10vectores y Fisica

UNI DAD 7
Magnitudes escalares y vectoriales
Vectores
� Operaciones
� Producto escalar
� Ángulo entre vectores
Aplicaciones matemáticas a la Estática
Fuerzas
� Composición de fuerzas
� Sistemas de fuerzas
Aplicaciones matemáticas a la Cinemática
� Posiciones e instantes
� Desplazamiento
� Velocidad y aceleración
� Cinemática de algunos movimientos

SEMINARIO UNIVERSITARIO MODULO B
MAGNI TUDES ESCALARES Y VECTORI ALES
La ingeniería es el arte de aplicar los conocimientos científicos a la técnica industrial en todas

sus manifestaciones y posibilidades. Una de las ciencias que más le ha aportado, es la física. Esta
ciencia es una rama del saber dedicada al estudio de los fenómenos ocurridos en la naturaleza.
Su objeto es enunciar las leyes generales que los gobiernan y permitan relacionarlos, con el fin
de predecir resultados de experiencias futuras.
La física, como toda ciencia natural, adopta como método de estudio al método científico, el
mismo conduce a un proceso de experimentación y formulación de hipótesis, que mediante su
comprobación experimental, permite enunciar leyes generales, o ante su no comprobación
reformular hipótesis y enunciar total o parcialmente nuevas leyes. Este proceso es continuo y se
desarrolla al compás del crecimiento de los conocimientos y de los adelantos tecnológicos.
Un ejemplo son las leyes de la mecánica clásica. A medida que los instrumentos de medición se
hicieron más sofisticados y permitieron el diseño de nuevos experimentos en que las velocidades
eran cercanas a la velocidad de la luz, las mediciones arrojaban resultados distintos a los
obtenidos por dichas leyes. Se plantearon nuevas hipótesis y las nuevas conclusiones dieron
origen a las leyes de la mecánica relativista que incluyeron a las anteriores como un caso
particular de partículas a menores velocidades.
Las ciencias naturales más avanzadas son aquellas en las cuales las observaciones cualitativas de
los hechos pueden ser cuantificadas, expresándose en valores numéricos.
En el ámbito de la física, luego de observar un fenómeno, se trata de hallar propiedades que
influyan en el mismo, susceptibles de ser cuantificadas y relacionables entre sí, induciendo leyes
las cuales se tratan como expresiones matemáticas, llamadas fórmulas.
Estas propiedades se presentan por símbolos y en las fórmulas pueden tomas distintos valores,
por lo cual se las conoce como variables matemáticas y expresan en este lenguaje las leyes que
describen el fenómeno analizado.
La belleza y el tiempo transcurrido son dos propiedades, pero solamente el tiempo transcurrido
es una propiedad física susceptible de ser medida, mientras que la belleza es una propiedad
cualitativa opinable según el observador. Otros ejemplos de propiedades físicas son: la longitud
de una barra, el volumen de un recipiente, la masa de un cuerpo, etc.
La propiedad cuantificada constituye una magnitud lograda mediante la utilización de un proceso
denominado de medición. Este proceso implica la interacción entre el sistema objeto de estudio,
el sistema de comparación definido como unidad, el instrumento de medición y el observador.
La medición impone un número real llamado cantidad y un símbolo que define la unidad
permitiendo interpretar a la magnitud, número de veces que la unidad está contenida en la
cantidad.
Existen diferentes sistemas de unidades, pero a partir del año 1960, el Comité Internacional de
Pesas y Medidas, adoptó un Sistema Internacional de Unidades cuyas siglas son SI, el cual fue
incorporado por la mayoría de los países a sus textos legales y reglamentaciones.
En el año 1972, nuestro país instituyó el Sistema Métrico Legal Argentino (SIMELA) y adoptó
el SI. Este sistema adopta actualmente siete unidades básicas para magnitudes consideradas
independientes.
Las unidades básicas del sistema internacional son las que aparecen en la tabla siguiente:
UTN FRBA 219

UNIDADES BÁSICAS DEL SISTEMA INTERNACIONAL (SI)

MAGNITUD NOMBRE SIMBOLO
LONGITUD METRO m
MASA KILOGRAMO kg
TIEMPO SEGUNDO s
INTENSIDAD DE CORRIENTE ELÉCTRICA AMPERE A
TEMPERATURA KELVIN K
CANTIDAD DE MATERIA MOL mol
INTENSIDAD LUMINOSA CANDELA cd
UNIDADES SUPLEMENTARIAS DEL SISTEMA INTERNACIONAL (SI)

MAGNITUD NOMBRE SIMBOLO
ÁNGULO PLANO RADIAN rad
ÁNGULO SÓLIDO ESTEREORADIAN sr
UNIDADES DERIVADAS DEL SISTEMA INTERNACIONAL (SI)

MAGNITUD NOMBRE SIMBOLO EXPRESION EN
DERIVADAS BÁSICAS
SI SI
FRECUENCIA HERTZ Hz s-1
FUERZA NEWTON N mkgs-2
PRESIÓN PASCAL Pa N/m2 m-1kgs-2
ENERGÍA JOULE J Nm m2kgs-2
POTENCIA WATT W J/s m2kgs-3
CARGA ELÉCTRICA COULOMB C sA
TENSIÓN ELÉCTRICA VOLT V W/A m2kgs-3A-1
RESISTENCIA ELÉCTR OHM Ω V/A m2kgs-3A-2
CONDUCTANCIA SIEMENS S A/V m-2kg-1s3A2
CAPACITANCIA FARAD F C/V m-2kg-1s4A2
FLUJO MAGNETICO WEBER Wb V*s m2kgs-2A-1
INDUCTANCIA HENRY H Wb/A m2kgs-2A-2
INDUCCIÓN TESLA T Wb/m2 kgs-2A-1
MAGNÉTICA
FLUJO LUMINOSO LUMEN lm cdsr
INTENSIDAD LUX lx Lm/m2 Cdsrm-2
LUMINOSA
TEMPERATURA GRADO ºC K
CELSIUS CELSIUS
220 UTN FRBA

MATEMATICA FISICA Unidad 7
Unidades de longitud
km hm dam m dm cm mm
Unidades de Fuerza
kN daN N dN mN
Unidades de capacidad
kl hl dal l dl cl ml
Unidades de superficie
km2 hm2 dam2 m2 dm2 cm2 mm2
Unidades de volumen
km3 hm3 dam3 m3 dm3 cm3 mm3
UTN FRBA 221

VECTORES
DI RECCI ÓN, SENTI DO Y MÓDULO
Se ha mencionado la existencia de propiedades físicas cuya cuantificación exige definir

dirección, sentido, módulo (intensidad) y algunas veces su punto de aplicación. Estas
magnitudes las llamamos vectoriales y se pueden poner en correspondencia biunívoca con un
conjunto de segmentos orientados. Entre ellas podemos mencionar las magnitudes
correspondientes a fuerza, velocidad, aceleración, etc.
Cada uno de estos segmentos orientados recibe el nombre de vector, los vectores se representan
geométricamente como segmentos rectilíneos dirigidos en los espacios: unidimensional (R),
bidimensional ( R 2 ) y tridimensional ( R 3 ).
El punto A en la figura 1 se llama origen del vector y el punto B, extremo del vector. La recta
que incluye al vector determina su dirección. El sentido del vector, dado por la orientación del
mismo del origen al extremo, se representa por una flecha colocada en su extremo. La longitud
del segmento, medida en la unidad elegida para su representación, es el número real que recibe el
nombre de módulo o norma del vector.
A: origen, punto inicial

B: extremo, punto terminal
Dirección: la de la recta
Sentido: el de la flecha
Figura 1
Cuando una magnitud es vectorial, se la puede representar por un vector como el indicado en la
figura 2, siendo su intensidad proporcional a la longitud del segmento orientado, medida en una
escala adecuada.
Ejemplo:
La fuerza aplicada a un cuerpo es de 40 N, su dirección es horizontal, su sentido de izquierda a
derecha y su punto de aplicación el origen del vector.
N
Esc:10
cm
4 cm
Figura 2
La notación de vectores que adoptaremos en este texto es la siguiente:
a, AB, F (letras mayúsculas en negrita)
y para su intensidad o módulo o norma : a , AB , F
222 UTN FRBA

