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    TRABAJO Estructura Santiago MartinezIV CORTE

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    Este documento describe los conceptos de estructuras estáticamente indeterminadas y grados de hiperestaticidad. Explica que las estructuras hiperestáticas requieren ecuaciones de compatibilidad adicionales para determinar las fuerzas redundantes. Luego, presenta el método de la flexibilidad para resolver estructuras planas hiperestáticas mediante la aplicación del principio de superposición y el establecimiento de ecuaciones de compatibilidad. Finalmente, detalla los pasos para aplicar este método a una estructura plana de viga y soporte con una fuerza redund

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    Este documento describe los conceptos de estructuras estáticamente indeterminadas y grados de hiperestaticidad. Explica que las estructuras hiperestáticas requieren ecuaciones de compatibilidad adicionales para determinar las fuerzas redundantes. Luego, presenta el método de la flexibilidad para resolver estructuras planas hiperestáticas mediante la aplicación del principio de superposición y el establecimiento de ecuaciones de compatibilidad. Finalmente, detalla los pasos para aplicar este método a una estructura plana de viga y soporte con una fuerza redund

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    TRABAJO estructura Santiago MartinezIV CORTE

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    Este documento describe los conceptos de estructuras estáticamente indeterminadas y grados de hiperestaticidad. Explica que las estructuras hiperestáticas requieren ecuaciones de compatibilidad adicionales para determinar las fuerzas redundantes. Luego, presenta el método de la flexibilidad para resolver estructuras planas hiperestáticas mediante la aplicación del principio de superposición y el establecimiento de ecuaciones de compatibilidad. Finalmente, detalla los pasos para aplicar este método a una estructura plana de viga y soporte con una fuerza redund

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    Este documento describe los conceptos de estructuras estáticamente indeterminadas y grados de hiperestaticidad. Explica que las estructuras hiperestáticas requieren ecuaciones de compatibilidad adicionales para determinar las fuerzas redundantes. Luego, presenta el método de la flexibilidad para resolver estructuras planas hiperestáticas mediante la aplicación del principio de superposición y el establecimiento de ecuaciones de compatibilidad. Finalmente, detalla los pasos para aplicar este método a una estructura plana de viga y soporte con una fuerza redund

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    República Bolivariana de Venezuela

    Ministerio del Poder Popular para la Defensa


    Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada
    Nacional Bolivariana
    UNEFANB – Núcleo Nueva Esparta, Sede Juan Griego

    Estructuras estáticamente indeterminadas

    Prof: Yulitza Mujica.

    Realizado por:
    Carrera: Ingeniería Civil Santiago Martínez
    Asignatura: Teoría de Estructura I C.I:29.582.058

    Juan Griego, febrero del 2022


    ÍNDICE

    INTRODUCCION ............................................................................................... 3

    GRADOS DE HIPERESTATICIDAD .................................................................. 4

    ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES. .............. 7

    FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE LA FLEXIBILIDAD O MÉTODO DE LA


    FUERZA. ............................................................................................................ 9

    APLICACIÓN DEL MÉTODO A ESTRUCTURAS PLANAS SÓLIDAS POR


    CARGAS COPLANARES. ................................................................................. 9

    CAMBIOS DE REDUNDANTES. ..................................................................... 10

    EJEMPLOS. ..................................................................................................... 13

    CONCLUSION ................................................................................................. 17

    BIBLIOGRAFIA ............................................................................................... 18
    INTRODUCCIÓN

