Unidad 8
Unidad 8
Unidad 8
Unidad 8. C
inemática. Movimientos Física y Química 1
Página 229
2· π 2 · π rad
T= = = 0,19 s
u 33, 33 rad/s
1
f= = 5,30 Hz
T
c) El número de vueltas que da en 15 min se obtiene al multiplicar la velocidad angular en
rpm por este tiempo:
N = 318,3 rpm · 15 min = 4 774,5 vueltas
d) La aceleración, al ser un m.c.u., corresponde a la aceleración normal:
239
Unidad 8. Cinemática. Movimientos circulares y oscilatorios BACHILLERATO
Física y Química 1
a) Su aceleración angular.
2 · π rad 1min
ω0 = 700 rpm · · = 73,3 rad/s
1revolución 60 s
2 · π rad 1min
ω = 500 rpm · · = 52,4 rad/s
1revolución 60 s
α = –2,99 rad/s2
1 1
Δϕ = ω0 · t + · α · t 2 = 73,3 rad/s – · 2,99 rad/s2 · (7 s)2
2 2
Δϕ = 439,84 rad
Sabiendo que una vuelta corresponde a 2 · π rad, el número de vueltas en este caso será:
1vuelta 1
N = Δϕ · = 439,84 rad ·
2 · π rad 2· π
N = 70 vueltas
c) El tiempo necesario para que el disco se detenga, es decir, para que su velocidad angular
final sea cero es:
u – u0
ω = ω0 + α · t → t =
a
–52, 3 rad/s
t= = 17,5 s
–2, 99 rad/s 2
240
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Física y Química 1
2 · π rad 1min
ω0 = 240 rpm · · = 25,13 rad/s
1rev 60 s
2 · π rad 1min
ω = 600 rpm · · = 62,83 rad/s
1rev 60 s
Así, la aceleración angular será:
u – u 0 62, 83 rad/s – 25, 13 rad/s
α= = = 3,77 rad/s2
t 10 s
Y la aceleración tangencial:
at = α · R = 3,77 rad/s2 · 0,2 m = 0,75 m/s2
a a at
an A
vB 2 m/s
ωB = = = 8 rad/s
R 0, 25 m
A partir de estos resultados, obtenemos su aceleración angular:
u B – u A 8 rad/s – 4 rad/s
α= = = 8 rad/s2
t 0, 5 s
Por otro lado, la aceleración tangencial será la misma en todos los puntos de la trayectoria:
at = α · R = 8 rad/s2 · 0,25 m = 2 m/s2
Y la aceleración normal en el punto A es:
an = ωA2 · R = (4 rad/s)2 · 0,25 m = 4 m/s2
A
241
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Física y Química 1
Z P
] Df = 150° = 1 · a · t 2
]] 1 1 a1 a2
1 2 30º
Δϕ = · α · t 2 [
2 ] 1 A B
] Df2 = 30° = 2 · a 2 · t
2
1 2 · Df 2 · 2, 62 rad
Δϕ1 = · α1 · t 2 → t = = = 3,23 s
2 a1 0, 5 rad/s 2
Así, podemos calcular las velocidades angulares de cada uno. Al multiplicar esta por el
radio de la circunferencia, obtenemos la velocidad lineal de los móviles:
ω1 = α1 · t = 0,5 rad/s2 · 3,23 s = 1,62 rad/s
v1 = ω1 · R = 1,62 · R m/s
a1
ω2 = α2 · t = · t = 0,1 rad/s2 · 3,23 s = 0,32 rad/s
5
v2 = ω2 · R = 0,32 · R m/s
242
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Física y Química 1
8 El movimiento de un oscilador armónico simple, en unidades del SI, viene dado por la
expresión:
x (t ) = 0,5 · sen (0,2 · t )
Determina la amplitud, el período y la frecuencia de las oscilaciones. ¿Dónde se en-
cuentra el móvil en t = 0?
