// DESCARGA GRATUITA // “int año = 1, número 3;” /* MAYO 2008 */

Electrónica en General Pics en Particular

Matrices de LEDs
Todo lo que tienes que saber
para la construcción de tu propio cartel
de matriz de diodos LEDs

Detector de Humo Memorias I2C

y Gases con Protón Lite
Fácil montaje La aplicación en BASIC
basado en el sensor de este sencillo y popular
de gases NAP-11AS medio de almacenamiento.
 .inicio

Pic BASIC III

uso práctico del PIC12F675 II
0x04
0x09
.editorial

sensor de temperatura LM35 0x0F
Es increíble lo rápido que pasan dos meses cuan-
retardador de la red electrica 0x10
do uno tiene la responsabilidad de armar una revista que
cpn el CI555
ve la luz cada 64 días. Hay que robar horas al descanso,
matrices de LEDs 0x13 e intentar no excederse de la fecha de entrega. Extraña-
matriz de LEDs de 8x8 0x1B mente, y a pesar de la gran cantidad de horas que insume
esta tarea, en ningún momento la hemos sentido como
memorias I2C 0x20 una carga. Todo lo contrario.
con Proton Lite Tienes en tus manos el tercer número de esta re-
módulo ICSP para PIC16F877 0x25 vista, que poco a poco, se va afianzando y que ya han
y Protoboard descargado bastante más de 40.000 personas. Es una
sensación muy interesante el sentir que hay, distribuidos
cálculo de disipadores 0x27
.indice

por casi todo el mundo, hay miles de lectores esperando

decodificador de protocolo 0x29 que este numero esté listo. Eso nos llena de orgullo, y a la
ABA Track2 vez, nos compromete aun más con este proyecto.
usando LCDs II 0x2D En cada número de uControl Revista se van su-
mando colaboradores. Cuando nos sentamos a definir
detector de humo y gases 0x34 como sería esta publicación, no estamos muy seguros de
microcontrolado que los aficionados se animasen a enviarnos sus trabajos.
el relojito III 0x38 Hoy podemos decir que nos equivocamos: prácticamente
paleotrónica: SID6581 0x3E todos los días recibimos algún trabajo que merecería ser
publicado. Y lo serán, en los ejemplares siguientes.
Éste numero esta dedicado a los carteles de LEDs.
El hombre siempre ha sentido una extraña fascinación por
las luces de colores (quizás sea una evolución natural de
los “espejitos de colores” que deleitaron a los indígenas
de América hace 500 años), y si vienen de a centenares,
mejor que mejor. Y eso es de lo que se trata un cartel
de LEDS: varios cientos de luces organizadas de forma
que pueden exhibir un mensaje escrito o una imagen. Hoy
puedes comenzar a diseñar el tuyo.
número = 3; año = 1;
Los que gustan de montar proyectos, sin preocu-
Dirección y Redacción: parse por tener que dedicar horas a su diseño, están de
Ariel Palazzesi
Argentina parabienes. Este ejemplar continúa con la publicación de
[email protected]
www.ucontrol.com.ar la sección “Circuiteca”, en la que encontrarás algunos cir-
hicimos este número...

Edición, Redacción y Corrección: cuitos que seguramente llamarán tu atención.

Reinier Torres Labrada
Cuba Hemos dedicado el artículo “retro” al emblemá-
[email protected] tico chip de sonido SID6581, que durante años deleitó
Diseño: nuestros oídos generando todos los sonidos de la mítica
DCV Verónica C. Lavore
Argentina Commodore 64. Hoy día se ha convertido en un objeto de
[email protected]
culto muy buscado por los coleccionistas.
Consejo Editorial:
Mario Sacco Aquellos que siguen de cerca los tutoriales de pro-
.staff

Argentina
[email protected] gramación y la construcción del “relojito”, podrán seguir
Carlos Ortega Sabio aprendiendo gracias a los artículos correspondientes.
España
[email protected] Como siempre, esperamos sus mails con las crí-
Diego Márquez García - Cuervo ticas y sugerencias, para que cada ejemplar de uControl
Marcos Lazcano Revista sea un poco mejor que el anterior.
Argentina
[email protected]
Pedro
Venezuela
[email protected]

//página 0x02
 //Ariel Palazzesi//
.tutorial [email protected]

PIC BASIC capítulo III

Continuamos con nuestro cursillo de programación de microcontroladores en len-

guaje PIC BASIC del PIC SIMULATOR IDE. En esta oportunidad veremos como
emplear las instrucciones relacionadas con el control del flujo del programa.

Si un programa fuese simplemente una Veamos un ejemplo. Supongamos el siguiente

lista de órdenes a ser ejecutadas una detrás de otra, en programa:
forma lineal, habría muchos problemas que no tendrían
solución. Es la posibilidad de tomar decisiones a lo lar- ALLDIGITAL ‘Voy a usar todos los pines como E/S.
TRISA = %11111111 ‘Todo el PORTA como entradas
go de la ejecución del programa, y la ventaja de repetir
DIM A AS BYTE ‘Declaro la variable “A” como BYTE
grupos de instrucciones cuando es necesario, lo que DIM TOTAL AS BYTE ‘Declaro la variable “TOTAL”
hace de la programación algo realmente útil. como BYTE
Todos los lenguajes de programación contienen ins- ‘
TOTAL = 10 ‘Le asigno el valor 10 a la variable “TOTAL”
trucciones que permiten realizar estas acciones, y PIC BA- A = 2 ‘Le asigno el valor 2 a la variable “A”
SIC no es una excepción. Hoy veremos cuales son, y como ‘
se utilizan. IF PORTA.4 = 1 THEN A = 4
‘
TOTAL = TOTAL + A ‘Sumo a “TOTAL” el valor de “A”
IF - THEN - ELSE - ENDIF

En cualquier programa medianamente complejo Cuando comienza el programa, se declaran dos va-
que queramos realizar, seguramente necesitaremos en al- riables tipo BYTE (que pueden almacenar valores entre 0 y
gún punto tomar alguna decisión basándonos en el estado 255), y a TOTAL se le asigna el valor “0” y a “A” el valor “2”.
de una entrada o en el valor de una variable. PIC BASIC in- Hasta aquí, no hay nada que no hayamos visto antes.
corpora instrucciones que nos permiten este tipo de compor- La línea siguiente realiza la siguiente tarea: evalúa si
tamiento, siendo la mas sencilla y frecuentemente utilizada la la condición PORTA.4 = 1 es cierta. En caso de que efecti-
sentencia IF - THEN - ELSE - ENDIF. vamente el valor presente en el bit 4 del PORTA sea “1”, se
Existen varias formas de utilizar esta instrucción. ejecuta la instrucción a continuación del THEN, la variable “A”
Comenzaremos con los casos mas sencillos y a lo largo de toma el valor “4”, y se pasa a la instrucción de abajo. Si POR-
este capitulo iremos agregando complejidad hasta ver todas TA es igual a “0”, se pasa a la instrucción siguiente sin más.
las posibilidades.

CASO 1: El caso más simple es el siguiente:

IF condición THEN instrucción

“IF” significa “SI....”, y “THEN” significa “LUEGO” o

“ENTONCES”. El caso anterior puede leerse como “SI se
cumple la condición, entonces ejecuto la instrucción”
La “condición” es una expresión lógica que puede
ser verdadera o falsa. En caso de ser verdadera, la instruc-
ción a continuación del THEN será ejecutada. En caso de la
condición sea falsa, el programa seguirá su ejecución con la
instrucción siguiente al “IF - THEN”.

//página 0x04
 .tutorial
El valor final de la variable “TOTAL” depende enton- El ejemplo anterior, la condición A = 2 es verdadera
ces de cual sea el estado de PORTA.4 al momento de hacer (puesto que ese es el valor que le asignamos a “A” mas arri-
la evaluación. Si es igual a “1”, “TOTAL” tendrá un valor de ba), por lo que las dos instrucciones dentro del THEN-ENDIF
14 (10 + 4). Si PORTA.4 = 0, “TOTAL” tendrá un valor de 12 se ejecutaran. Esto hace que TOTAL tome el valor de 10
(10 + 2). (hagan las cuentitas!). Si “A” hubiese tenido otro valor, esas
Veamos algunos ejemplos válidos de este caso: dos sentencias no se ejecutarían y TOTAL seguiría valiendo
“0” al terminar el programa.
IF A = B THEN PORTA.0 = 1
CASO 3: Hay veces que de acuerdo a la condición, que-
IF B > A THEN A = B
remos ejecutar un grupo u otro de instrucciones. Para eso,
IF B = 5 THEN A = 0 utilizamos el ELSE:

IF (A = 0) OR (B = 5) THEN C = 2 IF condición THEN

instrucciónv 1
IF PORTA.0 THEN PORTB.3 = 0 instrucciónv 2
...
instrucciónv n
En el ultimo ejemplo la condición PORTA.0 equivale ELSE
instrucciónf 1
a PORTA.0 = 1. instrucciónf 2
...
CASO 2: Muchas veces, luego de evaluar la condición ne- instrucciónf n
cesitamos ejecutar más de una instrucción. En los ejemplos ENDIF

vistos en el CASO 1 siempre se ejecutaba una sola instruc-

ción cuando la condición era cierta. La manera de ejecutar Es decir, si la condición es verdadera, se ejecutan
múltiples sentencias dentro de una estructura IF-THEN impli- las sentencias entre THEN y ELSE. Y si la condición es falsa,
ca emplear el ENDIF: las que estén entre ELSE y ENDIF. “ELSE” puede ser tradu-
cido como “en otro caso” o “si no...”.
IF condición THEN Veamos un ejemplo. Supongamos el siguiente
instrucción 1
instrucción 2 programa:
...
ALLDIGITAL ‘Voy a usar todos los pines como E/S.
instrucción n
‘
ENDIF
TRISA = %11111111 ‘Todo el PORTA como entradas
DIM A AS BYTE ‘Declaro la variable “A” como BYTE
DIM TOTAL AS BYTE ‘Declaro la variable “TOTAL”
No varia prácticamente nada respecto del primer
como BYTE
caso, solo que esta vez se van a ejecutar todas las instruc- ‘
ciones que se encuentren entre el THEN y el ENDIF cada TOTAL = 10 ‘Le asigno el valor 10 a la variable “TOTAL”
vez que condición sea verdadera. A = 2 ‘Le asigno el valor 2 a la variable “A”
‘
Veamos un ejemplo. Supongamos el siguiente IF PORTA.4 = 1 THEN
programa: A = 4
TOTAL = TOTAL + 5
A AS BYTE ‘Declaro la variable “A” como BYTE
DIM ELSE
DIM B AS BYTE ‘Declaro la variable “B” como BYTE A = 0
DIM C AS BYTE ‘Declaro la variable “C” como BYTE TOTAL = TOTAL + 15
DIM D AS BYTE ‘Declaro la variable “D” como BYTE ENDIF
DIM TOTAL AS BYTE ‘Declaro la variable “TOTAL”
como BYTE El ejemplo anterior, la condición PORTA.4 = 1 deter-
‘
mina que bloque de instrucciones se ejecutan. Si es verdade-
TOTAL = 0 ‘Le asigno el valor 0 a la variable
“TOTAL” ra, A = 4 y TOTAL = TOTAL + 5 son usadas. Caso contrario
A = 2 ‘Le asigno el valor 2 a la variable “A” se ejecutan A = 0 y TOTAL = TOTAL + 15. Luego, indepen-
B = 5 ‘Le asigno el valor 5 a la variable “B” dientemente de cual haya sido el caso, el programa sigue con
C = 1 ‘Le asigno el valor 1 a la variable “C”
la sentencia que se encuentre a continuación del ENDIF.
D = 0 ‘Le asigno el valor 0 a la variable “D”
‘ Por ultimo, tenemos que saber que es posible “ani-
IF A = 2 THEN dar” instrucciones IF-THEN-ELSE-ENDIF, con lo que se
A = B + (C * D) pueden tomar decisiones verdaderamente complejas. Por
TOTAL = A * B
ENDIF supuesto, tenemos que ser cautos en el uso de esta caracte-
rística ya que debido a limitaciones en el tamaño de la pila y

//página 0x05
 .tutorial

cantidad de memoria disponible del PIC podemos ocasionar

un desborde y el programa colapsara. Este seria un ejemplo
de un anidamiento:

IF PORTB.1 = 1 THEN
IF A = 2 THEN
A = B + (C * D)
TOTAL = A * B
ELSE
A = 0
ENDIF
ELSE
A = 19
ENDIF

Las sentencias en color negro corresponden a una

estructura IF-THEN-ELSE-ENDIF y las que están en verde a
la otra, que se encuentra dentro (“anidada” en) de la primera.

FOR - TO - STEP - NEXT

Así como la toma de decisiones que vimos antes

está presente en casi todos nuestros programas, las estruc-
turas que permiten repetir un grupo de instrucciones un nú- El bucle se ejecuta 100 veces, la primera de ellas A
mero determinado de veces también son indispensables. En vale 1, la segunda 2, la tercera 3, hasta la última en la que
PIC SIMULATOR IDE hay dos de ellas. Veremos ya mismo vale 100. Ese incremento (1 por ves) esta dado por el valor
la primera de ellas: FOR - TO - STEP - NEXT. a continuación del STEP. En los casos como este en que
Esta estructura necesita una variable (tipo Byte o STEP vale 1, puede omitirse, como veremos en ejemplos
Word) para funcionar. En cada iteración del bucle, la variable posteriores.
va cambiando su valor. Cuando el valor de la variable alcan- TOTAL comienza valiendo 0 (se le asigna ese valor
za o supera el valor prefijado, el bucle termina. La forma del fuera del bucle) y en cada iteración se le suma el valor que
bucle es la siguiente: tenga A en ese momento. De esa manera, TOTAL va toman-
do los valores 1, 3, 6, 10, .... 5050.
FOR variable = valor_inicial TO valor_final STEP paso Tanto valor_inicial como valor_final y paso pueden
instruccion1
instruccion2 ser variables. El siguiente trozo de código hace lo mismo que
... el anterior, pero usa variables:
instruccionn
NEXT variable DIM A AS BYTE ‘Declaro la variable “A”
como BYTE
DIM INICIO AS BYTE ‘Declaro la variable
Veamos un ejemplo concreto. Supongamos que “INICIO” como BYTE
queremos sumar los números del 1 al 100. El programa que- DIM FINAL AS BYTE ‘Declaro la variable
“FINAL” como BYTE
daría como sigue:
DIM PASO AS BYTE ‘Declaro la variable
“PASO” como BYTE
DIM A AS BYTE ‘Declaro la variable “A” como BYTE
DIM TOTAL AS WORD ‘Declaro la variable
DIM TOTAL AS WORD ‘Declaro la variable “TOTAL”
“TOTAL” como WORD
como WORD
‘
‘
INICIO = 1 ‘Asigno “1” a la variable
TOTAL = 0 ‘Asigno “0” a la variable “TOTAL”.
“INICIO”.
‘
FINAL = 100 ‘Asigno “100” a la variable
FOR A = 1 TO 100 STEP 1 ‘”A” va de 1 a 100 de 1 en 1
“FINAL”.
TOTAL = TOTAL + A ‘Sumo “A” al valor de “TOTAL”.
PASO = 1 ‘Asigno “1” a la variable
NEXT A ‘fin del bucle.
“PASO”.
TOTAL = 0 ‘Asigno “0” a la variable
Hemos declarado la variable A como BYTE, ya que “TOTAL”.
‘
su valor va a mantenerse en el rango 0..255. Para TOTAL
FOR A = INICIO TO FINAL STEP PASO ‘”A” va de 1 a
utilizamos una variable tipo WORD, ya que la suma va a 100 de 1 en 1
superar el valor máximo de un BYTE. (Recordemos que
WORD permite valores en el rango 0..65535) CONTÍNUA EN LA PÁGINA SIGUIENTE

//página 0x06
 .tutorial

TOTAL = TOTAL + A ‘Sumo “A” al valor de ...

“TOTAL”. instruccionn

NEXT A ‘fin del bucle. NEXT variable1
NEXT variable2

Y el mismo ejemplo, sin usar STEP:

DIM A AS BYTE ‘Declaro la variable “A” Para terminar, veamos el siguiente código:
como BYTE
DIM TOTAL AS WORD ‘Declaro la variable AllDigital
“TOTAL” como WORD TRISB = 0
‘
TOTAL = 0 ‘Asigno “0” a la variable Dim a As Byte
“TOTAL”.
‘ For a = 0 To 15
FOR A = 1 TO 100 ‘”A” va de 1 a 100 de 1 en 1 PORTB = a
TOTAL = TOTAL + A ‘Sumo “A” al valor de Next a
“TOTAL”.
NEXT A ‘fin del bucle. Si se lo corre en el PIC SIMULATOR IDE, puede
verse como los primeros 4 bits del PORTB cuentan en
Hay casos en que es necesario que el valor de la binario de 0 a 15.
variable de control del bucle se decremente en lugar de ir
aumentando. En ese caso, se puede usar un valor negativo WHILE - WEND
para STEP. El siguiente ejemplo cuenta desde 50 hasta 20,
de 5 en 5: La segunda estructura de control que proporciona
PIC BASIC es WHILE - WEND. Su propósito es el mismo
DIM A AS BYTE ‘Declaro la variable “A” que la que vimos en el capitulo anterior, y su estructura es la
como BYTE siguiente:
‘
FOR A = 50 TO 20 STEP -5 ‘”A” va de 50 a 20
de 5 en 5 WHILE condición
instruccion1 instruccion1
instruccion2 instruccion2
... ...
Instrucción n Instrucción n
NEXT A ‘fin del bucle. WEND

De la misma manera que ocurría con IF-THEN- Mientras que la condición sea verdadera, el grupo
de instrucciones dentro del cuerpo del WHILE-WEND se eje-
ELSE-ENDIF, pueden anidarse diferentes bucles FOR-TO-
STEP-NEXT , uno dentro de otro: cuta. Las características de la condición son las mismas que
vimos antes para IF-THEN-ELSE-ENDIF.
FOR variable1 = valor_inicial1 TO valor_final1 Por supuesto, si no somos cuidadosos al momento

STEP paso1 de elegir la condición, puede darse el caso de que el numero
FOR variable2 = valor_inicial2 TO valor_final2
de repeticiones del bucle sea infinito, y nunca salgamos de
STEP paso2
instruccion1 el. De hecho, esta circunstancia se aprovecha en algunos
instruccion2 programas para repetir indefinidamente un grupo de instruc-
... ciones. También hay que tener presente que si la condición
Instrucción n
NEXT variable2
NEXT variable1

La única condición es que un bucle este comple-

tamente dentro del otro. El siguiente anidamiento daría un
error en el compilador:

FOR variable1 = valor_inicial1 TO valor_final1

STEP paso1
FOR variable2 = valor_inicial2 TO valor_final2
STEP paso2
instruccion1
instruccion2

//página 0x07
 .tutorial
no es cierta al momento de ejecutar la primera vez el WHI- jemplo 3: Las instrucciones dentro del siguiente WHILE-
LE, el flujo del programa pasara directamente a la instrucción WEND se ejecutan 10 veces, y al terminar la variable B con-
posterior al WEND y las instrucciones dentro del bucle no se tiene la suma de los números del 0 al 10 naturales:
ejecutaran ninguna vez.
DIM A AS BYTE
No hay mucho mas para decir de WHILE-WEND ,
DIM A AS BYTE
solo analizar algunos ejemplos: A = 0
B = 0
Ejemplo 1: El siguiente es un bucle infinito. Como dentro del ‘
WHILE A < 10
cuerpo del WHILE-WEND no se cambia el valor de la varia-
A = A + 1 ‘Incremento la variable A
ble A, esta siempre vale “0” y la condición del WHILE nunca B = B + A ‘Sumo a B el valor de la variable A
es falsa, por lo que se repite eternamente: WEND

DIM A AS BYTE
A = 0
Cuando A = 10, se suma su valor a A, y al llegar al
... WEND el control del programa se transfiere al WHILE, don-
WHILE A = 0 de se evalúa la condición A < 10, se determina que es falsa,
instruccion1 y el programa pasa el control a la línea que exista después
instruccion2
... del WEND.
Instrucción n
WEND Conclusión
...

Ejemplo 2: Las instrucciones dentro del siguiente WHILE- Hemos visto como hacer para que nuestros
WEND no se ejecutan nunca, dado que la condicion siempre programas sean capaces de tomar decisiones, y como
es falsa: lograr que un grupo de instrucciones se repita un nu-
mero determinado de veces. Estas dos características
DIM A AS BYTE
A = 0 de PIC BASIC nos permitirán crear programas mucho
... más eficientes y compactos.
WHILE A > 0
instruccion1
instruccion2
...
Instrucción n
WEND
...

//página 0x08
 //Carlos Ortega Sabio//
.tutorial [email protected]

uso práctico del PIC12F675

parte II
En este nuevo número podremos construir y practicar con una mini-entrenadora
de muy bajo coste basada en el PIC12F675 o similares. Será una excelente herra-
mienta para comenzar a experimentar con estas pequeñas maravillas de la técni-
ca moderna.