    En todos los análisis precedentes se ha supuesto siempre que las


    fuerzas axiales en las barras o elementos de estructuras podrían determinarse
    por medio de la estática. Tales estructuras se llaman estáticamente
    determinadas. Sin embargo, hay otros casos en los que las ecuaciones de
    equilibrio estático no son suficientes para determinar todas las fuerzas y
    reacciones que obran en los miembros de una estructura. Para tales
    estructuras estáticamente indeterminadas, las fuerzas y las reacciones solo
    pueden hallarse si se toman en consideración los desplazamientos de la
    estructura
    El cálculo de solicitaciones y deformaciones de una determinada
    estructura es preceptivo en todo proyecto de ingeniería y arquitectura. Sin
    embargo, tal cálculo no es posible sin conocer previamente la determinación o
    indeterminación estática de la misma. He aquí donde entra en juego el grado
    de hiperestaticidad, magnitud de capital importancia a la hora de llevar a cabo
    numerosas actividades propias del mundo de la construcción.
    GRADOS DE HIPERESTATICIDAD
    El grado de hiperestaticidad, también llamado grado de indeterminación
    estática (o GIE) es el número de fuerzas redundantes de la estructura.
    Consiste, por tanto, en el número de fuerzas incógnitas que, siendo
    independientes, no pueden determinarse a través de las ecuaciones de
    equilibrio de la estructura, pues el número de incógnitas estáticas supera la
    cantidad de ecuaciones de equilibrio con las que se cuenta. Siendo así, el
    número de fuerzas redundantes no varía para una misma estructura, aunque sí
    variará la selección que se haga de estas de entre todas las fuerzas incógnitas.

    Una vez obtenido el grado de indeterminación estática puede clasificarse la


    estructura en:

     Estructura isostática: GIE = 0


     Estructura hiperestática: GIE > 0
     Estructura hipostática: GIE < 0

    Cuando la estructura posee condiciones de vínculo, ya sea internas o


    externas, en mayor número que las cinematicamente necesarias o
    equivalentemente cuando el número de ecuaciones de equilibrio disponibles es
    menor que el número de reacciones de vínculo a determinar, las estructuras se
    denominan hiperestáticas las cuáles conjuntamente con las estructuras
    isostáticas son de uso habitual en Ingeniería Civil

    En el caso de armaduras y marcos pueden ser externa o internamente


    indeterminadas. Son externamente indeterminadas cuando el número de
    reacciones es mayor que el número de las ecuaciones de equilibrio más las
    ecuaciones de condición. La indeterminación interna ocurre cuando el número
    de miembros es mayor al mínimo necesario para que la estructura sea estable.
    Donde:
     GHT = Grado de hiperestaticidad total.
     GHE = Grado de hiperestaticidad externa.
     GHI = Grado de hiperestaticidad interna.

     NR = Número de reacciones
     NEE = Número de ecuaciones de la estática
     NE = Número de elementos.
     NN = Número de nodos.
     C = Ecuaciones adicionales de condición.
     GL = =Grado de libertad o desplazamiento redundante

    Se coloca de ejemplo la siguiente tabla:


    Ejemplo:

    Se trata de una chapa que posee 3 grados de libertad, es decir que con 3
    condiciones de vínculo bien dispuestas es suficiente para inmovilizarla. Al tener
    5 condiciones de vínculo aplicadas (tres en el empotramiento y una por cada
    apoyo móvil) el grado de hiperestaticidad de la estructura será igual a dos
    (GH=2)
    ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD
    Una ecuación de compatibilidad es una ecuación adicional a un
    problema mecánico de equilibrio necesaria para asegurar que la solución
    buscada es compatible con las condiciones de contorno o para poder asegurar
    la integrabilidad del campo de deformaciones.

    En deformaciones
    En el planteamiento del problema elástico, las ecuaciones de compatibilidad
    son ecuaciones que si se cumplen garantizan la existencia de un campo de
    desplazamientos compatible con las deformaciones calculadas. En otras
    palabras, las ecuaciones de compatibilidad son las condiciones necesarias de
    integrabilidad para el campo de desplazamientos en términos de las
    componentes del tensor deformación.

    Elasticidad lineal

    En elasticidad lineal una deformación será físicamente posible si es compatible


    con un determinado campo de desplazamientos 𝐮 es decir si se cumplen las
    siguientes relaciones para las componentes del tensor deformación

    Normalmente las componentes del campo de desplazamiento son


    desconocidas por lo que necesitamos una relación expresable sólo en términos
    de las componentes del tensor deformación. La expresión buscada es
    precisamente:
    Estas últimas relaciones son precisamente las que se conocen como
    ecuaciones de compatibilidad de la elasticidad lineal.