Conocida la ecuación del movimiento, diremos que, a partir de ella, la amplitud y la frecuen-
cia angular son:
x (t ) = A · sen (ω · t )
x (t ) = 0,5 · sen (0,2 · t )
A = 0,5 m ω = 0,2 rad/s
El período tendrá un valor de:
2· π 2 · π rad
T= = = 10 · π s
u 0, 2 rad/s
Y la frecuencia será el inverso del período:
1
f= = 0,03 Hz
T
Sustituyendo t = 0 s en la ecuación del movimiento, su posición será:
x (t = 0 s) = 0,5 · sen 0 = 0
u 1, 125 rad/s
f= = = 0,18 Hz
2· π 2 · π rad
Sustituyendo la frecuencia angular en la ecuación de la velocidad máxima calculamos la
amplitud:
v máx
A= = 40 m/s = 35,56 m
u 1, 125 rad/s
243
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Física y Química 1
2· π 2· π
ω= = = π rad/s
T 2s
Si hallamos la posición y la velocidad a t = 0 s:
x (t = 0) = A · sen (π · 0 + ϕ) = 0,03 m → 0,03 m = A · sen ϕ
v (t = 0) = A · π · cos (π · 0 + ϕ) = 0,05 m/s → 0,05 m/s = A · π · cos ϕ
Y si dividimos ambas expresiones, deducimos la fase inicial:
0, 03 A · sen f 1
= = · tg ϕ → tg ϕ = 0,6 · π → ϕ = 1,08 rad
0, 05 A · π · cos f π
Y sustituyendo en la expresión del espacio en función del tiempo, para t = 0, tenemos la
amplitud:
0, 03 m
A= = 0,034 m = 3,4 cm
sen 1, 08
Por tanto, las ecuaciones del movimiento quedan de esta forma:
x (t ) = 3,40 · sen (π · t + 1,08) cm
v (t ) = 10,68 · cos (π · t + 1,08) cm/s
a (t ) = –33,56 · sen (π · t + 1,08) cm/s2
b) La velocidad y la aceleración serán máximas cuando seno y coseno valgan 1. Estas serán:
vmáx = A · ω = 3,4 cm · π rad/s = 10,68 cm/s
amáx = –A · ω 2 = –3,4 cm · (π rad/s)2 = –33,56 cm/s2
c) Sustituyendo en las ecuaciones t = 0,5 s, obtenemos los valores de posición, velocidad y
aceleración:
x (t = 0,5 s) = 3,4 · sen (π · 0,5 + 1,08) = 1,60 cm
v (t = 0,5 s) = 10,68 · cos (π · 0,5 + 1,08) = –9,42 cm/s
a (t = 0,5 s) = –33,56 · sen (π · 0,5 + 1,08) = –15,84 cm/s2
Página 235
244
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Física y Química 1
π
Hemos tomado como ϕ = 0 en el eje X, por tanto, el eje Y tendrá ϕ = , pues es la diferen-
2
cia que hay entre uno y otro. Además, así se cumple que si t = 0, x (t ) = 0 e y (t ) = 0,5 m,
que es la posición máxima.
El desfase viene determinado por la diferencia en las fases iniciales. Si en x (t ) no hay fase
π π
inicial y en y (t ) es
, podemos decir que el desfase entre ambas es de . También, se
2 2
cumple lo que hemos explicado antes: cuando uno de ellos es máximo, el otro es cero.
12 Demuestra que el período de un m.a.s. coincide con el del m.c.u. del que procede.
En el m.c.u., si sustituimos la velocidad angular por la velocidad lineal, la expresión que
obtenemos es:
2· π 2· π ·R
T= =
u v
2· π 2· π · A
T= =
u v
[Df ] = 1 (adimensional)
ϕ = ϕ0 = ω · t *
[u · t ] = T –1 · T = 1 (adimensional)
[Du ] = T –1
ω – ω0 = α · t *
[a · t ] = T –2 · T = T –1
Debemos recordar que las funciones trigonométricas no tienen unidades y, por tanto, son
adimensionales.
