Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 49 vistas

    Robótica Evolutiva

    Cargado por

    DELMORE ORTIZ GAMALIEL
    La robótica evolutiva usa algoritmos genéticos para desarrollar controladores de robots mediante evolución. Se evolucionan comúnmente redes neuronales siguiendo el modelo biológico. Cliff, Harvey y Husbands introdujeron el término en 1993 y realizaron los primeros experimentos evolutivos con robots autónomos en 1992-1993. El objetivo es que los robots se adapten a entornos cambiantes y aprendan de forma autónoma como cualquier otro ser vivo.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Robótica Evolutiva

    Cargado por

    DELMORE ORTIZ GAMALIEL
    49 vistas8 páginas
    La robótica evolutiva usa algoritmos genéticos para desarrollar controladores de robots mediante evolución. Se evolucionan comúnmente redes neuronales siguiendo el modelo biológico. Cliff, Harvey y Husbands introdujeron el término en 1993 y realizaron los primeros experimentos evolutivos con robots autónomos en 1992-1993. El objetivo es que los robots se adapten a entornos cambiantes y aprendan de forma autónoma como cualquier otro ser vivo.

    Título original

    Robótica evolutiva

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    La robótica evolutiva usa algoritmos genéticos para desarrollar controladores de robots mediante evolución. Se evolucionan comúnmente redes neuronales siguiendo el modelo biológico. Cliff, Harvey y Husbands introdujeron el término en 1993 y realizaron los primeros experimentos evolutivos con robots autónomos en 1992-1993. El objetivo es que los robots se adapten a entornos cambiantes y aprendan de forma autónoma como cualquier otro ser vivo.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    49 vistas8 páginas

    Robótica Evolutiva

    Cargado por

    DELMORE ORTIZ GAMALIEL
    La robótica evolutiva usa algoritmos genéticos para desarrollar controladores de robots mediante evolución. Se evolucionan comúnmente redes neuronales siguiendo el modelo biológico. Cliff, Harvey y Husbands introdujeron el término en 1993 y realizaron los primeros experimentos evolutivos con robots autónomos en 1992-1993. El objetivo es que los robots se adapten a entornos cambiantes y aprendan de forma autónoma como cualquier otro ser vivo.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    Está en la página 1de 8

    ROBÓTICA

    EVOLUTIVA
    mecatronica

    Gamaliel Delmore Ortiz


    el origen de la robotica
    evolutiva
    La fundación de la RE está relacionada con trabajos
    en el CNR de Roma en los 90, pero la idea inicial de
    codificar el sistema de control de un robot en un
    genoma y evolucionarlo data de finales de los años
    80.
    caracteristicas de la robotica
    evolutiva

    La robótica evolutiva (RE) es un área de la robótica autónoma en la que se


    desarrollan los controladores de los robots mediante la evolución al usar
    algoritmos genéticos.
    Habitualmente se evolucionan redes neuronales ya que se sigue el referente
    biológico y simplifica el diseño y la representación en el algoritmo genético.
    Los beneficios de emplear robots en procesos
    productivos son muy variados, entre los cuales
    destaca sin duda su capacidad para realizar acciones
    complejas y tomar decisiones según los parámetros
    establecidos por su programador. Esta característica
    abre significativamente el campo de posibilidades de
    los robots, ya que les permite llevar a cabo tareas que
    hasta hace no muchos años se consideraban

    ventajas de
    demasiado complejas para no ser asumidas por
    trabajadores humanos.
    La segunda ventaja es su autonomía con respecto a

    la robotica las personas, ya que pueden ser programados para


    trabajar en momentos determinados o en forma

    evolutiva
    continua (incluso 24 horas al día) sin necesidad de ser
    operados manualmente. Este punto constituye un
    salto cualitativo para las empresas con respecto a las
    máquinas que tradicionalmente se han empleado en la
    industria, necesitadas en su mayoría de una acción
    humana para controlarlas.
    desventajas de la robotica
    evolutiva
    destrucción de puestos de trabajo como
    consecuencia de la sustitución de empleados humanos
    por robots, con el consiguiente crecimiento del
    desempleo y caída del consumo, así como de un
    deterioro de las arcas públicas (al reducirse la base de
    contribuyentes activos y aumentar la de beneficiarios
    de ayudas sociales).
    Otra desventaja de los robots es que su coste directo
    de producción puede ser reducido.
    PLATAFORMA
    TECNICA
    Se presenta la creación de una plataforma en
    software que incluye un algoritmo para
    evolucionar el aprendizaje de FLCs para robots
    móviles. Para ello se utilizan diversas
    herramientas de apoyo al diseño y simulación.
    Con base en SIMULINK y otras herramientas de
    MATLAB, se diseña e implementa la plataforma
    de trabajo enfocada en particular a un robot
    Khepera pero aplicable a otros robots que
    operen con estrategias reactivas-deliberativas.
    La navegación está basada comportamientos
    simples desarrollados como sistemas de
    inferencia fuzzy. Los controladores se generan
    automáticamente como una variante de los
    Sistemas Clasificadores. Los controladores se
    han probado tanto en simulación como con un
    robot real para verificar su comportamiento.
    objetivo de la robotica
    evolutiva

    El objetivo de la llamada “robótica evolutiva” es que los


    robots se adapten a un medio dinámico, o sea
    cambiante; que aprenden autónomamente, cambien,
    cooperen, se desarrollen y especialicen como cualquier
    otro “ser”.
    CREADOR DE LA
    ROBOTICA EVOLUTIVA

    Cliff, Harvey y Husbands de COGS en la Universidad de Sussex introdujeron el


    término robótica evolutiva en el año 1993. En 1992 y 1993 dos equipos,
    Floreano y Mondada en la EPFL de la ciudad suiza de Lausana y el grupo de
    COGS informaron de los primeros experimentos de evolución artificial de
    robots autónomos.
    El éxito inicial de esta incipiente investigación lanzó una gran actividad que
    intentaba delimitar el potencial de esta aproximación al problema.
    Últimamente, la dificultad de crecimiento de la complejidad de las tareas, al
    igual que en la aproximación simbólica, ha orientado la atención al lado teórico
    de la disciplina abandonando el punto de vista de la ingeniería.

    También podría gustarte