Unidad 12 Pandeo y Torsion
Unidad 12 Pandeo y Torsion
Unidad 12 Pandeo y Torsion
FACULTAD DE INGENIERIA
UNIDAD 12 :
PANDEO
TORSION
TEORIA Y EJEMPLOS
- 2010 -
Conocidas las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido, consideremos a una barra sola o como parte de una
estructura, la que está sometida a un esfuerzo axil de compresión, puede perder su forma estable original al
aumentar las cargas provocando un mayor esfuerzo axil, sin haberse agotado la capacidad resistente del material.
P
Es decir, que bajo ciertas condiciones especialmente cuando se trata de piezas esbeltas
- donde una dimensión predomina sobre las otras dos - el equilibrio entre las fuerzas
exteriores y las interiores se torna inestable, produciéndose deformaciones conocidas
con el nombre de PANDEO.
Estas deformaciones pueden afectar a una barra, a una superficie (metálica, muro, etc.). f
Veamos el caso de una columna articulada en sus extremos, en el inferior fijado a tierra
mediante un apoyo doble y en el superior vinculada con un apoyo simple que solamente
permite el movimiento vertical. Aplicamos una carga vertical de compresión en el extremo
superior, obteniendo en el extremo inferior una reacción de igual magnitud a la carga
aplicada pero de sentido contrario, es decir , que la columna está sometida internamente
a un esfuerzo de compresión. R=P
La deformación "f " aparece al superarse una cierta carga, llamada carga crítica de pandeo Pk, que marca el límite
entre el equilibrio estable e inestable, es decir, que para cargas menores a Pk se tendrá equilibrio estable y para
cargas mayores será inestable. Alcanzado este límite de la carga crítica Pk, la deformación crece, por lo que la
barra pierde su utilidad práctica, pudiendo llegar a la rotura de la pieza estructural.
La carga crítica de pandeo para una barra ó columna doblemente articulada es:
Para otras condiciones de fijación de la barra o columna, la carga crítica Pk será distinta antes hallada, por lo que
tendremos cuatro (4) casos clásicos de pandeo; para ello determinaremos la longitud crítica de pandeo con el objeto
de generalizar la fórmula de EULER antes hallada, es decir, que sirva para todas las vinculaciones posibles.
Para esto determinaremos la longitud crítica de pandeo Lk para las distintas formas de vinculación, pero que
llevaremos la deformada de manera de asimilarla a la forma de la descripta para el caso particular de vinculación
con doble articulación que vimos anteriormente:
L Lk Lk Lk
1 2 3 4 Lk
Entonces la carga crítica de pandeo expresada por la fórmula de EULER para un caso particular, se puede
expresar la carga crítica de pandeo en general para cualquiera de estos casos, solo con reeplazar a L por L
Pk = π^2 .E.Jmin fórmula de EULER válida para todos los casos de vinculación
Lk^2
La tensión normal crítica de pandeo se determina por cociente entre el valor de la carga crítica de pandeo y el área de
la sección, es decir:
i = Jmin / A λ = Lk / i
Siempre se debe utilizar "J mínimo" con lo que obtenemos "i mínimo" y por consiguiente "λ máximo".
EJEMPLO 1: Sea una columna metálica articulada - articulada, compuesta por un perfil doble T y sometida a un
esfuerzo de compresión.
Determinar la carga crítica de pandeo y la tensión crítica de pandeo.
Datos: Perfil doble te N° 30 ( 30 cm de altura ), todos los datos del perfil se obtienen de tabla.
EJEMPLO 2: Con idénticos datos que el ejemplo anterior pero solo que cambiamos el material del
perfil doble te, por lo que cambia el valor de la tensión de rotura que ahora pasa a ser
en este caso vemos que la columna deja de ser útil primero por pandeo antes de la rotura del material.
Es decir, que para λ > 100 se cumple que σ k < σ p donde la tensión crítica de pandeo es menor que la
de proporcionalidad.