245
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Actividades finales
Página 242
s (t = 2 s) 8m
ϕ (t = 2 s) = = = 4 rad
R 2m
Ds 6m
Δϕ = = = 3 rad
R 2m
ds
v= = 2 · t + 1 = 5 m/s
dt
v 5 m/s
ω= = = 2,5 rad/s
R 2m
dv
at = = 2 m/s2
dt
La aceleración normal será:
v 2 (5 m/s)
2
an = = = 12,5 m/s2
R 2m
De la aceleración normal y tangencial obtenemos la aceleración total:
at 2 m/s 2
α= = = 1 rad/s2
R 2m
246
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Actividades finales
at
a
an
ω (rad/s)
3
O t (s)
1 2 3 4
Como podemos observar, a los 2 s la velocidad angular es ω = 2 rad/s. A su vez, diremos que es
un movimiento uniformemente acelerado, ya que gráficamente se comprueba que es una recta
con una pendiente constante a lo largo del tiempo y, además, distinta de cero. Así, aplicando
las ecuaciones del m.c.u.a., calculamos la aceleración angular considerando t = 2 s y t = 0 s:
u – u 0 2 rad/s – 1rad/s
α= = = 0,5 rad/s2
t 2s
La posición angular para este movimiento, sabiendo que ϕ0 = 0, será:
1
ϕ = ϕ0 + ω0 · t + · α · t 2
2
1
ϕ = 1 rad/s · 2 s + · 0,5 rad/s2 · (2 s)2 = 3 rad
2
• Aceleración normal:
v 2 (3 m/s)
2
an = = = 6 m/s2
R 1, 5 m
247
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Actividades finales
du
α= = 4 · π rad/s2
dt
El mismo resultado se obtiene si restamos las velocidades angulares dadas y lo dividi-
mos entre el tiempo:
u (3 s) – u (1 s) 10 · π + 4 · π · 3 – 10 · π – 4 · π
α= = = 4 · π rad/s2
2s 2
Por tanto, en este caso, la proposición también es falsa.
b) Los valores correctos se han calculado en el apartado anterior.
c) Las gráficas de posición, velocidad y aceleración angulares frente al tiempo son:
f (rad)
250
200
150
x = ( p + 10 · p · t + 2 · p · t2) rad
4
100
50
0 t (s)
1 2 3 4 5
248
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Actividades finales
w (rad/s)
80
70
60
50 w = (10 · p + 4 · p · t) rad/s
40
30
20
10
0 t (s)
1 2 3 4 5
a (rad/s2)
14
12
a = (4 · p) rad/s2
10
0 t (s)
1 2 3 4 5
249
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Física y Química 1
Actividades finales
6 Cuando se han estudiado las relaciones entre las magnitudes cinemáticas lineales y las
angulares se ha visto que, en muchos casos, las primeras se obtienen multiplicando las
segundas por el radio de la trayectoria. ¿Esto significa que si el radio es la unidad no
hay que diferenciar unas de otras, pues valen lo mismo? Explica tu respuesta.
Aunque tengan los mismos valores numéricos, el significado de las magnitudes lineales y
angulares es distinto. Las primeras expresan relaciones entre longitudes y tiempos, y las
segundas, entre ángulos y tiempos.
1 1
f= = = 0,5 Hz
T 2s
250
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Física y Química 1
Actividades finales
Página 243
10 Dos móviles parten del mismo punto de una circunferencia de 20 m de radio y la re-
corren en sentidos contrarios. Uno tarda 40 s en dar una vuelta, y el otro se mueve a
1 rpm. Calcula el tiempo que tardan en cruzarse y el espacio recorrido por cada uno.
Se trata de un m.c.u. en ambos casos. Las velocidades angulares de ambos móviles son:
1vuelta 2 · π rad
ω1 = · = 0,157 rad/s
40 s 1vuelta
2 · π rad 1min
ω2 = 1 rpm · · = 0,105 rad/s
1rev 60 s
La posición angular de cada uno a un tiempo t será:
ϕ1 = ω1 · t = 0,157 · t
ϕ2 = ω2 · t = 0,105 · t
Obteniendo la relación entre ambas posiciones y sabiendo que:
ϕ1 + ϕ2 = 2 · π
f1 0, 157 · t
= = 1,5
f2 0, 105 · t
Determinamos la posición agular de cada móvil resolviendo el sistema de dos ecuaciones
con dos incógnitas:
2· π
1,5 · ϕ2 + ϕ2 = 2 · π → ϕ2 = = 2,51 rad
2, 5
ϕ1 = 2 · π rad – 2,51 rad = 3,77 rad
Por tanto, el tiempo que tardan en cruzarse será:
f1 3, 77 rad
t= = = 24 s
u 1 0, 157 rad/s
2· π 2· π u
ω= ; ω’ = =
T 2 ·T 2
Si el período se duplica, la velocidad angular será la mitad. Estas magnitudes son inversa-
mente proporcionales.
251
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Actividades finales
1
f=
T
1 f
f’ = =
2 ·T 2
Al igual que con la velocidad angular, si el período se duplica la frecuencia será la mitad.
Son magnitudes inversamente proporcionales.
La aceleración normal en función del período será:
2 2 2
an
an = ω 2 · R = e o · R ; a’n = e o · R = e o ·R =
2· π 2· π u
T 2 ·T 2 4
Al duplicar el período, la aceleración normal será cuatro veces menor. Entre ellas existe,
pues, una relación cuadrática inversa.
u π rad/s
f= = = 0,5 Hz
2 · π 2 · π rad
13 Las manecillas de un reloj sin segundero coinciden a las 12:00. ¿A qué hora coincidirán
de nuevo por primera vez? Resuelve el problema mentalmente, matemáticamente y
gráficamente.