.Descripción del circuito

Con el capitulo anterior pudimos ver una apli-

cación practica del PIC12F675. El circuito que hoy les
presentamos pondrá a nuestra disposición una mini-
tarjeta entrenadora de reducidas dimensiones y de
muy bajo coste, aunque sin resignar interés o posibili-
dades. Con ella podemos realizar prácticas con PWM,
I/O, ADC y RS-232.
La placa esta compuesta de varios puertos de en-
trada salida. El CN2 nos permite descargar nuestros pro-
gramas al micro directamente sin necesidad de extraerlo
de su zócalo (ICSP, In Circuit Serial Programming). Esto
nos aportara una gran comodidad y un gran ahorro de tiem-
po. Por otro lado podremos conectar un servomotor Futaba
S3003 (o compatible) en CN1 para aprender a controlarlo Imagen 3D de un programador.
por modulación de ancho de pulso (PWM, por pulse-wi-
dth modulation en inglés). También podremos colocar un
sensor de temperatura LM35 y varios dispositivos más. El
puerto serie RS232 trabajará en modo Tx, de esta forma se
enviara información serial al PC lo que nos facilitara la tarea
de la depuración de los programas que estemos ensayando
y nos permitirá enviar datos para poder ser procesados por
nuestro ordenador para, por ejemplo, mostrar una grafica
de temperatura. La entrenadora tiene incorporado un dio-
do led que junto con la tecla miniatura alojada en la placa
nos permitirá hacer practicas con el modulo de entradas y
salidas digitales (I/O) del PIC y por supuesto una resisten-
cia ajustable que nos permite interactuar con el convertidor
analógico digital que es un modulo interno conocido como
ADC (Analog to Digital Converter).

.Memoria:

Antes de seguir haremos una pequeña reseña de

las características de la memoria de programa (FLASH) Imagen de la Mini-Entrenadora montada empleando el método de
fabricación de circuitos impresos explicado en la revista.
del PIC. Este PIC en particular tiene una capacidad de

//página 0x09
 .tutorial

memoria FLASH de 1024 posiciones, cada una con una crocontroladores es el “C”, un lenguaje cuyo compilador
longitud de 12 bits. Cada posición de memoria contendrá nos genera un código rápido y compacto, aunque su es-
una instrucción completa en código nemotécnico, y esta tructura puede crearnos alguna dificultad al principio. Es
instrucción necesitará cuatro ciclos de reloj para poder ser aceptado por la mayoría de los programadores para uso
ejecutada. La única excepción a esta regla es la instruc- profesional aunque hay otros lenguajes no menos impor-
ción de salto, que necesita el doble. tantes. Y por ultimo llegamos al siempre polémico BASIC.
Pasando esto a números obtenemos lo si- Aunque la mayoría de los modernos lenguajes BASIC
guiente: OSC/4, siendo OSC la velocidad del os- (hay muchos dialectos) no tienen nada que ver con sus
cilador principal en este caso el interno traba- antiguas versiones de apenas una década o menos, ha
jando a 4Mhz, 4.000.000Mhz/4=1.000.000Mhz y quedado clasificado como lenguaje de segundo orden. La
pasando a tiempo la frecuencia obtenida nos queda característica principal del lenguaje BASIC es que tiene
1/1.000.000MhZ=0.000001Seg. = 1uSeg. Y esto significa una sintaxis muy similar a la nuestra, por lo que es rápido
que nuestro microcontrolador ejecutara 1 instrucción ma- de aprender y de depurar su código. Estas ventajas a me-
quina por cada uSeg. nudo se pagan programas algo más lentos y largos que
Para terminar con la memoria indicaremos que el sus equivalentes en C o assembler.
Pic12F675 es un microprocesador de 8bit ya que ge- En este caso usare el BASIC del PIC SIMULA-
neralmente se clasifican según la longitud de dato que TOR IDE (PSI), que nombraré como BASIC PSI. El PSI
maneja su juego de instrucciones maquina. es un entorno de trabajo que nos permite crear y editar
programas tanto en BASIC como Assembler. Además
.Lenguajes de programación: contiene una serie de herramientas y componentes que
nos permiten simular la mayoría de los programas genera-
Para que nuestro hardware basado en el PI- dos con sus dos lenguajes. Una característica que lo hace
C12F675 pueda llevar a cabo alguna función predefinida interesante es que genera un código bastante compacto,
por nosotros tendremos que utilizar un lenguaje de pro- lo que permite trabajar con cierta libertad con micros de
gramación, mediante el que confeccionaremos una lista menos de 1024 Word de memoria de programa. El compi-
de instrucciones a ejecutar por el procesador interno de lador BASIC del PSI no tiene bug por lo que no tenemos
nuestro PIC y que posteriormente volcaremos en su me- que preocuparnos de que se produzcan fallos en nuestras
moria flash quedando residente en ella incluso después rutinas. Y por ultimo, la mas importante cualidad (que en
de desconectar la alimentación a nuestro circuito, en este este caso hace al carácter didáctico de la revista), y por
caso nuestra placa entrenadora. Generalizando, podemos experiencia después de llevar 3 años publicando los pro-
dividir los lenguajes de programación en dos grupos: gramas que controlan mis proyectos con él, tiene un ca-
Lenguajes de bajo nivel o código maquina, llamado
“Assembler” (assembly language), que es el lenguaje na-
tural del microcontrolador. Este es el lenguaje mas rápido
y los programas ocupan menos memoria, pero la opinión
general es que es el mas difícil de aprender. Con tiem-
po se pueden preparar bloques de rutinas especializadas
para insertar en los programas y facilitar el trabajo, pero a
partir de cierta longitud de programa no se suele utilizar o
se mezcla con otro lenguaje de alto nivel, ya que el tiem-
po de programación y depuración a ciertas longitudes de
programa lo hacen solo factible para verdaderos expertos
en él. Como opinión personal recomiendo que todo aquel
que esté interesado en el desarrollo de hardware basado
en microcontroladores o miprocesadores lo estudie sino a
nivel experto si por lo menos a nivel básico, ya que implica
comprender el modo de funcionamiento del microcontrola-
dor y sus módulos internos de una forma muy eficaz, que
luego se podrá reflejar en nuestros diseños.
Lenguaje de alto nivel. A diferencia del assem-
bler se aleja del lenguaje nativo del procesador y se
acerca mas al nuestro, así que cuanto mas se parece en
su sintaxis al nuestro de mas alto nivel es. En general,
Esquema de la Mini-Entrenadora.
el lenguaje aceptado por los programadores para los mi-

//página 0x0A
 .tutorial
rácter universal que lo hace comprensible por aficionados za la información que fluye entre programador y PIC, por ulti-
y profesionales no importando cual sea el lenguaje usado mo y no menos importante la señal de un relativo alto voltaje
habitualmente. (en este caso superior a 13V, en otros programadores puede
ser inferior, a partir de 11V) que le indica a nuestro micro
.Programadores: que entre en modo programación y siendo controlándola por
nosotros desde el PC provoca un bloqueo del PIC o Reset
Para poder continuar necesitamos unos cono- según se utilice.
cimientos básicos sobre programadores de PIC ya que
necesitaremos de hacernos con uno de ellos para poder .Descripción general del circuito:
volcar nuestros programas desde el PC a nuestra placa
entrenadora. El programador o también conocido como Comenzaremos con la descripción del circuito desde
“quemador” esta compuesto generalmente de dos partes la fuente de alimentación que está compuesta por un jack de
de un hardware que contiene la circuiteria necesaria para alimentación para circuito impreso J1, por donde entra la ali-
poder conectarse a nuestro PIC y poder transferir nuestro mentación de 9Vdc a nuestro circuito. Continúa pasando (en
programa a el, el “hard” del programador se complemen- serie) por el puente JP1 y D1, donde JP1 hace de interruptor
ta con un software que se ejecuta en nuestro ordenador, y D1 nos protege de una posible inversión de polaridad. Los
este software nos transfiere el archivo generado por el condensadores C2 y C3 ayudan al filtrado de la alimenta-
compilador de nuestro lenguaje respetando un protoco- ción.R8 es la resistencia limitadora del LED1 de color verde
lo determinado, este archivo pasa por el “hard” del pro- 3mm, que cumple la función de testigo de la alimentación.
gramador que lo convierte a señales comprensibles por
nuestro PIC.
Así que para transferir nuestro programa tenemos
que conectar el programador físicamente al PIC, esto se
puede hacer de varias formas ya sea que el programador
tenga un zócalo en su circuito impreso para poder insertar
el PIC hasta ser programado y vuelto a colocar en nuestro
circuito o por ejemplo como la entrenadora que tratamos en
este capitulo, en el que conectamos el programador me-
diante un cable de cinta plana con unos conectores a ella, y
de esta manera no tenemos que extraer el micro de nuestra
placa. El “soft” de nuestro programador tiene que ser con-
figurado como mínimo para indicarle que modelo de PIC
estamos utilizando. Hay muchos programadores completos
de uso libre que circulan por la red, por lo que no suele ser
un grave problema de fabricar o comprar alguno.
Posición de los componentes y puentes sobre el PCB.
Por comodidad utilizo una versión adaptada por mí
de uno de los varios que se pueden obtener en la página
del PSI (http://www.oshonsoft.com/picprog.html). Desde el
software del programador puedo activar o desactivar la ali-
mentación del micro de la entrenadora así como enviarle un
Reset. Por supuesto que hay que tener en cuenta que hay
muchos tipos de programadores ya estén integrados en la
misma placa de nuestro proyecto o ya sean programadores
de un nivel mas profesional que suelen llevar un gran numero
de funciones ya que están gobernados por un microcontro-
lador ellos mismos, de todas formas a saber que ya usemos
un tipo u otro ambos nos programaran nuestro PIC.
Nuestra placa entrenadora se conecta al “hard” de
nuestro programador mediante 5 hilos dicha conexión se
realiza mediante CN2, que corresponde: Vpp (5Vdc) esta
tensión de alimentación la controla el programador y para
esto cambiaremos de posición JP2 (uniones 2 y 3) en la pla-
ca, tenemos Vss que corresponde a GND del circuito, Data
Este es el PCB que albergara los componentes.
por donde se transfieren los datos al PIC, Clock que sincroni-

//página 0x0B
 .tutorial

Luego os al popular estabilizador de 1Amp. tación del PIC. Para trabajar con el ADC usaremos el RAJ2
LM7805CV (U2),que nos reduce y estabiliza la tensión de con el que podremos variar la tensión en el pin asociado.
entrada a 5VDC,estando su salida filtrada por C4 y C5. Mediante R4 y C7 constituimos un circuito atenuador de
Además, C5 (al igual que C3) ayuda a cumplir con la de- las pequeñas variaciones de resistencia inherentes a la
manda de corriente instantánea de nuestra placa. película de carbón de RAJ2. Hay que tener en cuenta que
El resto de los componentes van asociados di- otra función importante de R4 es la de proteger al micro
rectamente al microcontrolador PIC12F675, siendo D1 en el caso que olvidemos de configurar este pin (GP2)
la protección contra inversión de polaridad proveniente como entrada, ya que si lo configuramos como salida esta
del conector CN2 que es el encargado de dar conexión tendrá que estar en estado alto o bajo y hay que tener
a nuestro micro con el programador. JP2 nos permite se- en cuenta que el cursor de RAJ2 puede llegar también a
leccionar si la alimentación de nuestro circuito será su- estar en uno de estos dos estados, y si se diera la coin-
ministrado por el programador o por la fuente interna de cidencia de que el cursor quedara en un estado contrario
nuestra placa. Los resistores R3 y R2 polarizan las líneas habría una “lucha de niveles” entre RAJ2 y el PIC llegando
de Datos y Clock del PIC, que podrían eliminarse del es- seguramente al deterioro de uno de los dos componentes.
quema siempre y cuando programásemos como salidas Esto solo pasaría si no estuviera R4 para impedirlo.
sus respectivos pines del micro en nuestros programas. S1 es una tecla miniatura para soldar directamen-
R1 no puede ser eliminada del circuito porque te en circuito impreso que comparte pin con R4 y C7 me-
el pin del PIC asociado a Vpp no puede ser programado diante R10, en este caso la función de R10 es similar a la
como salida digital, aplicando la norma de no dejar sin de R4, tanto para atenuar la diferencia de niveles entre
conexión (o “al aire”) ninguna entrada CMOS. GP2 (en caso de ser programada como salida en estado
C1 es el condensador de desacople de la alimen- alto y al mismo tiempo S1 estando pulsada). Además,

Lista de materiales:
Part Value Device
C1 100nF CONDENSADOR CERAMICO, MKP, MKT Además
C2 10nF CONDENSADOR CERAMICO, MKP, MKT
necesitaremos:
C3 220uF/16V ELECTROLITICO
C4 100nF CONDENSADOR CERAMICO, MKP, MKT - 1 placa de circuito
C5 100uF/16V ELECTROLITICO impreso simple cara de
5.5x6.5mm
C6 100uF/16V ELECTROLITICO
C7 4.7uF/16V ELECTROLITICO - 2 puentes hembra, como
CN1 HEADER, MACHO ACODADO 3 ELEMENTOS
los utilizados en los
discos duros
CN2 HEADER, MACHO ACODADO 5 ELEMENTOS (config. Master/escla-
CN4 DB9, HEMBRA ACODADO PARA CIRCUITO IMPRESO vo).
D1 1N4007 DIODO
- 1 clavija jack aerea
D2 1N4007 DIODO de alimentacion comple-
J1 JACK DE ALIMENTACION PARA CIRCUITO IMPRESO mentaria a j1.
JP1 HEADER, MACHO ACODADO 2 ELEMENTOS
- 4 separadores m3 con
JP2 HEADER, MACHO ACODADO 3 ELEMENTOS sus correspondientes
LED1 LED, Verde 3mm tuercas.
LED2 LED, Rojo 3mm
- 1 broca 0.6mm para los
R1 33K RESISENCIA 1/8W o 1/4W puentes.
R2 33K RESISENCIA 1/8W o 1/4W
- 1 broca 0.7mm compone-
R3 33K RESISENCIA 1/8W o 1/4W tes.
R4 4k7 RESISENCIA 1/8W o 1/4W
R5 330 RESISENCIA 1/8W o 1/4W - 1 broca 1mm header y
diodos.
R6 4K7 RESISENCIA 1/8W o 1/4W
R7 100 RESISENCIA 1/8W o 1/4W - 1 broca 3.5mm para los
R8 470 RESISENCIA 1/8W o 1/4W agujeros de los separa-
dores
R9 330 RESISENCIA 1/8W o 1/4W
R10 100 RESISENCIA 1/8W o 1/4W

página 0x0C
 .tutorial

otra función añadida es la de atenuar la descarga de C7 los materiales y las herramientas disponibles. Pero reco-
a través de S1. Otra utilidad de RAJ2 es la de polarizar miendo comenzar una vez terminado el taladrado de la
a estado alto al micropulsador S1, llevando su cursor a placa colocando los puentes que sustituyen a las pistas
positivo para que de esta forma al ser pulsado S1 pueda de la cara superior. Posteriormente se puede revisar la
variar el estado de su pin asociado y que programaremos integridad de todas las pistas del circuito con un polímetro
como entrada. configurado en modo conductividad.
Pasando a otra parte del circuito tenemos R9, Más tarde, podemos comenzar con la colocación
que es la resistencia limitadora del LED2 de color rojo y soldado de los componentes. En primer lugar todos los
3mm al que podremos encender o apagar a voluntad en pequeños, como son resistores, diodos, LED, etc, con-
nuestros experimentos, el pin que lo controla esta com- tinuando por los condensadores de pequeño tamaño,
partido con CN1 donde podremos conectar directamente transistores, jumper, zócalos; y terminado con los compo-
un servomotor Futaba 3003 entre otros dispositivos. C6 nentes de gran tamaño, como pueden ser condensadores
nos permitirá atender las demandas instantáneas de co- electroliticos, conectores, etc.
rriente del servomotor. Colocar unos buenos separadores, lo suficiente-
Pasando finalmente a la descripción de nues- mente largos, a ambos lados de la placa facilita mucho el
tro adaptador optoacoplado de señal TTL a niveles de montaje de nuestro circuito. Como paso final antes de co-
RS232 funcionando solo como TX, tenemos a R5 que es locar los circuitos integrados (exceptuando el de alimenta-
la resistencia limitadora del LED interno de U3. Median- ción U2), conectaremos alimentación a nuestro proyecto
te GP5 se controla al transistor( también interno en U3) y verificaremos que las tensión 5V llega correctamente a
que se encarga de acoplar nuestro PIC al puerto serie los correspondientes pin de alimentación de los zócalos y
RS-232 de nuestro ordenador. R7 suministra el estado conectores, sin olvidar comprobar que la tensión en el pin
alto RS-232 desde el mismo puerto serie (DTR) del or- GP2 varía según movemos el cursor de RAJ2. Una vez
denador y R6 suministra el estado bajo RS-232 desde terminada esta prueba dejaremos ajustada la resistencia
GND_RS del ordenador, quedando el puerto total mente para que se pueda leer el valor mas próximo a la tensión
aislado de nuestro circuito. de alineación (+5VDC). Acto seguido pulsando S1 com-
probaremos que dicho pin cambia de estado lógico.
.Montaje de la placa: Links:
En general no soy partidario de seguir ninguna Página del PIC Simulator IDE:
regla en particular, ya que esto varía según el usuario, http://www.oshonsoft.com/picprog.html

página 0x0D
 //A. Palazzesi/C. Ortega Sabio//
.circuiteca [email protected]
[email protected]

sensor de temperatura LM35

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1ºC. Puede
medir temperaturas en el rango que abarca desde -55º a + 150ºC. La salida es
muy lineal y cada grado centígrado equivale a 10 mV en la salida. Veremos sus
características y forma de utilizarlo en nuestros proyectos.

A pesar de la existencia de otros sensores de tra la disposición de sus pines, que son tres: alimentación
temperatura que funcionan de forma analógica o in- (VCC), tierra (GND) y salida (OUT).
cluso los del tipo DS1820 con interfaz 1-wire, el LM35
es uno de los más utilizados en los proyectos de los
aficionados. Gran parte de su éxito se debe a la pre-
cisión que posee, y a su bajo costo. Este sensor es
fabricado por Fairchild y National Semiconductor

Características:
Precisión de ~1,5ºC (peor caso),
0.5ºC garantizados a 25ºC.
* No linealidad de ~0,5ºC (peor caso).
* Baja corriente de alimentación (60uA).
* Amplio rango de funcionamiento
(desde -55º a + 150ºC).
* Bajo costo.
* Baja impedancia de salida.

Su tensión de salida es proporcional ala tempera-

tura, en la escala Celsius. No necesita calibración externa
y es de bajo costo. Funciona en el rango de alimentación
comprendido entre 4 y 30 voltios. Cápsulas posibles y su pinout
Como ventaja adicional, el LM35 no requiere de Circuitos de aplicación: Acondicionador de señal
circuitos adicionales para su calibración externa cuando para LM35x
se desea obtener una precisión del orden de ±0.25 ºC a El LM35 permite una precisión importante, pu-
temperatura ambiente, y ±0.75 ºC en un rango de tempe- diendo leerse fracciones de grado. Pero para ello es ne-
ratura desde 55 a 150 ºC. cesario hacer un adecuado tratamiento de la señal, ya que
La baja impedancia de salida, su salida lineal y su al trabajar con tensiones tan pequeñas, cualquier ruido o
precisa calibración inherente hace posible una fácil insta- interferencia puede hacernos tomar una lectura errónea,
lación en un circuito de control. o a veces, errática. Carlos Ortega Sabio ha desarrollado
Debido a su baja corriente de alimentación (60uA), este circuito, que facilita la lectura del sensor mediante un
se produce un efecto de autocalentamiento reducido, me- microcontrolador.
nos de 0.1 ºC en situación de aire estacionario.
.El circuito
.Encapsulado El circuito acondicionador esta pensado para poder
elegir el rango de trabajo del LM35, aunque teniendo en cuen-
El sensor se encuentra disponible en diferentes ta que la temperatura mínima que podremos leer será 0º, aun-
encapsulados pero el mas común es el TO-92, una cáp- que fácilmente podría modificarse, y con la ayuda de la hoja
sula comúnmente utilizada por los transistores de baja po- de datos del sensor, trabajar con todo el rango de temperatu-
tencia, como el BC548 o el 2N2904. La figura 1 nos mues- ras disponible. Este es el circuito propuesto por Carlos:

página 0x0E
 .circuiteca

Este es el esquema del acondicionador de señal para LM35x”

.Funcionamiento y ajuste por un despiste u olvido, lo dejemos configurado como

salida, creando una “lucha de niveles” entre la salida del
El circuito queda ajustado mediante RA2 a ga- IC2B y el pin del PIC. R7 evita este problema.
nancia 10, pero para poder llegar a un valor mas próximo R8 cierra el entorno de voltaje de ajuste del RA1.
al rango dinámico de trabajo del ADC, se podría sustituir Solo necesitamos unos pocos cientos de milivoltios para
este potenciómetro (RA2) por uno de 20K, con lo que la la vida más fácil ya que el RA1, de esta forma, nos dará un
ganancia máxima llegaría a 21 = (R5 + RA2) / R5. Este grado de precisión muy elevado.
cambio permitiría llegar a los 3 voltios. Teniendo esto en cuenta proce-
No conviene llevar la tensión de demos a ajustar el circuito para trabajar
salida (pin 7) del IC2B a un valor muy El circuito acondicionador con un rango de temperatura, por ejem-
próxima al de la alimentación, ya que este esta pensado para poder plo, de 15º a 30º centígrados.
dejará de trabajar linealmente. elegir el rango de trabajo Links:
El valor de R5 parece redundante
en la formulita, pero en realidad no lo es.
del LM35 Fairchild : http://www.fairchildsemi.com/
National Semiconductor : http://www.national.com/
No hay más que cambiar el valor de R5 por
2K y veréis que todo cambia. Hay que tener en cuenta que
“el que reparte se lleva la mejor parte”, en este caso el que
diseña se reserva colocar los valores de los componentes,
y en este caso ganancia de IC2B es igual a 1 + 10 = 11.
La ganancia del circuito restador se calcula te-
niendo en cuenta que siempre se cumpla lo siguiente: R1
= R2 y R3 = R4, con lo que la ganancia será igual a R4/R2.
De esta forma podríamos simplificar el circuito realizando
todo con un único amplificador operacional, por ejemplo
con el CA3140. En este caso, para que el circuito funcio-
nara igual que el otro, tendríamos que darle ganancia 10,
y esto se haría cambiando el valor de R3 y R4 por 100K
(R3 = R4 = 100K).
La salida del circuito se encuentra en el pin 5 del co-
nector SV1, que vamos a suponer se conecta al pin RA4 de
un microcontrolador con conversor ADC, como el PIC16F88.
Si trabajamos sobre una placa para desarrollos,
es fácil que el pin RA4 (que es nuestra entrada analógica),

página 0x0F
 //Carlos Ortega Sabio//
.circuiteca [email protected]

retardador de la red eléctrica

con el C.I. 555
Con este verdadero clásico de la electrónica construiremos un circuito práctico.
El proyecto cumple la función de retardar la entrada de la red después de que
la compañía eléctrica nos restablezca el servicio impidiendo que nos afecten los
tan molestos y peligrosos cortes de electricidad que se producen antes de que
quede totalmente restablecido el fluido eléctrico.

