TRABAJO Y ENERGÍA

Trabajo efectuado por una

fuerza constante
La cantidad de trabajo, W, de una fuerza constante es igual al producto de la
componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento por el desplazamiento
del cuerpo.

F

q
Fcos q


Δr

 
W  F Δr cosθ
Se pueden observar 3 situaciones notables: que F actúe en la dirección y
sentido de la velocidad ( V ), o en sentido opuesto, o perpendicularmente a esta.

v v F
v
F F

d d d
q  00 q = 1800 q = 900
W=Fd W=-Fd W =0
OBSERVACIONES:

1. Mediante el concepto de producto escalar, podemos escribir el trabajo como:

 
W  F .r
2. El trabajo es una magnitud escalar y su valor puede ser cero, positivo o
negativo.

3. Para fines prácticos, para hallar el trabajo, basta con multiplicar la componente
de la fuerza en la dirección del movimiento por el desplazamiento realizado y
agregar el signo correspondiente de acuerdo a la convención.

W  Fdcosθ
UNIDADES:
En el sistema internacional (S.I.) la unidad del trabajo es el Joule (J):

1 Joule = 1 N x m

1 Joule = 107 ergios

En los siguientes caminos para desplazar una masa m de A a B, determine el
trabajo realizado por el peso:

I.
B

r

m 900 +q
d h
mg
A q

   
W  mg .r  mg r cos( 900  q )

mg d  senq

W   mgh
II.

h W = -mgh

A
mg

W=0

W = 0 - mgh

W   mgh
III. y
(x2,y2)
B


r
y = y2 - y1 = h

(x1,y1)
A

mg
x

F   mgĵ
 
W  F .r  mgy
r  xî  yĵ

W   mgh
Se puede verificar que:
Ejemplo 1:
Una persona levanta con velocidad constante un bloque de masa m a una altura
h, y después camina horizontalmente una distancia d. Determinar el trabajo
efectuado por la persona y por el peso en este proceso.

Wpeso= -mgh Wpersona= mgh Wneto= 0

Ejemplo 2:
Calcule el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento, al desplazar el
bloque de masa m por las trayectorias mostradas, si el coeficiente de
rozamiento entre el bloque y el piso es m

z z

O O
L y y
A
B B
x L x

W  2mgLm W   2mgLm
 TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE

Fx

x
x
x1 x2

W = Fx x

El trabajo realizado por una fuerza constante viene,

representado gráficamente por el área comprendida bajo la
curva correspondiente, Fx en función de x.
 Trabajo de una fuerza variable

• Una fuerza variable puede aproximarse por una serie de fuerzas constantes
en intervalos pequeños. La suma de las áreas rectangulares es la suma del
trabajo realizado por la serie de fuerzas constantes que se aproxima a la
fuerza variable:
W   Fx x i
i
• Si se permite que los desplazamientos se aproximen a cero, la suma de las
áreas de los rectángulos es igual al área comprendida bajo la curva completa:

W  lim  Fx xi
xi 0 i

• Así, el trabajo realizado por una fuerza variable Fx que actúa sobre una
partícula cuando ésta se desplaza de x1 a x2 es:

x2
W   Fx dx
x1

Área bajo la curva de Fx en función de x.

 FUERZA ELÁSTICA
Llamamos fuerza elástica, a una fuerza que sigue la ley:

F   kxî (Ley de Hooke)

donde x se mide a partir de la posición de equilibrio y k es la constante elástica.

F = 0F

Ejemplo:
Calcule el trabajo realizado por la fuerza del resorte cuando el bloque se mueve
de x = 0 a x = xm
  xm
B xm 2
kxm
W   F .dr   (  kxî )dxî    kxdx  
A 0 0 2
Ejemplo 3:
Un bloque de 4 kg está apoyado sobre una mesa sin rozamiento y sujeto a un
resorte, cuya constante elástica es 400 N/m. El resorte está originalmente
comprimido con el bloque en la posición x1 = -5 cm. Calcule gráficamente el
trabajo realizado por el resorte mientras el bloque se desplaza desde x1 = -5 cm
hasta su posición de equilibrio x2 = 0.


