Neumática-UNSAAC

Contenido

I. OBJETIVOS:..............................................................................................................................2
II. MARCO TEóRICO...................................................................................................................2
1.-Neumática....................................................................................................................................2
1.1-El aire....................................................................................................................................3
2.-Componentes de un Circuito Neumático...............................................................................3
2.1-Elementos activos................................................................................................................4
2.1.1-Compresores.....................................................................................................................4
2.1.2-Refrigerador......................................................................................................................5
2.2- Elementos pasivos..............................................................................................................6
2.2.1- Acumulador.....................................................................................................................6
2.2.2-Elementos de protección: filtro, lubricador, regulador de presión y silenciador.. 7
2.2.3- Elementos de transporte o redes...................................................................................8
a) acondicionamiento y tratamiento del aire comprimido...................................................8
2.2.4-Elementos de regulación y control..............................................................................10
2.2.4.1- Válvulas.......................................................................................................................10
a) Representación esquemática de las válvulas...................................................................10
b) Funciones de la válvula......................................................................................................12
c) identificación de las vías.....................................................................................................13
2.2.4.2-Cilindros Neumáticos.................................................................................................15
a) Cilindros de simple efecto..................................................................................................15
b) Cilindros de doble efecto....................................................................................................16
c) Funcionamiento....................................................................................................................17
III. FUNCIONAMIENTO DEL PROTOTIPO DE ALERÓN DESPEGABLE...............18
IV. CONCLUSIONES................................................................................................................21

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I. OBJETIVOS:

 Determinar el funcionamiento del alerón retraible accionado neumáticamente.

 Simular el sistema neumático en el programa FluidSIM-P y modulo de pruebas del
mismo programa.
 Analizar la secuencia de funcionamiento de las válvulas y pistones del prototipo.

II. MARCO TEÓRICO.

1.-Neumática

Es la técnica que se dedica al estudio y aplicación del aire comprimido. En la

actualidad, en la automatización de los distintos campos de fabricación, así como en
los procesos de ensamblado y empaquetado de productos, es común la utilización de
esta técnica para llevar a cabo estos procesos.

Mediante un fluido, ya sea aire (neumática), aceite o agua (hidráulica) se puede

conseguir mover un motor en movimiento giratorio o accionar un cilindro para que
tenga un movimiento de salida o retroceso de un vástago (barra).

Esto hoy en día tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la apertura o cierre
de puertas en trenes o autobuses, levantamiento de grandes pesos, accionamientos para
mover determinados elementos, etc.

El control del motor o del cilindro para que realice lo que nosotros queremos se hace
mediante válvulas que hacen las veces de interruptores, pulsadores, conmutadores, etc.
si lo comparamos con la electricidad y mediante tubos conductores (equivalente a los
conductores eléctricos) por los que circula el fluido. En esta unidad vamos a estudiar
cómo se realizan los montajes de los circuitos neumáticos o hidráulicos.

Todo lo que vamos a estudiar en este curso de neumática hace referencia a circuitos
neumáticos, pero cambiando aire por agua o aceite valdría igualmente para los
hidráulicos.

Neumática e hidráulica prácticamente solo se diferencia en el fluido, en uno es aire y

en la otra agua.

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1.1-El aire

El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se comprime

hasta una presión de unos 6 bares, con respecto a la presión atmosférica, y se
denomina presión relativa. El aire va a contener polvo, óxidos, azufre,… que hay que
eliminar previamente.

Presión absoluta = Presión atmosférica + Presión relativa

Unidades de presión
La unidad de presión en el sistema internacional es el Pascal (P)

1 P = 1 N/m2

Otras unidades son:

El bar: 1 bar = 105 = 1 kp/cm2 recuerda que 1 kp (kilopondio) = 9,8 N

La atmósfera (atm): 1 atm = 1’013 bar

mm de mercurio (mm Hg): 1 atm = 750 mm Hg

2.-Componentes de un Circuito Neumático

Pues bien nada mejor que una imagen para ver los componentes generales de un
circuito neumático. Luego explicaremos uno a uno.

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2.1-Elementos activos

Son aquellos que comunican energía al fluido. La energía externa que se comunica al
elemento activo es principalmente eléctrica o térmica.