El circuito integrado conocido por todos como cias al control del pin de Reset del 555. Es un tempori-
“555” lleva con nosotros más de 30 años. De hecho, ya zador de la conexión a la red eléctrica. No detecta los
estaba en el mercado antes de que casi todos noso- cortes eléctricos muy rápidos, aunque en general estos
tros entrásemos en el mundo de la electrónica. no producen perjuicio en nuestros equipos. Detecta los
Integra una parte analógica con otra digital que lo ha cortes con duraciones entre unos 100 y 200 milisegun-
hecho durante muchos años indispensable dos, aunque esto puede variarse mo-
en multitud de montajes, ya sea como pro- Tendremos especial dificando el valor de los componentes
tagonista o como circuito asociado. No es cuidado en su manipula- asociados y debido a la tolerancia de
la misión de este articulo explicar el funcio-
namiento de este chip, ya se podría (y se
ción, ya que trabajamos los mismos.
Como puede verse en el esque-
ha hecho) escribir un libro sobre él. con tensiones peligrosas ma de la figura 1, el circuito posee un
El proyecto que nos ocupa en relé (RL1), que es el elemento utilizado
esta ocasión es una verdadera configuración de osci- para impedir que pase la corriente eléctrica durante
lador astable, pero trabajando como monoestable gra- un tiempo después de la restauración del servicio por

Figura 1: Esquema eléctrico del circuito, en su versión 1.0

//página 0x10
 .circuiteca

parte de la compañía de electricidad mediante uno de

sus dos juegos de contactos. El otro juego controla el
pin de Reset del 555.
Cuando el circuito termina su temporización activa
el relé, que restablece el suministro eléctrico y al mismo
tiempo “congela” el circuito en este ultimo estado, deján-
dolo preparado para un nuevo ciclo en el caso de una se-
gunda caída de la tensión de la red eléctrica.
La red se aplica al circuito mediante la bornera
Figura 2: Detalle de las pistas de potencia recién estañadas,
CN1 y la salida a controlar se conecta a CN2. Estaña- quedando la placa lista para su limpieza y barnizado.
remos todas las pistas asociadas a la ruta de 220 AC en
nuestra placa de circuito impreso (figura 2). Con las mis-
mas tendremos especial cuidado en su manipulado ya
que trabajamos con tensiones peligrosas.
Aunque los contactos del relé no sufrirán desgaste
haciendo maniobras continuas, hay que tener en cuenta que
a pesar de soportar 5 Amperes por circuito, debemos mante-
ner su corriente de trabajo en un valor menor, estando ésta
limitada también por la superficie de las pistas de la placa del
circuito impreso y por los mismas borneras. Para controlar
corrientes más elevadas se puede utilizar este circuito para
gobernar elementos de control de mayor potencia.
Para aumentar la inmunidad a los cortes de ten-
sión incrementaremos la capacidad de C4, y mediante la Figura 3: Placa terminada, con todos sus componentes colocados.

red RC compuesta por R1 y C2 podremos variar el tiempo

de espera previo a la reactivación del circuito después de
ser restaurada la red eléctrica por la compañía.
Seguidamente paso a explicar su segunda utilidad,
en la que los profesionales verán realmente una aplicación
interesante. Mediante CN3 podemos conectar una carga
de una potencia a elegir, en este caso 200Watios (dos
lámparas de filamento de 100 Watios en paralelo), que
permitirán limitar la corriente de entrada mientras dure el
periodo de temporización. Esto permite que en los lugares
donde hay fuentes de alimentación compuestas por filtros
con condensadores de elevada capacidad estos obtengan
una limitación a su demanda instantánea de corriente de
carga, evitando tener que colocar costosos automatismos
eléctricos de protección y rearme de la red eléctrica preci- Figura 4: Vista de la parte inferior del circuito impreso.
samente por estas elevadas corrientes instantáneas.

.Montaje

Una vez que tengamos la placa de circuito impreso

taladrada y verificada se procederá a soldar los componen-
tes, desde los más pequeños a los de mayor tamaño. Termi-
nado este proceso procederemos con el estañado de las pis-
tas de potencia (220AC), siendo generosos con el estaño.
Terminado todo esto comprobaremos que la distri-
bución de las tensiones en la placa sean correctas, pres-
tando especialmente atención la salida del estabilizador
7812 (aprox. 12VDC) y la presente entre los pines 1 y 8
(alimentación) del 555, que debe ser la misma tensión
Figura 5: Distribución de los componentes.
presente a la salida del estabilizador.

//página 0x11
 .circuiteca

Si la tensión que suministra la fuente de alimenta- circuito, procederemos a la limpieza de las pistas y solda-
ción es superior en 4 o 5 voltios a la del regulador (12VDC) duras usando una brocha plana no muy grande con las
procederemos a colocar un disipador miniatura al mismo. cerdas cortadas a unos 3 o 4cm de su base e impregna-
Tendremos especial cuidado al orientar los componentes da ésta en disolvente universal. Una vez secas las pistas,
con polarización en la placa, como los diodos, diodos LED, se procederá al barnizado de las mismas con una ligera
condensadores electrolíticos y el propio circuito integrado. (pero consistente) capa de barniz en spray para uso en
Una vez comprobado el buen funcionamiento del circuitos impresos.

Lista de materiales:
Ref. Descripción
B1 PUENTE RECTIFICADOR B380C1500
Además
C1 CONDENSADOR 100nF CERAMICO, MKT, MKP
necesitaremos:
C2 CONDENSADOR 100uF/25V ELECTROLITICO
- PLACA DE CIRCUITO
C3 CONDENSADOR 100nF CERAMICO, MKT, MKP IMPRESO SIMPLE CARA
C4 CONDENSADOR 100uF/25V ELECTROLITICO
- BROCA 0.7mm Y 1mm
C5 CONDENSADOR 100nF CERAMICO, MKT, MKP
CN1 BORNERA SEPARACION 5mm PIN, TIPO AK500/2 - BASE PARA MONTAR
CN2 BORNERA SEPARACION 5mm PIN, TIPO AK500/2 EN CARRIL
CN3 BORNERA SEPARACION 5mm PIN, TIPO AK500/2
D1 DIODO 1N4004
D2 LED 3MM AMBAR
D3 LED 3MM ROJO
F1 PORTAFUSIBLE PARA CIRCUITO IMPRESO CON FUNDA PROTECTORA Y
FUSIBLE DE 1AMP
IC1 CIRCUITO INTEGRADO CMOS TS555CN
IC2 CIRCUITO INTEGRADO LM7812CV
R1 RESISTENCIA 220k, 1/4W
R2 RESISTENCIA 470, 1/4W
R3 RESISTENCIA 10k, 1/4W
R4 RESISTENCIA 1k8, 1/4W
R5 RESISTENCIA 1k, 1/4W
R7 VARISTOR 275V
RL1-12 VDC RELE OMRON G2R-2
TR1 TRANSFORMADOR ARISTON TR-4112 2.4VA 230V/12V

//página 0x12
//página 0x12
 //Ariel Palazzesi//
.nota de tapa [email protected]

matrices
de LEDs
La gran mayoría de los aficionados a la electrónica, tarde o temprano, se propone la
construcción de un cartel basado en una matriz de diodos LEDs. El propósito de este
artículo es explicar, de forma clara y sencilla, la forma de hacerlo.

Un cartel formado por varias filas y columnas cabo como hobbysta, sino que puede resultar interesan-
de LEDs, convenientemente programado, puede servir te como un producto comercializable. Es que estas ma-
para pasar mensajes publicitarios, decorar nuestra ha- trices, que en algunos países se las conoce como “cartel
bitación, ordenador o lo que se nos ocurra. No solo se de LEDs” o “Publik”, son un recurso muy frecuentemen-
trata de un proyecto más que interesante para llevarlo a te utilizado con fines publicitarios o informativos.

Desde el punto de vista del hardware, básicamen- color rojo únicamente. Las dimensiones de la matriz utili-
te consiste en una matriz de píxeles similar a los de la pan- zada para mostrar los textos la decidirá cada uno de los
talla de un ordenador, generalmente de un solo color (la lectores, pudiendo ser tan pequeña (7 filas y 5 columnas)
mayoría de las veces rojos), aunque o tan grande como se desee. Un tamaño razonable y muy
con el descenso de los precios de empleado es el de 7 filas por 80 columnas, que permite es-
los LEDs individuales o en pane- cribir unas 14 o 16 letras de 7 “pixeles” de altura.
les, es cada vez más frecuen- A pesar de no ser demasiado grande, ya
tes ver carteles “bicolores” habrás sacado la cuenta de que
o incluso “multicolores”, se necesitan 560 LEDs
aprovechando la venta- individuales para
ja del los LEDs RGB, armar el cartel.
que pueden mostrar En el nú-
cualquier color. mero 2 de la revista
Como es de uControl, en “PICs
suponer, el desarrollo, y LEDs” vimos como
construcción y programación encender un LED des-
de un cartel e este tipo es una tarea de un microcontrolador. Y
bastante compleja, pero perfectamente po- de hecho es algo muy sim-
sible para cualquiera que tenga conocimientos bá- ple: conectamos el ánodo del
sicos de electrónica y programación. Este artículo puede LED al PIC, el cátodo a una resis-
ser utilizado como una guía paso a paso del proceso de tencia y el extremo de la resistencia
creación de un cartel de este tipo. Y aunque no constru- a +V. Cuando el pin del microcontrolador está en “1”, el
yas uno, leyéndolo aprenderás algún truco útil que podrás LED enciende. Pero lamentablemente este esquema no
emplear en otro proyecto. sirve para la construcción de un cartel matricial como este,
Para mantener el nivel de la explicación dentro ya que al utilizar cientos de LEDs necesitaríamos tener un
de lo razonable, y para no gastar una fortuna en nuestro microcontrolador que tenga como mínimo ese número de
cartel, lo diseñaremos monocromático, utilizando LEDs de pines de salida (y por supuesto, no existe).

//página 0x13
 .nota de tapa
El secreto, por supuesto, está en el multiplexado. escribiendo “0”s en todas las salidas del registro.
Esta técnica permite utilizar unos pocos pines de E/S del Para desarrollar nuestro ejemplo utilizaremos el
microcontrolador para manejar una serie de circuitos inte- circuito integrado 74HC164N, que es un registro de des-
grados que se encarguen de excitar los LEDs. Hay varias plazamiento de 8 bits. Es decir, con el se puede
maneras, y muchos modelos diferentes de circuitos armar una “fila” de 8 “personas”. Para construir
para hacer esto. un cartel de 80 columnas, necesitaríamos
Pueden usarse un tipo de inte- utilizar 10 de estos integrados, uno a con-
grado digital llamado “LATCH”, tinuación del otro. Afortunadamente,
que básicamente es una este integrado cuesta solo centavos.
memoria en la que es- En la figura 1 podemos ver
cribimos un valor, y lo la función de cada uno de los
mantiene en sus salidas pines del 74HC164N y en la
hasta que nosotros lo in- figura 2 de que forma pode-
diquemos. De esta manera, mos conectar uno a con-
usando varios latches podría- tinuación del otro para
mos encender los LEDs por tur- obtener un registro de
nos, rápidamente para que no se desplazamiento de cual-
note el parpadeo, y de esa manera quier longitud.
formar una palabra en el cartel. Bien, con el es-
Otra forma es utilizar un regis- Matriz de LEDs quema explicado pode-
tro de desplazamiento como los anali- RGB, de 8x8 mos encender los LEDs que
zados en el primer número de la revista queramos de una fila de 80 bits de
uControl. Y de hecho, es de esta forma largo. Si en el registro de desplazamiento
cómo vamos a diseñar nuestro cartel. Como introducimos “11111…111”, los 80 LEDs estarán
vimos en esa oportunidad, un registro de desplazamiento encendidos. Si queremos encender uno por medio, escri-
funciona de la misma manera en que funciona una cola de biremos “10101…01”. Por supuesto, cuando lleguemos a
gente que espera para entrar en un cine. Por un extremo la parte de la programación veremos cómo se ingresan
de la cola van ingresando las personas que llegan, y por el uno a uno los “0” y “1” en el registro.
otro van saliendo de la fila. En un registro de En este punto puede ser necesario
desplazamiento, en lugar de personas tene- desarrollar nuestro analizar el tema de las filas. Si tenemos,
mos “0” y “1”. Lo bueno de esto es que para
ejemplo utilizaremos por ejemplo, un cartel tiene 7 filas, y lo ex-
“meter” datos (“0”s y “1”s) en el registro de plicado recién sirve para manejar solo una
desplazamiento solo hacen falta tres pines el circuito integrado de ellas ¿debemos utilizar un registro de
del microcontrolador, independientemente 74HC164N desplazamiento para cada una de las filas
de lo largo que sea. restantes? Afortunadamente, la respuesta
Estos pines se encargan de tres tareas: Uno de es no. Si bien podríamos utilizar 7 registros de este tipo, la
ellos, al que denominaremos “DATA” es el encargado de cantidad de circuitos integrados necesarios (56 de ellos),
decirle al registro de desplazamiento que lo que introduci- la complejidad del circuito impreso y el costo implicado
remos es un “0” o un “1”. El segundo se encarga de avisar lo hacen poco aconsejable. Nosotros aprovecharemos un
al registro que el dato ya está listo para ser ingresado, y “defecto” del ojo humano, que mantiene la imagen vista
lo llamaremos “CLOCK”. Y el ultimo, que no es indispen- durante unos 20 o 30 milisegundos, para “dibujar” una fila
sable, es el “RESET”, que se encarga de “vaciar” la fila a la vez, pero muy rápidamente, de forma que todo el car-

Reloj gigante basado en

una matriz de LEDs

//página 0x14
 .nota de tapa

tel parezca estar encendido a la vez. Si, se trata de un a dañarse, con lo que brillarán mucho más intensamente,
sistema similar al empleado en el cine o en la televisión. dando como resultado un cartel perfectamente visible.
Si seguimos pensando en un cartel de 7 filas y 80 Respecto de los LEDs, podremos utilizar LEDs
columnas, sin utilizar registros de desplazamiento nece- discretos (y soldar 1120 terminales) o comprar “paneles”
sitaríamos 560 pines de entrada/salida. Con el esquema de 7x5 LEDs que tienen unos 14 o 16 terminales (según el
propuesto solo necesitamos 7 de ellos para seleccionar modelo), estando ya interconectados en forma de matriz.
la fila a escribir, y tres para manejar el registro de despla- Quizás sea esta la mejor alternativa.
zamiento. Es decir, un PIC de 3 euros y 18 pines serviría
perfectamente para realizar el proyecto. .El hardware

.¿Cómo funciona la matriz? Dado que nuestro hipotético cartel tiene fines me-
ramente educativos, y la intención mantener su costo lo
Como dijimos antes, la pantalla está formada por más bajo posible para que cada lector pueda construirlo,
una serie de filas y columnas. La intersección entre ambas por lo que intentaremos realizarlo en base a un microcon-
contiene un LED. Para que este encienda, tiene que reci- trolador pequeño, como el PIC16F628A. Si el lector nece-
bir simultáneamente un “0” en la fila, y un “1” en la colum- sita un cartel de mayor tamaño o con capacidad para al-
na. Cuando se dan estas condiciones, la electrónica de la macenar textos o imágenes más extensos, deberá utilizar
placa se encarga del encendido del LED en cuestión. La algún micro con mayor capacidad y velocidad.
forma de generar un mensaje sobre el display es relativa- La utilización de una memoria EEPROM externa de
mente sencilla, si nos atenemos al siguiente algoritmo: un tamaño bastante grande, como la 24C256, nos brinda la
posibilidad de almacenar mucho texto en ella. Por supues-
1) Apagar todas las filas. to, esto también puede ser ampliado con mucha facilidad.
2) Escribir los valores correspondientes a la primer fila Dividiremos el esquema electrónico del cartel en
en el registro de desplazamiento, teniendo en cuenta dos partes: en primer lugar veremos toda la lógica de
que el primer digito binario colocado corresponde al control, y en segundo, la “pantalla” con el registro de des-
último LED de la fila, y el ultimo en poner al de la pri- plazamiento. A la hora de llevarlo a la práctica se puede
mer columna. incluso hacer dos circuitos impresos por separado. Esto
3) Encenderla primer fila, esperar un tiempo, y volver le permitiría al lector experimentar con otros controlado-
a apagarla. res sin necesidad de volver a montar la placa de los dis-
4) Repetir los pasos 2 y 3 para las filas restantes. plays, o viceversa.

El tiempo de la demora debe ser tal que permita

una visualización correcta, sin molestos parpadeos y con
los LEDS brillantes. Hay que tener en cuenta que si utili-
zamos tiempos mayores para el encendido de cada fila, el
brillo de los LEDS será mayor, pero también aumentará
el parpadeo. La forma de transformar este algoritmo en
un programa funcional depende de cada programador, y
puede ser más o menos complejo según se permitan dife-
rentes tipos de caracteres, animaciones, etc.
Un punto a tener en cuenta es la intensidad del bri-
llo que puede proporcionar el tipo de LED que utilicemos.
Un LED, utilizado en aplicaciones “normales”, se alimenta
con unos 3V y requiere unos 15mA (varia ligeramente de
un modelo a otro) para brillar con una buena intensidad. En
caso de un típico cartel de 7 filas, a pesar de que las ve-
remos encendidas al mismo tiempo, cada LED solo estará
encendido la séptima parte del tiempo, por lo que su brillo
será siete veces inferior al normal, y nuestro cartel apenas
será visible.
Afortunadamente esto también tiene solución: dado
que los tiempos que permanecerá encendido cada LED no
superará los 20 o 30 milisegundos, podremos hacerles
Figura1: Pinout del 74xx164N
circular una corriente mayor a la nominal sin que lleguen

//página 0x15
 .nota de tapa
.El circuito controlador Todo el puerto B del PIC está dedicado a contro-
lar las filas del cartel. Como ya habrán notado, tenemos 8
Este es el cerebro de nuestro cartel. Será el en- salidas para filas, y nuestro cartel tiene solo 7 filas. Efecti-
cargado de gestionar el encendido de cada LED mediante vamente, la fila 8 no se utilizará si nuestra “pantalla” está
órdenes enviadas a las columnas mediante el registro de construida con módulos LED de 7x5, pero el circuito de
desplazamiento y a las filas. control está preparado para el uso (en caso de que alguien
Como una fila tendrá muchos LEDs (80, por ejem- los prefiera) de módulos de 8x8 o bien para crear un cartel
plo)y existe la posibilidad que en algún momento puedan de 8 filas mediante el uso de LEDs sueltos. Quienes utilicen
estar todos encendidos, no podemos conectarlas directa- módulos de 7x9 pueden ahorrarse el transistor de la fila 8.
mente a pines de E/S del PIC, porque la corriente que de- Por último, los pines 17 y 18, correspondientes a
mandarían haría que el puerto del microcontrolador pase los terminales A0 y A1 del microcontrolador se encargan
a mejor vida. Para evitar esto, utilizaremos de la gestión del registro de desplazamien-
en medio un transistor capaz de manejar la Como cada fila ten- to. El programa deberá generar los pulsos
corriente requerida. drá muchos LEDs, no de reloj necesarios por el pin 18, y “meter”
Analicemos el circuito de la figura los datos en el registro por el pin 17.
3. El centro de todo es el microcontrolador
podemos conectarlas No hemos incluido una fuente de
PIC16F628A, que tiene su pin de RESET directamente a pines alimentación. Cualquier fuente comercial
conectado a un pulsador y una resistencia de E/S del PIC. (o construida en casa) que sea capaz de
de 10K. Este pulsador permite reiniciar el entregar 5V y 2A será suficiente. Esos 5V
cartel cuando lo necesitemos. También se ha implemen- deben estar bien regulados, y por supuesto, el software
tado un circuito de reloj externo, basado en un cristal de deberá estar escrito correctamente, es decir, no encender
4 MHz y dos condensadores de 22 nF. Esto le permite al varias filas al mismo tiempo, ya que el consumo de todo el
PIC ejecutar un millón de instrucciones por segundo, más cartel encendido sería de unos 80 x 70 x 20mA = 11.2 A,
que suficientes para este proyecto. lo que podría destruir la fuente en caso de que no cuente
Los pines 1 y 2, correspondientes a los terminales con protecciones adecuadas.
A2 y A3 del microcontrolador, se han utilizado para acce-
der a una memoria EEPROM del tipo 24C256. Esta me- .El display
moria es de acceso serial (por eso necesitamos solo dos
pines del PIC para usarla) mediante el protocolo I2C, y Esta es la parte del proyecto que todo el mundo va
tiene capacidad para almacenar 32.768 Bytes. Si nuestro a mirar, así que debemos ser prolijos al montarlo. Como
programa hace uso de ella, podemos guardar allí 32.768 puede verse en el esquema eléctrico de la figura 4, hemos
caracteres (con el display en modo texto) o más de 450 utilizado un total de 10 circuitos integrados 74HC164N
pantallas de 7x80 píxeles en modo gráfico. Si resultara para construir el registro de desplazamiento de 80 bits de
insuficiente, puede ponerse una memoria de mayor capa- largo, uno para cada columna. Como explicamos, si al-
cidad, siempre consultando la hoja de datos de la misma guien quiere hacer un cartel más largo o más corto, debe-
para asegurarnos su compatibilidad con la del ejemplo. rá poner más o menos integrados.