Por lo tanto, la hipérbola de EULER vale solo para λ > 100 que corresponde al período elástico.
Para λ < 100 se esta en el período anelástico cuyo límite es la tensión de fluencia σ f = 2.400 kg / cm2
intérvalo desde 0 <= λ <= 60.
0 λ = 60 λ = 100 λ = 150
barras cortas barras largas
σ k adm = σk
ν
Al aumentar la esbeltez, los riesgos de pandeo se hacen mayores, por esto los Reglamentos establecen que las
barras comprimidas deben tener esbelteces λ = 250 para estructuras de acero en general, excepto en puentes
cuyo valor límite es λ = 150.
El cálculo de una barra comprimida, es siempre una verificación, de manera que se cumpla:
La fórmula de verificación al pandeo utilizando el coeficiente de pandeo ω y la tensión admisible del material está
proporcionada por las Normas Alemanas y adoptado por el Reglamento Argentino, es la siguiente:
Así el cálculo de una pieza sometida a un esfuerzo axil de compresión se hace verificando que la tensión normal no
exceda a la tensión admisible del material, pero incrementando el valor de la carga real con el factor ω que es
variable con la esbeltez, para lo cual hay tablas de ω = f (λ) para las distintas calidades de aceros.
De esta manera el cálculo de verificación al pandeo es sumamente sencillo, para lo cual desarrollaremos el siguiente
ejercicio práctico.
EJEMPLO 3: Dimensionar una columna de acero común y sección circular hueca, determinando el diámetro D.
Aquí vemos que la tensión de verificación al pandeo supera a la tensión admisible del material, por lo tanto debemos
redimensionar la sección adoptando un diámetro mayor:
D = 11 cm
El valor obtenido es aceptable, ya que es sensiblemente menor que la tensión admisible del material.
Es un método proporcionado por las Normas Alemanas, permite determinar el coef. de pandeo ω a través del coef.
con los valores de ζ de ( * ) y de λ se puede obtener ω de ( ** ) , y con este valor se debe verificar por el
método omega, que la tensión de pandeo sea menor o igual a la tensión admisible del material.
VALORES DE Z
Los coeficientes característicos de las secciones se encuentran tabulados, pero calcularemos algunos para distintas
secciones, aplicando la definición: es el cociente entre el cuadrado del área de la sección y el momento de inercia.
1.- sección circular de diámetro D π . D^2 ^2 4.- secciones doble te adosadas
Z = 4 = 4π
π . D^4 Z =
64
Las elementos estructurales sometidos a esfuezos axiles de compresión pueden ser de una pieza única o perfil, o
asociando dos o más de ellos formando un perfil compuesto, vinculados mediante riostras.
Cuando se trata de piezas compuestas, hay que asegurar la estabilidad del conjunto y también la de cada una de
las barras componentes entre los nudos ( puntos de concurrencia de barras ).
Al tratarse de elementos ( barras, columnas, etc.) comprimidos constituidos por perfiles paralelos y separados, es
una solución de máxima economía de material y de peso, debiendo colocarse los arriostramientos necesarios,
siendo las triangulaciones los más utilizados.
Normalmente los elementos comprimidos (por ej. columnas) tienen secciones cuadradas o rectangulares y cuatro
caras laterales, que se pueden representar así:
secciones posibles
posición
secciones
extremas
posición
sección
intermedia
caso 1 caso 2 caso 3 caso 4
Para columna compuesta por perfiles separados y adosados mediante riostras, deberá calcularse una esbeltez ideal
λi que permite hallar el coeficiente de pandeo ideal ωi, con el que se deberá verificar que la tensión sea no mayor a
la admisible del marterial. Estos casos no se estudia en este curso, y en caso de necesidad deberán remitirse a
textos que traten especialmente este tema.
Para finalizar, se recuerda que TODO ELEMENTO, QUE EN FORMA PARCIAL Y EN SU CONJUNTO, SE
ENCUENTRE SOMETIDO A UN ESFUERZO AXIL DE COMPRESIÓN DEBERA VERIFICARSE AL PANDEO POR
EL METODO OMEGA.