    Elasticidad no lineal
    En teoría de la elasticidad no lineal la relación entre el vector de
    desplazamientos y las componentes del tensor tensión son no lineales y
    substancialmente más complicadas:

    Por lo que las ecuaciones de compatibilidad en elasticidad no lineal también


    son no lineales:

    Donde los símbolos de Christoffel vienen dados por:

    La ecuación (2) se puede reinterpretar en términos de geometría diferencial, si


    consideramos que el sólido se deforma sobre un espacio euclídeo una vez
    deformado las coordenadas materiales dejarán de ser cartesianas y la
    medición de distancias requerirá el uso de un tensor métrico de la forma:
    Y en ese caso la condición (2) no expresa más que el tensor de Riemann del
    espacio euclídeo expresado en esta métrica debe ser nulo 𝐾𝑖𝑗𝑘𝑙 = 0

    FORMULACIÓN DEL MÉTODO DE LA FLEXIBILIDAD O


    MÉTODO DE LA FUERZA.
    Consiste en la eliminación de suficientes fuerzas hiperestáticas para volverla
    estáticamente determinada. Esta estructura determinada deberá ser además
    estáticamente estable y se le denomina estructura primaria. Entonces se
    aplican las fuerzas redundantes como cargas desconocidas sobre la estructura
    primaria y en base a ello se formulan ecuaciones de condición que implican
    que las deformaciones de esa estructura primaria, debido al efecto combinado
    de las fuerzas redundantes y las acciones externas dadas, deben ser iguales a
    los desplazamientos y/o las deformaciones de la estructura indeterminada
    original. Se escriben tantas ecuaciones como redundantes existan, y los
    valores de dichas redundantes se determinan al resolver el sistema de
    ecuaciones de compatibilidad.
    Puesto que las variables independientes o incógnitas en el método de las
    deformaciones coherentes son las fuerzas (o momentos) 7 redundantes, las
    cuales deben determinarse antes de que puedan evaluarse las otras
    características del sistema (por ejemplo, los desplazamientos nodales), el
    método se clasifica como un método de fuerzas.

    APLICACIÓN DEL MÉTODO A ESTRUCTURAS PLANAS


    SÓLIDAS POR CARGAS COPLANARES.
    La estructura de la figura, con comportamiento elástico y lineal, está formada
    por una viga (barra 1) y un soporte (barra 2). Los apoyos de la estructura son
    un empotramiento (nodo A) y una articulación fija (nodo B). La estructura es
    hiperestática y se considera despreciable la energía de deformación por
    cortante.
    Datos de las barras:
    Barras 1: IPE 200: A = 28.5 cm2 I = 1948 cm4
    Barra 2: HEB 120: A = 34.0 cm2 I = 864 cm4
    E = 210000 N/mm2
    El proceso de cálculo que seguiremos es el siguiente:

    • Obtención del grado de indeterminación estática y selección de la(s)


    redundante(s).
    • Descomposición de la estructura hiperestática aplicando el principio de
    superposición.
    • Equilibrio en la estructura isostática básica, obteniendo reacciones y
    leyes de esfuerzos.
    • Equilibrio en los estados unidad, obteniendo reacciones y leyes de
    esfuerzos.
    • Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad en los puntos de la
    estructura hiperestática correspondientes a las redundantes seleccionadas.
    • Obtención de los movimientos de la estructura isostática básica.
    • Obtención de los movimientos de cada estado unidad.
    • Obtención de las fuerzas redundantes.
    • Determinación estática de la estructura.

