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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE
TULA TEPEJI
INTEGRACION DE SISTEMAS AUTOMATICOS

REPORTE
Integrantes del equipo:

Rafael Marco Molina
Docente:
CONTROL DIGITAL DIRECTO
El control automático no se habría podido desarrollar sin un paso previo dado

por los controladores con la aparición de los computadores digitales los que
abrieron un campo muy amplio de avance.
Hasta el surgimiento de los sistemas digitales el único elemento de cálculo con

que contaba la ingeniería de control eran computadores analógicos
electrónicos. Lo mismo ocurría con la implementación de los reguladores. Esto
se construía con elementos analógicos mecánicos, neumáticos o electrónicos.
Pero el desarrollo de la electrónica y de los computadores digitales llevo a

cambiar rápidamente la concepción. Los primeros computadores digitales
fueron usados en sistemas de control de procesos extremadamente complejos
con la reducción constante de los precios y tamaño.
Los computadores digitales están en constante progreso especialmente con los

avances en la tecnología de la integración en muy alta escala (VLSIT).
CARACTERISTICAS DEL CONTROL DIGITAL
1. No existe limite en la complejidad de algoritmo. Cosa que si sucedía

anteriormente con los sistemas analógicos.
2. Facilidad de ajuste y cambio por el mismo motivo anterior un cambio en
un control analógico implica, en el mejor de los casos, un cambio de
componentes si no un cambio del controlador completo.
3. Exactitud y estabilidad en el cálculo debido a que no existen derivas u
otras fuentes de error.
4. Uso del computador con otros fines (Alarmas, archivo de datos,
administración)
5. Costo vs. Numero de lazos. No siempre se justifica un control digital ya
que existe un costo mínimo que lo hace inaplicable para un numero
reducido variables.
6. Tendencia al control distribuido o jerárquico
VARIABLES
PLANTA
PUERTOS
PUERTOS
COMPUTADORA A/D
D/A
(ENTRADA)
(salidas)
CONTROL DEL OPERADOR
CONTROL SUPERVISORIO
Los sistemas de control de procesos se definen como los encargados de vigilar los
procesos de la planta a través de redes de computadoras interconectadas que
permiten mantener las condiciones necesarias para que no ocurra ninguna perturbación
en los procesos de la misma. El sistema de control es responsable de tareas tales
como monitorización y vigilancia para el cual existe un número de estaciones de
trabajo (GUS, UWS, UxS, US) Conectadas a través de una o más redes de área local,
las cuales proveen acceso a un grupo de servicios distribuidos. La arquitectura física
del sistema de control consiste en una serie de computadores, equipos electrónicos,
sensores y actuadores interconectados.
El control superviso río es desempeñado por el operador, quien debe conocer

ampliamente el sistema de control se debe de tomar en cuenta:
 La distribución de la arquitectura del sistema

 Los tipos de controles predominantes, tales como lazos de control cerrados
automáticamente por el sistema, control secuencial, batch (por carga),
algoritmos avanzados
 Tipos de variables acopladas
 Las unidades de adquisición de datos del proceso se representan por los
controladores de lazos PID y PLCs.
 Medios de comunicación atreves de redes de área local, conexión directa
 Distribución de los datos.
COMPUTADORA Referencias
PLANTA
CONTROL DISTRIBUIDO
Este control se a desarrollado para resolver la adquisición de grandes volúmenes de

información, su tratamiento en centros de supervisión y mando, y la actuación en
tiempo real sobre el proceso a controlar.
Se trata de sistema abierto, que permite la integración con equipos que realizan
funciones específicas, y hace la función de canalizador de todos los datos recogidos
para, a través de líneas de comunicación de alta velocidad, ponerlos a disposición de
los usuarios de la planta.
El sistema está especialmente recomendado para llevar acabo la supervisión en plantas

de diferentes procesos que en ellas se desarrollan.
Este sistema dispone de módulos de software para la resolución de problemas

específicos dentro de las plantas, como pueden ser el cálculo de rendimientos, cálculo
de consumo o el módulo de mantenimiento.
El BCD, esta basado en los siguientes componentes principales:

 Estación de control de proceso o unidad de control local.
 Bus de planta
 Estaciones de operador
 Estaciones de ingeniería
 Otros nodos e interfaces
Computador
a
supervisoria PLANTA

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El control automático no se habría podido desarrollar sin un paso previo dado

Hasta el surgimiento de los sistemas digitales el único elemento de cálculo con

Pero el desarrollo de la electrónica y de los computadores digitales llevo a

Los computadores digitales están en constante progreso especialmente con los

CARACTERISTICAS DEL CONTROL DIGITAL

1. No existe limite en la complejidad de algoritmo. Cosa que si sucedía

CONTROL DEL OPERADOR

El control superviso río es desempeñado por el operador, quien debe conocer

 La distribución de la arquitectura del sistema

Este control se a desarrollado para resolver la adquisición de grandes volúmenes de

El sistema está especialmente recomendado para llevar acabo la supervisión en plantas

Este sistema dispone de módulos de software para la resolución de problemas

El BCD, esta basado en los siguientes componentes principales:

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