Figura2: Varios 74xx164N trabajando en conjunto

//página 0x16
 .nota de tapa

Si miramos el esquema del display, veremos que una línea de control menos nos permitirá tener una placa
en la parte superior se muestra como está conectado cada de circuito impreso ligeramente más sencilla.
LED dentro de la matriz de 5x7. Esto es importante tenerlo Cada salida de los 74HC164N, como dijimos, se
en cuenta a la hora de comprar los módulos, ya que hay conecta a una columna de la serie de displays. Esta co-
una gran cantidad de modelos, y algunos de ellos tienen nexión se efectúa mediante un resistor de 1/8 de Watt,
los LEDs conectados en el sentido inverso. que en el esquema se ha dibujado con un valor de 330
Cada display también difiere en la función de cada ohm. Ese fue el valor adecuado para el tipo de módulos
terminal, por lo que se debe estar a atento a la hoja de que conseguimos para hacer el prototipo, pero su valor
datos para diseñar el circuito impreso apropiado, y conec- variará de un modulo a otro. Se puede montar solo un
tarlos como corresponda. display con resistores de 330 ohms, y ver como es el brillo
En el dibujo del circuito no hemos representado los de los LEDs. Si es escaso, se puede bajar el valor a 220 o
16 módulos ni los 10 circuitos integrados, por una cuestión 100 ohms. Con eso debería ser suficiente
de espacio, pero es fácil darse cuenta de qué forma se co-
nectan las filas y columnas de los demás displays a cada .El software
74HC164N.
No utilizaremos el pin de RESET de los 74HC164N. Ahora nos toca abordar la programación del hard-
En lugar de ser controlados desde el microcontrolador, ware propuesto. El cartel del LEDs que estamos constru-
cada RESET está puesto a +5V, de forma que el integra- yendo puede adoptar diferentes tamaños de acuerdo a las
do funcione continuamente. Si por algún motivo se desea necesidades o componentes que cada uno consiga. Esto
borrar la pantalla, basta con enviar 80 “0”s al registro de hace que sea imposible proporcionar un programa espe-
desplazamiento y listo. El tiempo empleado para esa tarea cífico que funcione en cualquier versión de cartel que se
es despreciable, ya que el microcontrolador estará ejecu- haya construido, pero sin embargo podemos hacer algo
tando 1 millón de instrucciones por segundo. El utilizar mucho mejor: ver de qué manera se escribe un programa

Figura3: Este será el cerebro del cartel

//página 0x17
 .nota de tapa

de este tipo en BASIC (del PIC SIMULATOR IDE) para esa fila tengan +V en sus ánodos. Por supuesto, mientras
que cada uno lo adecue a su proyecto. hacemos esto todos los pines del microcontrolador que
Debemos pensar en un programa que nos permita controlan las filas deberán estar apagadas, para que no
mostrar píxeles individuales representados sobre la pan- se perciba una débil luminosidad en todos los LEDs de
talla de nuestro cartel. Sigamos con el ejemplo del cartel la fila que estamos escribiendo a medida que pasan los
de 80 columnas y 7 filas de altura, recordando que todo datos a través del registro.
lo que expliquemos puede ser adecuado para carteles de El primer valor que se debe “meter” en el registro
otro tamaño. de desplazamiento es el que corresponderá a la última
Lo primero que necesitamos saber columna. A medida que vamos ingresando
es que el “barrido” del cartel debe hacerse Dividiremos el car- los siguientes, se van desplazando hacia
por filas. Es decir, mostraremos el conteni-
tel en dos partes: la el final del cartel. Cuando hayamos intro-
do de la primera fila, esperamos un tiempo ducido el valor número 80 (que correspon-
determinado (unos pocos milisegundos), lógica de control, y la derá a la primera columna) el primer valor
mostramos el de la segunda fila, espera- “pantalla. que metimos habrá llegado a su posición.
mos nuevamente, y así hasta llegar a la En ese momento tenemos todo el registro
última fila, tal como se expresa en el algoritmo visto mas escrito, y ya podemos activar la salida del PIC que corres-
arriba. ponde a esa fila en particular.
El motivo de no emplear las columnas para reali- El tiempo que debe estar encendida la fila se pue-
zar el barrido es que como son más numerosas, el tiem- de determinar empíricamente, pero por lo generan unos
po total que se necesita para “escribir” por filas es mucho 10 milisegundos es suficiente. Si tenemos 7 filas, 10 mili-
menor que el necesario para escribir por columnas, y en segundos de demora permitirían escribir todo el cartel en
la práctica eso significa que el brillo de nuestro cartel será unos 70 milisegundos, por lo que obtendríamos un máxi-
mucho mayor si lo hacemos por filas, ya que cada LED mo de 1000/70 = 14 “frames” por segundo. Este es un
permanecerá encendido 1/7 del tiempo. Si lo hiciésemos muy buen valor para una pantalla de este tipo, ya que solo
por columnas, cada LED estaría (en este ejemplo) encen- estamos mostrando un texto y no un video.
dido solo 1/80 del tiempo, por lo que su brillo seria unas En los cálculos anteriores no tuvimos en cuenta
10 veces menor. el tiempo que se demora en escribir los 80 valores en el
Ahora bien, el primer problema a resolver es registro de desplazamiento. Veamos porque: cada valor
¿Cómo escribo los datos de una fila del cartel? Esto tie- ingresado en el registro de desplazamiento demora unos
ne una solución más que simple: solo debemos introducir 2 microsegundos. Es decir, demoramos 2 x 80 = 160 mi-
en el registro de desplazamiento los “0” y “1” necesarios llonésimas de segundo en escribir toda la fila. Si multipli-
para que los LEDs que queremos estén encendidos en camos este valor por 7 tendremos en tiempo que nece-

Figura4: Circuito de un panel de LEDs de 7x80

//página 0x18
 .nota de tapa
sitamos para escribir las 7 filas del cartel, lo que nos da
escriboByte:
1136 millonésimas de segundo, es decir, poco más de 1 For columna = 1 To 8
milésima. Este es un tiempo despreciable frente a las 70 If dato.7 = 0 Then
milésimas que nos tomamos para mostrar la imagen com- data = 0
clock = 0
pleta, y podemos despreciarla.
WaitUs 1
Ahora vamos a ver, en BASIC, como hacer para clock = 1
escribir un valor en el registro de desplazamiento. Re- WaitUs 1
cordemos que el dato ingresa al registro en el momento Else
data = 1
que se produce la transición de “0” a “1” del pulso de clock = 0
CLOCK, por lo que se deberán seguir los siguientes WaitUs 1
pasos para ingresar cada uno de los 80 valores corres- clock = 1
pondientes a cada fila: WaitUs 1
Endif
aux = ShiftLeft(dato, 1)
1) Fijar el valor del dato a escribir (si DATA es 1, hacer Next columna
PORTA.0 = 1, si no PORTA.0 = 0) Return
2) Poner la línea de CLOCK en estado bajo (PORTA.1 = 0).
3) Esperar un 1 microsegundo (WaitUs 1) Esta función debe ser llamada 10 veces para
4) Poner la línea de CLOCK en estado alto (PORTA.1 escribir la fila completa, con el valor a escribir guar-
= 1). En este punto el dato entra efectivamente en dado en la variable “dato”. El motivo por el cual el bu-
el registro de desplazamiento. cle FOR-NEXT toma los bits del byte desde el 7 hasta
5) Esperar un 1 microsegundo (WaitUs 1) el 0 se debe a que justamente el último bit es el que
6) Fin debe ingresar primero al registro de desplazamiento,
tal como explicamos antes.
En BASIC, si hemos declarado que Debemos partir de la base de que la informa-
ción de la EEPROM la vamos a grabar desde un or-
Symbol clock = PORTA.1
denador, y que seguramente crearemos un programa
Symbol data = PORTA.0
que permita, a partir de un texto determinado, gene-
Un “0” se escribiría así: rar los bits individuales que componen el bitmap de
cada pantalla del cartel. Esto simplifica muchísimo la
data = 0
clock = 0 programación del microcontrolador, ya que solo debe
WaitUs 1 dedicarse a leer la EEPROM y volcar su contenido al
clock = 1 registro de desplazamiento, sin tener que “dibujar” las
WaitUs 1
letras a partir de una tabla ni nada por el estilo.
Y un “1” de la siguiente manera:
.Textos animados
data = 1
clock = 0
Para animar el texto mostrado en el display hay
WaitUs 1
clock = 1 dos opciones. La primera de ella es que, una vez que
WaitUs 1 el bitmap de la EEPROM ha sido mostrado en la pan-
talla, comencemos a redibujarlo continuamente (si no
Para escribir los 80 valores de la fila necesi- lo hacemos, el texto desaparecerá de la pantalla) pero
tamos hacer una subrutina que, tomando 10 bytes de cada un tiempo determinado (1 segundo por ejemplo)
la memoria EEPROM (10 bytes x 8 bits = 80 bits, es escribimos un bit “0” más en cada fila. Es decir, escri-
decir, una fila completa) los vuelque al registro de des- bimos 81 bits en el primer segundo, 82 en el segundo,
plazamiento. etc. Esto hará que el texto se desplace de izquierda a
Si repetimos 7 veces este procedimiento, ten- derecha, y es la animación más fácil de implementar.
dríamos una pantalla de 7x80 completa. Eso significa Sin embargo, lo normal es que los textos de despla-
que en la EEPROM cada pantalla va a necesitar de cen en sentido contrario, por lo que nuestro programa
70 bytes (10 bytes por fila, 7 filas) para almacenar el debería hacer lo siguiente: comenzar escribiendo 80
mapa de bits correspondiente. “0”s en el registro antes de enviar la información de
Veamos un ejemplo de cómo podría ser la su- la fila, luego escribir 79 “0”s, y así sucesivamente. De
brutina encargada de escribir un byte tomado de la esa manera, el texto al principio no será visible (estará
EEPROM en el registro de desplazamiento, a la que “dibujado” a la derecha, fuera del registro de despla-
hemos llamado escriboByte: zamiento), y luego a medida que el numero de “0”s

//página 0x19
 .nota de tapa

escritos va disminuyendo, comenzara a ser visible, en- .Conclusión

trando desde la derecha.
La segunda manera es que el software que Si bien no se trata de un proyecto completo y concre-
escribe los datos en la EEPROM guarde cada “cua- to, es muy posible que este artículo haya servido para que te
dro” de la animación, uno a continuación del otro, animes a encarar el diseño y construcción de tu propio cartel
y que el PIC se limite a escribir cada cuadro leído de LEDs. Solo hemos intentado exponer la forma (o al menos
durante (por ejemplo) un segundo. Esto vuelve a una de ellas) en que se puede atacar este problema, de modo
facilitar mucho la programación del PIC, a la vez que cualquier hobbysta o estudiante se anime y pueda hacer
que permite animaciones mucho más complicadas. realidad su propio cartel animado. No se trata de un proyecto
Por supuesto, el precio a pagar es el espacio de sencillo, pero una vez terminado seguramente los llenara de or-
memoria EEPROM requerido para implementar gullo. Desde aquí los animamos a que encaren este proyecto, y
esta técnica. que por supuesto, nos comenten los resultados obtenidos.

//página 0x1A
 //Ariel Palazzesi//
.proyectos [email protected]

matriz de LEDs de 8x8

Como complemento a la nota de tapa, desarrollaremos un display formado por una
matriz de LEDs de 8 filas y 8 columnas. Para hacer más interesante el circuito, he-
mos incluido una memoria EEPROM externa del tipo 24C256, en la que podremos
almacenar bloques de píxeles que luego serán representados por la pantalla.

El proyecto que desarrollaremos es una buena de desplazamiento de 8 bits de longitud, implementado a

herramienta para el aprendizaje. El microcontrolador partir de un circuito integrado 74HC164N.
empleado es de los más pequeños, un PIC16F628A
con 2 KBytes de memoria FLASH. Sin embargo, se .El circuito
puede utilizar un PIC16F627A (que tiene la mitad de
memoria) o bien un PIC16F648A (que tiene el doble). El circuito eléctrico de este proyecto es muy sen-
Este microcontrolador puede parecer pequeño, cillo, y se basa en el microcontrolador PIC16F628A. El os-
pero es más que suficiente para poder manejar el display cilador del PIC esta construido a partir de un cristal de 4
y la memoria EEPROM externa. Por poco dinero pode- MHz y los dos condensadores de 22 picofaradios de rigor.
mos disponer de una buena herramienta Si el lector prefiere utilizar la versión de
para experimentar con la programación 20MHz de este microcontrolador, puede
de las matrices de LEDs. hacerlo simplemente cambiando el cris-
Como decíamos, hemos inclui- tal por uno de ese valor.
do una memoria EEPROM 24C256 de La pantalla esta construida
32 KBytes, a la que se accede vía I2C mediante una matriz basada en 8 filas
y que puede utilizarse para almacenar por 8 columnas de diodos LEDs, con
el contenido de 4096 “pantallas”, de sus ánodos controlados desde los
8x8 píxeles cada una, que el micro- pines del PORTB del microcontrola-
controlador podría desplegar una a dor, mediante un transistor 2N3906
continuación de otra, a modo de video de baja resolución. que se encarga de proporcionar la corriente suficiente
Las columnas de la matriz, tal como se explica en para encender los 8 LEDs de la fila.
el articulo de tapa, se seleccionan mediante un registro La fila inferior corresponde al pin B0, la siguiente

Esquema eléctrico del proyecto

//página 0x1B
 .proyectos
al B1 y así, hasta la fila superior, que esta conectada al Ese pin DEBE estar a +5V para que el circuito funcione.
pin B7. Cuando queramos programar el microcontrolador, En aras de mantener la complejidad de este pro-
deberemos configurar todo el puerto B como salidas. yecto lo mas baja posible, no hemos incluido la posibilidad
El puerto A tiene a su cargo el control del 74HC164N, de la programación ICSP.
que a su vez se encarga de seleccionar las columnas que
deben estar activas en cada momento. Entre cada salida del .Circuito impreso
74HC164N y los LEDs hemos colocado un resistor para limi-
tar la corriente que circula por ellos. Si el brillo de los LEDs es El circuito impreso necesario para montar este
muy bajo, puede probarse con valores más pequeños para proyecto es relativamente pequeño, y mide unos 80x95
estos resistores. El pin DATA del 74HC164N milímetros, con una sola cara. Esto ha
es controlado desde A1 y los pulsos de También hemos obligado a realizar una buena cantidad
CLOCK los proporciona el pin A0. de puentes en el lado trasero de la pla-
La memoria EEPROM también de-
incluido una memoria ca, pero es mucho mas sencillo construir
pende de los buenos oficios del puerto A, EEPROM externa del en casa una PCB de simple cara. Si no
con la línea SCL conectada al pin A2 y la tipo 24C256 sabes como hacerlo, puedes aprender
línea SDA conectada al pin A3. Ambas lí- con el tutorial publicado en el numero 1
neas están puestas a +V mediante resistores de 10K. de la revista uControl. La figura 2 muestra el diseño del
La alimentación se ha resuelto mediante un regu- PCB, cuyo archivo en formato PDF puedes descargar
lador de voltaje tipo LM7805 y sus componentes asocia- de nuestra Web.
dos. Un diodo se encarga de proteger el circuito por si
involuntariamente conectamos la alimentación con la po- .Montaje
laridad invertida. La bornera es la encargada de vincular la
fuente de corriente continua de entre 9V y 12V encargada El montaje no requiere de ninguna técnica en es-
de alimentar la placa. pecial. Una vez que tengamos el PCB listo y agujereado,
Un pulsador, junto a una resistencia de 10K forma procedemos a soldar los componentes. Podemos comen-
un circuito de reset, que tiene la capacidad de volver el zar por los resistores y los LEDs. Al hacerlo, hay que tener
circuito a su estado inicial en cualquier momento. en cuenta que los LEDs deben tener la muesca que indica
La figura 1 muestra el circuito que hemos descrito. el cátodo hacia el lado de los circuitos integrados. Si no lo
Solo debemos hacer una aclaración importante: en el no hacemos así, el proyecto no funcionará.
figura la conexión del PIN 9 (RESET) del 74HC164N a Más tarde soldaremos los zócalos, el pulsador
+5V, aunque si está contemplado en el diseño del PCB. de reset, los condensadores, el diodo 1N4007 (cuidan-
do su orientación) y el LM7805. Por ultimo, soldaremos
el cristal y pasaremos al otro lado del PCB.
Lista de componentes
Aquí es donde este montaje puede diferir un
La lista de componentes es más bien pequeña: poco de otros que hayas realizado. Sin embargo, tam-
poco es tan complicado lo que resta por hacer. Lo pri-
* 1 microcontrolador PIC16F628A, mero es soldar las los dos resistores pull-up que requie-
con su zócalo. re el bus I2C para funcionar. La figura 3 muestra donde
* 1 memoria EEPROM 24C256,
van soldados.
con su zócalo.
* 1 circuito integrado 74HC164N, Una vez hecho esto, debemos realizar una serie
con su zócalo. de puentes para unir los ánodos de cada fila de LEDs al
* 1 regulador de voltaje LM7805 colector del transistor correspondiente. Debería quedar
* 4 condensadores cerámicos de 0.1 uF. tal como se puede ver en la figura 4.
* 2 condensadores cerámicos de 22 pF.
* 1 cristal de 4 MHz.
(o de 20MHz si el lector lo prefiere)
.El software
* 1 condensador electrolítico
de 220uF/16V. Como decíamos, esta es una excelente herramien-
* 1 diodo 1N4007. ta para “jugar” un poco con la programación, y aprender
* 8 transistores 2N3906. un poco más sobre el lenguaje que utilicemos. En nuestra
* 8 resistores de 100 ohms. Web hay algunos ejemplos, y pronto subiremos más. De
* 1 resistor de 10K.
hecho, nos gustaría que nuestros lectores nos envíen el
* 8 resistores de 1.5K.
* 1 bornera de dos tornillos. código que hayan escrito para también incluirlo en la pági-
* 64 diodos LED de 5mm, color rojo. na correspondiente.
Solo publicaremos un ejemplo en CCS, que se en-

//página 0x1C
 .proyectos

carga de mostrar encendidas las filas desde la 0 a la 7, y

luego enciende rectángulos de LEDs cada vez más gran-
des, comenzando desde la esquina superior derecha.
Como el dato se ingresa dentro del registro de
desplazamiento cuando el pulso de CLOCK pasa de es-
tado bajo a alto, hemos escrito dos funciones que se en-
cargan de enviar un cero o un uno al registro. La siguiente
envía el “0”:

//--------------------------------------------
//---Envía un 0 al registro de desplazamiento:
//--------------------------------------------
void fRDD_send_data0(void){
output_low(RDD_DATA);
delay_us(2);
output_low(RDD_CLOCK);
delay_us(2);
output_high(RDD_CLOCK);
}

y esta otra envía un “1”:

//--------------------------------------------
//---Envia un 1 al registro de desplazamiento:
//--------------------------------------------
void fRDD_send_data1(void){
output_high(RDD_DATA); Figura2: El PCB propuesto de una sola cara
delay_us(2);
output_low(RDD_CLOCK);
delay_us(2);
output_high(RDD_CLOCK);
}

En ambas funciones pueden eliminarse los retar- Figura3:

Debemos soldar
dos de 2 us. dos resistores
Este es el código completo del ejemplo: del lado del cobre

//Device/Fuses/Etc.-----------------------------
#INCLUDE <16F628A.H>
#INCLUDE <MATH.H>
#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer
#FUSES XT
#FUSES NOPUT //No Power Up Timer
#FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading
#FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset
#FUSES NOLVP //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#FUSES NOCPD //No EE protection
#use delay(clock=4000000)
//Defines---------------------------------------
#BYTE PORTA = 0x05
#BYTE PORTB = 0x06
#BYTE PORTA_TRIS = 0x85
#BYTE PORTB_TRIS = 0x86
#DEFINE RDD_DATA PIN_A1 Un diodo se encarga de proteger
#DEFINE RDD_CLOCK PIN_A0 el circuito por si involuntariamente
#DEFINE EEPROM_SCL PIN_A2
#DEFINE EEPROM_SDA PIN_A3 conectamos la alimentación con la
//
void fConfigurar_puertos(void);
polaridad invertida.
void fRDD_send_data0(void);
void fRDD_send_data1(void);
//----------------------------------------------
//Main------------------------------------------

//página 0x1D
 .proyectos

//----------------------------------------------
void main(){
int8 i,j;
fConfigurar_puertos();
output_low(RDD_CLOCK); //RELOJ = Bajo
output_low(RDD_DATA);
//
//------Dibujo las filas una a una -----
//
while (TRUE){
PORTB = 0b11111110; //Filas 1 encendida, las demas apagadas.
for (i=0;i<8;i++) {
for (j=0;j<8;j++) {
fRDD_send_data0();
}
delay_ms(200);
PORTB = (PORTB <<1) +1;
}
//
//------Dibujo rectangulos... -----
//
PORTB = 0b11111111; //Filas apagadas.
for (i=0;i<8;i++) {fRDD_send_data1();}
for (i=0;i<8;i++) {
fRDD_send_data0();
PORTB = PORTB /2 ;
delay_ms(200);
}
}//Fin while
}//Fin main
//----------------------------------------------
//- FUNCIONES-
//----------------------------------------------
void fConfigurar_puertos(void){
PORTA_TRIS = 0b11000000; //1=ENTRADA, 0=SALIDA
PORTB_TRIS = 0b00000000; //1=ENTRADA, 0=SALIDA
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); Un pulsador, junto a una
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE); resistencia de 10K
} forma un circuito de RESET.
//----------------------------------------------
//----------------------------------------------
void fRDD_send_data0(void){
output_low(RDD_DATA);
delay_us(2);
output_low(RDD_CLOCK);
delay_us(2);
output_high(RDD_CLOCK);
}
//----------------------------------------------
//---Envia un 1 al registro de desplazamiento:
//----------------------------------------------
void fRDD_send_data1(void){
output_high(RDD_DATA);
delay_us(2);
output_low(RDD_CLOCK);
delay_us(2);
output_high(RDD_CLOCK);
}

Los lectores que lo deseen pueden ver videos

de este programa funcionando en la
Web de uControl. Figura4: Forma de soldar los puentes necesarios

//página 0x1E
//página 0x1F
 //Mario Sacco//
.información técnica [email protected]

memorias I2C con Protón Lite

Poco a poco fueron ganando espacio hasta transformarse en uno de los medios
de almacenamiento de información más populares por su practicidad y sencillez. Y
en BASIC, utilizar mmemorias EEPROM I2C es más fácil aún.