2.1.1-Compresores

Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del
aire al valor de trabajo deseado. La presión de servicio es la suministrada por el
compresor o acumulador y existe en las tuberías que recorren el circuito. El compresor
normalmente lleva el aire a un depósito para después coger el aire para el circuito del
depósito. Este depósito tiene un manómetro para regular la presión del aire y un
termómetro para controlar la temperatura del mismo. El filtro tiene la misión de
extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua (humedad) que
tiene el aire que se puede condensar. Todos estos componentes se llaman circuito de
control.

En el funcionamiento de un compresor aparecen implicadas dos magnitudes:

- La presión que se comunica al aire.

- El caudal que es capaz de proporcionar. El caudal es el volumen de fluido que pasa

por una sección en la unidad de tiempo. Se puede medir en l/s, l/h o m3/s

Existen dos grandes tipos de compresores:

- Volumétricos

- Dinámicos

Los compresores volumétricos elevan la presión de un gas reduciendo el volumen en

el que están contenidos. Estos compresores pueden ser:

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- alternativos: basados en un mecanismo biela-manivela combinado con pistones y

cilindros.

- Rotativos: en los que mediante una rueda de paletas se empuja el aire hacia una
cámara.

2.1.2-Refrigerador

Cuando el aire que se ha comprimido alcanza una temperatura bastante alta, es

necesario refrigerarlo hasta una temperatura ambiente, a la vez que se extrae el agua
que contiene el aire.

2.2- Elementos pasivos

Son los elementos que consumen energía, la transportan, administran o controlan.

2.2.1- Acumulador

Depósito que se coloca a continuación del refrigerador. Su objetivo es almacenar aire

comprimido para suministrarlo en los momentos de mayor consumo, además garantiza
un caudal constante.

Generalmente el acumulador lleva un sensor de presión, que activará el compresor

cuando la presión disminuya hasta un cierto límite y que lo desconectará cuando la
presión aumente.
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El depósito debe diseñarse y dimensionarse de acuerdo con las disposiciones de las

autoridades locales (regulaciones sobre recipientes a presión). En la determinación del
tamaño del depósito se debe tener en cuenta la capacidad del compresor y el sistema
de regulación. El ciclo de regulación del compresor (arranques y paradas para
mantener la presión del depósito) no deberá ser demasiado corto por el excesivo
desgaste en algunos componentes del compresor y el equipo eléctrico, así como
excesivas variaciones en carga, del suministro de energía eléctrica.

2.2.2-Elementos de protección: filtro, lubricador, regulador de presión y

silenciador.

a) Filtro
Elimina el agua que todavía pueda quedar en el aire y las partículas o impurezas que
estén en suspensión

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b) Lubricador
Inyecta unas gotas de aceite de tamaño muy fino dentro del flujo de aire. Tiene como
finalidad evitar que el aire produzca un desgaste excesivo de los elementos del
circuito.

c) Regulador o limitador de presión

Se encarga de que la compresión en el circuito se mantenga por debajo de un cierto
límite y a presión constante. Dispone de una válvula de escape que libera aire cuando
la presión aumenta.

d) Silenciador
Reduce el ruido cuando se expulsa aire a la atmósfera.

2.2.3- Elementos de transporte o redes

Son los encargados de llevar el fluido en los circuitos hasta los puntos de consumo.
Son las tuberías.

El material debe ser lo suficientemente resistente como para soportar la presión del
aire en su interior. Además debe presentar una superficie lisa en su interior.

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Las redes de distribución se dividen en tres grandes grupos (en la realidad pueden aparecer
combinados total o parcialmente), dependiendo de la complejidad del sistema elegiremos
uno u otro. En la figura vemos las tres configuraciones, siendo la última la que más se
utiliza, debido a que se puede mantener el suministro durante tareas de mantenimiento o
averías

Tipos de redes neumáticas

a) acondicionamiento y tratamiento del aire comprimido

En toda instalación neumática se hace necesario tratar el aire por varias circunstancias, no
necesariamente ajenas a la propia instalación. El aire atmosférico lleva consigo partículas
nocivas para los dispositivos de la instalación neumática. El compresor lleva filtros
previos, pero no depura el aire. Además, el aire también tiene cierta cantidad de vapor de
agua, que puede llegar a condensar y es necesario evacuar (purgar), si no, los componentes
mecánicos del circuito sufrirán una oxidación, además del desgaste por otras partículas.

