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    Taller 3

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    Este taller trata sobre el control de sistemas eléctricos y contiene 9 preguntas relacionadas con obtener representaciones en espacio de estados de diferentes sistemas, analizar la estabilidad mediante el criterio de Routh-Hurwitz, calcular parámetros de respuesta como sobrepico máximo, tiempo de asentamiento y tiempo pico, y determinar errores en estado estable para diferentes entradas. El taller es impartido por la profesora Diana Katheryn Poveda y cubre temas fundamentales de control automático como modelado matemático, análisis de

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    Este taller trata sobre el control de sistemas eléctricos y contiene 9 preguntas relacionadas con obtener representaciones en espacio de estados de diferentes sistemas, analizar la estabilidad mediante el criterio de Routh-Hurwitz, calcular parámetros de respuesta como sobrepico máximo, tiempo de asentamiento y tiempo pico, y determinar errores en estado estable para diferentes entradas. El taller es impartido por la profesora Diana Katheryn Poveda y cubre temas fundamentales de control automático como modelado matemático, análisis de

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    Taller 3

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    Este taller trata sobre el control de sistemas eléctricos y contiene 9 preguntas relacionadas con obtener representaciones en espacio de estados de diferentes sistemas, analizar la estabilidad mediante el criterio de Routh-Hurwitz, calcular parámetros de respuesta como sobrepico máximo, tiempo de asentamiento y tiempo pico, y determinar errores en estado estable para diferentes entradas. El taller es impartido por la profesora Diana Katheryn Poveda y cubre temas fundamentales de control automático como modelado matemático, análisis de

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    TALLER # 2: CONTROL DE SISTEMAS ELÉCTRICOS

    Profesora: Diana Katheryn Poveda


    Msc en Ingeniería-Área Control Automático

    1. Obtenga la representación en espacio de


    estados del sistema de la siguiente Figura,
    donde x3(t) es la salida.

    4. Para el sistema realimentado


    unitariamente con una función de
    transferencia directa encuentre el margen de
    K para hacer estable el sistema.
    2. Obtenga la representación en variables de a) (Considere realimentación unitaria)
    estado del siguiente circuito.
    𝐾(𝑠 + 20)
    𝐺(𝑠) =
    𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 3)

    b)

    3. Obtener una representación en espacio de


    estados para el sistema mostrado en la figura.
    Considere x(t) como la salida del sistema.

    Considere: 5. Para el sistema de control de la Figura,


    𝐽𝑚 𝜃̈𝑚 = 𝑇𝑚 − 𝐷𝑚 𝜃̇𝑚 obtenga el sobrepico máximo (MP), el tiempo
    𝑅𝑎 de asentamiento (tS) y el tiempo pico (tP).
    𝑒𝑎 = 𝑇 + 𝐾𝑏 𝜃̇𝑚
    𝐾𝑡 𝑚
    Donde:
    𝑁 2 𝑁 2
    𝐽𝑚 = 𝐽𝑎 + 𝐽𝐿 (𝑁1) ; 𝐷𝑚 = 𝐷𝑎 + 𝐷𝐿 (𝑁1 )
    2 2

    𝑎) 𝐾 = 16, ; 𝐽 = 1; 𝐵 = 2;
    𝑏) 𝐾 = 27; 𝐽 = 3; 𝐵 = 18; criterio de Routh-Hurwitz al polinomio
    característico resultante de la función de
    𝑐) 𝐾 = 4; 𝐽 = 1; 𝐵 = 10;
    transferencia de lazo cerrado T(s).
    Ahora, si 𝐽 y 𝐵 conservan los mismos valores
    que tenían qué valores debe tomar 𝐾 para
    que el sistema:

    A) Sea críticamente amortiguado.

    B) Sea sub-amortiguado con frecuencia


    angular de oscilación 𝜔𝑛 = 1 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

    C) Para el sistema mecánico del siguiente


    diagrama de bloques seleccione K y Kh de tal
    manera que el tiempo de establecimiento sea
    dos veces más rápido con respecto al tiempo
    de asentamiento obtenidos inicialmente.
    Seleccione un 𝜁 = 0.5.

    8. ¿Para el sistema que se ilustra en la figura,


    indicar qué error en estado estable puede
    esperarse para una entrada de 30u(t)?
    6. Para el sistema mostrado en la figura ajuste Encuentre el tipo de sistema.
    las ganancias K y Kl de tal manera que el
    sistema resultante presente una respuesta al
    escalón del 10% de sobrepico máximo y un
    tiempo de establecimiento de 1.5 seg.
    Interprete el funcionamiento del bloque que
    se encuentra en la trayectoria de
    retroalimentación.

    9. Para un sistema con realimentación


    unitaria y función transferencia de lazo
    directo

    100(𝑠 + 2)(𝑠 + 4)(𝑠 + 15)


    𝐺(𝑠) =
    𝑠(𝑠 + 20)(𝑠 2 + 2𝑠 + 14)

    7. Para las configuraciones mostradas en las Encuentre los errores en estado estable para
    siguientes figuras determine la estabilidad o las siguientes entradas de prueba: 15u(t),
    inestabilidad de los sistemas aplicando el 20ut(t), 40t2u(t).

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