    CAMBIOS DE REDUNDANTES.
    Para conformar a una estructura estable, se precisan de al menos tres
    restricciones, que no sean equivalentes a un sistema de fuerzas paralelas o
    concurrentes. Así, se evita el desplazamiento como cuerpo rígido bajo
    cualquier condición de carga. Vea en la imagen, que las reacciones
    horizontales y verticales de la articulación en 𝐴, así como la reacción vertical en
    el rodillo en 𝐶, evitan tanto la traslación como la rotación de la viga, sin importar
    el tipo de sistemas de fuerzas aplicado.
    Ya que existen tres ecuaciones de equilibrio disponibles para determinar
    las tres reacciones, la estructura es estáticamente determinada.

    Si un tercer apoyo se construyera en 𝐵, una reacción adicional 𝑅 𝐵


    estaría disponible para apoyar a la viga. Desde el momento en que la reacción
    en 𝐵 no es estrictamente necesaria para la estabilidad de la estructura, se
    denomina redundante.

    En muchas estructuras la designación de una reacción particular como


    redundante, es arbitraria. Por ejemplo, la reacción en 𝐶 en la figura anterior
    podría también lógicamente ser considerada como una redundante, debido a
    que la articulación en 𝐴 y el rodillo en 𝐵 ya son suficientes restricciones para
    producir a una estructura determinada estable.

    Aunque la incorporación del rodillo en 𝐵 produce una estructura que es


    indeterminada al primer grado (existen cuatro reacciones, pero sólo están
    disponibles tres ecuaciones de la estática), el rodillo también impone el
    requisito geométrico de que el desplazamiento vertical en 𝐵 sea cero. Esta
    condición nos permite escribir una ecuación adicional, que se puede usar en
    conjunto de las ecuaciones de la estática para determinar la magnitud de todas
    las reacciones
    En esta imagen se muestra la estructura liberada de la viga anterior (cambia el
    rodillo en 𝐵 por una reacción). Las fuerzas no necesarias para mantener a una
    estructura en equilibrio y estable son las fuerzas redundantes. Dichas fuerzas
    redundantes pueden ser tanto fuerzas de reacción como solicitaciones de
    miembros que forman parte de la estructura.
    EJEMPLOS.
    Calcular las reacciones del siguiente pórtico mediante el método del
    portal:

    Nivel 3:
    𝑉 6
    𝑉𝑐𝑖𝑖 = = =6
    𝑛 1
    𝑉𝑐𝑖𝑖 6
    𝑉𝑐𝑖𝑒 = = =3𝑇
    2 2
    𝑀𝑐𝑖𝑖 = 𝑉𝑐𝑖𝑒 . 𝐻 = 3 𝑇 . 2,5 𝑚 = 7,5 𝑇. 𝑚
    𝑀𝑐𝑖𝑖 7,5 𝑇. 𝑚
    𝑀𝑐𝑖𝑒 = = = 3,75 𝑇. 𝑚
    2 2
    Nivel 2:
    𝑉 11
    𝑉𝑐𝑖𝑖 = = = 5,5
    𝑛 2
    𝑉𝑐𝑖𝑖 5,5
    𝑉𝑐𝑖𝑒 = = = 2,75 𝑇
    2 2
    𝑀𝑐𝑖𝑖 = 𝑉𝑐𝑖𝑒 . 𝐻 = 2,75 𝑇 . 2,5 𝑚 = 6,875 𝑇. 𝑚
    𝑀𝑐𝑖𝑖 6,875𝑇. 𝑚
    𝑀𝑐𝑖𝑒 = = = 3,4375 𝑇. 𝑚
    2 2
    Nivel 1:
    𝑉 15
    𝑉𝑐𝑖𝑖 = = =5
    𝑛 3
    𝑉𝑐𝑖𝑖 5
    𝑉𝑐𝑖𝑒 = = = 2,50 𝑇
    2 2
    𝑀𝑐𝑖𝑖 = 𝑉𝑐𝑖𝑒 . 𝐻 = 2,50 𝑇 . 2,5 𝑚 = 6,25 𝑇. 𝑚
    𝑀𝑐𝑖𝑖 6,25 𝑇. 𝑚
    𝑀𝑐𝑖𝑒 = = = 3,125 𝑇. 𝑚
    2 2