VECTORES GEOMÉTRI COS O LI BRES
Dado un vector a , consideramos el conjunto de todos los vectores que tienen igual dirección,
sentido y módulo que a . A dicho conjunto lo denominamos vector geométrico o libre.
En la figura 3 hemos graficado algunos vectores, es imposible graficarlos a todos, teniendo en
cuenta esta imposibilidad graficaremos un solo vector, que se considera como representante del
vector geométrico definido por el conjunto de todos los que tienen igual dirección, sentido y
módulo (vectores equipolentes).
La elección del representante es arbitraria.
a b c
Figura 3
VECTORES DESLI ZANTES O AXI ALES
Son segmentos de recta dirigidos, tales que son iguales si y sólo si tienen la misma dirección, el
mismo sentido, el mismo módulo y su origen y extremo pertenecen a la misma recta.
F1
F1 = F 2
F2
Figura 4
Por ejemplo, una fuerza que actúa sobre un cuerpo rígido solo puede transmitirse a lo largo de su
recta de acción si se quiere producir el mismo efecto.
VECTORES FI J OS
Son segmentos dirigidos, tales que son iguales si y sólo si tienen la misma dirección, el mismo
sentido, el mismo módulo y además deben tener el mismo punto inicial.
Por ejemplo, si una fuerza actúa sobre un cuerpo elástico, el punto inicial (origen) del vector
fuerza no puede modificarse, pues si se cambia su efecto será diferente.
Ejercicio:
Indique cuáles de los vectores del gráfico son iguales:
a) Como vector geométrico
b) Como vector fijo
c) Como vector deslizante
B H
C
P
A
UTN FRBA 223

Definición:
Un vector de módulo 1 recibe el nombre de versor o vector unitario
(
Notación: s
Definición:
Un vector de módulo 0 se denomina vector nulo.
Notación: 0
Su origen coincide con su extremo y se conviene que no tiene dirección.
OPERACI ONES ENTRE VECTORES

ADI CI ÓN
La adición de vectores se obtiene gráficamente aplicando la regla del paralelogramo.
Definición:
Sean u y v , dos vectores cualesquiera. La suma de u + v , es el vector cuya determinación
gráfica se realiza llevando a partir de un origen arbitrario, los vectores geométricos u y v , el
vector representativo de u + v queda determinado por la diagonal del paralelogramo
construido con los vectores dados.
u
u
u+v
v v
Figura 5
MULTI PLI CACI ÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
Definición:
Sea u , un vector no nulo y c un número real (escalar). El vector c. u , es el que tiene por módulo c
veces el módulo de u , la misma dirección e igual sentido, si c > 0 y sentido opuesto si c < 0.
u cu si c > 0 cu si c < 0
Figura 6
224 UTN FRBA

Observaciones:
c . u = 0 si c = 0 o u = 0
El vector (-1). u tiene el mismo módulo y la misma dirección que u , pero sentido contrario,
(-1). u = - u se define como vector opuesto de u .
Ejercicio:
1 1
Dado el vector v , determine gráficamente: 3. v , -2. v , . v , - . v,
3 2
SUSTRACCI ÓN
Definición:
Sean u y v , dos vectores cualesquiera. La sustracción de u - v , es el vector que se obtiene
sumando a u el opuesto de v
u - v = u + (- v )
u u−v
v −v
Figura 7
Ejercicio:
Dados los vectores a , b y c , halle geométricamente
a) a + c
b) b − c a
c) 2a + b − 3c
c b
COORDENADAS CARTESI ANAS DE UN VECTOR
ESPACI O UNI DI MENSI ONAL: R
Dada una recta r le asociamos:
• un punto fijo: O, llamado origen.

(
• un versor: i , aplicado en el origen.
(
• un sentido positivo: el del versor i .
UTN FRBA 225

Diremos que la recta r y los tres elementos que hemos asociado definen un eje o una recta
(
numérica o sistema coordenado, que simbolizamos (O, i ).
(
O i +
r
Figura 8
Dado un punto P ∈ r el vector posición OP (figura 9) lo indicamos con su inicio en O y su

extremo en P, puede expresarse como:
(
OP = x p i , x p ∈ R (abscisa de P)
Al número real x p se lo denomina componente del vector posición OP .
(
O i P +
xp
…………………….
Figura 9
El vector MQ (figura 10) puede expresarse como la diferencia entre los vectores posición
(
OQ y OM resulta el vector MQ = ( x q -x m ) i
(
O i M Q +
….…..……………xm
.........................................xq
Figura 10
2
ESPACI O BI DI MENSI ONAL: R
Si en el plano, trazamos dos rectas perpendiculares que se cortan en el punto O y en dicho punto
( ( ( (
aplicamos los versores i y j en las direcciones de las rectas (figura 11), la terna (O, i , j )
define un sistema de coordenadas en el plano, el plano recibe el nombre de plano coordenado.
226 UTN FRBA

y (eje de ordenadas)
(
j
x (eje de abscisas)
(
0 i
Figura 11
Dado un punto P del plano, de coordenadas (xp,yp), el vector posición OP (Figura 12) lo
indicamos con su inicio en O y su extremo en P, puede expresarse como:
( (
OP = x p i + y p i = ( x p ,y p ) donde xp,yp son sus componentes
y P
yp
(
j
(
0 i xp x
Figura 12
Para calcular el módulo o norma del vector aplicamos el teorema de Pitágoras (Figura 12),
OP = x 2p + y 2p
A veces es necesario expresar un vector en términos de los vectores posiciones, dados

( ( ( (
OP = x p i + y p j y OQ = x q i + y q j , queremos encontrar las componentes de PQ (Figura 13).
y xp P
(
j yp
(
0 i x
yq
xq
Q
Figura 13
UTN FRBA 227

De la figura se desprende que:

OP + PQ = OQ
Por lo tanto: PQ = OQ − OP
( ( ( (
Reemplazando resulta: PQ = ( x q i + y q j ) − ( x p i + y p j )
( (
PQ = ( x q − x p )i + ( y q − y p ) j
O como par ordenado: PQ = ( x q − x p , y q − y p )
Observaciones:
• Las componentes de un vector del plano se calculan hallando la diferencia de las componentes
homónimas.
• El módulo o norma de PQ es: PQ = ( x q − x p ) 2 + ( y q − y p ) 2
Ejercicio:
Dados los puntos P (2,-5) y Q (4,-3), determine el vector PQ , halle su módulo y grafique.
Rta.: PQ = (2,2), PQ = 2 2
2
OPERACI ONES EN R
Adición
( ( ( (
Si a = ( a1 , a 2 ) = a1 i + a 2 j y b = ( b1 ,b2 ) = b1 i + b2 j ,
( (
entonces a + b = (a1 + b1 , a 2 + b2 ) = (a1 + b1 ) i + (a 2 + b2 ) j
Multiplicación por un escalar
( (
Si k ∈ R y a = (a1 , a2 ) = a1i + a2 j ,
( (
entonces k .a = (k .a1 , k .a 2 ) = k .a1i + k .a 2 j
Ejercicio:
Siendo x = (2,4), y = (2,1), z = (−1,2) calcule y represente en el plano:
a) x + z
b) x − z
1
c) x
2
1
d) x + z − 2 y
2
3
NOTA: El estudio de los vectores en el espacio tridimencional ( R ) , será abordado con
profundidad en la asignatura Álgebra y Geometría Analítica, correspondiente al primer año de su
carrera.
228 UTN FRBA

VERSOR ASOCI ADO A UN VECTOR

(
Dado un vector v llamamos versor asociado a v , y lo indicamos v , a aquel que tiene la misma
(
dirección y sentido que v . ( v = 1 )
(
v ( v
v=
v
v
( (
( ( ( v a1 i + a 2 j
Sea v = a1 i + a 2 j entonces v = =
v v
( a ( a (
v= 1 i+ 2 j
v v
Ejercicio:
Halle el versor asociado a cada uno de los siguientes vectores:
a) (0,-3) Rta.: (0,-1)
b) ( 2 ,0 ) Rta.: (1,0)
( ( 3( 4 (
c) 3i − 4 j Rta.: i− j
5 5
( ( 2 ( 1 (
d) 2i + j Rta.: i+ j
5 5
1 ( 1 (
e) PQ siendo P( −1,1 ) y Q( −2 ,2 ). Rta.: - i+ j
2 2
PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