F  kxî

x1= -5 cm x2 = 0
Fx = - kx
 FUERZAS SOBRE UN BLOQUE SUJETO A UN RESORTE

Si el bloque experimenta un desplazamiento arbitrario de x = x1 a x = x2, el

trabajo hecho por la fuerza del resorte es:
x2
kx22 kx12
W Re sorte   (  kx )dx  (  )
x1 2 2

x2
x1
Wel < 0


F Re sorte
 x1
x2 Wel > 0


F Re sorte

x2
x1 Wel < 0


FRe sorte
 Trabajo en una trayectoria curva bajo la acción
de una fuerza variable
 
dW  F .dr
 P2
F
P1
f


dr

• Si representamos el módulo de dr ( distancia recorrida a lo largo de la

curva) como ds:
dW  Fds cosf
 P2

F
P1 F
f

F   F cos f
dr
T

• El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la

suma de todos los trabajos infinitesimales:

  B
B
W   F .dr   FT ds
A A
 LA ENERGÍA Y SU CONSERVACIÓN

Definición de energía: La energía se encuentra íntimamente relacionada con el

trabajo. La energía siempre demuestra su presencia haciendo trabajo. El agua
que cae en una presa puede hacer trabajo, por lo tanto debe tener energía.

Batería Motor
T
h
P

“Un cuerpo o un sistema cualquiera poseen energía cuando es

capaz de realizar un trabajo. La energía que encierra el sistema
será medida por el trabajo que el sistema es capaz de realizar.”
 Energía Cinética


v
Batería m Motor
T
h
P

“La energía que un cuerpo posee en virtud de su movimiento

se denomina energía cinética (K).”

mv 2
K
2
 TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA CINÉTICA

2
W   FT ds
1

• Corresponde al trabajo realizado por la fuerza cuando la partícula se mueve

a lo largo de la curva desde el punto 1 al punto 2.

• Según la segunda ley de Newton,

dv
FT  m
dt
• Teniendo en cuenta que la velocidad es función de la distancia s medida a lo
largo de la curva y aplicando la regla de las derivadas en cadena:

dv ds dv ds dv
x = = v
dt ds ds dt ds
 dv dv
v
dt ds
dv
FT  mv
dv ds
FT  m
dt
2
Wtotal   FT ds
1

v2
1 2 1
WTotal   mvdv  mv 2  mv12
v 2 2
1

“El trabajo total realizado sobre la partícula es igual a la

variación de la energía cinética de la misma”.
 Relación entre el Trabajo y la Energía Cinética

Existe una relación conocida como el Teorema del Trabajo y la Energía

Cinética que dice:

“Si un cuerpo en movimiento pasa por un punto A con una

energía cinética KA y llega a B con una energía cinética KB , la
variación de la energía cinética que este cuerpo experimenta será
igual al trabajo total WABtotal realizado sobre él.”

WAB total = KB – KA=  K

Ejemplo 4:
El cuerpo de 2 kg de masa mostrado en la figura pasa por el punto A con
velocidad vA = 3 m/s y es jalado por una fuerza horizontal que actúa en el
trayecto de A a B. ¿Cuál es el trabajo realizado por la fuerza ?

vA vB
F

A B

a) Si el piso es liso y la velocidad del cuerpo al pasar por el punto B fuera

de 4 m/s
b) Si la fuerza de fricción realiza sobre el cuerpo, desde A hasta B, un trabajo
igual a –8 Joule, llegando el bloque al punto B con una velocidad de 2 m/s.
 Solución:
a) Sabemos que el trabajo total está dado por la variación de energía cinética
del cuerpo, es decir:

WABtotal = KB – KA
Como:

1 1
K A  mv 2A  ( 2 )( 4 )2  16 J
2 2
1 1
K B  mv B2  ( 2 )( 3 )2  9J
2 2

WABtotal = 16 – 9 = 7 joules
b)

F
fC
P

Los trabajos realizados por la normal (WN) y el peso (Wpeso) son nulos,
respectivamente, por ser perpendiculares al desplazamiento. Por dato del
problema, el trabajo realizado por la fricción (Wfc) es igual a – 8 joules, así el
trabajo total puede escribirse como:

WTotal = Wfc + WF +WPeso+WN = KB - KA

-8 + WF + 0 + 0 = 4 – 9 = -5 Joules

WF = 3 Joules
Ejemplo 5:
Un bloque de 2 kg de masa se mueve sobre el eje x mediante una fuerza que
cambia con el desplazamiento como se representa en la gráfica adjunta. La
función que relaciona la fuerza con la posición es una función cuadrática.
F(x)

F (x) 18N

3m x
El bloque mostrado, inicialmente en reposo, se encuentra en la posición x0 = 2m
y se mueve hacia la posición x = 4m sobre un piso rugoso, cuyo coeficiente de
fricción cinético con el piso es 3/5. Responda las siguientes preguntas:
a) ¿Cuál es el trabajo realizado por la fuerza variable F(x)?
b) ¿Cuál es el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento?

c) ¿Cuál es el trabajo total realizado sobre el cuerpo?

d) ¿Cuál es la velocidad del bloque en la posición x = 4m?