Estos diminutos circuitos integrados, poseen mentadas, durante cientos de años.

la capacidad de almacenar y recuperar datos de for- •Se organizan por páginas para facilitar su direc-
ma organizada, o leer los que han sido previamente cionamiento y almacenamiento de información.
grabados en ellos y poseen particularidades que los •Utilizan para su funcionamiento una tensión úni-
hacen sobresalir y destacar dentro de su género. ca de 5 Volts.
Algunas de las características dignas de mencio- •Son compatibles con el protocolo serial I2C (Mar-
nar pueden ser las que a continuación enumeramos: ca Registrada de Philips Corporation)
•Pueden ser borradas de forma eléctrica. De ahí •Tienen un costo bajísimo.
su nombre: EPROM es el acrónimo de Electrically Erasa-
ble Programable Read Only Memory .Repasemos el Concepto I2C
•Están garantizadas para 1 millón (a veces más)
de ciclos de escritura/lectura. El Bus I2C (Inter-Integrated Circuit), es un siste-
•Pueden llegar a retener la información sin ser ali- ma de comunicación que utiliza solo dos cables, con una

Los electrodomésticos utilizan éste tipo de memorias para guardar datos importantes.

//página 0x20
 .información técnica

velocidad de transmisión de datos de media a baja (400 Master solamente, Slave solamente, ó intercalar las fun-
Khz. a 100 Khz.), que cuál fue desarrollado por Philips ciones de Master y Slave de acuerdo como el sistema lo
Semiconductors a comienzos de la década del ’80. requiera, tal como es el caso que veremos de las memo-
Originalmente fue creado para reducir los costos rias EEPROM I2C.
de los equipos electrónicos, y tuvo entre sus primeras Este sistema puede interconectar a muchos IC so-
aplicaciones los controles de contraste, brillo y volumen bre el bus (hasta 255 dispositivos), todos conectados a los
en aparatos de televisión. Actualmente encontramos co- mismos dos cables SDA y SCL. Cada dispositivo esclavo
nexiones por bus I2C en una gran variedad de computa- posee una única dirección y cuando el Master transmita
doras, equipos industriales, de entretenimiento, medicina, el llamado, todos los ICs conectados al bus lo escucharán,
en sistemas militares y un ilimitado abanico de aplicacio- pero solo le contestará aquel que posea la dirección que
nes e importantes usos potenciales. el transmisor incluyó en su llamada y será con éste único
Antes de la aparición del I2C, las transferencias Slave, con quien iniciará la transferencia de datos hasta
de datos desde las memorias a los microprocesadores (o que decida “cerrarla”.
microcontroladores), eran realizadas con buses que traba-
jaban en forma paralela, requiriendo de ésta forma encap- .Comenzando a comunicarnos
sulados con una importante cantidades de pines (24, 28, ó
más pines). La condición de START o Inicio, ocurre únicamente en
El gran número de los pines era indispensable la transición de un estado ALTO a un estado BAJO en la línea
para el direccionamiento de la memoria, selección, control SDA, mientras la línea SCL se encuentre en un nivel ALTO.
y transferencia de datos. Esta última solamente requería En cambio, la transición de un estado BAJO a un
de 8 pines más otros ocho para el direccio- estado ALTO en la línea SDA, mientras la
namiento, por mencionar un ejemplo.
Las memorias se com- línea SCL se encuentre en un nivel ALTO,
En cambio, I2C permite la comuni- ponen de páginas indicará una condición de STOP ó Parada.
cación “chip-to-chip” usando solo dos ca- de 256 Bytes, Las condiciones de Start y Stop,
bles en una conexión serial, permitiendo a son siempre generadas por el dispositivo
a excepción
los ICs, comunicarse con muy pocas vías. que se asigne la condición de Master den-
Estos dos “cables” son llamados Clock de la 24C00 y 24C01. tro del bus.
(SCL) y Data (SDA) y son los encargados El bus se considerará ocupado
del direccionamiento, selección, control y transferencia de después de la condición de Start y se considerará nue-
datos, de a un BIT por vez. vamente libre, cierto tiempo después de la transmisión de
SDA está encargado del intercambio de datos, la condición de Stop. Tiempo, que será determinado por
mientras que SCL se encarga de sincronizar al transmisor el Master y vendrá especificado en la hoja de datos del
y al receptor durante la transferencia de los mismos desde mismo.
un circuito integrado al otro.
Dentro del sistema de comunicación I2C, los .Ahora vamos a programar
dispositivos están identificados como Maestro (Master)
y Esclavo (Slave), por lo que al dispositivo que inicia el En Protón debemos indicarle al programa y/o al
contacto y “abre” el bus, se lo denomina Master, mientras microcontrolador cuáles son los pines que cumplirán las
que al que contesta el llamado se lo denomina Slave. funciones de SDA y SCL, en el caso en que no conecte-
Los dispositivos conectados al bus, pueden ser mos el bus a los pines dedicados a tal fin del microcon-

Transición de SDA para generar las condiciones de START y STOP

//página 0x21
 .información técnica

trolador, o bien cuando el microcontrolador no disponga Protón y la mayoría de los fabricantes de memo-
conexiones por defecto de bus I2C. rias, recomienda efectuar una rutina de demora ó espe-
Esto se realiza al comienzo del programa, antes ra, luego de haber grabado un dato a través de BUSOUT,
de la declaración de variables, y se formaliza mediante para asegurar la grabación del dato, la que se efectiviza
un comando DECLARE, quedándonos la secuencia de la mediante la expresión:
siguiente forma:
DELAYMS 10
DECLARE SDA_PIN PortA.1
DECLARE SCL_PIN PortA.0 Indicándonos con esto, que efectuará un Delay
(retardo, demora) de 10 milisegundos.
En el ejemplo propuesto, hemos ordenado que Luego, solo nos queda “cerrar” el bus y lo haremos así:
SDA sea el pin 1 del puerto A, mientras que SCL será el
pin 0 del mismo puerto. BUSTOP
Otra de las cosas que debemos indicarle al bus,
es si vamos a trabajar con sistemas de oscilador de más Eso es todo. Ya tenemos la forma de abrir el bus,
de 8 Mhz. Si utilizamos una frecuencia menor, incluiremos de leer ó de grabar en un dispositivo Slave y de cerrar
el siguiente comando: nuevamente el bus.
Es momento de saber cómo manejar la palabra de
DECLARE SLOW_BUS=ON Control y la Dirección de lectura/escritura.

Luego de esto, ya estamos listos para “abrir” el .Organización Interna de las Memorias
bus, cosa que haremos con el sencillo comando:
No todas las memorias EEPROM I2C se direccionan
BSTART ni controlan de la misma forma, por lo tanto, haremos un bre-
ve resumen de los datos más relevantes a tener en cuenta al
Y de ésta forma, el bus ya habrá sido abierto por momento de emplear los comandos BUSIN y BUSOUT.
nuestro microcontrolador, asignándose éste la función de
Master, y pasando a estar todo listo para la transferencia Palabra o Byte de Control
de datos hacia el Slave que éste decida, transmitiendo al La palabra o Byte de Control, nos indicará la di-
bus la dirección pertinente. rección que posee la memoria dentro del bus y si vamos a
Para leer datos, en nuestro caso alojados en una leer o a escribir en ella
memoria, lo haremos de la siguiente forma:
24C00
BUSIN Control, Dirección, [Variable] 1 0 1 0 X X X R/W

La sintaxis expresada nos indica que el Master R/W significa Read ó Write, que en español signifi-
recibirá (BUSIN) un dato, el que colocará dentro de una ca Leer ó Escribir, respectivamente, según nos disponga-
Variable, luego de haberlo sacado de uno de los disposi- mos a leer ó a escribir en la memoria.
tivos “colgados” del bus I2C, al que habrá seleccionado a Si vamos a leer la memoria (Read), este bit adop-
través de la palabra de Control, indicándole a éste que va tará el valor 1, en cambio al grabar un dato en la misma
a extraer datos de él, y que dicho dato se encuentra en la (Write) el valor será 0
Dirección apuntada X, significa que no tiene relevancia el valor que adop-
Si por el contrario lo que desea hacer es escribir te, por lo que podemos adoptar para éste lugar, un cero.
un dato en el dispositivo Slave seleccionado, lo hará me- La memoria 24C00 posee una capacidad de 128
diante la siguiente forma: Bits, organizada en 16 Bytes de 8 Bits

BUSOUT Control, Dirección, [Variable] 24C01/24C02/24C04

1 0 1 0 A2 A1 A0 R/W
Con una sintaxis muy similar al caso anterior, el
Master transmitirá (BUSOUT) un dato, el que tomará de Para éste grupo de memorias, tenemos la misma direc-
una Variable, y lo grabará en uno de los dispositivos co- ción en los cuatro bits iniciales (1010) que en el caso anterior, lo
nectados al bus y seleccionado con la palabra de Control, mismo para el bit final de R/W, pero encontramos el cambio en
indicándole que grabará en él y que a este proceso lo hará las posiciones A0, A1 y A2 que coinciden con los pines uno, dos y
en la Dirección definida por el Master tres respectivamente, según las hojas de datos de las memorias.

//página 0x22
 .información técnica
B2, B1 y B0 sirven para identificar la página (ó blo-
que) dentro de la memoria, o sea que para la 24C08 que
posee una disposición de cuatro páginas de 256 Bytes (4
X 256 X 8 Bits = 1 KByte = 8 KBit); mientras que la 24C16,
dispondrá de 8 páginas de 256 Bytes.
Dicho esto y deduciendo desde el ejemplo ante-
rior, tendremos 4 palabras de control para la 24C08 y 8
Palabras de control para la 24C16; una por cada página
de 256 Bytes.

Dispositivo Palabra Página

1010|B2|B1|B0|R/W
1010000X 1
Ambas 1010001X 2
Memorias
Los pines A2, A1 y A0 se utilizarán para seleccionar el chip al que 1010010X 3
direccionaremos la transferencia de datos 1010011X 4
1010100X 5
Con éstos tres bits, podemos direccionar hasta
24C16 1010101X 6
ocho memorias conectadas al mismo bus, trabajo que
puede realizar el microcontrolador. 1010110X 7
La única que se diferencia de éste grupo es la 1010111X 8
24C04 que debe tener siempre conectado A0 a GND ó a
VCC, pudiendo por lo tanto, direccionarse sólo cuatro uni- .La palabra Dirección
dades de la misma, a través de A1 y A2.
A0, en éste caso, servirá para direccionar el “pun- Habiendo llegado hasta aquí, nos queda resolver
tero” de escritura ó lectura, hacia la primer página de 256 solamente cómo estará compuesta ésta palabra.
Bytes ó hacia la segunda. Tal cómo hemos visto aquí, las memorias se
Aquí empezaremos a ver ya, cómo la estructura componen de páginas de 256 Bytes, a excepción de la
interna de estas memorias está organizada en “páginas”. 24C00 y 24C01.
Por último destacamos que en éste grupo de me- En el caso de la 24C00 teníamos una página de
morias, encontramos las siguientes características de al- 16 Bytes, por lo que tendremos sólo 16 “espacios” para
macenamiento: ubicar Bytes de información.
Esto puede ser expresado en forma Binaria, Deci-
24C01 = 128 Bytes 24C02 = 256 Bytes 24C04= 2 X 256 Bytes= 512 Bytes
mal o Hexadecimal.
Vemos entonces, que las 01 y 02 poseen una sola Protón Lite acepta cualquiera de las tres notacio-
página, por lo que la palabra de control para ellas será nes para las Palabras de Control y de Dirección, por lo
igual a 1010000X, siendo X el bit que defina la lectura o que podemos escribir para facilitar el trabajo, un comando
escritura en la memoria, mientras que la 24C04 tendrá de la siguiente forma:
DOS palabras de control, según la página donde decida-
mos trabajar. BUSIN 161, 8, [Dato]
Esto es, 1010000X para la primer página y
1010001X para la segunda. Tenemos la palabra de control 161, lo que sería
10100001 en binario, lo que nos indica la primera página
24C08/24C16 (página cero) de cualquier memoria de las vistas y que la
1 0 1 0 B2 B1 B0 R/W misma será leída.
Luego viene el valor 8, que sería 00000100 en bi-
Repetimos los primeros cuatro bits (1010) y R/W, nario, lo que nos indica que se leerá el octavo de todos los
y nos encontramos con B2, B1 y B0 en estos modelos. casilleros que tenga ésta página.
En el caso de estas dos memorias, no podremos Por último, el dato extraído será volcado en una va-
colocar en el bus más de una de ellas, a diferencia de las riable de tamaño BYTE a la que hemos denominado “Dato”
anteriores vistas hasta aquí. A pesar de poseer la misma Escribir en ésta misma dirección sería:
disposición de pines que los modelos anteriores A2, A1 y
A0 no poseen conexión interna, colocándose generalmen- BUSOUT 160, 8, [Otro_Dato]
te estos a GND.

//página 0x23
 .información técnica

El último bit de la palabra de control a pasado a ser BYTE y declarada al inicio del listado del programa.
cero, y el valor a grabar será el que exista en ese momen- Un listado elemental de lectura de éste tipo de
to dentro de la variable “Otro_Dato”, también de tamaño memorias sería el siguiente:

DEVICE 16F84A ‘DECLARO EL PIC A USAR

DECLARE XTAL = 4 ‘DECLARO EL CRISTAL A USAR

SYMBOL LEER %10100001 ‘LA PALABRA DE CONTROL LA DENOMINO ‘LEER

DECLARE SDA_PIN PORTA.1 ‘DECLARO LOS CUALES PINES DEL PIC ‘VAN A SER SDA Y SCL CON UN
BUS DE ‘MENOS DE 8 MHZ
DECLARE SCL_PIN PORTA.0
DECLARE SLOW_BUS=ON

DIM A AS BYTE ‘DECLARO LA VARIABLE “A”

DIM DATO AS BYTE ‘DECLARO LA VARIABLE “DATO”

CLS ‘INICIAMOS CON PANTALLA LIMPIA

BSTART ‘ABRIMOS EL BUS

FOR A = 0 TO 255 ‘CONTAMOS DE 0 A 256

BUSIN LEER, A, [DATO] ‘LEEMOS EN UNA PÁGINA CERO
PRINT AT 1, 1, DEC DATO ‘MOSTRAMOS EL DATO LEÍDO EN UN LCD
DELAYMS 500 ‘LO DEJAMOS QUE SE VEA MEDIO ‘SEGUNDO
NEXT ‘AVANZA UN PASO LA CUENTA

CLS ‘AL TERMINAR LA CUENTA DE LAS 256 POSICIONES, LIMPIAMOS LA PANTALLA

BSTOP ‘CERRAMOS Y LIBERAMOS EL BUS

PRINT AT 1, 1, “FIN DE LECTURA” ‘INDICAMOS QUE LA LECTURA TERMINÓ

DELAYMS 2000 ‘MOSTRAMOS EL MENSAJE 2 SEGUNDOS

CLS ‘LIMPIAMOS LA PANTALLA

END ‘FIN DEL PROGRAMA

Con este sencillo programa, habremos leído la pri- medio segundo, para pasar al próximo valor, hasta leer-
mera página de una memoria EEPROM I2C y habremos los a todos. Para otras páginas, variaremos la palabra de
colocado en un display LCD los valores leídos durante control a nuestras necesidades.

24C08 y 24C16 son memorias muy utilizadas en los equipos de TV y DVD para almacenar información

//página 0x24
 //Raul Sandoval Amesty//
.información técnica [email protected]

módulo ICSP
para PIC16F877 y Protoboard
A la hora de programar un microcontrolador, y sobretodo cuando se necesitan ha-
cer pruebas por medio de ensayo y error, la programación ICSP (In-Circuit Serial
Programming, o Programación Serial en el Circuito) es la opción mas adecuada
y eficiente para hacerlo. En este articulo, veremos como crear un modulo ICSP
específico para el PIC16F877, que calza directamente en los pines correctos del
integrado en el protoboard.

La facilidad que nos provee la programación

ICSP de los microcontroladores PIC es una herramienta
que se debe conocer para mejorar la efectividad y rapi-
dez a la hora de hacer pruebas con un circuito con estos
integrados. Se puede aprovechar la programación ICSP
para que, después de armada alguna placa, modificar,
borrar y mejorar el código guardado en el PIC.
En este caso emplearemos este sistema para ICSP para el PIC16F877 en acción
crear un modulo de programación orientado al uso en un
circuito con microcontrolador armado sobre un protoboard, sita energizar el microcontrolador por
olvidándonos así de tener que remover el PIC del mismo medio de los pines VDD y VSS. Esta
cada vez que necesitamos hacerle cambios al programa, tensión puede provenir directamente
evitando de esta forma los posibles daños que podríamos del programador o de una fuente de
ocasionarle al circuito integrado. alimentación externa.
Pero antes de utilizar esta herramienta, presente Se debe saber que los pasos descritos arriba para
en prácticamente la totalidad de los microcontroladores la programación ICSP son seguidos automáticamente por
PIC, debemos saber como funciona. el software y el hardware de todos los grabadores de PICs.
En principio, existen dos maneras de hacer que Nosotros solo nos debemos preocupar por la conexión del
el microcontrolador entre en estado de programación. La programador al PIC y por avisar al grabador y al software
primera de ellas es utilizando la HVP (High Voltaje Progra- que se utilizara programación ICSP. Este paso varía de
mming, o Programación por Alto Voltaje) que consta de acuerdo a cada hardware y software de programación.
aplicar un voltaje VIHH, especificado en la Como se puede observar en el
hoja de datos, al pin Vpp/MCLR. La segun- Con la programación ICSP esquema, se trata de un circuito extrema-
da es mediante la LVP (Low Voltaje Pro- grabamos el PIC damente sencillo cuyos únicos compo-
gramming o Programación por Bajo Volta- nentes son unos pines SIL para conectar-
je), que se logra por medio de la activación
directamente en el
lo directamente en el protoboard. Estos
del bit LVP de la palabra de configuración protoboard sin necesidad pines están ubicados unos del lado supe-
del microcontrolador. Cabe destacar que de quitarlo. rior de la placa (para conectar el modulo
en este ultimo caso, no se necesita llevar al programador) y otros del lado inferior
el voltaje aplicado al pin Vpp/MCLR hasta VIHH. de la placa (para conectar el modulo al protoboard).
Luego de llevar al PIC al estado de programación, En estos últimos pines se debe tener una consi-
se comienza la transmisión serial por medio de los pines deración especial ya que debido a la altura del circuito
PGC (Señal de reloj para la programación serial) y PGD integrado, los pines SIL rectos no son los suficientemente
(Señal de datos para la programación serial). largos como para entrar en el protobard. Para solucionar
Aparte de las patillas ya mencionadas, se nece- este problema se emplearan unos pines SIL en ángulo

//página 0x25
 .información técnica
recto, que posteriormente se enderezaran hasta quedar hora de soldar los pines SIL en ángulo que ya se doblaron
en forma recta (como se muestra en la foto). También se en forma recta, se debe atender a que estos deben ser
debe correr el plástico que mantiene unidos entre si los soldados como se ve en la figura.
postes de bronce individuales hacia el extremo de los mis- Al finalizar la placa solo nos queda probarla y uti-
mos, para aprovechar su máxima longitud. lizarla en nuestros proyectos con el PIC16F877, olvidán-
El PCB recomendado es el que se ve en la donos de los dolores de cabeza que causan los pines
foto. Observe como los pines que provienen del pro- doblados o incluso rotos.
gramador se conectan directamente con los pines
que corresponden en el PIC, evitándonos así hacer Bibliografia:
el cableado en el protoboard cada vez que queramos - Hoja de datos del PIC16F877, en http://ww1.microchip.com/down-
utilizar ICSP. loads/en/DeviceDoc/39582b.pdf
Debido a que se trata de una placa muy sencilla, - PIC Programming using ICSP and ICPROG http://www.best-micro-
no amerita el empleo de un PCB doble cara, por esto a la controller-projects.com/pic-programming.html

.Pines empleados para el ICSP en un PIC 16F877

Nombre Pin # Descripción
VPP/MCLR 1 Voltaje de programación. Voltaje aplicado al PIC para que entre en modo de programación.
VDD 11 y 32 Alimentación positiva (Vcc). Puede ser de una fuente externa, no debe venir necesariamente del programador.
VSS 12 y 31 Alimentación negativo (Gnd). Puede ser de una fuente externa, no debe venir necesariamente del programador.
PGC 39 Línea de reloj de la interfaz serial.
PGD 40 Línea de datos de la interfaz serial.