Los valores de ω en función de λ se encuentran tabulados, para distintos aceros, en textos que tratan en forma
específica el tema de pandeo, no obstante se transcriben las fórmulas que permiten calcular el valor de ω :
Para acero A37, tensión de rotura 3.700 kg / cm2, de fluencia 2.400 kg / cm2 y admisible 1.400 kg / cm2:
Para acero A52, tensión de rotura 5.200 kg / cm2, de fluencia 4.400 kg / cm2 y admisible 2.400 kg / cm2:
SIMBOLOS UTILIZADOS
> mayor que >= mayor o igual que A' A prima
< menor que <= menor o igual que ^ potencia (2^3 = 8)
<> distinto * . multiplicar
TORSIÓN: Existe cuando actúan dos pares de igual magnitud y sentidos contrarios en dos secciones paralelas de
una barra o de un elemento estructural.
Veamos un ejemplo:
L S Fy = 0 Ry-P = 0 Ry = P
S Fz = 0 Rz = 0
S Mx = 0 (torsor) P.a - Mt = 0 Mt = Mx = P
S My = 0 (flector) My = 0
Los momentos torsores actúan en el plano "zy" y pueden representarse de una de las formas que se indican a
continuación Mt o vectorial Mx:
Mt
es igual a Mx (torsor)
siguiendo la regla del tirabuzón
P P
B Mx = Mt A
C B
R=P Ry
Mz
N=0
R + P Q Ry = P + P
Mf = P.a - M Mf = P.L -
Mt = P.a
Observamos que el brazo BC está sometido solo a flexión y la barra AC sometida a flexo - torsión.
TORSIÓN PURA
Una barra o estructura sometida a dos pares de igual magnitud y de sentidos opuestos que actúan en secciones
paralelas está sometida a torsión pura. Consideremos un elemento de longitud dx:
z P
B"
Mt
x Mx = Mt
A B
γ B' dϕ r
a
P
L dx
De la misma manera que la tensión normal σ está relacionada con el módulo de elasticidad E por la ley de Hooke
σ = ε . E, la tensión tangencial lo está con el módulo de elasticidad transversal G
Para una sección dA situada a una distancia rx del baricentro, la fuerza dR que origina el momento torsor es
dR = τx . dA
dA
El diferencial del momento torsor que origina esta fuerza
con respecto al baricentro es
rx
dMt = dR . rx = τx . dA . rx = rx . θ . G . dA . rx dR
. o
integrando entre "0" y "r" obtenemos el momento torsor total
Mt = dMt = θ . G rx . rx . dA
Recordemos que la sumatoria de las áreas por el cuadrado de las distancias al baricentro es igual al momento de
inercia polar de la sección, que para sección circular es Jp = π . d^4 / 32
Mt = θ . G . Jp ( II ) G . Jp = rigidez a la torsión
Despejando θ de ( I ) Y ( II ) e igualando obtenemos la ecuación que nos permite calcular el valor de la tensión
tangencial para cualquier distancia entre 0 y r
τ x max = Mt . r valor máximo que ocurre para sección llena y la distancia máxima
Jp es r que es el mismo en toda la periferia.
τx max = ( Mt / Jp ) . d/2 = Mt / Wp
3
d >= 16 Mt
π . τ adm
como el material es un dato, por lo tanto conocemos la tensión tangencial admisible, nos perite obtener el
diámetro de una sección circular macisa (llena).
EJEMPLO: supongamos una relación de diámetros ( di / de ) = 0,5 el factor citado vale 1,07
Esto nos dice que para dos elementos de igual diámetro exterior y para la relación de diámetros mencionada
la tensión tagencial es mayor en el de la sección hueca con respecto a una llena en un 7%, valor muy pequeño.
