Tipos de Robots

Tipos de robots.
¿Qué es un robot?
Por definición un robot es una entidad autómata o máquina automática compuesta
por un sistema electromagnético y por mecánica artificial. los robots son
clasificados de diferentes formas en función de si tiene forma humana y de
androide, o simplemente es un brazo robótico.
Los robots son clasificados dependiendo el trabajo el área de trabajo a la que se
enfocan. Todos son robots y cumplen con la definición de robot, solamente la
aplicación cambia dependiendo el entorno de trabajo.
Los robots se clasifican de la siguiente manera:
 Robots industriales.
 Robots militares.
 Robots médicos.
 Robots espaciales.
 Robots domésticos.
 Robots de vigilancia.
 Robots mensajeros.
 Robots humanoides.
 Robots zoomórficos.
 Robots acuáticos.
Robots industriales.
Es el tipo más estandarizado de robot en la actualidad, utilizándose en el sector
industrial para realizar trabajos duros y de gran carga física que para las personas
resultan inviables.
En ningún caso suelen ser robots de cuerpo completo, dado que lo que se replica
en mayor medida son los robots en forma de brazo. Realizan tareas reiterativas
que, al mismo tiempo, requieren precisión.
Ejemplos de robots industriales:
 Robot SCARA. Se trata de un robot industrial
con 4 libertades de movimiento, X, Y, Z
siendo el eje Z rotativo. Estos robots son
conocidos por sus rápidos tiempos de trabajo,
su elevada repetitividad, gran capacidad de
carga y su amplio campo de aplicación.
Generalmente se utilizan para operaciones de
montaje o inserción de componentes.
 Robot cartesiano. Es un robot industrial cuyos 3 ejes principales (X, Y, Z)
de control son lineales y forman ángulos rectos unos respecto de otros. Su
estructura puede ser de tipo voladizo o en pórtico. Son muy rápidos,
precisos, de fácil control y de elevada capacidad de carga. Se utilizan en
aplicaciones que requieren movimientos lineales de alta precisión.
 Robot antropomórfico. Este robot posee 3 articulaciones de

posicionamiento y simula los movimientos de un brazo humano. El primer
eje se corresponde con el brazo, el segundo con el antebrazo y el tercero
con la muñeca. Dentro de esta tipología de robot encontramos robots de 5
ejes, 6 ejes y 7 ejes. Este robot posee una gran accesibilidad y
maniobrabilidad, es rápido y ocupa poco espacio con relación al campo de
trabajo que abarca.
 Robot colaborativo. En lo referente a este robot, podemos decir que se

trata de un robot antropomórfico, pero de dimensiones y peso menor a los
anteriormente descritos. Se trata de robots más manejables, de fácil
programación y que no necesitan medidas de protección específicas.
 AGVs. Podemos identificar estos robots como vehículos autónomos cuya
aplicabilidad va muy ligada a la logística interna de la empresa. También
son adecuados para la integración sobre ellos de un robot colaborativo, el
cual deba desplazarse de una fase a otra del proceso productivo.
 Cobots. Dentro de los robots industriales, están surgiendo lo que se

conoce como Cobots, o robots colaborativos. Estos son brazos
mecatrónicos que funcionan con sensores para realizar diferentes
movimientos y tareas más específicas.
Robots militares.
Muchos países, sobre todo potencias mundiales, están invirtiendo en estos tipos
de robots. Es
así
como el
crecimiento de los robots militares está

experimentando un gran salto recientemente.
Existen especulaciones de que, en varios países, se están preparando para dejar

de combatir con ejércitos de personas y luchar con robots. Entonces, en un
futuro, es más probable que se desarrollen Guerras de Robots.
Se usan para actividades muy especificas de guerra como: Desactivación de

bombas, mapeo de terreno, transporte de materiales, búsqueda de objetos,
rescate de personas, etc.
Los Robots más comunes son:
 RipSaw 45 M5 de EE.UU.
 Uran-9 de Rusia.
RipSaw 45 M5. Uran-9

Robots médicos.
La función de estos tipos de robots radica, principalmente, en el campo de la

cirugía. Esto se debe a que los robots médicos aportan un gran valor en la
precisión para realizar operaciones a través de, por ejemplo, múltiples brazos
robóticos. Incluso, estos tipos de robots se pueden utilizar para realizar cirugías a
distancia.
Robots espaciales.
La Nasa es la institución experta en construir robots espaciales para sus misiones
fuera del planeta. Por ejemplo, en recientes exploraciones de terrenos y ambientes
en Marte y la Luna, se han utilizado robots espaciales altamente capacitados para
la exploración y envío de datos.
Los mejores ejemplos de estos robots son los rovers lanzados a Marte para
investigar propiedades del terreno del planeta.
Hay varias generaciones de estos en Marte.
Robots domésticos.
Los robots domésticos son aquellos que se utilizan para las tareas del
hogar. Estos pueden aspirar el piso, limpiar tuberías, cortar césped o limpiar
albercas, etc.
Un ejemplo de esto es el robot Ballie de Samsung que es un acompañante mas en
casa, Ballie entra en la categoría de robots domésticos, porque es un robot que
ayuda a las personas a realizar varias tareas operativas del hogar.
Robots de vigilancia.
Estos tipos de robots contribuyen a salvaguardar un perímetro determinado de
personas maliciosas o de accidentes. Por ello, los robots de vigilancia son como
una especie de policía que, a través de sus cámaras integradas, monitorean y
detectan acontecimientos sospechosos.
Un ejemplo de estos robots es el robot K5, el K5 usa cámaras, sensores, equipo
de navegación y motores eléctricos, todos empaquetados dentro de su cuerpo con
forma de huevo junto a una gran batería recargable y un ordenador.

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