Vista inferior 3D
del modulo terminado.
Vista superior 3D Los pines que van al protoboard
del modulo terminado se colocan al contrario de los que
van a la conexión ICSP

Esquema del Modulo ICSP para el PIC16F877 PCB del Modulo ICSP para el PIC16F877

//página 0x26
 //Mariano Madrid Ortiz//
.información técnica [email protected]

cálculo de disipadores
para semiconductores de potencia
Siempre llega el momento en la vida del aficionado en que algún componente se
calienta más de lo normal y acaba fundiéndose por exceso de temperatura o, en el
peor de los casos, abrasándote la yema del dedo mientras compruebas porqué no
funciona tu circuito. Además de la citada utilidad como protección, los disipadores
también son necesarios por cuestiones de eficiencia, un integrado de potencia siem-
pre funciona mejor a temperaturas razonables que en su límite máximo soportable.
Algunos circuitos integrados pueden incluso, entregar una mayor potencia de salida
al soportar una mayor temperatura, producida por una corriente más grande.

La solución a los problemas de temperatura los peores casos y además, con los datos de la hoja de
y a la mejora de eficiencia de circuitos integrados de características podemos calcular Rs, obteniendo el valor
potencia, pasa por incorporar un disipador. Si nues- de la resistencia térmica que ha de tener el disipador.
tro circuito no es de grandes pretensiones en cuanto
a potencia se refiere o no tenemos restricciones en .Ejemplo
cuanto a espacio, nos bastara con una refrigeración
pasiva sin necesidad de ventilador. Vamos a calcular un disipador para un transistor
Para calcular el disipador necesario vamos a co- que soporte 30A, puede ser un BUZ11 por ejemplo.
mentar unas pautas y, para su comprensión final, la mejor Lo primero es disponer de su hoja de características.
manera es explicarlo mediante un ejemplo. En ella vemos en el apartado Thermal, que su
Como suele ocurrir en muchos casos, cuando nos Rthj-case es de 1.67 ºC/W (En el esquema es la Rjc)
sacas a un electrónico de nuestros niveles lógicos, nues- También nos dice que la Tj máxima que soporta
tras tensiones y nuestra teoría de circuitos, podemos aca- es de 175ºC, nosotros hemos de calcular el disipador para
bar un poco desorientados. Sin embargo, nos distinguimos que nunca alcance esa temperatura.
por saber solucionar estas dificultades llevándolas a nues- En nuestro circuito real, en el que está trabajando
tro terreno. “Si no puedes a tu enemigo, únete a él”. No el BUZ11, hemos de calcular cual es la potencia máxima
iba a ser menos el caso de las fuentes y las resistencias que va a disipar nuestro transistor por las técnicas habi-
térmicas, que mejor manera de abordarlas que buscando tuales de cálculo. Imaginemos algo sencillo, el transistor
una analogía con un circuito eléctrico. (Ver recuadro 1) lo hacemos trabajar de forma constante con un punto de
Sin embargo este esquema puede resultar dema- trabajo de Id=30A y Vds=1V. Por lo tanto disipa una poten-
siado detallado para la gran mayoría de aplicaciones. Con cia Pd de 30W.
una simplificación podemos acometer con éxito la refrige- Ahora vamos con la Rcs, es decir, con la resis-
ración de la mayoría de integrados de potencia. Solo en los tencia térmica que hay entre el encapsulado del transis-
casos más extremos de diseño, en los que una diferencia tor y el disipador. Es recomendable utilizar pasta térmica
de unos pocos grados pueda dar lugar al desastre, utiliza- como la de los procesadores del PC. Por ejemplo su-
remos el esquema completo. Para el resto de aplicaciones pongamos de una marca comercial bastante conoci-
simplificando resistencias con órdenes de magnitud insig- da, cuya resistencia térmica es, según el fabricante,
nificantes, podemos aproximar cualquier integrado con di- de <0.0045°C-in2/Watt (0.001 inch layer). Como ves
sipador a este otro circuito (Ver recuadro 2). depende de la superficie de contacto, “in2” son pulga-
Con este esquema, teniendo en cuenta la tempe- das cuadradas. Para facilitar los cálculos, suponemos
ratura ambiente, potencia disipada por el integrado en que el encapsulado está en contacto con el disipador

//página 0x27
en una superficie de 1 pulgada cuadrada, con lo que la
Rcs es de 0.0045°C/W
Ahora hemos de ver dónde va a trabajar ese dis-
positivo, no es lo mismo que este dentro de un horno, que
dentro de una nevera. Pongamos, por ejemplo, que se en-
cuentra en una habitación donde la temperatura ambiente
nuca va a sobrepasar los 40ºC. Entonces Ta es de 40ºC.
Con todos esos datos ya podemos calcular Rs,
la resistencia térmica de disipador necesaria.

•Tj<Tjmax - Condición para que no se funda

•Tj = Pd*(Rjc + Rcs + Rs) + Ta - Calculo de Tj según
el esquema
•Tjmax > Pd*(Rjc + Rcs + Rs) + Ta - Sustituimos
•(Tjmax-Ta)/Pd - (Rjc + Rcs) > Rs - Y despejamos Rs Circuito completo para el cálculo de disipadores

En nuestro caso Rs < 2.8455ºC/W

Con eso ya sabemos cuál es la resistencia térmica
máxima que ha de tener nuestro disipador. Es cuestión de bus-
car en la tienda, uno que se adapte a lo que hemos calculado.
Este es un modelo simplificado, que es válido en
la gran mayoría de casos, lo interesante, como siempre en
electrónica, es sobredimensionar los datos y así funcio-
nará perfectamente aunque consuma algo más o un día
en la habitación haya 50ºC en lugar de 40.
Bibliografia:
Rashid, M.H., Electronica de Potencia, Prentice-Hall, 1995. Circuito reducido para el cálculo de disipadores

RECUADRO 1: RECUADRO 2:
Modelo de cálculo completo Modelo de cálculo simplificado
Aquí podemos ver el circuito completo que nos sirve como Aquí podemos ver el circuito reducido que nos sirve
analogía para el cálculo de disipadores. En él podemos ver: como analogía para el cálculo de disipadores. Recomen-
damos este, por simplicidad, en la mayoría de los casos.
Rjc: Resistencia térmica entre unión y encapsulado En él podemos ver:
Rcs: Resistencia térmica entre encapsulado y disipador
Rs: Resistencia térmica del disipador Rjc: Resistencia térmica entre unión y encapsulado
Cja: Capacitancia térmica entre unión y ambiente Rcs: Resistencia térmica entre encapsulado y disipador
Cca: Capacitancia térmica entre encapsulado y ambiente Rs: Resistencia térmica del disipador
Csa: Capacitancia térmica entre disipador y ambiente Tc: Temperatura del encapsulado
Rca: Resistencia térmica entre encapsulado y ambiente Tj: Temperatura de la unión
Tc: Temperatura del encapsulado Ts: Temperatura del disipador
Tj: Temperatura de la unión Ta: Temperatura ambiente
Ts: Temperatura del disipador Pd : Potencia disipada por el componente
Ta: Temperatura ambiente
Pd: Potencia disipada por el componente

//página 0x28
 //Diego Garcia Cuervo//
.información técnica [email protected]
http://picmania.garcia-cuervo.net/

decodificando
el protocolo ABA Track 2
Como complemento ideal a nuestro artículo anterior sobre los Fundamentos de
la Transmisión Síncrona qué mejor que un ejemplo real como la vida misma. Me
propongo ahora que veamos juntos un protocolo, usado por las antiguas lectoras
de tarjetas magnéticas, que lleva decenas de años en uso y aún hoy viene imple-
mentado en la gran mayoría de lectores de tarjetas modernas, Chip, Proximidad,
Mifare ... etc como emulación de aquellas para mantener cierta compatibilidad
entre los distintos dispositivos a los que están conectados.

Este protocolo ABA Track 2 es un invento zador de líneas digitales (en mi caso he usado mi proyecto
de la American Banking Association (de ahí lo de RR Logical Analyzer) No es necesario disponer de uno de
ABA) y todos y cada uno de sus detalles aparecen estos aparatos, pero para que veáis qué ocurre nos viene
absolutamente descritos hasta su último detalle en pero que muy bien.
la norma ISO-7813. Tened en cuenta que lo que describimos en el an-
No es nuestro propósito describir esta ISO-7813 terior artículo es únicamente el cómo se transmite la infor-
como si en ello nos fuese la vida, sino mas bien acercar- mación, y no dijimos ni una sola palabra del qué se está
nos a ella desde un punto de vista mucho mas práctico transmitiendo, del significado de lo que se transmite ni de
y útil para Picmaníacos que lo único que desean es po- la interpretación que podíamos hacer de lo que recibimos
der leer e interpretar uno de estos aparatos con protocolo de esa transmisión.
ABA Track 2. Un protocolo nos obliga a más cosas que al sim-
Empecemos pues manos a la obra y demos un ple método a usar para ser capaces de recibir o emitir una
primer vistazo a lo que se nos viene encima, y que no es información. Nos dice también qué se va a transmitir y qué
más que un “cronograma”, una representación gráfica significado tiene eso que es transmitido y/o recibido. Es lo
del estado de un par de líneas en función del tiempo. Po- que coloquialmente conocemos como “trama”. La trama
demos verlo en la figura 1. es lo que realmente aplicamos a lo recibido para obtener
Supongamos que tomamos las dos líneas de sa- una interpretación válida de los datos. El protocolo pone
lida de un dispositivo que transmite en ABA Track II y de acuerdo al emisor y al receptor en todos y cada uno de
somos capaces de monitorizarlas en algún tipo de visuali- los detalles para conseguir una completa, eficaz y cohe-

Figura 1

//página 0x29
 .información técnica

Figura 2

rente transmisión y recepción de los datos. Vemos que en verdad así ocurre en nuestra ristra
Con lo aprendido en el artículo sobre la Transmi- de bits, primero nos llegan un montón de ceros (original-
sión Síncrona podemos dar un paso más con solo inter- mente venían quince pero los he dejado en cinco, editan-
pretar nuestro cronograma anterior. do la imagen del cronograma).
En aquél veíamos cómo una línea de reloj Y sigue nuestro ABA Track 2 con su segundo
(CLOCK) nos indicaba cuando debíamos mirar, sensar, mandamiento: A continuación cada Byte de información
catar, leer la otra línea, la de datos (DATA). De manera llegará con cinco bits, los cuatro primeros definen el
tal que al recibir un pulso del CLOCK si la línea DATA dato a enviar y el quinto es la paridad. Que porque me
estaba en alto, a nivel de VCC, lo interpretábamos como da la gana va a ver Impar. El Primer bit de los cinco es
que habíamos recibido un bit 0, y si por el contrario la línea el Menos Significativo.
DATA estaba en bajo, a nivel de GND, lo Ya tenemos un poco mas de in-
leíamos como un bit 1. En cada bloque, formación y podemos empezar a inten-
Con esta simple norma íbamos los 4 primeros bits tar descifrar la “trama”. A partir del pri-
recibiendo toda una ristra de bits, uno a mer 1 que encontremos vamos a dividir
son “el dato” y el quinto nuestro grupo de bits en bloques de 5,
uno sobre la línea de DATA, y cada uno
de ellos al golpe de batuta de nuestra lí- se calcula en función de los cuales los 4 primeros son “el dato”
nea de CLOCK, con lo cuál estamos en de los anteriores y el quinto se calcula en función de los
disposición de añadir a nuestro cronogra- anteriores.
ma la interpretación en Bits de lo que significa (Figura 2). Troceando, tomamos nuestro afilado cuchillo ritual
Quedémonos por ahora con los quince primeros y nos quedan dos pequeños bloques: 11010 y 00001.... Y
bits recibidos: 00001101000001. ya sabemos que ambos son “datos+paridad_impar” Lue-
¿Significan algo? Es difícil de decidir con la sola go el primero vamos a escribirlo en la forma 1101-0 y el
vista de esos bits. Podríamos intentar decidir si se ajustan segundo como 0000-1.
a los patrones de la tabla ASCII, pero parece complicado Como hemos visto el -0 del primero y el -1 del
ya que no son divisibles por 8, que son los bits que tiene segundo nos dicen que es la Paridad Impar. Esto signifi-
un byte y que la tabla ASCII nos dice qué significan, o si ca que nos sirve para ajustar en cada bloque de 5 bits el
por el contrario los dividimos en bloques de 4 bits ... o de número de unos que aparecen en él, y que por definición
cinco ... o ... Así que vamos a concluir que: ¡No! No signi- debe ser un número impar. Así 1101 son tres bits a 1, que
fican nada salvo que digamos mas cosas. es número impar donde los haya, por lo que el bit de pari-
dad impar debe ser 0 para que no se nos convierta en par.
.ABA Track II Y el segundo dato recibido es 0000 que no tiene ningún 1
Y entonces viene en nuestro salvamento el Sépti- y por ello debemos poner el bit de paridad a 1 para que en
mo de Caballería, que a nuestros efectos es nuestro viejo ese bloque también haya un número impar de unos.
amigo el Protocolo ABA Track II, y que dice en primer lu- Y ahora otro palito mas a la burra. Tenemos la obli-
gar, como Dios hablándole a Moisés con voz profunda y gación de darle la vuelta a los Bits recibidos y ponerlos como
sentenciosa cual Primer Mandamiento: Primero recibirás Dios manda. 1101 es en verdad 1011, o escrito en hexadeci-
un montón de ceros, de cinco a quince, pero no más ... ni mal resulta que es el número ‘Bh’, y que el 0000 es 0000, o
menos. Ni cuatro, ni tres, ni dos, ni uno, sino cinco o más. sea el hexadecimal ‘0h’, como no podía ser de otra forma.

//página 0x2A
 .información técnica
Resumiendo: Recibimos un montón de ce- ra sino el resultado de calcular los sucesivos OR
ros, recibimos el dato ‘Bh’, recibimos el dato ‘0h’... EXCLUSIVOS de todos los anteriores que nos ha
Y continúa esta feria de vanidades. El ABA enviado, empezando por el ‘Bh’ y terminando por
Track 2 nos dice muchas mas cosas. Sus manda- el ‘Fh’. A esto se les ocurre llamarlo el LRC o sea
mientos no acaban en los dos primeros sino que se Longitudinal Redundancy Chek o Comprobación
añaden por lo menos cuatro más a la lista. Longitudinal Redundante.
Tercer mandamiento: Tras la recepción del Y como no, por último, como traca final fin
dato ‘Bh’, recuerda que era 11010 de fiesta, como estertor de una
en binario sin darle la vuelta como Un protocolo nos obliga celebración de altura, otro sano,
un calcetín, Recibirás mas datos largo y completo montón de ceros
a más cosas que
en la misma forma que los an- final, diciendo hasta aquí hemos
teriores, hasta un máximo de 79, al simple método llegado, amigos. En la figura 3 ve-
pero que pueden ser 78 ó 77 ó 76 a usar para ser capaces mos toda una transmisión (real)
... o ... ¡Yá! de recibir o emitir de una serie de datos en Proto-
Tras el tercero ha de venir colo Serie Asíncrono ABA Track 2
un Cuarto Mandamiento: Los datos
una información que consiste en:
se acaban del todo cuando reci-
bas un dato ‘Fh’, o sea una tira de bits de la forma • Una serie de 10 ceros.
11111 (Nota que son 4 unos, número par de unos, • Start Character ‘Bh’ también conocido como “Sentinel”
por lo que la paridad debe ser también un 1 para que • Los datos 0321215679127
sean 5 unos, impar y no violemos la paridad impar) • End Character ‘Fh’
Con esto ya podríamos leer todos los da- • LRC o dato calculado para comprobar transmisión
tos completos de una transmisión ABA Track II, pero • Otra serie de 9 ceros.
aún falta un detalle.
Nuestro protocolo nos dice que tras enviar- Todo esto puede verse comentado en la figura 4.
nos el ‘Fh’ aún nos ha de enviar una dato más para
que seamos capaces de saber si todo lo anterior .Software:
que nos envió es correcto o no. Para ello nos envía
un dato especial (especial pero no tanto, son cua- Hemos escrito una funcion en CCS que permite la
tro bits mas paridad también) que no es cualquie- transmisión de Data & Clock en ABA Track 2:

Figura 3

Figura 4

//página 0x2B
 .información técnica

void Transmite_Bit_Clock_and_Data(char c){

// Data
if((c&0x01)==0){
output_high(OUT_DATA);
}
else{
output_low(OUT_DATA);
}
// Clock
delay_us(250);
output_low(OUT_CLOCK);
delay_us(250);
output_high(OUT_CLOCK);
}

void Transmite_Byte_Clock_and_Data(char c){

int i;
char bt,paridad=0;

for(i=0;i<4;i++){
bt=(c>>i)&0x01;
Transmite_Bit_Clock_and_Data(bt);
paridad+=bt;
}
bt=~(paridad&0x01);
Transmite_Bit_Clock_and_Data(bt);
}

void output_Code_clock_and_data(void){

int i;
char c,LCR=0x0B;

// transmite cabecera de 15 ceros

for(i=0;i<15;i++) Transmite_Bit_Clock_and_Data(0);
// identificador de TX pista2
Transmite_Byte_Clock_and_Data(0x0B);
// bytes de code
for(i=0;i<nextCodeChar;i++){
c=(Code[i]-’0’) & 0x0F;
LCR=LCR^c;
Transmite_Byte_Clock_and_Data(c);
}
// identificador fin
Transmite_Byte_Clock_and_Data(0x0F);
LCR=LCR^0x0F;
// transmite LCR
Transmite_Byte_Clock_and_Data(LCR);
// transmite cola de 15 ceros
for(i=0;i<15;i++) Transmite_Bit_Clock_and_Data(0);
}

LINKS:
Visualizador de líneas digitales RR Logical Analyzer :
http://picmania.garcia-cuervo.com/Proyectos_RRLogicalAnalyzer.php

//página 0x2C
 .información técnica //Marcos Lazcano//
[email protected]

usando LCDs segunda parte

En el artículo del número 1 de uControl, aprendimos a manejar los displays LCD.

En esta nota veremos cómo utilizarlos asociados a un PIC. Utilizaremos tres de los
lenguajes más populares en la programación de PICs: el Assembler, el PicBasic y
también el lenguaje C de CCS.

Hasta ahora vimos que se necesita para el ma-

nejo de estos displays desde algún dispositivo.
Hoy veremos como manejarlos desde un mi-
crocontrolador PIC de Microchip.
Utilizaremos para manejar el display un PI-
C16F877A, uno de los PICs de gama media más popula-
res desde el PIC16F84 (el más conocido del mundo).
Como hardware respetaremos el conexio-
nado del MicroPic Trainer, que encontrarán en la
página de uControl.
Usaremos el modo de control a 4 bits, utilizando
el pin R/W en assembler y C, y sin utilizarlo en PBP.
Las señales para el bus de datos las tomaremos
del Byte alto del PortD, conectándonos así:

D4 del display a PortD.4
D5 del display a PortD.5
D6 del display a PortD.6
D7 del display a PortD.7

Las señales para los pines de control las tomare-

mos del puerto B, conectándolas de la siguiente forma:

Enable (E) del display a PortB.0

Read/Write (R/W) del display a PortB.1
Register Select (RS) del display a PortB.2
Circuito para la versión de software hecho en Assembler

En el caso del ejemplo CCS C los pines de control

serán conectados al mismo puerto D, respetando las posi- El código en Assembler lo tomé y modifiqué para
ciones de la librería. que fuera un solo archivo de una nota de aplicación de
En otra nota veremos esa librería y veremos como Microchip, originalmente para un PIC16C64, transportado
modificarla. a un PIC16F877A.
Deje los comentarios en el idioma original, ya que
.Código para usar serian demasiados los cambios a realizar.
el Display LCD en Assembler El código es el siguiente.