Definición: Dados dos vectores u y v no nulos, el producto escalar o producto interno de
ambos es el número real dado por:
u . v = u . v .cos ϕ
donde ϕ es el ángulo formado por u y v, 0≤ϕ≤π
π
Si u . v > 0 , entonces 0 ≤ ϕ <
2
π
Si u . v = 0 , entonces ϕ =
2
π
Si u . v < 0 , entonces <ϕ≤π
2
UTN FRBA 229

Propiedades:
1) u.v = v.u (conmutativa)
2) u.(v + w) = u.v + u.w (distributiva con respecto a la adición de vectores)
3) c(u.v) = (cu ).v = u.(cv); c∈R
4) u.u > 0 ∀u ≠ 0
5) u.u = 0 si y sólo si u = 0
6) u.v ≤ u . v (desigualdad de Schwartz)
Ejercicio:
Calcule los siguientes productos escalares:
(( (( (( ( (
a) i .i b) i . j c) j . j d) (− j ). j
Algunas soluciones son:
((
a) i .i = 1.1.cos 0 = 1
((
b) i . j = 1.1.cos 90° = 0
Las restantes quedan a cargo del lector.
Determinaremos la expresión del producto escalar conociendo las componentes de los vectores:
( ( ( (
Sean los vectores u = u1i + u 2 j y v = v1i + v 2 j
Aplicando las propiedades del producto escalar y utilizando los resultados del ejercicio anterior
se demuestra que:
u.v = u1 .v1 + u 2 .v 2
Es decir, el producto escalar entre dos vectores es igual a la suma de los productos de sus
componentes homólogas.
Ejercicios:
1) Halle el producto escalar entre los siguientes vectores:
a) a = (3,−1) b = (−2,5)
r ( ( r ( (
b) r = 3i + 0 j s = 4i − j
c) v = (4,6) w = (6,−4)
( ( ( (
d) c = 2i − j d =i + j
Rtas.: a) -11, b) 12, c) 0, d) 1
2) Aplicando la definición de producto escalar:, u . v = u . v .cos ϕ halle el ángulo que forman

los vectores del ejercicio anterior.
Rtas.: a) 130°14′ , b) 14°2′ , c) 90º , d) 71°33′
Definición:
Dos vectores no nulos a y b son ortogonales si y sólo si su producto escalar es cero.
Ejemplos: a ⊥ b ⇔ a.b = 0 ( a ≠ 0 ∧ b ≠ 0)
230 UTN FRBA

a) a = (−1,4) y b = (12,3) son ortogonales porque a.b = 0

b) a = (−12,3) y b = (3,-12) son ortogonales porque a.b = 0
Ejercicios:
1) Determine el número real t de modo que (-3,5) sea ortogonal a (t-1,6).
Rta.: t = 11
2) Determine el número real t de modo que (t-1,t) sea ortogonal a (-4, t).
Rta.: t = 2
PROYECCI ÓN DE UN VECTOR SOBRE OTRO
Sean u y v dos vectores no nulos de R 2 , entonces la proyección de u sobre v es un vector que

simbolizamos proy v u .
De acuerdo con la definición de producto escalar,

u . v = u . v .cos α
u.v
de donde: = u cos α (1)
v
α u
v
proy V u
Figura 16
De acuerdo con la figura 16 resulta:

proy v u = u cos α (2)
u.v
De (1) y (2) se obtiene: proy v u = (3)
v
Donde proy v u representa la longitud de la proyección.
( v
El versor asociado al vector v es v =
v
Para obtener el vector proyección multiplicamos la expresión (3) por el versor asociado en la
dirección de v y resulta:
UTN FRBA 231

u.v v
proy v u = .
v v
Ejemplo:
Sean a = (3,2) y b = (1,-1). Entonces:
(3,2).(1,−1) ⎛ 1 1 ⎞ ⎛1 1⎞
proy b a = .⎜ ,− ⎟ = ⎜ ,− ⎟
2 ⎝ 2 2 ⎠ ⎝2 2⎠
Ejercicio:
( ( ( (
Dados los vectores a = 4i − 3 j y b = −i − j , determine el vector proyección de a sobre b y
de b sobre a , respectivamente.
1( 1 ( 4 ( 3 (
Rta.: i+ j y − i+ j
2 2 25 25
APLI CACI ONES MATEMÁTI CAS A LA ESTÁTI CA

La física es una ciencia natural que abarca distintos campos. Nosotros nos vamos a introducir en
el campo de la mecánica, el cual se dedica al estudio de las interacciones que se ejercen entre
cuerpos distintos y sus consecuencias: movimiento y deformación. Específicamente nuestras
aplicaciones se han de ocupar, de las interacciones que ejercen sobre un cuerpo rígido o
indeformable y de su movimiento. Estos temas pertenecen a dos ramas importantes de la
mecánica: estática y cinemática, respectivamente.
En primer término nos habremos de dedicar al capítulo de la estática, lo que nos conduce a
conocer ciertas premisas básicas que se exponen a continuación.
NOCI ONES ELEMENTALES DE ESTÁTI CA
CONCEPTO DE FUERZA
Fuerza: es la acción que un cuerpo ejerce sobre otro, cuya consecuencia es modificar su forma y/o
estado cinemático. Es evidente que su efecto depende de su intensidad, dirección, sentido y
punto de aplicación, por lo que será considerada una magnitud vectorial. Su representación será
un vector aplicado.
La unidad del sistema S.I. en que se mide la intensidad de una fuerza es el Newton (N).
F
⏐F⏐= módulo del vector = intensidad
A
A = punto de aplicación
recta de acción = dirección
flecha = sentido
232 UTN FRBA

Si un cuerpo interactúa con varios cuerpos, sobre él actuará un conjunto de acciones que
llamaremos sistema de fuerzas. En el caso particular que dicho sistema esté constituido por dos
fuerzas de la misma intensidad, la misma recta de acción y sentidos opuestos, diremos que está
en equilibrio y lo llamaremos sistema nulo.
En nuestro caso los cuerpos considerados serán rígidos y la experiencia indica que el efecto de
un sistema de fuerzas sobre un cuerpo rígido, no se modifica, si se agrega o se quita un sistema
nulo. La consideración anterior permite demostrar el teorema de la transmisibilidad, cuyo
enunciado nos dice que una fuerza que se ejerce sobre un cuerpo rígido, se puede considerar
aplicada sobre cualquier punto de su recta de acción, sin alterar los efectos sobre dicho cuerpo.
En efecto, si sobre el cuerpo rígido de la figura 1 actúa un sistema de fuerzas, al agregar el
sistema nulo F1 ,− F1 en el punto B, como muestra la figura 2, no se modifica su efecto y ambos
son sistemas equivalentes. Observando la misma figura, F1 , aplicada en A y − F1 aplicada en B,
constituyen otro sistema nulo y por lo tanto, si lo quitamos no modificamos ningún efecto y
obtenemos un sistema equivalente en la figura 3, donde la fuerza F1 resulta aplicada en el punto
B. Dado que dicho punto B fue elegido arbitrariamente, concluimos que en un cuerpo rígido una
fuerza puede considerarse aplicada en cualquier punto de su recta de acción.
F2 F3 F2 F3 F2 F3
F1 F1 B
A B A -
F1 F1 F1 B
F4 F4 F4
Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3
La consecuencia inmediata en estos casos, resulta ser que la fuerza puede ser representada por un
vector deslizante.
CONCEPTO DE PUNTO MATERI AL

Se denomina de esta manera a un cuerpo cuya máxima dimensión geométrica es despreciable
frente a la mínima dimensión geométrica del espacio en el cual se encuentra (pensemos en un
orden de cien veces menor). Sobre la base de esta consideración su posición se identifica con un
punto geométrico, en el cual se concentra la masa del cuerpo.
SI STEMAS DE FUERZAS
Al conjunto de dos o más fuerzas que actúan sobre un cuerpo lo habíamos llamado sistema de
fuerzas. Estos sistemas se pueden clasificar en sistemas colineales, planos y espaciales, de
acuerdo con que todas las fuerzas tengan la misma recta de acción, tengan distintas rectas de
acción, pero sean todas paralelas a un plano o que siendo distintas sus rectas de acción, sus
direcciones pertenezcan a un espacio tridimensional.
Los sistemas planos y espaciales serán no concurrentes si todas las componentes del sistema
tienen rectas de acción que no pasan por un mismo punto del plano o el espacio, en caso
contrario, los sistemas serán concurrentes.
UTN FRBA 233

