto 23-24 del – K1M (en hoja 2/2, columna 8) tiene la bobina en la hoja 2,
columna 4 .

Signo de identificación completo:

A la izquierda de todo símbolo del esquema que representa un elemento hemos colocado un signo
de identificación completo, formado por el bloque de situación más el bloque de identificación de
clase, número y función.

Por ejemplo: para el conmutador de  voltímetro, el signo de identificación completo, es en este caso:
+C3-S1N.

Método de la cuadrícula: circuito de fuerza

  

Método de la cuadrícula: circuito de mando

RELÉS DE SOBRECARGA TÉRMICOS

Los relés térmicos tienen por lo general tres tiras bimetálicos. Las resistencias calefactoras por las
que circula la corriente del motor, calientan indirectamente estas tiras.

 
 Esquema eléctrico de un relé térmico

Cuando las tiras térmicas se calientan debido a la corriente que circula a través de las resistencias
calefactoras, un sistema mecánico hace disparar al relé térmico.

Una vez que las tiras bimetálicas enfriaron en un determinado grado, podrá volverse el disparador a
su posición inicial oprimiendo el botón de desbloqueo. Al período de tiempo después del cual es
posible reponer al relé a su posición de trabajo se le denomina  tiempo de reposición.

El ajuste de los relés térmicos se realiza mediante un  botón rotativo (1), con el cual se regula en
forma continua la corriente de ajuste Ir dentro del margen del relé.

 
 Vista frontal de un relé térmico

Como medio de protección para reconexiones indebidas del relé térmico,estos están equipados con
un botón de reposición o “reset” (2). Este botón debe ser accionado para que el relé térmico se
encuentre listo antes de ponerlo en operación o luego de un disparo. Algunos relés
térmicos permiten su reposición en forma manual o automática y poseen un selector de resetman/aut
(3) .

Para verificar el funcionamiento de los contactos auxiliares de los relés, se dispone de una  corredera
de prueba “test” (4), lo cual permite comprobar también el cableado del circuito de comando.

Mediante el  botón de parada “stop” (5), se puede desconectar elcontactor correspondiente al relé y
con éste el motor.

RELÉS DE SOBRECARGA ELECTRÓNICOS

En estos dispositivos, la corriente de cada fase es medida a través de transformadores de intensidad

de corriente integrados. Un circuito basado en microprocesador se encarga de medir y transformar
esta señal analógica hasta finalmente disparar al relé en caso de sobrecarga del motor.

Vista frontal de un relé térmico

En forma similar al relé de sobrecarga térmico, éste se regula al valor deseado mediante una  perilla
giratoria (1) de la Figura 3.7 y es posible emplear un  indicador LED de “sobrecargas” (2)  como
ayuda para el ajuste.

Mediante una segunda perilla “CLASS” (3), se puede seleccionar las clases de disparo (entre seis
tipos).

La reposición del relé se implementa con la tecla “Test/Reset” (4), que presionándola durante dos,
cinco y mas segundos, permite realizar un protocolo de prueba completo al relé de sobrecarga
electrónico, incluyendo sus  leds de estado (5).