El esquema de conexión para la versión en As- Ver Código en la siguiente página...

sembler será el siguiente:

//página 0x2D
 .información técnica
LIST P=16F877A
ERRORLEVEL -302
;
; This program interfaces to a Hitachi (LM032L) 2 line by 20 character display
; module. The program assembles for either 4-bit or 8-bit data interface, depending
; on the value of the 4bit flag. LCD_DATA is the port which supplies the data to
; the LM032L, while LCD_CNTL is the port that has the control lines ( E, RS, RW ).
; In 4-bit mode the data is transfer on the high nibble of the port ( PORT<7:4> ).
;
include <p16F877A.inc>

FALSE EQU 0
TRUE EQU 1

; This is used for the ASSEMBLER to recalculate certain frequency

; dependant variables. The value of Dev_Freq must be changed to
; reflect the frequency that the device actually operates at.
;
Dev_Freq EQU D’4000000’ ; Device Frequency is 4 MHz

DB_HI_BYTE EQU (HIGH ((( Dev_Freq / 4 ) * 1 / D’1000’ ) / 3 ) ) + 1

LCD_INIT_DELAY EQU (HIGH ((( Dev_Freq / 4 ) * D’46’ / D’10000’ ) / 3 ) ) + 1

INNER_CNTR EQU 40 ; RAM Location

OUTER_CNTR EQU 41 ; RAM Location
;
T1OSO EQU 0 ; The RC0 / T1OSO / T1CKI
;
RESET_V EQU 0x0000 ; Address of RESET Vector
ISR_V EQU 0x0004 ; Address of Interrupt Vector
PMEM_END EQU 0x07FF ; Last address in Program Memory
TABLE_ADDR EQU 0x0400 ; Address where to start Tables
;
MSD EQU 0x033 ; Temporary register, Holds Most Significant
; Digit of BIN to BCD conversion
LSD EQU 0x034 ; Temporary register, Holds Least Significant
; Digit of BIN to BCD conversion
TEMP EQU 0x035 ; Temporary register
CHAR EQU 0x036 ; Temporary register, Holds value to send to LCD module.
;
WAIT_CNTR EQU 0x040 ; Counter that holds wait time for key inputs
;
;
; LCD Module commands
;
DISP_ON EQU 0x00C ; Display on
DISP_ON_C EQU 0x00E ; Display on, Cursor on
DISP_ON_B EQU 0x00F ; Display on, Cursor on, Blink cursor
DISP_OFF EQU 0x008 ; Display off
CLR_DISP EQU 0x001 ; Clear the Display
ENTRY_INC EQU 0x006 ;
DD_RAM_ADDR EQU 0x080 ; Least Significant 7-bit are for address
DD_RAM_UL EQU 0x080 ; Upper Left corner of the Display
;

LCD_DATA EQU PORTD

LCD_DATA_TRIS EQU TRISD
;
LCD_CNTL EQU PORTB
;
; LCD Display Commands and Control Signal names.
;
E EQU 0 ; LCD Enable control line
RW EQU 1 ; LCD Read/Write control line
RS EQU 2 ; LCD Register Select control line
;
;
TEMP1 EQU 0x030
SavePort EQU 0x031
;
org RESET_V ; RESET vector location
RESET
GOTO START ;
;
; This is the Peripheral Interrupt routine. Should NOT get here Continúa en la siguiente página...

//página 0x2E
 .información técnica

;
page
org ISR_V ; Interrupt vector location
PER_INT_V
ERROR1
BCF STATUS, RP0 ; Bank 0
BSF PORTC, 0
BCF PORTC, 0
GOTO ERROR1
;
;
;
START ; POWER_ON Reset (Beginning of program)
CLRF STATUS ; Do initialization (Bank 0)
CLRF INTCON
CLRF PIR1
BSF STATUS, RP0 ; Bank 1
MOVLW 0x00 ; The LCD module does not like to work w/ weak pull-ups
MOVWF OPTION_REG ;
CLRF PIE1 ; Disable all peripheral interrupts
MOVLW 0xFF ;
MOVWF ADCON1 ; Port A is Digital.
;
;
BCF STATUS, RP0 ; Bank 0
CLRF PORTA ; ALL PORT output should output Low.
CLRF PORTB
CLRF PORTC
CLRF PORTD
CLRF PORTE
BCF T1CON, TMR1ON ; Timer 1 is NOT incrementing
;
BSF STATUS, RP0 ; Select Bank 1
CLRF TRISA ; RA5 - 0 outputs
MOVLW 0xF0 ;
MOVWF TRISB ; RB7 - 4 inputs, RB3 - 0 outputs

CLRF TRISC ; RC Port are outputs
BSF TRISC, T1OSO ; RC0 needs to be input for the oscillator to function
CLRF TRISD ; RD Port are outputs
CLRF TRISE ; RE Port are outputs
BSF PIE1, TMR1IE ; Enable TMR1 Interrupt
BSF OPTION_REG,NOT_RBPU ; Disable PORTB pull-ups
BCF STATUS, RP0 ; Select Bank 0
;
page
;
; Initialize the LCD Display Module
;
CLRF LCD_CNTL ; ALL PORT output should output Low.

DISPLAY_INIT

MOVLW 0x020 ; Command for 4-bit interface high nibble

MOVWF LCD_DATA ;
BSF LCD_CNTL, E ;
BCF LCD_CNTL, E ;
;
; This routine takes the calculated times that the delay loop needs to
; be executed, based on the LCD_INIT_DELAY EQUate that includes the
; frequency of operation. These uses registers before they are needed to
; store the time.
;
LCD_DELAY
MOVLW LCD_INIT_DELAY ;
MOVWF MSD ; Use MSD and LSD Registers to Initialize LCD
CLRF LSD ;
LOOP2
DECFSZ LSD, F ; Delay time = MSD * ((3 * 256) + 3) * Tcy
GOTO LOOP2 ;
DECFSZ MSD, F ;
END_LCD_DELAY Continúa en la
GOTO LOOP2 ; siguiente página...
;

//página 0x2F
 .información técnica
; Command sequence for 2 lines of 5x7 characters
;
CMD_SEQ
;
MOVLW 0X020 ; 4-bit high nibble xfer
MOVWF LCD_DATA ; This code for both 4-bit and 8-bit modes
BSF LCD_CNTL, E ;
BCF LCD_CNTL, E ;
;
MOVLW 0x080 ; 4-bit high nibble xfer
MOVWF LCD_DATA ;
BSF LCD_CNTL, E ;
BCF LCD_CNTL, E ;
;
; Busy Flag should be valid after this point
;
MOVLW DISP_ON ;
CALL SEND_CMD ;
MOVLW CLR_DISP ;
CALL SEND_CMD ;
MOVLW ENTRY_INC ;
CALL SEND_CMD ;
MOVLW DD_RAM_ADDR ;
CALL SEND_CMD ;
;
page
;
movlw 0 ;Table address of start of message
dispmsg2
movwf TEMP1 ;TEMP1 holds start of message address
call Table2
andlw 0FFh ;Check if at end of message (zero
btfsc STATUS,Z ;returned at end)
goto out2
call SEND_CHAR ;Display character
movf TEMP1,w ;Point to next character
addlw 1
goto dispmsg2
out2
movlw B’11000000’ ;Address DDRam first character, second line
call SEND_CMD

movlw 0 ;Table address of start of message

dispmsg
movwf TEMP1 ;TEMP1 holds start of message address
call Table
andlw 0FFh ;Check if at end of message (zero
btfsc STATUS,Z ;returned at end)
goto out
call SEND_CHAR ;Display character
movf TEMP1,w ;Point to next character
addlw 1
goto dispmsg

out
loop
goto loop ;Stay here forever
;
;
INIT_DISPLAY
MOVLW DISP_ON ; Display On, Cursor On
CALL SEND_CMD ; Send This command to the Display Module
MOVLW CLR_DISP ; Clear the Display
CALL SEND_CMD ; Send This command to the Display Module
MOVLW ENTRY_INC ; Set Entry Mode Inc., No shift
CALL SEND_CMD ; Send This command to the Display Module
RETURN
;
page
;
;*******************************************************************
;* The LCD Module Subroutines * Continúa en la
;*******************************************************************
; siguiente página...

//página 0x30
 .información técnica
;
;*******************************************************************
;*SendChar - Sends character to LCD *
;*This routine splits the character into the upper and lower *
;*nibbles and sends them to the LCD, upper nibble first. *
;*******************************************************************
;
SEND_CHAR
MOVWF CHAR ;Character to be sent is in W
CALL BUSY_CHECK ;Wait for LCD to be ready
MOVF CHAR, w
ANDLW 0xF0 ;Get upper nibble
MOVWF LCD_DATA ;Send data to LCD
BCF LCD_CNTL, RW ;Set LCD to read
BSF LCD_CNTL, RS ;Set LCD to data mode
BSF LCD_CNTL, E ;toggle E for LCD
BCF LCD_CNTL, E
SWAPF CHAR, w
ANDLW 0xF0 ;Get lower nibble
MOVWF LCD_DATA ;Send data to LCD
BSF LCD_CNTL, E ;toggle E for LCD
BCF LCD_CNTL, E
RETURN
;
page
;
;*******************************************************************
;* SendCmd - Sends command to LCD *
;* This routine splits the command into the upper and lower *
;* nibbles and sends them to the LCD, upper nibble first. *
;* The data is transmitted on the PORT<3:0> pins *
;*******************************************************************
;

SEND_CMD
MOVWF CHAR ; Character to be sent is in W
CALL BUSY_CHECK ; Wait for LCD to be ready
MOVF CHAR,w
ANDLW 0xF0 ; Get upper nibble
MOVWF LCD_DATA ; Send data to LCD
BCF LCD_CNTL,RW ; Set LCD to read
BCF LCD_CNTL,RS ; Set LCD to command mode
BSF LCD_CNTL,E ; toggle E for LCD
BCF LCD_CNTL,E
SWAPF CHAR,w
ANDLW 0xF0 ; Get lower nibble
MOVWF LCD_DATA ; Send data to LCD
BSF LCD_CNTL,E ; toggle E for LCD
BCF LCD_CNTL,E
RETURN
;
page
;
;
;*******************************************************************
;* This routine checks the busy flag, returns when not busy *
;* Affects: *
;* TEMP - Returned with busy/address *
;*******************************************************************
;
BUSY_CHECK
BSF STATUS, RP0 ; Select Register page 1
MOVLW 0xF0 ;F ; Set Port_D for input
MOVWF LCD_DATA_TRIS
BCF STATUS, RP0 ; Select Register page 0
BCF LCD_CNTL, RS ; Set LCD for Command mode
BSF LCD_CNTL, RW ; Setup to read busy flag
BSF LCD_CNTL, E ; Set E high
BCF LCD_CNTL, E ; Set E low
MOVF LCD_DATA, W ; Read upper nibble busy flag, DDRam address
ANDLW 0xF0 ; Mask out lower nibble
MOVWF TEMP
Continúa en la
BSF LCD_CNTL, E ; Toggle E to get lower nibble
BCF LCD_CNTL, E siguiente página...
SWAPF LCD_DATA, w ; Read lower nibble busy flag, DDRam address

//página 0x31
 .información técnica

ANDLW 0x0F ; Mask out upper nibble

IORWF TEMP ; Combine nibbles
BTFSC TEMP, 7 ; Check busy flag, high = busy
GOTO BUSY_CHECK ; If busy, check again
BCF LCD_CNTL, RW
BSF STATUS, RP0 ; Select Register page 1
MOVLW 0x00 ;F
MOVWF LCD_DATA_TRIS ; Set Port_D for output
BCF STATUS, RP0 ; Select Register page 0
RETURN
;
page
;
Table
addwf PCL, F ;Jump to char pointed to in W reg
retlw ‘E’
retlw ‘j’
retlw ‘e’
retlw ‘m’
retlw ‘p’
retlw ‘l’
retlw ‘o’
retlw ‘ ‘
retlw ‘L’
retlw ‘C’
retlw ‘D’
retlw ‘ ‘
retlw ‘c’
retlw ‘o’
retlw ‘n’
retlw ‘ ‘
retlw ‘A’
retlw ‘s’
retlw ‘m’
retlw ‘ ‘
Table_End
retlw 0
;
if ( (Table & 0x0FF) >= (Table_End & 0x0FF) )
MESSG “Warning - User Defined: Table crosses page boundary in computed jump”
endif
;
Table2
addwf PCL, F ;Jump to char pointed to in W reg
retlw ‘*’
retlw ‘R’
retlw ‘e’
retlw ‘v’
retlw ‘i’
retlw ‘s’
retlw ‘t’
retlw ‘a’
retlw ‘ ‘
retlw ‘u’
retlw ‘C’
retlw ‘O’
retlw ‘N’
retlw ‘T’
retlw ‘R’
retlw ‘O’
retlw ‘L’
retlw ‘ ‘
retlw ‘ ‘
retlw ‘ ‘

Table2_End
retlw 0
;
if ( (Table2 & 0x0FF) >= (Table2_End & 0x0FF) )
MESSG “Warning - User Defined: Table crosses page boundary in computed jump”
endif

end
Este es el código de assembler.
 .información técnica

.Código para usar

el Display LCD en PicBasic Pro

El esquema de conexión para la versión en PBP

será el siguiente:
El código en PBP lo tomé y modifiqué de un ejem-
plo del mismo PicBasic Pro para la línea de 40 pines,
realmente asombra lo corto que queda un programa para
hacer el mismo despliegue que en Assembler.
El código es el siguiente.

Define ONINT_USED 1

‘ Define los registros y bits a usar en display

LCD
Define LCD_DREG PORTD
Define LCD_DBIT 4
Define LCD_RSREG PORTB
Define LCD_RSBIT 2
Define LCD_EREG PORTB
Define LCD_EBIT 0

ADCON1 = 7 ‘ Setea PORTA y POR

TE todo digital
Low PORTB.1 ‘ Línea R/W del display
LCD en bajo (escribe)
Pause 100 ‘ Espera para arranque
del display LCD
Circuito para la versión de software hecho en PicBasic Pro

loop:
Lcdout $fe, 1 ‘ Borrar pantalla
Pause 100 ‘ Espera antes de
mostrar mensaje

Lcdout “ Revista uCONTROL “ ‘ Mensaje

en línea 1

Lcdout $fe, $c0, “Ejemplo LCD con PBP “

‘ Mensaje en línea 2
End

Código para el manejo del display en PicBasic Pro

Código para usar el Display LCD en CCS C

El esquema de conexión para la versión en len-
guaje C será el siguiente:
El código en lenguaje C lo tomé y modifiqué de
un ejemplo del mismo CCS para la línea media de Micro-
chip, también en este caso asombra lo corto que queda
un programa para hacer el mismo despliegue que en As-
sembler.
El código es el siguiente.

Ver Código en la siguiente página...

Circuito para la versión de software hecho en lenguaje C

//página 0x32
 .información técnica

///////////////////////////////////////////////////
//// LCD4bit.C ////
///////////////////////////////////////////////////

#include <16F877A.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock=4000000)

#include <lcd.c>

void main() {
char k;
Remeras pasamensajes
lcd_init();
con panel de leds.
lcd_putc(“\f Revista uCONTROL \n”);
lcd_putc(“Ejemplo LCD en CCS C”); ideal para barman, fiestas electrónicas,
} marketing directo y publicidad y más!!!

Código para el manejo del display en CCS C

Contactos:
Tel: 15 6803 6152
[email protected]
.Conclusión www.remerasleds.com.ar

Los displays LCD pueden ser manejados en todos

los lenguajes de programación de PICs.
Las diferencias consisten en que algunos lengua-
jes incorporan funciones preprogramadas (inaccesibles
para el usuario) como tiene el PicBasic Pro, y otros dispo-
nen de librerías para el manejo de estos dispositivos.
En todos los casos, lo que hacen estas funciones
preprogramadas o las librerías, es administrar los estados
de los pines y puertos asignados al manejo del display ,
en su bus de datos o los pines de control, cumpliendo con
los tiempos y sincronismo de las señales según los reque-
rimientos del display que utilicemos.

En la próxima nota de esta serie explicaremos el

uso de la librería de CCS para el display LCD, indicaremos
como y porque reformarla para las necesidades de un pro-
yecto en particular.

Referencias:
Microchip, fabricante de los microcontroladores PIC.
CCS INC, creador de la línea de compiladores CCS PCB,
PCM, PCW y PCD .
Micro Engineering Labs, creador del compilador PicBasic Pro
Hoja de datos del controlador HD44780, de la firma Hitachi.

//página 0x33
 .proyectos //Mariano Madrid Ortiz//
[email protected]

detector de humo y gases

microcontrolado
El proyecto consiste en un montaje sencillo, pero funcional, basado en el sen-
sor de gases NAP-11AS, controlado con un PIC18F252 y con monitorización
de estado a través del PC.
El sensor seleccionado utilizado frecuentemente en purificadores de aire, ventilado-
res y equipos de detección de polución, por ello no es recomendado como alarma
de incendios sino como elemento de detección para aparatos de climatización.

En principio este proyecto tiene una finalidad El sensor es un “sensor olfativo” de tipo semicon-
eminentemente didáctica, y puede servirnos como ductor. En el encapsulado de este componente, además
aprendizaje del funcionamiento y control de cualquier del propio sensor, se encuentra una resistencia que sirve
sensor cuya salida varíe en tensión. Además nos para calentar el aire de manera que el NAP11AS pueda
brinda una introducción básica a la programación de realizar las mediciones de manera óptima. Este semicon-
PICs en lenguaje C (CCS), nos enseña a controlar su ductor es capaz de detectar desde humo de tabaco hasta
módulo de comunicación serie, su conversor A/D y la café, pasando por insecticidas, cosméticos, olores de co-
utilización de una librería para buzzers (tones.c) entre cina, etc. (Ver recuadro 1)
otras cosas. Una vez el sensor ha detectado una concentración
superior a la indicada de alguno de estos olores, se activan
.Descripción General de los componentes: dos alarmas, una de tipo luminoso y otra sonora. Para la
alarma luminosa, he utilizado un simple LED bicolor de cá-
Para realizar el proyecto se ha diseñado una pla- todo común, que cambia de verde a rojo y para la sonora
ca de circuito impreso con el un buzzer piezoeléctrico (cualquier buz-
software Orcad. De la lectura zer de 5V servirá).
del sensor, las comunica- Para la interface
ciones y las actuaciones entre el microcontrolador y
se encarga “el cerebro” el puerto serie de nuestro
de esta placa, el PIC ordenador, he utilizado el
18F252. La elección del archiconocido circuito in-
modelo de PIC no es tegrado MAX232. No es
crítica, se podría utilizar objeto de este proyecto
cualquiera que dispusiera el comentar sus funcio-
de modulo UART y conversor A/D. En mi caso opté por nalidades, simplemente
el 18F252 porque tenía una muestra que Microchip me utilicé la configuración del esquema (Ver figura 1) propor-
envió amablemente. cionada en su hoja de características.

Fuentes de Olor Nivel de Sensibilidad Respuesta Condiciones

sensibilidad olfativa
Humo de tabaco Fuerte Alta Rápida 5 cigarros
Cosméticos Fuerte Muy alta Rápida 1 pulverización de colonia
Insecticidas Fuerte Muy alta Rápida Espray de 10 segundos
Carne frita Media/Fuerte Alta Media 100g de cerdo
Cebollas fritas Fuerte Alta Rápida 3 cebollas
Pimientos verdes fritos Media Media Lenta 5 pimientos
Café Débil Baja ---------- 5 tazas

//página 0x34
 .proyectos
Para alimentar todo el circuito he recurrido a otro sión entre la salida del sensor y la resistencia R2, del
clásico, el LM7805. Este regulador de tensión nos propor- mismo orden de magnitud que el sensor en reposo.
ciona 5V constantes a la salida, si a la entrada introduci- De esta manera, la salida del divisor es introducida al
mos una tensión superior a VCC+3V. conversor A/D del PIC, el cual realiza las mediciones y
El conjunto se ha soldado en una placa de circuito muestra los resultados en el PC que le indicamos en el
impreso, mediante la técnica de insolación de placa foto- código (Ver recuadro2).
sensible. Para ello se obtuvo previamente un fotolito me- Una vez el sensor está listo para comenzar a me-
diante el software Orcad Layout (Ver imagen 2). dir y tras avisarnos de ello en el Hyperterminal, comienza
a medir, si la medida es inferior a la variable “Umbral”, el
.Principio de funcionamiento: LED verde permanece encendido y no escuchamos la se-
ñal acústica. Sin embargo, cuando el “Umbral” es sobre-
Ya hemos comentado que para el perfecto funcio- pasado, el LED se torna rojo y comenzamos a escuchar
namiento del sensor, es necesario un calentamiento del los repetitivos pitidos del buzzer.
aire circundante, esta es la misión de una resistencia in- Como funcionalidad añadida, podemos pulsar
terna que incluye el sensor. Una vez el aire es calentado, las teclas “+”, “-” y “m” del teclado. Pulsamos “+” para
para lo cual es necesario un tiempo de establecimiento disminuir la sensibilidad al aumentar el “Umbral” o “-”
que dependerá de la tempera externa, podemos comen- para hacer lo contrario. La tecla “m” nos arroja la medi-
zar a tomar las medidas. Experimentalmente se determinó ción instantánea del ”Umbral”.
que en una habitación a temperatura de 22ºC, el nivel que Como indiqué al principio, este es un proyecto con
arrojaba el sensor una vez alcanzado el punto de funcio- finalidad didáctica. Por ello, en aplicaciones finales, será
namiento era del orden de 95-98 en nuestra escala de necesaria una calibración más fina del sensor, en función
medida. Pera evitar falsas medidas, nuestro código (Ver del olor que deseemos controlar. Para ello es recomenda-
recuadro 2), hace que esperemos forzosamente hasta ble la lectura de la hoja de características que podéis en-
que el sensor este operativo. contrar en la sección de descargas de la página del autor,
Para la medición se configuró un divisor de ten- http://www.GigAmperios.com

Figura1 . Esquemático completo del circuito

//página 0x35
 .proyectos
Código fuente del PIC:
#include <18f252.h>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,PUT,BROWNOUT
#use delay(clock=4000000)
#use standard_io(b)
#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7)
#include <tones.c>

long adc_gas=0x00;
long Umbral=100;
long Nivel=0;
int var=0;
char Keypress=’ ‘;

#int_rda
void rda_isr() {
Keypress=0x00;
if(kbhit()){
Keypress=getc();
}
}

void main() {

setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
setup_adc_ports(RA0_ANALOG);

enable_interrupts(int_rda);
enable_interrupts(global);

printf(“\r\n” );
printf(“SENSOR DE GASES 07\r\n” );
printf(“\r\n” );
printf(“AUTORES:\r\n”);
printf(“MARIANO MADRID ORTIZ\r\n” );
printf(“GigAmerios.com\r\n”);
printf(“\r\n” );
printf(“\r\n” );
printf(“Para subir el Umbral de alarma, pulse +\r\n”);
printf(“Para bajar el Umbral de alarma, pulse -\r\n”);
printf(“Para monitorizar el Nivel del sensor, pulse m\r\n”);
printf(“\r\n” );
printf(“\r\n” );
printf(“\r\n” );
printf(“Espere al calentamiento del dispositivo” );

do {
// Lectura del canal 0 -> AN0 GAS
set_adc_channel(0);
delay_ms(1);
adc_gas=read_adc();
delay_ms(100);
Nivel=adc_gas;
printf(“.” );

}while(Nivel>98);

printf(“\r\n” );
printf(“El dispositivo esta listo para su uso\r\n” );

do {
// Lectura del canal 0 -> AN0 GAS
set_adc_channel(0);
delay_ms(1);
adc_gas=read_adc();
delay_ms(100);

//página 0x36
 .proyectos
Nivel=adc_gas;

if(Nivel<Umbral){
output_high(PIN_B1);
output_low(PIN_B2);
}
if(Nivel>Umbral){
output_low(PIN_B1);
output_high(PIN_B2);
generate_tone(1000, 1000);
}

if(Keypress!=0x00){

switch(Keypress){

case ‘+’: Umbral=Umbral+10;

printf(“Disminuyendo sensibilidad\r\n” );
printf(“El nuevo Umbral de alarma es: %Lu\r\n”,Umbral);
break;
case ‘-’: Umbral=Umbral-10;
printf(“Aumentando sensibilidad\r\n” );
printf(“El nuevo Umbral de alarma es: %Lu\r\n”,Umbral);
break;
case ‘m’: printf(“El nivel de gas es de: %Lu\r\n”,adc_gas);
break;

}
Keypress=0x00;
}
} while (TRUE);

Layout del circuito

//página 0x37
 //Ariel Palazzesi//
.proyectos [email protected]

“el relojito” segunda parte

Seguimos avanzando con la programación de nuestro relojito. Esta vez le toca
el turno al display que debe mostrar las horas y los minutos. Montado a partir
de 4 displays de 7 segmentos y un registro de desplazamiento, la construcción
de rutinas o funciones que lo controlen representa un desafío muy interesante,
que ya mismo abordaremos.