COLINEALES
SISTEMAS DE
FUERZAS NO CONCURRENTES
PLANOS Y
ESPACIALES
CONCURRENTES
Es de hacer notar que en los sistemas espaciales no concurrentes, las rectas de acción de las
fuerzas que intervienen pueden cortarse, pero dichos puntos de corte no coinciden o las fuerzas
pueden ser alabeadas, como lo muestra la figura siguiente:
sistemas espaciales
fuerzas alabeadas
F1
F2 F3
En los sistemas planos y espaciales concurrentes, el punto de concurrencia puede ser propio o
impropio, en este último caso las fuerzas tienen rectas de acción paralelas. (Ver figura).
sistema plano de fuerzas paralelas sistema espacial de fuerzas paralelas
F1
F2
F1
F2
F3
F3
Estudiar los sistemas de fuerzas nos conduce a decidir, si el sistema en cuestión produce efecto o
no sobre el cuerpo rígido o el punto material sobre el cual se aplica.
La metodología a aplicar se orienta a reducir el sistema inicial a otro sistema equivalente, que
produzca el mismo efecto y cuyo número de elementos sea el menor posible. En el caso
particular de los sistemas planos se reduce a un sistema de fuerzas concurrentes equivalente de
resolución simple.
Si el sistema se reduce a un sistema nulo, se dice que está en equilibrio, y el cuerpo rígido no
modifica el estado cinemático anterior.
Las aplicaciones que vamos a considerar se realizarán sobre sistemas colineales y sistemas
planos de fuerzas concurrentes a un punto propio, exclusivamente.
SI STEMAS PLANOS DE FUERZAS

Si el sistema plano está constituido por dos fuerzas, cuyas rectas de acción concurren a un punto
propio, puede ser reducido a un sistema equivalente de una única fuerza, llamada resultante, cuya
234 UTN FRBA

recta de acción pasa por el punto de concurrencia y se determina por la regla del paralelogramo.
Esta regla, confirmada por la experiencia, es la utilizada en la determinación gráfica del vector
suma de dos vectores geométricos dados.
PARALELOGRAMO DE FUERZAS
F1 R F1
F2
O
F2 F1
F2
R
TRIÁNGULO DE FUERZAS
Para equilibrar el sistema de fuerzas F1 , F2 , bastará con aplicar al cuerpo rígido, una fuerza de
igual intensidad, igual recta de acción y sentido opuesto a la fuerza R , que llamaremos
equilibrante E .
PARALELOGRAMO DE FUERZAS
F1
F1
E F2
O
F2
F1 F2
E
E
TRIÁNGULO DE FUERZAS
DESCOMPOSI CI ÓN DE UNA FUERZA SEGÚN DOS DI RECCI ONES CONCURRENTES CON ELLA
La regla del paralelogramo puede ser utilizada para descomponer una fuerza en dos direcciones
dadas, con la condición de que las tres direcciones concurran a un mismo punto.
UTN FRBA 235

a
F a
a F
Fb b
b
Fa
F
Fa b
Fb
TRIÁNGULO DE FUERZAS PARALELOGRAMO DE FUERZAS
Si las direcciones consideradas son perpendiculares, la descomposición coincide con la

proyección de la fuerza sobre las direcciones mencionadas.
b
b F
b
F
Fb
a F
Fb
a
a
Fa
Fa
RESOLUCI ÓN ANALÍ TI CA DE SI STEMAS PLANOS DE FUERZAS

De acuerdo con lo mencionado en los apartados anteriores, las magnitudes estáticas que serán
parte de nuestras aplicaciones, son vectoriales.
Dado un sistema cartesiano de ejes XY, el vector representativo de una fuerza puede ser indicado
por su intensidad y el ángulo α medido en sentido antihorario, desde el semieje positivo X, hasta
la recta de acción de fuerza. Su notación será F = ( F ,α ) .
La expresión cartesiana de la fuerza F resulta de realizar la proyección de la misma sobre cada
uno de los ejes coordenados.
De acuerdo con lo anterior la expresión analítica de una fuerza F ( F , α) en un sistema cartesiano
será:
( ( ( (
F ( x, y ) = ( F , α) = Fx i + Fy j = ( F cos α )i + ( Fsenα) j = ( Fx , Fy )
El par ordenado (x,y) indica el punto de aplicación de la fuerza F o un punto de su recta de

acción si está actuando sobre un cuerpo rígido.
Ejemplo
Dado el sistema de ejes cartesianos xy y las fuerzas: F 1 (0,0) = (10N,210°) y F2 (0,0) = (20N,60º)
se pide indicar su expresión cartesiana.
236 UTN FRBA

y
y
F2
F2y
( α
F1x j (
(
i x j α
F1 F2y ( x
i F1x
( ( ( (
F1 = F1x + F1 y = ( F cos α )i + ( Fsenα ) j = −5 3 Ni − 5 Nj = (−5 3 ,−5) N
( ( ( (
F2 = F2 x + F2 y = ( F cos α )i + ( Fsenα) j = 10 Ni + 10 3 Nj = (10,10 3 ) N
EQUI LI BRI O DE LOS SI STEMAS PLANOS DE FUERZAS CONCURRENTES
Al intentar reducir un sistema de fuerzas concurrentes a otro equivalente, con la cantidad mínima
de magnitudes estáticas, podemos llegar a resultados distintos.
Si el sistema de fuerzas, aplicado a un punto de cuerpo rígido, queda reducido a un sistema nulo;
diremos que el sistema se encuentra en equilibrio. En caso contrario se puede reducir a una única
fuerza, llamada resultante del sistema. En esta última posibilidad, si se agrega al sistema, una
fuerza que lo equilibre, esta fuerza se llama equilibrante.
ECUACI ONES GENERALES DE EQUI LI BRI O
Sistemas Planos de Fuerzas Concurrentes a un punto propio

En esta situación las fuerzas del sistema se refieren a un par de ejes cartesianos ortogonales, se
llevan a su expresión cartesiana y se aplican en el punto de concurrencia. La condición necesaria
y suficiente que asegure el equilibrio del sistema de fuerzas queda expresada por dos ecuaciones
escalares igualadas a cero.
n n
Ecuación de proyección sobre el eje x
∑ Fix = ∑ Fi cos α i = 0
1 1
(sumatoria de las componentes de las fuerzas sobre dicho eje)
n n
Ecuación de proyección sobre el eje y
∑F
1
iy = ∑ Fi senα i = 0
1 (sumatoria de las componentes de las fuerzas sobre dicho eje)
Ejemplo
Dado el sistema plano de fuerzas concurrentes, comprobar analíticamente su equilibrio.
y
F2
F4
F1 = (5N, 270º) F2 = ( 52 N, 146.3º) S = (5,2)m
F3 = (7N, 0º) F4 = ( 2 N, 135º)
S
F3
F1
O x
UTN FRBA 237

Se plantean las dos ecuaciones de proyección, sobre los ejes x e y.

4 4
∑ F = ∑ F cos α
1
ix
1
i i = 5 N cos 270° + 52 N cos 146.3° + 7 N cos 0° + 2 N cos 135° =
= 0 N − 6 N + 7 N − 1N = 0 N
4 4
∑ Fiy = ∑ Fi senαi = 5 N sen270° + 52 N sen146.3° + 7 N sen0° + 2 N sen135° =

1 1
= −5 N + 4 N + 0 N + 1N = 0 N
Rta.: las dos ecuaciones de proyección resultan iguales a cero; por lo tanto el sistema de fuerzas
dado, se encuentra en equilibrio.
Si las ecuaciones anteriores no resultan ambas iguales a 0, esto nos indica que el sistema admite
una resultante, cuyas componentes según los ejes x e y, son los valores númericos obtenidos.
Ejemplo
En un punto de un cuerpo rígido actúan las fuerzas:
( )
F1(0,0) = 50,50 3 N , F 2(0,0) = (200,0)N , F3 (0,0) = (100N ,330º ) .
Determine la fuerza resultante.
∑F xi = F1x + F2 x + F3 x = 50 + 200 + 100 cos 330º = 250 + 50 3 ≅ 336,6N = R x
∑F yi = F1y + F2 y + F3 y = 50 3 + 100 sen 330º = 50 3 − 50 ≅ 36,6N = R y
R (0,0) = (336.6,36.6)N
Ejemplo de descomposición analítica de una fuerza en dos direcciones concurrentes a un

punto de su recta de acción.
Dada una fuerza F (0,0) = (100 2 N ,45º ) = (100,100) N , descomponerla en dos direcciones a y
b, que concurra al punto (0,0) de su recta de acción.
Datos α a = 30º α b = 240º
y
F
αb αa
x
b
238 UTN FRBA