Energía potencial gravitatoria 𝑈𝑔
Energía potencial elástica 𝑈𝑒
 FUERZAS CONSERVATIVAS : ENERGÍA POTENCIAL

I. w Peso  ( mgy2  mgy1 )

kx22 kx12
II. W Re sorte  (  )
2 2

  GMm    GMm 
III. WGravitacional       
 2   1 
r r

• Observemos que el trabajo realizado por estas fuerzas es una diferencia de

dos valores de una función escalar U(x,y,z):

U ( x , y , z )  mgy kx 2 U( x, y,z )  
GMm
U( x, y,z ) 
2 r
• En general el trabajo efectuado sobre la partícula lo podemos escribir:

W = -(Uf – Ui) = -U,

donde la función U, dependiente de las coordenadas de la partícula, la

llamamos energía potencial.

• Observemos que este trabajo depende de la posición final e inicial, y no de

la trayectoria.

• Si es posible definir la energía potencial, entonces el trabajo a lo largo de

cualquier trayectoria cerrada será:
W = -(Ui - Ui) = 0

• Un sistema de fuerzas tal que su trabajo sobre una partícula a lo largo de

una trayectoria cerrada es cero, se denomina sistema de fuerzas
conservativas.
 Cálculo de la fuerza conociendo el potencial
El trabajo en forma diferencial se escribe como:
 
dW  F .dr
En la siguiente figura se muestra a un bloque que es desplazado un diferencial
de desplazamiento a lo largo del eje x por la aplicación de una fuerza:

F  Fx î  Fy ĵ

q
Fx


dr  dxî
En general:
dW  Fx dx
dU   U U U 
Fx   F   î  ĵ  k̂ 
dW  dU dx  x y z 
( si la fuerza es conservativa)
Ejemplo 6:
El potencial de una partícula de masa m que se mueve en una trayectoria circular
de radio r sobre un plano horizontal x – y , es de la forma:

C
U
r
donde: r  r  x 2  y 2 y C es una constante.
z

r y

x m

a) Halle la fuerza conservativa correspondiente

b) Determine la energía cinética

c) Halle la energía mecánica total

Observaciones:
1. La energía potencial gravitacional queda completamente determinada
cuando se especifica el nivel de referencia horizontal.

2. Cuando se consideran cuerpos extensos, se emplea la altura a la cual se

encuentra su centro de gravedad con respecto al nivel de referencia.

3. La energía potencial puede ser positiva o negativa dependiendo de si se

encuentra encima o debajo del nivel de referencia elegido.

4. Energía Mecánica Total (E): La energía mecánica total de un cuerpo en un

punto es la suma de la energía cinética más la energía potencial que posee
el cuerpo en el punto considerado.

5. La energía tiene las mismas unidades que el trabajo (en el S.I., el joule)., y
al igual que el trabajo, la energía es un escalar.
 CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA TOTAL

WResultante = - U

K + U= (K + U) = 0

WResultante = K

La suma de la energía cinética K y la energía potencial U de un sistema se

denomina energía mecánica total, E:

E = K + U = K0 + U0 = cte

Cuando sólo trabajan fuerzas conservativas la energía mecánica se

conserva
 cero
v= 0 y2 = 20 m
E K U

v = 10 2 m/s

y =10 m
E K U

v = 20 m/s

y1 = 0 m cero

E K U
Ejemplo 7:
En la figura se ilustra cómo se deja caer una bola de masa “m” desde una
altura h sobre el suelo.

a) Ignore la resistencia del aire y determine la velocidad de la bola cuando

está a una altura y sobre el suelo.

b) Determine la velocidad de la bola en y si se le da una velocidad inicial v0 en

la altura inicial h.
 yi = h
Ui = mgh
Ki = 0

yi = y
U = mgy
1 2
vf Ki = mv f
y 2

y = 0
U=0
Ejemplo 8:
En la figura se muestra un péndulo compuesto por una esfera de masa m unida
a una cuerda ligera de longitud L. La esfera se suelta desde el reposo cuando la
cuerda forma un ángulo q0 con la vertical y el pivote en P no tiene fricción:

a) Encuentre la velocidad de la esfera cuando ésta se encuentra en el punto

más bajo, b.
b) ¿Cuál es la tensión en la cuerda en b?
Solución:

L cos q0

b h =L – Lcosq0

Nivel de
referencia
Ejemplo 9:
Un cuerpo desliza hacia abajo sobre una pista curva que es media circunferencia
de radio R. Si parte del reposo y no hay rozamiento, hallar su velocidad en el
punto más bajo de la pista.