La manecilla de las horas da una vuelta cada 12 horas, por tanto, su velocidad angular es:
1 vueltas
ωh =
12 hora
Y la de los minutos, una vuelta cada hora; así:
vuelta
ωm = 1
hora
252
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Física y Química 1
Actividades finales
Si consideramos las 12:00 como punto inicial del movimiento, ϕoh = ϕom = 0, la posición
angular de cada aguja queda determinada por las expresiones:
1
ϕh = · t [1]
12
ϕm = 1 · t [2]
Donde la velocidad angular se expresa en vueltas/hora; el tiempo, en horas, y la posición
angular, en vueltas.
De acuerdo con la siguiente figura: φh
φm
Cuando las dos manecillas coincidan de nuevo, la del minutero habrá dado una vuelta com-
pleta más que la horaria; la expresión que impone esta condición es:
ϕm = ϕh + 1 [3]
Al sustituir las expresiones [1] y [2] en [3], obtenemos el valor del tiempo, expresado en
horas, en que ambas agujas coinciden de nuevo:
1 12
1·t= ·t+1 → t= h
12 11
Ese valor corresponde a:
t = 1 h 5 min 27”
La expresión [3] se puede generalizar para calcular los instantes de tiempo en que coin-
ciden ambas agujas en una vuelta completa de la aguja que señala las horas; para ello,
imponemos la condición:
ϕm = ϕh + n
Donde n es el número de vueltas que da la aguja del minutero, así:
1 12
1·t= ·t+n → t= · n ; 0 < n ≤ 11; n ∈ Ζ
12 11
En esta expresión, si n se expresa en vueltas, el tiempo aparecerá expresado en horas.
Gráficamente representamos las posiciones angulares para la manecilla de las horas y de
los minutos en la segunda vuelta; donde las líneas se cortan, será donde ambas manecillas
se encuentran.
14
12
10
Posición angular (rad)
0 t (min)
20 40 60 80 100 120 140 160 180
253
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Actividades finales
1
ϕ = ϕ0 + ω0 · t + · α · t 2
2
1
ϕ = 0 + 100 · π · t + · (–5 · π) · 202 = 1 000 · π rad
2
Teniendo en cuenta que una vuelta equivale a 2 · π rad, las que da la rueda hasta que se
detiene son:
f 1000 · π
N= → N= = 500 vueltas
2· π 2· π
c) El radio de la rueda es:
d 60 cm
R= = = 30 cm = 0,3 m
2 2
El valor de la aceleración tangencial de un punto de la periferia es:
at = α · R → at = –5 · π · 0,3 = –1,5 · π m/s2
El cálculo de la aceleración normal se realiza a partir de la siguiente expresión:
an = ω 2 · R
Donde ω es el valor de la velocidad angular al cabo de 100 vueltas:
ω = ω0 + α · t
Siendo t el instante de tiempo que corresponde a dicho valor de la velocidad, que cal-
culamos como sigue:
1
ϕ = ϕ0 + ω0 · t + · α · t 2
2
Donde:
2 · π rad
α = –5 · π rad/s2 ; ϕ0 = 0 ; ω0 = 100 · π rad/s ; ϕ = 100 vueltas · = 200 · π rad
1vuelta
254
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Actividades finales
Así:
1
200 · π = 0 + 100 · π · t + · (–5 · π) · t 2
2
t 1 = 37, 89 s
5 · t 2 – 200 · t – 400 = 0
t 2 = 2, 1 s
La primera solución carece de significado físico, pues transcurridos 20 s, el móvil está
parado; por tanto, la velocidad angular al cabo de 100 vueltas será:
ω = ω0 + α · t → ω = 100 · π – 5 · π · 2,1 = 89,5 · π rad/s
La aceleración normal será entonces:
an = ω 2 · R = (89,5 · π)2 · 0,3 = 2 403,1 · π2 m/s2
El módulo de la aceleración total de un punto de la periferia de la rueda será:
15 Un motorista parte del reposo, en un circuito con forma circular (R = 400 m), con
m.c.u.a., hasta que a los 50 s alcanza la velocidad de 72 km/h, que mantiene a partir
de ese momento. Calcula:
a) La aceleración tangencial en la primera etapa del movimiento.