Línea Principal

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Son los equipos A, B, C, D y E. Estos equipos son, en general, de uso obligatorio para
cualquier instalación.
Cuando el compresor aspira aire, se inicia un proceso de comprensión que siempre viene
acompañado por un aumento de la temperatura y por ciertas modificaciones en la
humedad relativa, densidad, etc.… para acondicionar previamente este aire, se utilizan
estos componentes.

Sub - Línea
Son los equipos F, G y H. Aquí comienza una primera distribución hacia tres grupos
característicos según grado de humedad requerido. Toda la distribución, antes de llegar a
cada rama, estaría evacuando la eventual condensación por el drenador automático. En el
primer grupo no se trata el aire que se distribuye pero se colocan drenadores. En el
segundo, en cambio, aparecen los secadores, cuya misión es retirar la mayor parte posible
del agua que no fue retirada por los equipos ―aguas arriba‖. Este proceso se conoce como
―secado al aire‖, de ahí su nombre.

Línea Local
Cada uno de los grupos de la sub-línea continua por las líneas correspondientes donde,
antes del consumo, se trata el aire de acuerdo con lo especificado y con respecto a sólidos,
aceite y olor. La asociación de filtros que se aprecia en algunas ramas sólo se hace a los
efectos de prolongar la vida útil del conjunto. De esta manera la filtración es progresiva y
cada filtro trabaja dentro de su escala de filtración aceptable.

2.2.4-Elementos de regulación y control

La presión y el caudal del aire comprimido, que se va a utilizar para el movimiento de

las partes operativas o motrices del sistema neumático, va a estar controlado mediante
distintos tipos de válvulas.

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2.2.4.1- Válvulas

Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por una bomba hidráulica
o almacenada en un depósito.

Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.

La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la válvula
distribuidora.

Estos elementos tienen como finalidad mandar o regular la puesta en marcha o el paro
del sistema, el sentido del flujo, así como la presión o el caudal del fluido procedente
del depósito regulador.

Según su función las válvulas se subdividen en los grupos siguientes:

1. Válvulas de vías o distribuidoras

2. Válvulas de bloqueo

3. Válvulas de presión

4. Válvulas de caudal y de cierre

a) Representación esquemática de las válvulas

Análogamente que en los actuadores es preciso utilizar una representación simbólica

para expresar gráficamente las válvulas, como en aquel caso se utilizan anagramas que
representan exclusivamente su función de una manera tremendamente significativa.
No indican detalles constructivos, representándose de idéntica manera válvulas
diferentes constructivamente hablando pero que cumplen la misma función.

La representación que se utiliza corresponde a la norma ISO 1219, que es idéntica a la

norma de la Comisión Europea de la Transmisiones Neumáticas y Oleohidráulicas
(CETOP). Se trata de una representación que refleja la función y el funcionamiento de
las válvulas de una manera tremendamente significativa. A continuación se relacionan
las cuestiones más importantes.

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Cada posición que puede adoptar una válvula distribuidora se representa por medio de
un cuadrado

El número de cuadrados yuxtapuestos indica el número de posibles posiciones de la

válvula distribuidora.

Las líneas representan los conductos internos de la válvula. Las flechas, el sentido
exclusivo o prioritario de circulación del fluido.

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante líneas

transversales.

La unión de conductos internos se representa mediante un punto

Las conexiones externas (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos
a la casilla que esquematiza la posición de reposo inicial. Las uniones con los
actuadores figuran en la parte superior y la alimentación de aire comprimido y el
escape en la inferior.

La otra posición u otras posiciones se obtienen desplazando lateralmente los

cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minúsculas

a, b, c, d...

Si la válvula es de tres posiciones, la intermedia es, en principio, la de reposo.

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b) Funciones de la válvula

Una válvula de control direccional determina el paso de aire por entre sus vías
abriendo, cerrando o cambiando sus conexiones internas.

Las válvulas se definen en términos de:

- número de vías

- número de posiciones su posición normal (no activada)

- y método de activación.

Los primeros dos puntos se expresan normalmente con los términos 5/2, 3/2, 2/2. etc.

La primera cifra indica el número de vías (excluidos los orificios del piloto) mientras
que la segunda se refiere al número de posiciones que la válvula puede asumir en el
tiempo.