Fa y Fb constituyen un sistema de fuerzas cuyo efecto es equivalente al de la fuerza F y las

ecuaciones generales de un sistema plano de fuerzas concurrentes serán:
F cos α = Fa cos α a + Fb cos α b

F senα = Fa senα a + Fb senα b
que reemplazadas
3 ⎛ 1⎞
100 = Fa + Fb ⎜ − ⎟
2 ⎝ 2⎠
1 ⎛ 3⎞
100 = Fa + Fb ⎜⎜ − ⎟
⎟
2 ⎝ 2 ⎠
Conducen a:
Fa = 73.20 N y Fb = −73.20 N
El signo positivo de la incógnita indica que la fuerza componente tiene el sentido que indica el
ángulo α de la dirección, el signo negativo nos informa que la fuerza componente tiene el
sentido opuesto al que indica el ángulo α de la dirección.
Rta:
Fa (0,0 ) = (73.20 N , 30º ) = (63.40, 36.6 )N
Fb (0,0) = (73.20 N , 60º ) = (36.6, 63.40 )N
CI NEMÁTI CA DEL PUNTO MATERI AL

La Cinemática es la parte de la física que estudia el movimiento prescindiendo de las causas que
lo producen.
Cuando observamos el movimiento de un automóvil y nos hacemos preguntas tales como:
¿Dónde se encontrará el coche media hora después de pasar por un semáforo? ¿Qué velocidad
posee en un instante dado? ¿Tiene velocidad constante?, etc. Estas preguntas se pueden contestar
sin saber porqué se mueve el coche.
Los problemas que resuelve la Cinemática son fundamentalmente determinar la posición,
desplazamiento, velocidad y aceleración en función del tiempo.
En este capítulo haremos un estudio detallado de una serie de movimientos muy simples que se
pueden tomar como modelos para la comprensión de otros movimientos más complejos.
MOVI MI ENTO
El fenómeno físico con el que estamos más familiarizados y conocemos mejor es el movimiento.
Estamos rodeados de multitud de objetos que se mueven, que pasan del estado de reposo al
estado de movimiento y viceversa. Desde muy pequeños tenemos un concepto intuitivo de este
fenómeno que nos permite afirmar si un cuerpo, en un momento dado, está en reposo o está
animado de movimiento. ¿Qué criterio empleamos para distinguir el estado de reposo del estado
de movimiento? Un criterio podría ser este: “Un cuerpo se mueve cuando un punto cualquiera de
ese cuerpo cambia de lugar”.
UTN FRBA 239

La localización de un cuerpo en el espacio respecto de un sistema de referencia recibe el nombre

de posición.
Teniendo en cuenta lo anterior, podemos dar la siguiente definición: Movimiento es un cambio
continuo de posición respecto de un sistema de referencia fijo.
Si el sistema de referencia no está fijo, el movimiento que podemos estudiar es el movimiento
relativo que posee un cuerpo respecto del sistema. Por ejemplo, un avión deja caer un objeto. Si
el sistema de referencia es el avión, el piloto solamente observa el movimiento de caída del
objeto que es el movimiento relativo. Para el piloto el objeto tiene movimiento rectilíneo: lo ve
siempre debajo del avión aunque cada vez más lejos.
En cambio, un individuo que estuviera en tierra o fuera del avión, sistema fijo respecto del avión
y del objeto, observaría además del movimiento de caída que el objeto se traslada
horizontalmente con la misma velocidad del avión formando una trayectoria parabólica.
En todo movimiento hay que distinguir tres elementos fundamentales: el cuerpo que se mueve o
móvil, el sistema de referencia que se emplea y la trayectoria.
EL MÓVI L: UNA PARTÍ CULA O PUNTO MATERI AL

Esta abstracción se hace por sencillez. Para conocer el movimiento de un cuerpo real habría que
conocer el movimiento de todos sus puntos, el estudio del movimiento así considerado puede ser
complicado.
Cuando un automóvil se desplaza por una ruta, además del movimiento de traslación que
observamos, posee otros movimientos: vibratorios, producidos por los amortiguamientos, de
balanceo, al tomar una curva, etc. Esta complicación se evita considerando el móvil como una
partícula.
A su vez, el estudio del movimiento de una partícula posee rigor matemático. La posición de un
punto respecto de un sistema de referencia viene determinada por un vector; el estudio del
movimiento del punto se reduce al estudio geométrico de dicho punto.
Realmente no existe en la naturaleza un móvil sin dimensiones pero hay muchos cuerpos que en
su movimiento se comportan como partículas materiales.
Además un cuerpo no tiene que ser necesariamente pequeño para que pueda considerarse como
una partícula, todo depende del sistema de referencia que se tome: un automóvil no se comporta
como una partícula para el que lo conduce, sin embargo se comporta como una partícula para el
observador que sobrevuela la ruta en helicóptero.
Por lo tanto, partícula material es un término relativo que depende de las dimensiones que
intervengan en cada problema concreto.
Un cuerpo cuyas dimensiones son despreciables frente al vector de posición es una partícula.
SI STEMA DE REFERENCI A. VECTOR POSI CI ÓN

Para conocer la posición de un punto en cualquier instante es necesario fijar otro punto como
referencia.
Para fijar la posición de una partícula utilizaremos el sistema ortogonal bidimensional, el punto
de referencia que utilizaremos será el de origen 0, de los ejes cartesianos.
Es necesario aclarar aquí que realizaremos un estudio en dos dimensiones, pudiendo
generalizarse dichos conceptos a tres dimensiones.
240 UTN FRBA

La posición del punto P en cualquier instante vendrá determinada por el vector r que une el
punto de referencia con el punto móvil. Este vector recibe el nombre de vector posición.
y
P(x, y)
y
( r
j
( x x
i
Este vector posición tiene dos componentes que son las coordenadas de su extremo:
( (
r = xi + yj
Cuando el punto P se mueve, su vector posición variará con el tiempo y puede expresarse de la
forma:
( (
r = x(t )i + y (t ) j
Esta expresión recibe el nombre de expresión instantánea, dando valores a t vamos obteniendo
las distintas posiciones de una partícula móvil.
Para hallar la distancia que existe, en cualquier instante, entre la partícula móvil y el sistema de
referencia se halla el módulo del vector posición:
r (t ) = x 2 + y 2
Que vendrá expresado en las mismas unidades de longitud que las coordenadas x e y.
TRAYECTORI A
El punto P(x,y) está en reposo cuando sus coordenadas permanecen constantes con el tiempo. El
punto estará en movimiento cuando por lo menos una coordenada varíe con el tiempo.
Cuando el punto P(x,y) se mueve, sus coordenadas van tomando distintos valores con el tiempo.
El conjunto de estos valores recibe el nombre de trayectoria.
Trayectoria
P(x, y)
( r
j
0 ( x
i
Trayectoria es el lugar geométrico de las sucesivas posiciones que va tomando la partícula
móvil en el espacio.
UTN FRBA 241

La ecuación de la trayectoria puede venir expresada:

• En forma vectorial: r = f (t )
• En forma paramétrica: x = f(t), y = f(t)
• En forma continua: En el caso que la trayectoria sea plana, la ecuación cartesiana sería de
la forma y = f(x)
Problema:
El movimiento de una partícula viene dado por x = t , y = 2t -1, en donde x e y se miden en
metros y t en segundos. Calcule:
a) La posición de la partícula en cualquier instante.
b) La posición inicial de la partícula.
c) La posición de la partícula a los 5 segundos.
d) ¿A qué distancia del sistema de referencia se encuentra la partícula en ese instante?
Solución:
a) La posición en cualquier instante viene dada por el vector posición, es decir:
( ( ( (
r (t ) = xi + yj = ti + (2t − 1) j
( (
b) La posición inicial la determinamos para t = 0 : r 0 = 0i − 1 j
Cuando empezamos a contar el tiempo, la partícula se encuentra en el punto P0 = (0, −1) .
( (
c) La posición a los 5 segundos es: r 5 = 5i + 9 j , es decir, que en ese instante la partícula se
encuentra en el punto P5 = (5,9) .
d) La distancia al origen se encuentra calculando el módulo del vector posición para el instante
considerado, en nuestro caso es: r5 = 25 + 81 ≅ 10,29 metros.
VECTOR DESPLAZAMI ENTO
Supongamos una partícula que inicialmente, t = 0, se encuentra en la posición P0 definida por el

vector r 0 , posición inicial, y al cabo de un tiempo t1 se encuentra en la posición P1 definida por el
vector r 1 . Decimos que la partícula se ha desplazado de P0 a P1 .
Este desplazamiento viene determinado por el vector P0 P1 que une la posición inicial con la
posición final.
y
P0 Este vector recibe el nombre de vector
desplazamiento y lo podemos definir
Δr P1 como el vector que tiene su origen en el
r0 punto P0 y su extremo en el punto P1 .
El vector desplazamiento entre dos
( r1
posiciones es siempre el mismo,
j
cualquiera sea la trayectoria.
0 ( x
i
Matemáticamente el vector desplazamiento se obtiene sustrayendo el vector de posición inicial al
vector de posición final: Δ r = r 1 − r 0 .
242 UTN FRBA

( ( ( (
Si r 1 = x1i + y1 j y r 0 = x0 i + y 0 j , entonces el vector desplazamiento será:
( ( ( (
Δ r = ( x1 − x0 ) i + ( y1 − y 0 ) j = Δxi + Δy j
( (
Finalmente se escribe: Δ r = Δx i + Δy j
Problema:
Un punto se mueve en el plano xy según las ecuaciones: x = 2 − t , y = t 2 . Calcule:
a) La posición inicial y 4 segundos después.
b) Desplazamiento en ese intervalo de tiempo.
c) Ecuación de la trayectoria.
Solución:
( (
a) La posición en cualquier instante viene dada por el vector: r (t ) = (2 − t )i + t 2 j
En t = 0 y para t = 4 dicho vector tiene la forma:
(
r 0 = 2i ⇒ P0 = (2,0)
( (
r 4 = −2i + 16 j ⇒ P4 = (−2,16)
( (
b) El desplazamiento es: Δ r = r 4 − r 0 = −4i + 16 j
c) Como la trayectoria es plana su ecuación puede expresarse en forma cartesiana, esto lo
obtenemos despejando el parámetro t de una de las ecuaciones paramétricas y reemplazando
en la otra, es decir: t = 2 − x ⇒ y = (2 − x) 2 = x 2 − 4 x + 4
La trayectoria es una parábola, para representarla debemos darle valores a t desde 0 a 4,
recordando que:
t = 0 ⇒ P0 ( 2,0)
t = 4 ⇒ P4 ( −2,16)
Graficamos la trayectoria y el vector desplazamiento:
y Trayectoria
15
12.5
10
Δr
7.5
2.5
-2 -1 1 2
x
DI STANCI A RECORRI DA
Es la magnitud escalar, Δs , que mide la longitud de la trayectoria. Coincide con el
desplazamiento en el caso de que el movimiento sea rectilíneo y además no cambie de sentido.
Cuando lanzamos una piedra verticalmente hacia arriba, el espacio coincide con el
desplazamiento mientras la piedra esta subiendo, pero cuando la piedra inicia el descenso, el
desplazamiento disminuye, mientras el espacio recorrido sigue aumentando.
UTN FRBA 243

Cuando la piedra llega al punto de partida, el desplazamiento es nulo mientras que el espacio
recorrido es igual al doble de la altura alcanzada.
P1
Δr
Δs
Po
VELOCI DAD
Para conocer el movimiento de una partícula no basta conocer su posición en cualquier

momento. Es necesario, además, conocer como varía dicha posición en el transcurso del tiempo.
A la variación del vector posición la hemos llamado desplazamiento.
Para relacionar la variación del vector posición o vector de desplazamiento con el tiempo,
introducimos una nueva magnitud: la velocidad.
VELOCI DAD MEDI A

Se considera velocidad media el desplazamiento que experimenta el móvil en la unidad de
tiempo. Físicamente, la velocidad representa la rapidez con que se produce el desplazamiento.
Δ r Δs
Solamente en el movimiento rectilíneo se cumple: =
Δt Δt
Matemáticamente, la velocidad media en un intervalo de tiempo se define como el vector que

resulta de dividir el desplazamiento producido entre el intervalo de tiempo empleado:
Δr
vm =
Δt
El vector velocidad media tiene la misma dirección y sentido que el vector desplazamiento.
A partir de lo anterior se puede escribir:
r ( (
r Δr Δ x i + Δ y j Δ x ( Δ y (
vm = = = i+ j
Δt Δt Δt Δt
Δx Δy
Las expresiones , son magnitudes escalares que representan los valores medios de la
Δt Δt
velocidad sobre los ejes cartesianos. Son las componentes del vector velocidad media cuyo
2 2
⎛ Δx ⎞ ⎛ Δy ⎞
módulo o norma vale: vM = ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ . La velocidad media nos da poca información
⎝ Δt ⎠ ⎝ Δt ⎠
acerca del movimiento.
Solamente relaciona el vector desplazamiento total producido en un intervalo de tiempo con
dicho intervalo. No nos dice nada sobre la trayectoria que ha seguido la partícula, ni si ha llevado
siempre la misma velocidad en todo el intervalo de tiempo. Además, si la partícula vuelve al
punto de partida al cabo de un tiempo, el desplazamiento será nulo y la velocidad media también.
La velocidad media puede ser nula en un intervalo de tiempo y no serlo en intervalos más
pequeños.
244 UTN FRBA

Si queremos más información del movimiento en el intervalo Δt , tomamos intervalos Δt1 , Δt 2 ,.....
más pequeños a los que corresponden desplazamientos más pequeños. El número de intervalos
que tomemos puede ser tal, que cada intervalo de tiempo sea tan pequeño como queramos. Si el
número de intervalos es suficientemente grande, se puede hallar la velocidad de la partícula en
cualquier instante o en cualquier punto de trayectoria. Así llegamos al concepto de velocidad
instantánea.
VELOCI DAD I NSTANTÁNEA

Físicamente, representa la velocidad que posee una partícula en un instante determinado o la
velocidad que posee en un punto determinado de la trayectoria.
Matemáticamente se define como el límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo
tiende a cero.
Δr
v = lim
Δt →0 Δt
NOTA: Esta expresión no tiene otro sentido que el de indicar que se define la velocidad
instantánea cuando el intervalo de tiempo considerado es tan pequeño como se quiera, el
operador límite que aparece en dicha expresión es indicativo de esta condición; usted estudiará
muy profundamente el tratamiento del concepto de límite en el curso de Análisis Matemático I.
Se puede demostrar que el vector velocidad instantánea puede ser referido al sistema de
( (
coordenadas y su expresión según sus componentes cartesianas será: v = v x i + v y j .
Estas componentes son el valor numérico de las velocidades instantáneas según los ejes
coordenados.
El valor numérico de la velocidad instantánea se obtiene hallando su módulo:
v = v x2 + v y2
El vector velocidad instantánea en un punto P(x, y) de la trayectoria es un vector cuya dirección

es tangente a la trayectoria en dicho punto y el sentido coincide con el del movimiento.
v1
Δs
1 2
v2
m
La velocidad se mide en en el S.I. de unidades.
s
ACELERACI ÓN
Aceleración, en general, es la variación de la velocidad en un intervalo de tiempo. Al ser la

velocidad una magnitud vectorial existirá aceleración siempre que la velocidad varíe en
cualquiera de sus elementos: módulo, dirección y sentido.
Por ejemplo, se lanza una pelota contra la pared con una velocidad de 5 ms , la pelota rebota y sale
en la misma dirección con una velocidad de 5 ms . En este caso hay aceleración porque la
velocidad ha cambiado de sentido.
UTN FRBA 245