b) El espacio recorrido durante el m.c.u.a.
c) La aceleración normal en t = 50 s.
d) La velocidad angular media en los primeros 50 s.
e) Tiempo que tardará en dar 100 vueltas al circuito.
f) Representa las gráficas del movimiento.
a) Pasamos la velocidad lineal a unidades del SI:
km 1000 m 1h
v = 72 · · = 20 m/s
h 1km 3 600 s
La velocidad angular que alcanza el motorista es:
v 20 m/s
ω= = = 0,05 rad/s
R 400 m
Y su aceleración angular la calculamos sabiendo que parte del reposo (ωo = 0):
u – u 0 0, 05 rad/s
α= = = 10–3 rad/s2
t 50 s
La aceleración tangencial, por tanto, es:
at = α · R = 10–3 rad/s2 · 400 m = 0,4 m/s2
b) La posición angular a los 50 s es:
1 1
ϕ = ϕ0 + ω0 · t + · α · t 2 = 0 + 0 + · 10–3 rad/s2 · (50 s)2 = 1,25 rad
2 2
Por tanto, el espacio que ha recorrido el motorista es:
Ds = ϕ · R = 1,25 rad · 400 m = 500 m
255
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Actividades finales
Df 1, 25 rad
ωm = = = 0,025 rad/s
Dt 50 s
e) Para el cálculo del tiempo que tarda en dar 100 vueltas al circuito hay que considerar que
los 50 primeros segundos se trata de un m.c.u.a., y que una vez alcanzada la velocidad
de 72 km/h, es un m.c.u.
En los primeros 50 s el motorista recorre 1,25 rad, y el resto de las 100 vueltas (200 · π –
1,25 rad) los recorre a 0,05 rad/s.
f ) Para representar las gráficas del movimiento hay que tener en cuenta que en los 50 pri-
meros segundos se trata de un m.c.u.a. y que a partir de ahí se convierte en un m.c.u.
f (rad)
6
0 t (s)
50 100 150
w (rad/s)
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0 t (s)
50 100 150
256
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Actividades finales
a (rad/s2)
0,002
0,0015
0,001
0,0005
0 t (s)
50 100 150
1 1
Δϕ = ω0 · t + · α · t 2 = 188,5 rad/s · 5 s – · 33,93 rad/s2 · (5 s)2 = 518,37 rad
2 2
Por tanto, el número de vueltas es:
Df 518, 37 rad
N= = = 82,5 vueltas
2· π 2 · π rad
d) La velocidad lineal inicial y final es:
v0 = ω0 · R = 188,5 rad/s · 0,2 m = 37,70 m/s
vf = ωf · R = 18,85 rad/s · 0,2 m = 3,77 m/s
La aceleración tangencial es la misma al inicio y al final del movimiento; así, su valor será:
at = α · R = –33,93 rad/s · 0,2 m = – 6,79 m/s
La aceleración normal al inicio y al final del movimiento es:
an = ω02 · R = (188,5 rad/s)2 · 0,2 m = 7 106,45 m/s2
0
257
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Actividades finales
17 ¿Qué velocidad angular, en rad/s, ha de tener una centrifugadora para que en un pun-
to situado a 10 cm del eje de giro produzca una aceleración normal 100 veces mayor
que la de la gravedad terrestre?
De la definición de aceleración normal deducimos la velocidad angular. Sabiendo que la
aceleración normal será:
an = 100 · g = 100 · 9,8 m/s2 = 980 m/s2
Así, la velocidad angular será:
an 980 m/s 2
an = ω 2 · R → ω = = = 99 rad/s
R 0, 1m
1 (m.c.u.)
L = 20 m
R = 3,18 m
2 (m.c.u.a.)
π
Si ambos móviles se encuentran en la posición ϕ = , el móvil 1 habrá recorrido una vuelta
2
completa, por lo que el tiempo transcurrido hasta que los móviles se encuentren será igual
al período del primero, es decir t = 2 s.