Como vimos en la descripción del hardware El nombre de los segmentos de cada display, se-
de este proyecto, la visualización de las horas y gún la mayoría de las hojas de datos, es el de la figura
los minutos se realiza mediante cuatro displays de 1. Allí podemos ver que se nombran con letras de la “a”
7 segmentos de cátodo común. Esto significa que (el segmento superior del “8”) hasta la “g” (el segmento
para encender alguno de sus segmentos debemos central), avanzando en sentido horario. El punto decimal
proporcionar tensión al pin correspondiente de cada suele llamarse “dp” (supongo que por “dot point” ), pero
modulo. Para evitar utilizar varios pines del micro- nosotros lo llamaremos “h”.
controlador PIC16F628A elegido como “cerebro” del Cada uno de los segmentos (y el punto decimal)
proyecto al control de este display, se utilizó un re- de cada display se encuentran conectados, mediante un
gistro de desplazamiento compuesto por 4 circuitos resistor que limita la corriente que los atraviesa, a una de
integrados 74HC164N. Cada uno de ellos se encarga las salidas de los 74HC164N. Estos están conectados en
del control de los 7 segmentos y del punto decimal “cascada”, por lo que cuando un dato “sale” de unos de los
de un display. integrados se aplica a la entrada del siguiente. Esto sig-

//página 0x38
 .proyectos

nifica que con solo dos pines (CLOCK y DATA) podemos Si miramos el esquema eléctrico de la figura 2, ve-
escribir los 4 displays. remos que el primer bit ingresado se encarga del encendi-
Los primeros 8 bits enviados al registro de des- do (o apagado) del segmento “d” del display, luego de ser
plazamiento serán los encargados de determinar el en- “empujado” por los 7 bits correspondientes a los demás
cendido de los segmentos del display de la izquierda (las segmentos del display. Concretamente, el orden en que
decenas de las horas). Los siguientes 8 bits controlarán deben ingresarse los datos es “d”, “h”, “c”, “g”, “b”, “a”, “f” y
las unidades de las horas, los 8 que vienen a continuación “e”. La tabla de la figura 3 muestra el valor de cada uno de
manejarán el display que muestra las decenas de los mi- estos bits para formara cada uno de los dígitos del 0 al 9.
nutos, y los últimos 8 bits determinaran el contenido del Hemos incluido el valor del byte en decimal y binario, para
display que muestra las unidades de los minutos. facilitar al lector la programación del display.
Esto quiere decir que si quisiésemos mostrar
“23:15” en el display, primero deberíamos enviar los datos .¡A programar!
del “2”, luego los del “3”, los del “1” y finalmente los corres-
pondientes al “5”. Una vez que tenemos claro como debemos proce-
Para saber cual es el contenido que debemos en- der, veamos como escribir un programa que muestre in-
viar para representar cada digito es necesario que tenga- formación en el display. Comencemos por un ejemplo que
mos bien presente la forma en que los circuitos integrados muestra como enviar un “2” al registro desplazamiento. El
74HC164N están conectados a los displays. código en PIC BASIC es el siguiente:

‘-----CONFIGURO PUERTOS----------
AllDigital

‘Configuro el portA:
TRISA.2 = 0 ‘DATA HH:MM
TRISA.3 = 0 ‘CLOCK HH:MM
‘Configuro el portB:
TRISB.1 = 0 ‘Salida, LEDs : en HH:MM

‘------VARIABLES------------------
Dim i As Byte
Dim col As Byte
Dim aux As Byte

‘----- Symbol -----------------

Symbol clock7 = PORTA.3
Symbol data7 = PORTA.2

‘Limpio el contenido del registro de desplazamiento

‘escribiendo 32 “0” seguidos:
For i = 1 To 32
data7 = 0
clock7 = 0
clock7 = 1
Next i

‘Escribo un “2” en el primer display

aux = 157 ‘Valor decimal de “2” (ver tabla)

‘Este bucle recorre el byte enviando sus bits

‘al registro de desplazamiento:
For col = 1 To 8
‘Si el bit es “0”, escribo un “0”.
If aux.0 = 0 Then
data7 = 0
clock7 = 0
clock7 = 1
Else
‘Si el bit es “1”, escribo un “1”. Típico display de 7 segmentos
data7 = 1
clock7 = 0
clock7 = 1
Endif
‘Paso al bit siguiente
aux = ShiftRight(aux, 1)
Next col

//página 0x39
 .proyectos
En nuestro sitio web encontrarás un video que Ahora, modifiquemos el programa anterior para que
muestra como se van “corriendo” los datos por el regis- podamos mostrar la hora “23:15” en el display. Como puede
tro de desplazamiento hasta formar el “2”. Por supuesto, verse, hemos transformado las instrucciones que se encar-
hemos agregado un retardo de un segundo después de gan de enviar los 8 bits en una rutina, a la que llamamos 4
enviar cada bit, para que pueda verse como funciona. veces, pasándole como dato (en “aux”) el byte a escribir:

‘-----CONFIGURO PUERTOS----------
AllDigital

‘Configuro el portA:
TRISA.2 = 0 ‘DATA HH:MM
TRISA.3 = 0 ‘CLOCK HH:MM
‘Configuro el portB:
TRISB.1 = 0 ‘Salida, LEDs : en HH:MM

‘------VARIABLES------------------
Dim i As Byte ‘Variable auxiliar
Dim col As Byte
Dim aux As Byte ‘Variable auxiliar uso gral (WORD)

‘----- Symbol -----------------

Symbol clock7 = PORTA.3
Symbol data7 = PORTA.2

‘Limpio el contenido del registro de desplazamiento

‘escribiendo 32 “0” seguidos:

For i = 1 To 32
data7 = 0
clock7 = 0
clock7 = 1
Next i
‘Escribo un “2” en el primer display Un “2” en el display
aux = 157 ‘Valor decimal de “2” (ver tabla)
Gosub escribo
‘Escribo un “3” en el segundo display
aux = 188 ‘Valor decimal de “3” (ver tabla)
Gosub escribo
‘Escribo un “1” en el tercer display
aux = 40 ‘Valor decimal de “1” (ver tabla).
Gosub escribo
‘Escribo un “5” en el cuarto display
aux = 182 ‘Valor decimal de “5” (ver tabla)
Gosub escribo

End
‘Este bucle recorre el byte enviando sus bits
‘al registro de desplazamiento:
escribo:
For col = 1 To 8
‘Si el bit es “0”, escribo un “0”.
If aux.0 = 0 Then
data7 = 0
clock7 = 0
clock7 = 1
Else
‘Si el bit es “1”, escribo un “1”.
data7 = 1
clock7 = 0
clock7 = 1 El display mostrando horas y minutos
Endif
‘Paso al bit siguiente
aux = ShiftRight(aux, 1)
Next col
Return

//página 0x3A
 .proyectos
Veamos este último ejemplo, pero escrito en CCS:

//Device/Fuses/Etc.---------------------------------
#INCLUDE <16F628A.H> //Usamos un 16F628A
#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer
#FUSES XT //Con oscilador a cristal...
#use delay(clock=4000000) //..de 4MHz.
#FUSES NOPUT //No Power Up Timer
#FUSES NOPROTECT //No protegemos el codigo.
#FUSES NOBROWNOUT //No Brownout Reset
#FUSES NOLVP //No low voltage prgming
#FUSES NOCPD //No EE protection

//Declaramos la posición de los puertos-----------------------

#BYTE PORTA = 0x05
#BYTE PORTB = 0x06
#BYTE PORTA_TRIS = 0x85
#BYTE PORTB_TRIS = 0x86

//Definimos el valor de CLOCK y DATA

#DEFINE DATA7 PIN_A2 //Nos referimos a PORTA.2 como “data7”
#DEFINE CLOCK7 PIN_A3 //Nos referimos a PORTA.3 como “clock7”

//--------------------------------------------------
//---Envia un digito al registro de desplazamiento:
//--------------------------------------------------
void escribo(int8 aux){
int i;
for (i=0;i<8;i++) { // “i” irá de 0 a 7, de 1 en 1.
//Si el bit es “0”, escribo un “0”.
if (bit_test(aux,i) == 0) {
output_low(DATA7); //Pongo “0” en DATA7...
output_low(CLOCK7); //Pongo el CLOCK en bajo...
output_high(CLOCK7); //...y de nuevo en alto. Listo!
}
//Si el bit es “1”, escribo un “1”.
if (bit_test(aux,i) == 1) {
output_high(DATA7); //Pongo “1” en DATA7...
output_low(CLOCK7); //Pongo el CLOCK en bajo...
output_high(CLOCK7); //...y de nuevo en alto. Listo!
}
}
}
//--------------------------------------------------
//---Limpia el display:
//--------------------------------------------------
void borro_display(void){
int i;
for (i=1;i<33;i++) { // “i” irá de 1 a 32, de 1 en 1.
output_low(DATA7); //Pongo “0” en DATA7...
output_low(CLOCK7); //Pongo el CLOCK en bajo...
output_high(CLOCK7); //...y de nuevo en alto. Listo!
}
}
main(){
//Asignamos cada pin como E/S según corresponda:
PORTA_TRIS = 0b00000000; //1=ENTRADA, 0=SALIDA
PORTB_TRIS = 0b11110001; //1=ENTRADA, 0=SALIDA
//Limpiamos el display
borro_display();
//Escribo un “2” en el primer display
escribo(157); // ‘Valor decimal de “2” (ver tabla)
//Escribo un “3” en el segundo display
escribo(188); // ‘Valor decimal de “3” (ver tabla)
//Escribo un “1” en el tercer display
escribo(40); // ‘Valor decimal de “1” (ver tabla)
//Escribo un “5” en el cuarto display
escribo(182); // ‘Valor decimal de “5” (ver tabla)
}

//página 0x3B
 .proyectos
Como puede suponerse, el redibujado del display que veremos en el próximo numero, usando interrup-
ocurre a tal velocidad que es imperceptible para el ojo. Y ciones), deberíamos escribir una rutina (o una función,
al no tener los dígitos correspondientes a los segundos, si usamos CCS) que actualice el display y el “segunde-
solo debe escribirse el display una vez por minuto. El tiem- ro” cuanto corresponda. Cada un tiempo determinado
po que insume enviar los 32 datos al registro de desplaza- una “bandera” se pondría en “1”, y el cuerpo principal
miento ronda los 160 microsegundos. del programa debería actualizar la hora y mostrarla en
Suponiendo que tenemos resuelto el mecanis- el display. Eso, justamente, es lo que hace el siguiente
mo que cada un segundo pone un flan en alto (algo ejemplo en PIC BASIC:

‘Esta rutina muestra HH:MM

muestro_hhmm:
‘Muestro las decenas de las horas
aux1 = hora / 10
aux = LookUp(175, 40, 157, 188, 58, 182, 183, 46, 191, 190), aux1
Gosub escribo

‘Muestro las unidades de las horas

aux1 = hora - (hora / 10) * 10
aux = LookUp(175, 40, 157, 188, 58, 182, 183, 46, 191, 190), aux1
Gosub escribo

‘Muestro las decenas de los minutos

aux1 = minu / 10
aux = LookUp(175, 40, 157, 188, 58, 182, 183, 46, 191, 190), aux1
Gosub escribo

‘Muestro las unidades de los minutos

aux1 = minu - (minu / 10) * 10
aux = LookUp(175, 40, 157, 188, 58, 182, 183, 46, 191, 190), aux1
Gosub escribo
Return

Se asume que aux1 y aux están declaradas como “BYTE”, y que la rutina “escribo” vista antes esta presente en el programa.

Los 74HC167N están conectados “en cascada

Valores a enviar para

formara cada uno de
los dígitos

//página 0x3C
 //Ariel Palazzesi//
[email protected]

Paleotrónica
SID 6581,
el mejor chip generador de sonidos de la historia
Han pasado ya 25 años de su nacimiento, pero aún es buscado por músicos y DJ. De-
sarrollado especialmente para dotar de sonido a los ordenadores Commodore, el chip SID
6581 de MOS Technology es considerado por muchos profesionales como “indispensable”
para generar efectos de sonido “retro”. Responsable en gran medida del éxito arrollador del
Commodore, se ha transformado ya en un objeto de culto entre los expertos.

Por regla general, en el mundo de la electrónica los medida. Como no podía ser de otra forma, MOS fue la ele-
componentes más nuevos superan en prestaciones a los an- gida para la fabricación del nuevo chip, allá por el año 1982.
tiguos. Casi todos los circuitos integrados son considera- El resultado fue un integrado sintetizador y generador de
dos obsoletos en solo un puñado de años. Sin embargo, en el efectos de sonido de solo 28 pines y compatible con
ámbito de la generación de música electrónica hay un chip la familia de microprocesadores 65XX que em-
que a pesar de tener ya 25 años de edad, sigue siendo pleaba Commodore en sus ordenadores.
buscado por los expertos por poseer características El chip SID fue creado por un equipo di-
que lo hacen único. Nos estamos refiriendo al rigido por el ingeniero Robert Yannes,
SID (Sound Interface Device) 6581, y también quien más tarde fundaría la compañía
a su “primo” el SID 8580, ambos de MOS de sintetizadores Ensoniq.
Technology. El SID6581 dispone en su interior
Este circuito integrado fue de toda la circuitería de control necesaria para
el chip de sonido incorporado en los sacarle provecho, lo que permite una sencilla progra-
ordenadores CBM-II, Commodore 64, mación y el uso de muy pocos componentes externos.
Commodore 128 y Commodore MAX Ma- Una de las figuras que acompaña este artículo muestra que
chine, todos de la empresa Commodore. En tan simple puede ser conectar un SID6581 a un microproce-
los 1980s, las denominadas “Home Computers” no sador o microcontrolador. Solo se necesitan 5 líneas de direc-
tenían una tarjeta de sonido como los ordenadores actua- ciones, 8 de datos y tres de control.
les, sino que la mayoría de las veces se limitaban a emitir El SID provee un control amplio y preciso
algún sonido simple mediante un peque- de la frecuencia, contenido armónico y vo-
ño parlante incorporado. Sin embargo, lumen del sonido que genera. El chip origi-
Commodore apostó fuerte al campo de En los 1980s, las denomina- nal (SID 6581) no se destacaba precisamen-
la generación de sonidos complejos, algo das “Home Computers” no te por el rendimiento de sus filtros, a pesar
que le permitiría desarrollar juegos más tenían una tarjeta de sonido de que estos son un componente vital en la
atractivos, y puso a sus ingenieros a traba- síntesis de sonido analógica. Como es fácil
jar en el diseño de un chip especializado.
como los ordenadores de deducir, puede imaginarse, No podía
La empresa suponía, con razón, que esto actuales. rivalizar con los sintetizadores comerciales
la pondría una un paso por delante de la de la época. Por eso, a finales de la década
competencia. de 1980, Commodore sustituyó los SID6581 un modelo más
MOS Technology, una empresa especializada en complejo, que fue bautizado con el nombre SID8580, que
la fabricación de circuitos integrados, había sido adquirida solucionaba, entre otros detalles, el mencionado problema
por Commodore no mucho tiempo atrás. Esto le permitía de los filtros. El Commodore 128 fue el primer ordenador
al fabricante de Home Computers obtener microprocesado- en incluir de fábrica el nuevo chip.
res a un muy bajo precio, y, como finalmente hizo con estos Ya ha pasado un cuarto de siglo, y ambos chips han
chips de sonido, diseñar sus propios circuitos integrados a sido descatalogados por el fabricante. Esto ha obligado a los

//página 0x3E
 .Paleotrónica

fanáticos de la música digital a buscar desesperadamente edad de estos pequeños chips.

ordenadores Commodore en desuso para “canibalizarlos” Tan interesante es el sonido de este chip, que varias
y obtener sus chips de sonido. De hecho, es una suerte que bandas (el caso de la Argentina Miranda) lo utilizan como
se hayan vendido millones de ellos, ya que eso facilita en parte de su bagaje tecnológico.
gran medida la búsqueda. No obstante, el valor de estos En la red es posible encontrar varios productos es-
integrados suele llegar hasta los 30 o 35 peciales para DJ que emplean estos chips
euros en los sitios de subastas. como “cerebro”. Varios de ellos utilizan
Entre las características más sobre- En la red es posible encon- más de un SID (y, por supuesto, algún mi-
salientes de los chips SID se incluyen sus 3 trar varios productos espe- crocontrolador) para generar espectacula-
osciladores (0 a 4KHz.), con 4 formas de onda
por oscilador (Triangulo, Diente de Sierra,
ciales para DJ que emplean res efectos de sonido o melodías. De hecho,
el formato de audio “.SID”, también llama-
Pulso variable y Ruido). Cada oscilador tiene
estos chips como “cerebro”. do “fichero PSID”, consiste en un archivo
su modulador de amplitud (de 48dB.) y su de datos de sonido que contiene las notas y
generador de envolvente. Es posible fijar el rango de Ataque (2 el código en ensamblador del CMOS 6502 necesario para re-
ms a 8 s), de Decaimiento (6 ms a 24 s), de Sostenimiento (0 a producir la música en el SID. Si quieres saber cómo sonaban
volumen de pico) y el rango de Relajación (6 ms a 24 s). estos chips, puedes descargar algunas de las 30.000 cancio-
Los osciladores internos pueden ser sincronizados nes en este formato disponibles gratuitamente en Internet.
entre sí, y el filtro programable tiene un rango de corte de Solo necesitas instalar un Plug-In en Winamp (Chipamp)
30Hz. a 12KHz., con salidas de paso bajo, alto, banda y elimi- para poder reproducirlos en tu ordenador.
nación de banda. Dispone de un Control Maestro de Volumen, El MOS SID 6581 tiene la Patente nº 4,677,890, soli-
2 interfaces para potenciómetros (con los correspondientes citada el 27 de febrero de 1983 y concedida el 7 de julio de
conversores A/D), un generador de números aleatorios y 1987. Extrañamente, dicha patente expiró el 7 de julio de
una entrada de audio externo que permite conectar varios 2004, pero a pesar de ello y de lo buscados que son estos
de estos chips en cascada. Realmente, una colección de ca- viejos circuitos integrados, ningún otro fabricante lo está
racterísticas impresionante, máxime si tenemos en cuenta la comercializando.

Los juegos del Commodore64 aprovecharon el sonido de estos chips

//página 0x3F
 .Paleotrónica

Este chip necesita de muy pocos componentes externos. Disposición de pines del SID6581.”

Placa base de un C64, con el SID SID6581 indicado con una flecha.

//página
//página 0x40
0x30
 !
PROXIMAMENTE...
GRAN CONCURSO

www.ucontrol.com.ar

no te lo puedes perder!
 Diseño y Diagramación
[email protected] / la plata / bs as / argentina