Aplicando el principio de la conservación de la energía mecánica:

K A  E PA  K B  E PB
V B  2 gR
mv B2
0  mgR  0
2
Ejemplo 10:
Un péndulo formado por una esfera de masa m y una cuerda de longitud l, de
peso despreciable, se abandona cuando el hilo forma un ángulo q con la vertical.
El clavo colocado en P obliga al péndulo a desviarse. Si despreciamos las
pérdidas debido a la interacción con el clavo, responda las siguientes preguntas:

q
L/2
L
P

a) ¿A qué velocidad irá cuando llegue al punto más bajo de su oscilación?

b) Luego de interactuar con el clavo como se muestra en la figura, ¿cuál es la

tensión en la cuerda cuando forma nuevamente un ángulo q con la vertical?
Ejemplo 11:
Una masa de 0.8 kg se le da una velocidad inicial vi= 1.2 m/s a la derecha y choca
con un resorte ligero de constante de fuerza k = 50N/m, como en la figura. Si la
superficie no presenta fricción, ¿cuál es la compresión máxima del resorte?

x=0
x=0
1
E mvi2
2

1 1
E mv2  kx2
2 2

1 2
E  kxm
2

1
E  mvi2
2
Ejemplo 12:

La figura muestra un resorte de constante elástica k=80N/m y está unido en A

a un collarín de masa m = 2.0 kg el cual puede moverse libremente a lo largo
de una varilla horizontal lisa. La longitud natural del resorte es l0 = 1.0 m. El
collarín se deja en libertad desde el reposo como en la posición mostrada en la
figura.
C B A
.

K 1.2m

.
0,9 m 1.6m

a) ¿Cuál es la velocidad del collarín al pasar por los puntos B y C?

b) ¿Cuál es la fuerza del collarín sobre la varilla al pasar por el punto B?
Ejemplo 13:
Un protón de masa m se mueve en una dimensión. La función de energía
potencial es:

a  x 0   x 0 
2

U ( x )  2      
x 0  x   x  

donde a es una constante positiva y el protón se libera del reposo en x0, halle:

a) La fuerza asociada a este potencial.

b) ¿Cuál es la energía mecánica inicial?

c) Halle v(x), la rapidez del protón en función de la posición.

d) Halle el mínimo valor de la energía potencial.

e) ¿Cuál es el máximo valor de la energía cinética?

 ENERGÍA NO CONSERVADA

A Fv
𝐹𝑉 : 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠
𝑎 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑

FNC
FC

   B
 
WA, B ,   FC .dr   NC
F .dr   V
F .dr
A, B , A, B , A, B ,

K  U WNC 0

WNC = K + U
Ejemplo 14 :
Un elevador tiene una masa de 1000 kg y transporta pasajeros con una masa
total de 100kg. El cable que sostiene al elevador lleva a este desde el piso hasta
una altura de 10m y además actúa una fuerza de fricción constante de 2000 N
que retarda su movimiento. El ascensor que parte del reposo tarda 5 s en llegar
a esa altura, alcanzando una velocidad de 2m/s.
Responda las siguientes preguntas:

a) Calcule el trabajo realizado por la fuerza que hace el cable entre el instante
inicial y t = 5s.
b) En ese instante se rompe el cable, ¿hasta donde sube el ascensor hasta
detenerse?

c) ¿Con qué velocidad llega a la base?

d) Si en la parte inferior de la base se coloca un resorte sin estirar cuya

constante elástica es 104 N/cm, ¿cuál es la compresión máxima que sufre el
resorte?

e) ¿Hasta donde rebota el ascensor?

Ejemplo 15 :
En la siguiente figura se muestra a un bloque de 10 kg que se deja caer desde
una altura de 3m, pasando por una zona rugosa hasta comprimir el resorte de
constante elástica k = 5000 N/m.

a) Halle el coeficiente de rozamiento, si la máxima compresión que sufre el

resorte es de 10 cm.
b) ¿En qué punto se detiene el bloque?
Ejemplo 16:
La masa M1 tiene una velocidad v0 y en ese momento es afectado por una
fuerza F, que actúa solamente mientras la masa se desplaza sobre el piso
rugoso cuyo coeficiente de rozamiento entrena las superficies es mc.

M1
v0
F
mc

L
M2

Encuentre la ecuación que permite calcular la deformación máxima del resorte

de constante k.
Ejemplo 17:
Se usa un resorte para detener un paquete de 5 kg que se mueve hacia abajo
por un plano inclinado que forma un ángulo de 300 con la horizontal. El resorte
tiene una constante k = 30N/cm, y se le sostiene con un cable de modo que
inicialmente está comprimido 2.0 cm. Si la velocidad inicial del paquete es de
10 cm/s, cuando se encontraba a 50 cm del resorte. Determine la máxima
deformación adicional del resorte. El coeficiente de rozamiento cinético entre
el piso y el paquete es 0.2.

v0
m 50 cm

300