Para las válvulas de dos y tres posiciones. Una válvula es normalmente cerrada cuando
el aire de alimentación (P) es interceptado, es normalmente abierta cuando el aire de
alimentación es (P) es dirigido a una salida (como por ejemplo el llenado de una
cámara de un cilindro).

Para la válvula de 3 posiciones debe especificarse la tercera posición (por ejemplo:

centro cerrado, centro presurizado, etc.)

También aquí es fundamental emplear sólo aire comprimido preparado para todos los
elementos de mando. Las suciedades del aire comprimido procedentes de partículas de
oxidación, cascarillas de soldadura u otras impurezas deben ser separadas en el filtro
de la unidad de mantenimiento, que en el caso de no ser retenidas puede depositarse o

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adherirse en el interior de la válvula, produciendo fallos o sobrecargas en las cámaras

de las válvulas.

c) identificación de las vías

Originalmente el código de identificación de vías, se deriva del código de

componentes hidráulicos. La letra P para la vía de alimentación se deriva del inglés
“Pump” que en hidráulica es la máquina que produce la energía fluida.

La salida de una válvula 2/2 o 3/2 siempre está indicada con una letra “A” y la
segunda vía contraría a la primera con letra “B”. El escape era inicialmente indicado
con R de “Retorno” del aceite al depósito. La segunda vía de escape en una 5/2 era
denominado con una S ahora es R1 para la primera y R2 para la segunda.

El puerto pilotado que conecta la potencia (aire a presión) del conducto A era
originalmente denominado por Z y el puerto que conecta la presión a B era
denominado con una letra Y.

Después de 20 años existía un conflicto en lo que se refiere a la simbología hidráulica

y neumática, un miembro del grupo de trabajo del ISO (International Standard
Organization) tuvo la idea de que la identificación de las vías se representará con
números, delante de la letra para posteriormente llegar a la normatividad de ISO 1219.

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Finalmente la normatividad da el número “1” para el conducto de alimentación, los

números pares “2”,

“4” para el conducto de salida, contrariamente a la utilización de los números impares,

excepto el número “1”, los números “3”, “5” se utilizan para los conductos de escape.

Los conductos de pilotaje que permiten la conexión entre la alimentación “1” y la

salida “2” se representan “12”, mientras que los conductos de pilotaje que permiten la
conexión entre la alimentación “1” y la salida “4” se representan con el número “14”.

2.2.4.2-Cilindros Neumáticos

Los cilindros neumáticos son, por regla general, los elementos que realizan el trabajo.
Su función es la de transformar la energía neumática en trabajo mecánico de
movimiento rectilíneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso.

Generalmente, el cilindro neumático está constituido por un tu circular cerrado en los

extremos mediante dos tapas, entre las cuales desliza un émbolo que separa dos
cámaras. Al émbolo va unido un vástago que, saliendo a través de una o ambas tapas,
permite utilizar fuerza desarrollada por el cilindro en virtud de la presión del fluido
actuar sobre las superficies del émbolo.
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Los dos volúmenes de aire en que queda dividido el cilindro por émbolo reciben el
hombre de cámaras. Si la presión de aire se aplica en la cámara posterior de un
cilindro, el émbolo y el vástago se desplazan hacia adelante (carrera de avance). Si la
presión de aire se aplica en la cámara anterior del cilindro, el desplazamiento se realiza
en sentido inverso (carrera de retroceso).

Existen diferentes tipos de cilindros neumáticos. Según la forma en que se realiza el

retroceso del vástago, los cilindros se dividen en dos grupos:

a) Cilindros de simple efecto.

En estos sólo introducimos aire en una de las dos cámaras en las que está dividido en
cilindro, generando un movimiento de avance o retroceso. El movimiento contrario es
provocado por la fuerza de un muelle o la de la propia carga desplazada cuando
dejamos de suministrar presión. Al retroceder el aire que habíamos suministrado es
expulsado a la atmósfera

b) Cilindros de doble efecto

(Se dará una breve explicación de lo que son los cilindros de doble efecto solamente
ya que esos fueron los que se utilizaron)

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Al decir doble efecto se quiere significar que tanto el movimiento de salida como el de
entrada son debidos al aire comprimido, es decir, el aire comprimido ejerce su acción
en las dos cámaras del cilindro, de esta forma puede realizar trabajo en los dos
sentidos del movimiento.