Igualando la posición de los cuerpos y sustituyendo el valor del tiempo, obtenemos la ace-
leración angular del segundo móvil:
π 1
ϕ1 = ϕ2 → π · t + = · α2 · t 2
2 2
π 1 5· π
2·π+ = · α2 · 22 → α2 = rad/s2
2 2 4
258
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Actividades finales
5· π 10
2 at = α · R = rad/s2 · = 12,5 m/s2
4 π
2
an = ω 2 · R = (α · t )2 · R = e · 2o ·
5· π 10
= 196,35 m/s2
4 π
10
Nota: A partir de los datos del enunciado, diremos que si L = 2 · π · R = 20 m → R = m
π
t (s) 0 1 2 3 4
f (rad) 0 1 4 9 16
1 reposo 1
ϕ = ϕo + ωo · t + · α · t 2 ⎯⎯→ ϕ = · α · t 2
2 2
reposo
ω = ωo + α · t ⎯⎯→ ω = α · t
Viendo cómo son las ecuaciones, debemos deducir que el valor de α = 2 rad/s2.
A partir de los datos aportados calculamos la velocidad angular y la aceleración angular
para cada tiempo:
t (s) 0 1 2 3 4
f (rad) 0 1 4 9 16
ω (rad/s) 0 2 4 6 8
α (rad/s2) 0 2 2 2 2
f (rad)
18
16
14
12
10
0 t (s)
1 2 3 4 5
259
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Física y Química 1
Actividades finales
w (rad/s)
0 t (s)
1 2 3 4 5
a (rad/s2)
1,5
0,5
0 t (s)
1 2 3 4 5
Página 244
a (rad/s2)
O
t (s)
a = –0,5 rad/s2
–1
Para resolver este ejercicio, debemos obtener los valores correspondientes a la velocidad
y aceleración angulares en función del tiempo. Dichos valores los obtendremos aplicando
las siguientes expresiones:
ω (t) = ω0 + αt ; ϕ (t) = ϕ0 + ω · t
260
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Física y Química 1
Actividades finales
0 5 10 15 20 25 t (s)
–2
–4
–6
–8
–10
–12
w (rad/s)
f (rad)
250
200
150
100
50
0 5 10 15 20 25 t (s)
Las gráficas de la velocidad y del espacio lineal trendrán la misma forma de las angulares,
pero para obtener su valor se debe multiplicar por el radio.
21 Se hace girar una honda durante 10 segundos, desde el reposo, con una aceleración
angular de rad/s2, momento en el cual suelta la cuerda para dejar salir el proyectil:
a) ¿A qué velocidad sale despedido si la cuerda de la honda mide 60 cm?
b) Si sale desde 15 cm del suelo, con un ángulo de 45°, ¿cuánto tiempo tardará en lle-
gar al suelo? ¿A qué distancia lo hará?
c) ¿Cuánto tiempo tendría que hacer girar la honda para que la velocidad lineal de
salida fuese el doble?
a) La velocidad con la que se lanza el proyectil coincide con la velocidad lineal del m.c.u.a.
en ese tiempo. Calculamos la velocidad angular:
ω = α · t = π rad/s2 · 10 s = 10 · π rad/s
El radio es 60 cm; por tanto, la velocidad lineal es:
v = ω · R = 10 · π rad/s · 0,6 m = 6 · π m/s = 18,8 m/s
261
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Actividades finales
Eje X: vx = v0 · cos α
x = vx · t = v0 · cos α · t
Eje Y: vy = v0y – g · t
1 1
y = y0 + v0y · t – · g · t 2 = y0 + v0 · sen α · t – · g · t 2
2 2
t1 = – 0,011 s ; t2 = 2,7 s
c) Para que la velocidad lineal de salida fuera el doble, su velocidad angular debe ser tam-
bién el doble. Por tanto, el tiempo que se debe hacer girar la honda será el doble:
v’ = 2 · v → 2 · ω → 2 · t → t’ = 2 · 10 s = 20 s
Nota: El resultado obtenido en el libro del alumnado está calculado sin hacer ningún tipo de aproximaciones o
redondeos en las operaciones matemáticas intermedias, al contrario que aquí, que sí se han hecho.