    Nivel H (m) n V (T) Vi (T) Vcii (T) Vcie (T) Mcii (T-m) Mcie (T-m)
    3 2,5 1 5 6 6 3 7,5 3,75
    2 2,5 2 6 11 5,5 2,75 6,875 3,4375
    1 2,5 3 4 15 5 2,5 6,25 3,125

    La Convención de signos en los momentos será de en sentido


    horario negativo y antihorario positivo. Entonces la sumatoria de los
    nodos debe ser igual a 0

    Nivel 2 con B = 3,75 + 6,875 – 3,4375 = 7,1875 se coloca -7,1875


    Chequeo Nivel C = 3,75 + 3,4375 – 7,1875 = 0,00

    Nivel 1 con C = 6,25 + 3,4375 – 3,125 = 6,5625 se coloca -6,5625


    Nivel 1 con B = 6,875 + 6,25 – 6,5625 = 6,5625 se coloca -6,5625
    Chequeo Nivel 1 con A = 3,4375 + 3,125 – 6,5625 = 0,00

    -Cálculo de los cortes de la viga


    2𝑀
    𝑉= Donde las convenciones de signos son arriba con signo
    𝐿
    positivo y abajo con signo negativo

    Nivel 3:
    2𝑀 2(3,75)
    𝑉𝐵𝐶 = = = 1,875
    𝐿 4
    Nivel 2:
    2𝑀 2(7,1875)
    𝑉𝐵𝐶 = = = 3,59375
    𝐿 4

    2𝑀 2(3,4375)
    𝑉𝐴𝐵 = = = 1,375
    𝐿 5
    Nivel 1:
    2𝑀 2(3,125)
    𝑉𝐶𝐷 = = = 1,5625
    𝐿 4
    2𝑀 2(6,5625)
    𝑉𝐵𝐶 = = = 3,28125
    𝐿 4
    2𝑀 2(6,5625)
    𝑉𝐴𝐵 = = = 2,625
    𝐿 5

    Para las reacciones:


    En el apoyo A=
    1,375 + 2,625 = 4
    En el apoyo B=
    −1,375 − 2,625 + 1,875 + 3,59375 + 3,28125 = 4,75
    En el apoyo C=
    −1,875 − 3,59375 − 3,28125 + 1,5625 = −7,1875
    En el apoyo D=
    −1,5625 = −1,5625

    𝑅𝐴 = 4 𝑇 ↑ 𝑅𝐵 = 4,75 𝑇 ↑ 𝑅𝐶 = 7,1875 𝑇 ↓ 𝑅𝐴 = 1,5625 𝑇 ↓

    Chequeo de las reacciones:

    ∑ 𝐹𝑦 = 0 = 4 𝑇 + 4,75 𝑇 − 7,1875 𝑇 − 1,5625 𝑇 = 0


    CONCLUSION
    Es importante resaltar que estas estructuras están diseñadas para soportar
    deformaciones pequeñas linealmente, realizando las ecuaciones
    correspondientes es posible calcular fuerzas internas y que clase de
    deformación hay en las estructuras.
    También se ha estudiado un poco sobre el grado de hiperestaticidad y su
    clasificación al obtenerse el grado de indeterminación estática (isostática,
    hiperestática e hipostática). Es importante conocer estos grados de
    indeterminación a la hora de realizar los cálculos estructurales, ya que si es
    hiperestática se tiene que hacer uso de varios métodos para su cálculo.
    BIBLIOGRAFIA
     Grados de hiperestaticidad. Disponible en: https://filadd.com/doc/3-
    grado-de-hiperestaticidad-pdf-analisis

     Ecuación de compatibilidad. Disponible en:


    https://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_de_compatibilidad#:~:text
    =Una%20ecuaci%C3%B3n%20de%20compatibilidad%20es,integrabilid
    ad%20del%20campo%20de%20deformaciones.

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