Ahora calculemos la diferencia de peso en un elemento de 1 metro de longitud e igual peso específico ( P
la diferencia radica en el factor [ 1 - ( di / de )^2 ] que para la relación de diámetros ( di / de ) = 0,5 es igual a 0,75
CONCLUSION: para dos elementos de igual material, diámetro externo, y longitud, uno hueco y otro lleno, y para la
relación de diámetros adoptada 0,5
1.- la tensión tangencial para sección hueca es solo un 7% mayor a la de sección llena
2.- el peso del elemento de sección hueca es el del 75% del de sección llena
esto indica la ganancia en peso al utilizar un elemento hueco, ya que pesará una cuarta parte menos que el lleno.
Ahora retornemos al primer ejemplo y grafiquemos una sección a derecha y lo más próximo de A:
1 σ max
P +
3 Mf 4 Mf = P.L τ max
Mt
-
τ max de torsión
diagramas para el eje 3 - 4
valores obtenidos de los
τ max de corte correspondientes al eje 1 - 2
recordemos que el τ que interviene en las fómulas es la suma algebraica de las tensiones tangenciales por torsión y
las de corte, y como no tenemos una sola tensión para comparar con la tensión admisible del material, se han
elaborado varias hipótesis al respecto, que las pasamos a detallar:
HIPOTESIS DE RANKINE
σ = σx + 1 σ x^2 + 4 τ^2 = 32 Mf + 1 32 Mf ^2 + 4. 16 Mt
2 2 2 π . d^3 2 π . d^3 π . d^3
σ = 16 Mf + Mf ^2 + Mt ^2 FORMULA DE RANKINE
π . d^3
esta es la tensión de comparación que surge de la hipótesis de Rankine que corresponde a un estado combinado
de tensiones y deberá ser menor ó igual a la tensión admisible del material
HIPOTESIS DE GUEST
σ = σ x^2 + 4 τ^2 = 32 Mf ^2 + 4. 16 Mt ^2
π . d^3 π . d^3
σ = 32 . Mf ^2 + Mt ^2 FORMULA DE GUEST
π . d^3
esta es la tensión de comparación que surge de de la hipótesis de Guest que corresponde a un estado combinado
de tensiones y deberá ser menor ó igual a la tensión admisible del material
σ <= σ adm y si se pide el dimensionado debe despejarse el diámetro.
UNIVERSIDAD NA
- 2010 -
1/10 .
integral
R=P
2/10 .
ular, se puede
plazar a L por Lk:
ca de pandeo y el área de
desde su baricentro
ble T y sometida a un
x
3/10 .
2.400 kg / cm2 en el
elástico (Euler)
ω =5,32
hipérbola de EULER
λ
λ = 150
4/10 .
ω = σ ad
σ k adm
ue la tensión normal no
el factor ω que es
arrollaremos el siguiente
ando el diámetro D.
D
D = 8,2 cm
1.400 kg / cm2
5/10 .
(i min al cuadrado)
rmula obtenemos
λ ω ( ** )
e verificar por el
ones U adosadas
= 1,20
ones U adosadas
= 1,20
én la de cada una de
elos y separados, es
entos necesarios,
rectangulares y cuatro
6/10 .
caso 4
ONJUNTO, SE
RSE AL PANDEO POR
ue tratan en forma
el valor de ω :
7/10 .
integral
ecciones paralelas de
extremo empotrado en
sado un brazo que en
plicada una fuerza P.
empotramiento que
Ry, el momento flector Mz
determinamos por las
Rx = 0
Ry = P
Rz = 0
Mt = Mx = P
My = 0
Mz = P.L
s que se indican a
Mf = P.a
N=0
M flector
M torsor
actúan en secciones
8/10 .
Mx = Mt
dϕ r
sde el baricentro
mento torsor es
dR
igual al momento de
valor de la tensión
y la distancia máxima
τx max
9/10 .
ite obtener el
τ max
ros mencionada
valor muy pequeño.
específico ( Pe ):
10/10 .
τ max
τ de torsión
τ por corte= 0
16 Mt ^2
π . d^3
un estado combinado
un estado combinado
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