l0
l
v
A
m
A
v
262
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Actividades finales
Como se observa de las ecuaciones del m.a.s., todas ellas dependen de la frecuencia an-
gular, que está relacionada con el período:
x (t ) = A · sen (ω · t + ϕo )
dx
v (t ) = = A · ω · cos (ω · t + ϕ)
dt
dv
a (t ) = = –A · ω 2 · sen (ω · t + ϕ)
dt
2· π
Sabiendo también que ω = , podemos asegurar que el valor numérico del período sí
T
es el mismo en los tres casos. Existe, no obstante, desfase entre las magnitudes, como se
muestra en las gráficas siguientes:
x
+A
t
T /4 T /2 T 3 ·T /2 2 ·T
–A
Gráfica x-t
+vmáx
t
T/4 T/2 T 3 ·T / 2 2·T
– vmáx
Gráfica v-t
a
+amáx
t
T /4 T/2 T 3 ·T / 2 2·T
– amáx
263
Gráfica a-t
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Actividades finales
x (t ) = 20 · sen e 0, 8 · π · t + o cm
π
2
b) Cuando x = 0 a t = 0 y v > 0, el desfase es:
x = 0 → sen ϕ = 0 → ϕ = 0
Por tanto, la ecuación de la elongación resulta:
x (t ) = 20 · sen (0,8 · π · t ) cm
c) Cuando x = 0 en t = 0, y v < 0, el desfase es:
x = 0 → sen ϕ = 0 → ϕ = π
Pues v = A · ω · cos ϕ < 0, y cos ϕ < 0, por lo que ϕ debe encontrarse en el segundo cua-
drante. La ecuación de la elongación es:
x (t ) = 20 · sen (0,8 · π · t + π) cm
264
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Actividades finales
15
10
0
0,5 1 1,5 t (s)
–5
–10
–15
v (cm/s)
150
100
50
0
t(s)
0,5 1 1,5
–50
–100
–150
a(cm/s2)
6000
4000
2000
0
0,5 1 1,5 t(s)
–2000
–4000
–6 000
265
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Actividades finales
26 Una partícula se mueve con un m.a.s. cuya ecuación, en unidades del SI, viene dada
por:
y = 2 · sen e + πo
t
2
Determina:
a) La amplitud, período y frecuencia de las oscilaciones.
b) La posición, velocidad y aceleración cuando la elongación es igual a la mitad de la
amplitud.
a) De la ecuación de la elongación deducimos que A = 2 m y ω = 1/2 rad/s. El período será:
2· π 2 · π rad
T= = =4·πs
u 0, 5 rad/s
Como la frecuencia es el inverso del período:
1 1
f= = Hz
T 4·π
b) El instante de tiempo en el que la elongación es la mitad de la amplitud, y = 1 m, es:
Nota: La variación en los resultados se debe a la aproximación en el número de decimales al realizar las opera-
ciones matemáticas.
y (t ) = 10 · sen e 20 · π · t + o cm
3· π
2
266
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Actividades finales
b) La elongación en t = 10 s es:
y = 10 · sen e 20 · π · 10 + o = –10 cm
3· π
2
cos e 20 · π · 10 + o=0
3· π
2
En t = 10 s su velocidad es:
v = 0 cm/s
En t = 10 s es:
a = 4 000 · π2 cm/s2
0 = 10 · sen e 20 · π · t + o → 20 · π · t +
3· π 3· π
=2·π
2 2
t = 0,05 s
Como el coseno vale 1, diremos que es el máximo valor de velocidad que puede alcan-
zar.
28 Un móvil que describe un m.a.s. tiene una aceleración de 5 m/s2 cuando su elongación
es de 5 cm. ¿Cuál es el período del movimiento?
y = A · sen (ω · t + ϕ)
a = –A · ω 2 · sen (ω · t + ϕ)
a 5 m/s 2
= ω2 ⇒ ω = = 10 rad/s
y 0, 05 m
2 · π 2 · π rad
T= = = 0,2 · π s
u 10 rad/s
267
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Actividades finales
En primer lugar, expresamos la frecuencia angular en las unidades correspondientes del SI;
en este caso, rad/s:
2 · π rad 1min
ω = 3 600 rpm · · = 120 · π rad/s
1rev 60 s
v (t ) = A · ω · cos (ω · t + ϕ)
Resulta:
Si escribimos las ecuaciones en función del primer instante de tiempo, t1, en el que x1 = 6
cm y v1 = 1 cm/s, obtenemos lo siguiente:
6
6 = A · sen (u · t 1 + f0 ) = sen (u · t 1 + f0 )
4
A
8
1= A · u · cos (u · t 1 + f0 ) 1
= cos (u · t 1 + f0 )
A·u
sen2 A + cos2 A = 1
Por tanto:
36 1 36 · u 2 + 1
+ = 1 → = 1 → 36 · ω 2 – A2 · ω 2 + 1 = 0 [1]
A 2 A 2 · u2 A 2 · u2
8 [
4 = A · u · cos (u · t 2 + f0 ) ] 4 = cos (u · t + f )
]A·u 2 0
\
268
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Actividades finales
4 16 4 · u 2 + 16
+ = 1 → = 1 → 4 · ω 2 – A2 · ω 2 + 16 = 0 [2]
A 2 A 2 · u2 A 2 · u2
Si a la expresión [1] le restamos a [2] y despejamos ω, obtenemos la frecuencia angular.