El campo de aplicación de los cilindros de doble efecto es mucho más extenso que el
de los cilindros de simple efecto; incluso si no es necesario ejercer una fuerza en los
dos sentidos, el cilindro de doble efecto es preferible al cilindro de simple efecto con
muelle de retorno incorporado.

El cilindro de doble efecto se construye siempre en forma de cilindro de émbolo y

posee dos tomas para el aire comprimido situadas a ambos lados del émbolo. Al
aplicar aire a presión en la cámara posterior y comunicar la cámara anterior con la
atmósfera a través de una válvula, el cilindro realiza carrera de avance.

La carrera de retroceso se efectúa introduciendo aire a presión en cámara anterior y

comunicando la cámara posterior con la atmósfera, igualmente a través de una válvula
para la evacuación del aire contenido en esa cámara de cilindro.

Para una presión determinada en el circuito, el movimiento de retroceso en un cilindro

de doble efecto desarrolla menos fuerza que el movimiento de avance, ya que la
superficie del émbolo se ve ahora reducido por la sección transversal del vástago.
Normalmente, en la práctica no requieren fuerzas iguales en los dos movimientos
opuestos.

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c) Funcionamiento.

En el caso de los cilindros de doble efecto se aplica presión en ambos lados. El

cilindro trabaja en ambos sentidos.

Fuerza del émbolo.

En el caso de cilindros con vástago en un lado, la fuerza de avance es superior a la

fuerza de retroceso (relación entre la superficie del émbolo y la superficie del émbolo
en el lado del vástago).

Amortiguación en las posiciones finales.

La amortiguación se utiliza si las masas a mover son grandes con el fin de evitar que el
émbolo choque con fuerza. El émbolo amortiguador interrumpe el escape directo. El
aire tiene que salir a través de una sección pequeña que, con frecuencia, es regulable.

Accionamiento

Válvula de 5/2 vías, válvula de 5/3 vías.

III. FUNCIONAMIENTO DEL PROTOTIPO DE ALERÓN

DESPEGABLE
Este tipo de alerón retraible para autos deportivos, es accionado neumáticamente por 3
pistones, los cuales funcionan de la siguiente manera:

Cuando el auto supera los 100 km/h se activa un sensor que acciona la válvula C para
el funcionamiento del alerón:

Luego, la válvula B1 se activa y da paso al fluido (aire) que acciona el pistón B del
alerón central, moviéndose desde una posición B- hasta una posición B+,
inmediatamente el sensor óptico manda una señal que activa la válvula A1, este
acciona el pistón de las dos partes extremas del alerón A y C. Cuando el Pistón se
mueve desde una posición A- hasta una posición A+ y ambos están completamente
extendidos, por lo tanto. El alerón completa su etapa de elevación.

Una vez que la velocidad caiga a unos 60km/h, se activará otro sensor de velocidad la
cual pondrá nuevamente en funcionamiento activando la válvula , el cual pone en
funcionamiento el pistón de los lados extremos del alerón retrayéndolos desde una
posición (A+) a (A-).
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Cuando el pistón llega a la posición (A-) se activará automáticamente por medio de un

sensor óptico la válvula (B1) el cual se esconde completamente el alerón del coche.

Esto por una parte con sensores de velocidad para el accionamiento automático y para
otra parte si se diera que el funcionamiento sea manual, también se podría realizar con
un obturador, el cual con una sola pulsación se levanta el alerón y con otra pulsación
se retrae.

Simulación en el programa FluidSIM-P

Posición 1

Posicion 2

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Materiales utilizados

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IV. CONCLUSIONES
 Se comprobó el correcto funcionamiento del alerón retraible en el programa
FluidSIM-P, mediante la realización de procesos neumáticos.
 El proceso neumático nos ayudó a entender de mejor manera como se
comporta el fluido (aire) cuando es sometido a altas presiones, gracias a esta
alta presión generada por el compresor se obtiene fuerzas de tracción y
compresión.
 Mediante la parte eléctrica que acciona el sistema hidráulico, facilita su uso
y también la facilidad de automatizar sin necesidad de estar cerca al
módulo.

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