Kitti Vision
Kitti Vision
Kitti Vision
Se trata del proyecto echo por el instituto de tecnología de Karlruhe y Toyota en chicago
Interés en : Estereo, flujo óptico, odometria visual , detección de objetos 3D y seguimiento 3D.
Realizan pruebas con vehículos equipándolos con cámaras y sensores puede verse videos de pruebas
realizadas. Esto fue creado con fines académicos addemas que nos muestra un historial de
modificaciones.
Habla tambien de los sensores que utiliza el sistema como ser cámaras a color y escala de grises,
gps,laserscaner y su posición en el vihiculo
Enfatisa en el sistema estéreo de visión, el flujo de ecenas echos en matlab y c++, el estudio de la
profundidad echo con escaneo LIDAR y imágenes RGB además de sistemas de detección 2D y 3D
Tambien la pagina contiene registros sin procesar de datos entre ellas imágenes capturadas que se
pueden descargar como kits para su estudio para ello te pide iniciar secion o crear una cuenta