15
32 · ω 2 – 15 = 0 → ω = = 0,68 rad/s
32
El período será:
· π = 2 · π = 9,24 s
T = 2u
0, 68
La amplitud la podemos obtener directamente a partir de las expresiones [1] o [2]. Si parti-
mos de la ecuación [1] se obtiene:
36 · ω 2 – A2 · ω 2 + 1 = 0 → A2 = 36 · u2 + 1
2
36 · u 2 + 1 36 · 0, 68 2 + 1
A= = = 6,2 cm
u2 0, 68 2
Página 245
v2
= A2 · cos 2 (ω · t + ϕ)
u2
Como el enunciado está en condiciones iniciales, diremos que si t = 0:
x02 = A2 · sen2 ϕ
v 20
= A2 · cos2 ϕ
u2
Sumamos las expresiones:
v2
x 2 + = A2 · sen2 (ω · t + ϕ) + A2 · cos 2 (ω · t + ϕ)
u 2
269
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Actividades finales
L2 · T –2
> x2 + H
v2
= L2
+ = L2 = L
u2 T –2
9u n · A 2 – x 2C = T– n · L
270
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Actividades finales
x1 = A · cos eu · t + o ; x2 = A · cos eu · t – o
π π
2 2
Determina:
a) La posición inicial de ambos y el sentido en que comienzan a moverse.
b) El punto en el que se cruzan.
c) La diferencia de fase entre ambos movimientos.
a) La posición inicial corresponde con t = 0. Por tanto:
= 0 ; x2 = A · cos e – o = 0
π π
x1 = A · cos
2 2
El oscilador 1 se mueve hacia la izquierda, debido a que su desfase es positivo, y el os-
cilador 2 hacia la derecha ya que su desfase es negativo.
b) El punto en el que se cruzan será cuando ambas elongaciones sean iguales.
x1 = x2 → A · cos e u · t + o = A · cos e u · t – o
π π
2 2
cos e u · t + o = cos e u · t – o
π π
2 2
Como se mueven hacia sentidos diferentes, se cruzan cuando pasan por la posición de
equilibrio x = 0 cm.
c) La diferencia de fase entre ambos movimientos será la diferencia de sus correspondien-
tes desfases iniciales:
– e – o = π rad
π π
Δϕ =
2 2
O
0,5 1 1,5 2 t (s)
–5
a) Determina las ecuaciones que lo describen y las del m.c.u. que lo genera como pro-
yección sobre el eje X (en ambos casos, posición, velocidad y aceleración).
b) Representa estas ecuaciones en función del tiempo.
a) Las ecuaciones del movimiento son:
x (t ) = A · sen (ω · t + ϕ)
v (t ) = A · ω · cos (ω · t + ϕ)
a (t ) = –A · ω2 · sen (ω · t + ϕ)
De la gráfica obtenemos que A = 5 cm. El tiempo que tarda en realizar una oscilación es
1 s; por tanto, la frecuencia angular es:
2 · π 2 · π rad
ω= = = 2 · π rad/s
T 1s
271
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Actividades finales
π
sen (ω · t + ϕ) = 1 ⇒ sen ϕ = 1 ⇒ ϕ =
2
Así, las ecuaciones del movimiento son:
d r (t )
= –10 · π · sen e 2 · π · t + o · i + 10 · π · cos e 2 · π · t + o · j
π π
v (t ) =
dt 2 2
d v (t )
= –20 · π2 · cos e 2 · π · t + o · i – 20 · π2 · sen e 2 · π · t + o · j
π π
a (t ) =
dt 2 2
c) Gráficamente las ecuaciones de velocidad y aceleración son:
v (cm/s)
40
30
20
10
0
0,5 1 1,5 2 t (s)
–10
–20
–30
–40
a (cm/s2)
200
150
100
50
0
t (s)
0,5 1 1,5 2
–50
–100
–150
–200
272
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Actividades finales
r (cm)
0
t(s)
0,5 1 1,5 2
–2
–4
–6
–8
v (cm/s)
50
40
30
20
10
0
t(s)
–10 0,5 1 1,5 2
–20
–30
–40
–50
a (cm/s2)
300
250
200
150
100
50
0
t (s)
–50 0,5 1 1,5 2
–100
–150
–200
–250
–300
273