Otro ejemplo, un automóvil se desplaza sobre una trayectoria rectilínea con una velocidad
de 60 kmh y en un instante posterior su velocidad vale 85 kmh , en este caso la velocidad se mantiene
constante en dirección y sentido pero ha variado su módulo, en consecuencia hay aceleración.
Para determinar el movimiento de una partícula no basta saber que la velocidad varía, es
necesario saber cómo se produce esa variación en el transcurso del tiempo. Por esto se
introducen los conceptos de aceleración media y aceleración instantánea.
ACELERACI ÓN MEDI A
Físicamente, representa como varía la velocidad en un intervalo de tiempo. Matemáticamente, se
define como el vector que resulta de dividir la variación de velocidad que se ha producido en un
intervalo de tiempo entre dicho intervalo.
Δ v Δ v x ( Δv y (
am = = i+ j
Δt Δt Δt
La aceleración media tiene escaso valor práctico. En cambio, la aceleración instantánea tiene una
gran importancia. Por tanto, a partir de ahora siempre que hablemos de aceleración nos
estaremos refiriendo a la aceleración instantánea.
ACELERACI ÓN I NSTANTÁNEA
Físicamente se define como la aceleración que tiene una partícula en cualquier instante o la
aceleración que tiene en cualquier punto de la trayectoria.
Matemáticamente, es el valor límite que toma la aceleración media cuando el intervalo de
Δv
tiempo tiende a cero: a = lim
Δt →0 Δt
La expresión de la aceleración instantánea en sus componentes cartesianas es:

( (
a = axi + a y j
El módulo de la aceleración instantánea será: a = a x2 + a y2 .
Además, la aceleración instantánea es igual a la suma de dos aceleraciones, una en la dirección

de la tangente –aceleración tangencial– y otra en la dirección normal –aceleración normal– en
cada punto de la trayectoria.
Estas dos aceleraciones reciben el nombre de componentes intrínsecas de la aceleración.
La aceleración tangencial es un vector cuya dirección es tangente a la trayectoria en cada punto y
su sentido coincide con el sentido del movimiento. Es debida a la variación de velocidad en valor
numérico.
La aceleración normal es un vector cuya dirección es normal a la trayectoria y sentido hacia el
centro de la curvatura. Es debida al cambio de dirección y recibe el nombre de aceleración
centrípeta.
La expresión de la aceleración instantánea referida a un sistema intrínseco a la trayectoria tiene
( (
dos componentes: a = a1 τ + a n η
246 UTN FRBA

a1
trayectoria
a
an
m
La aceleración se mide en en el S.I. de unidades.
s2
TI POS DE MOVI MI ENTOS
Los distintos movimientos que puede tomar una partícula se clasifican atendiendo
fundamentalmente a dos criterios: la trayectoria y la aceleración.
• Según la trayectoria los movimientos pueden ser:
Rectilíneos si la trayectoria es una recta.
Curvilíneos si la trayectoria es una curva: circulares, parabólicos, etc.
• Según la aceleración los movimientos se clasifican en:
Uniformes si no tienen aceleración
Acelerados si tienen aceleración. Si esta es constante el movimiento se llama
uniformemente acelerado.
CI NEMÁTI CA DE ALGUNOS MOVI MI ENTOS:

MOVI MI ENTO UNI FORME
En particular estudiaremos el movimiento rectilíneo uniforme.
Un movimiento es rectilíneo y uniforme cuando su velocidad es constante.
Esto supone:
• La velocidad es constante en dirección y sentido, la trayectoria es una recta.
• La velocidad es constante en módulo, recorre espacios iguales en tiempos iguales.
También se puede definir en función de la aceleración diciendo: Movimiento rectilíneo y
uniforme es aquel que no tiene aceleración.
La ecuación vectorial del movimiento es: r (t ) = r 0 + v t , t ≥ 0 . Para este movimiento podemos
elegir un sistema de referencia unidimensional, haciendo que uno de los ejes, por ejemplo el eje
x, coincida con la dirección del movimiento: r (x,0,0)
Así, la ecuación anterior se reduce a una ecuación escalar:
x(t ) = x0 + vt
Esta es la ecuación de la posición, también llamada ecuación horaria.
Diagramas del movimiento rectilíneo y uniforme:

a) Diagrama v-t: Es la representación gráfica de la función v = f(t). Se trata de una recta
paralela al eje de los tiempos.
UTN FRBA 247

b) Diagrama x-t: Es la representación gráfica de la función x = f (t ), ( x(t ) = x0 + vt ) . Se trata

de una recta cuya ordenada al origen x0 es la posición inicial, y cuya pendiente es la
velocidad.
En el movimiento rectilíneo uniforme la velocidad media y la velocidad instantánea coinciden.

Los diagramas mencionados se muestran a continuación:
V []
m
s
x [m]
X(t)
v
V = constante
a=o x0
t [ seg ] t [seg ]
0 0 t
Abordemos ahora algún problema que se presenta al tratar con situaciones que involucran este
tipo de movimiento, estas son por ejemplo, los llamados encuentros.
Problema:
km
Un automóvil sale de Buenos Aires con destino a Rosario a una velocidad constante de 120
h
por un camino recto, y simultáneamente parte desde Rosario hacia Buenos Aires otro automóvil
km
a 80 . Si la distancia entre ambas ciudades es de 300km, determine gráfica y analíticamente:
h
a) ¿Al cabo de cuánto tiempo desde la partida se producirá el encuentro?
b) ¿A qué distancia de Buenos Aires se cruzarán?
Solución:
Considerado un sistema de referencia, se determinan las ecuaciones de movimiento x1 (t ) y x 2 (t ) .
La condición del encuentro nos impone que en algún instante las posiciones de ambos móviles
sean coincidentes, es decir, si t = t e entonces x1 (t e ) = x 2 (t e ) . Este planteo nos permite resolver el
problema gráfica y analíticamente.
Elegimos un sistema de coordenadas con origen en Buenos Aires y de dirección y sentido hacia
Rosario.
( v1 v2
i x
Bs. As. Rosario Diagrama con las condiciones
iniciales del problema
300 Km
248 UTN FRBA

Como los móviles parten simultáneamente se comienza a contar los tiempos desde el momento
de la partida. La ecuación que describe el movimiento es: x (t ) = x 0 + vt .
Para el auto que parte desde Buenos Aires, como este sale del origen de coordenadas se
considera x01 = 0 y como su velocidad es coincidente con el sentido positivo del sistema de
(
referencia la misma es v 1 = 120 i , que en términos de la ecuación horaria correspondiente al
km
móvil (ecuación escalar) será: v1 = 120 . El auto que parte de Rosario se halla a 300km en el
h
sentido positivo del sistema de referencia en el instante del origen de tiempos, por lo
tanto x02 = 300km y se desplaza con velocidad de sentido opuesto al positivo del sistema, es
(
decir que v 2 = −80 i , velocidad que en la ecuación horaria correspondiente a este móvil se
km
considerará v 2 = −80 .
h
Las ecuaciones horarias en ambos móviles resultan:
x1 (t ) = 120 t
x 2 (t ) = 300 - 80 t
En las cuales t es positivo o nulo y se mide en horas, y x se mide en kilómetros.
Planteamos la condición de encuentro: x1 (t e ) = x 2 (t e ) ⇒ 120 t = 300 − 80 t
300km
te = = 1,5h los automóviles se encuentran a la hora y media del instante de haber
km
(120 + 80 )
h
partido.
El automóvil que partió desde Buenos Aires ha recorrido en ese tiempo:
km
x1 (1,5) = 120 1,5h = 180km , y como consecuencia a la condición de encuentro, la coordenada
h
de la posición del automóvil que partió desde Rosario es: x 2 (1,5) = 180km .
El automóvil que partió desde Rosario recorrió una distancia igual a:
x 2 (t e ) − x 2 (0) = 180km − 300km = 120km
Podemos resolver el problema gráficamente representando las ecuaciones horarias x = x1 (t ) y

x = x 2 (t ) , y encontrar el instante t e para el cual las gráficas se cortan:
x [K m ]
300
250
200
Encuentro xe = 180
150
100
50
t [h]
0.5 1 1.5 2 2.5
Es clara la coincidencia de resultados entre la resolución gráfica y la analítica.
UTN FRBA 249

MOVI MI ENTO RECTI LÍ NEO UNI FORMEMENTE ACELERADO

Se llama movimiento rectilíneo uniformemente acelerado a aquel movimiento que no tiene
aceleración normal y su aceleración tangencial es constante.
Si elegimos como sistema de referencia la dirección del movimiento, igual que hicimos en el
movimiento rectilíneo uniforme, todas las magnitudes vectoriales se convierten en escalares.
En este movimiento la aceleración media es constante, es decir, no depende del intervalo de
tiempo Δt considerado y en consecuencia esta coincide con la aceleración instantánea.
Por lo tanto la representación gráfica de la función a = f(t) es una recta paralela al eje de los
tiempos.
a []
m
s2
a
a = constante
t [ seg ]
0
Entonces se puede obtener la ecuación de la velocidad en cualquier instante:

Δv v(t ) − v 0
a= = ⇒ v (t ) = v0 + a (t − t 0 )
Δt t − t0
En la cual la velocidad v0 es aquella que posee el móvil en el instante t 0 , si consideramos a
t 0 = 0 como el origen de la medición de tiempos en el movimiento, entonces la velocidad v0 se
llama velocidad inicial y la ecuación que permite calcular la velocidad en cualquier instante
adquiere la forma:
v(t ) = v 0 + at
La representación gráfica de la función v = f(t) es una recta cuya ordenada al origen es la

velocidad inicial y cuya pendiente es la aceleración.
v ⎡⎢ m ⎤⎥
v= f(t)
esc v
tgα = a.
esc t
v0 α
t [seg ]
0
250 UTN FRBA

Para hallar la ecuación de la posición en cualquier instante, es decir la ecuación horaria de este
movimiento, se puede demostrar que la misma se obtiene calculando el área que limita la gráfica
anterior y el eje de los tiempos.
v ⎡⎢ m ⎤⎥
⎣s⎦
v(t)
v0
A=x-x0
t [seg ]
0 t
El desplazamiento en el movimiento que estudiamos queda definido por la diferencia x − x 0 , en

la cual x es la posición alcanzada en el instante t y x0 es la posición inicial.
El área sombreada en la gráfica anterior es:
(v(t ) − v0 ) t
A = x − x0 = + v0 t
2
Entonces si, v (t ) = v 0 + at , nos queda finalmente:
1 2
x(t ) = x0 + v 0 t + at
2
Esta es la llamada ecuación horaria del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado y nos
permite calcular la posición del móvil en cualquier instante.
La representación gráfica de la función x = f(t) es una parábola cuya ordenada al origen es la
posición inicial y la pendiente de la recta tangente a la gráfica en cualquier instante es el módulo
de la velocidad instantánea.
x[m]
Se puede apreciar como a intervalos
Δx 3
de tiempo iguales entre sí, Δt1 , se
x=f(t) Δt1 producen desplazamientos cada vez
Δx 2 mayores: Δx1 < Δx 2 < Δx3 .... etc. Esto
Δt 1 indica que el módulo de la velocidad
aumenta a cada instante.
Δx1
x0 Δt 1
t [seg ]
0 t
UTN FRBA 251

Problema:
Un tren parte de una estación con aceleración constante y al cabo de 10 segundos alcanza una
km
velocidad de 72 . Mantiene esta velocidad durante 2 minutos. Al llegar a la estación siguiente
h
frena uniformemente recorriendo 200 metros hasta parar. Se supone movimiento rectilíneo.
Calcule:
a) La aceleración en la primera etapa del movimiento.
b) El espacio que recorre mientras acelera.
c) La aceleración que tiene en la última etapa.
d) Tiempo que ha estado en movimiento.
e) Espacio total recorrido.
f) Dibuje los diagramas a = f (t ) y v = f (t ) .
Solución:
Primera etapa:
km m
a) Tomamos como referencia la estación de partida: x = 0 v0 = 72 = 20 t = 10s.
h s
v(t ) − v0 20 ms − 0 m
La aceleración es: a = = =2 2
t 10 s s
1 2 1
b) El espacio recorrido es: si x(t ) = x 0 + v0 t + at entonces s = x(t ) − x0 = v0 t + at 2
2 2
1 2 1 m
s= at = 2 2 100s 2 = 100 m
2 2 s
Última etapa:
m
v0 = 20 v(t ) = 0 s = x(t ) − x0 = 200 m
s
1 2
De la ecuación horaria x(t ) = x0 + v0 t + a t y de la ecuación de la velocidad v (t ) = v 0 + at
2
eliminando el tiempo se obtiene la relación:
2
v(t ) 2 − v 0 = 2a ( x (t ) − x0 )
Esta última es muy útil en la práctica pues relaciona la velocidad con la posición, entonces:
0 − 400 ms 2
2
2
v(t ) 2 − v0 m
c) La aceleración en la última etapa es: a = = = −1 2
2s 400m s
v( t ) − v0 0 − 20 ms
El tiempo que ha tardado en parar es: t = = = 20 s
a −1 sm2
d) Tiempo en movimiento:
Primera etapa: t1 = 10 s
Segunda etapa: t 2 = 2 min = 120 s
Última etapa: t 3 = 20 s
El tiempo total en movimiento es: t = 150 s
252 UTN FRBA

e) El espacio total recorrido:

Primera etapa: s1 = 100 m
m
Segunda etapa: s 2 = v t = 20 120 s = 2400 m
s
Última etapa: s 3 = 200 m
El espacio total recorrido es: s = 2700 m
f) Diagrama a = f (t ) :
a ⎡m⎤
⎢ 2⎥
2 ⎣s ⎦
1.5
t[seg]
20 40 60 80 100 120 140
-1
Diagrama v = f (t ) :
m
v[ s
]
20
15
10
t[seg]
20 40 60 80 100 120 140
Vemos ahora un problema de encuentro.

Problema:
En el momento en que se enciende la luz verde de un semáforo, arranca un automóvil con una
m
aceleración constante de 4 2 . En ese instante, un camión que lleva una velocidad constante
s
m
de16 alcanza y rebasa al automóvil. En dicho momento ambos vehículos se encuentran en el
s
mismo lugar.
a) ¿Cuánto tiempo tardará el automóvil en alcanzar al camión?
b) ¿A qué distancia del semáforo alcanza el automóvil al camión?
c) ¿A qué velocidad irá el automóvil en el momento de alcanzar al camión?
d) Determine gráficamente las respuestas de los ítems (a) y (b).
UTN FRBA 253

Solución:
Tomamos como origen del sistema de referencia al semáforo. Los movimientos de ambos
móviles son rectilíneos, el camión esta animado de un movimiento rectilíneo uniforme y el
automóvil de un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
Considerando el origen de tiempos, t 0 = 0, el instante en que se pone el semáforo en verde se
cumplirá que: x0 a = x0 c = 0. Dado este sistema de referencia la velocidad inicial para el
m
automóvil es v0 a = 0 y la velocidad del camión es v c = 16 .
s
a) La condición de encuentro es x a (t e ) = x c (t e ) , es decir planteamos que:
1
x0c + v c t = x0 a + v0 a + at 2 con t = t e
2
m 4m 2
16 t = t
s 2 s2
La ecuación a resolver es: 2 t 2 − 16 t = 0 ⇒ t (2 t − 16) = 0
Las soluciones de la misma son entonces: t e = 0 y t e = 8 s
Es decir que el automóvil tardará 8 segundos en volver a encontrarse con el camión. Decimos
“volver” a encontrarse puesto que en el instante t e = 0 los móviles estaban juntos en el semáforo.
b) El automóvil alcanzará al camión la distancia dada por: x a (t e ) = x a (8)

1 m
x a (8) = 4 2 64 s 2 = 128 m
2 s
m
Esta distancia también estará dada por: xc (t e ) = xc (8) = 16 8 s = 128 m
s
c) Al momento de alcanzar al camión el automóvil se mueve con una velocidad de:
m m
v a (t e ) = v0 a + a t e = 4 2 8 s = 32
s s
d) La representación gráfica del problema la obtenemos representando la función x = f (t ) de
ambos móviles:
200
x[m]
xe(t)=2t2
150
xe=128 m
100
xe(t)=16t
50
t[seg]
2 4 6 8 10
tiempo de encuentro
254 UTN FRBA

Caída de los cuerpos. Tiro vertical.

Un ejemplo de movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es el de un cuerpo que cae hacia
la Tierra. Si no hay resistencia del aire la experiencia muestra que todos los cuerpos,
independientemente de su forma, tamaño y peso, caen con la misma aceleración en la misma
región de la superficie terrestre. Esta aceleración es constante y se denomina aceleración de la
gravedad, es un vector cuya dirección es vertical, su sentido hacia el centro de la Tierra y cuyo
m
módulo cerca de la superficie terrestre vale aproximadamente: g = 9,8 2 . A este movimiento lo
s
llamaremos caída libre.
“Cuando observo, por tanto, una piedra que cae desde cierta altura, partiendo de una situación de
reposo, que va adquiriendo poco a poco cada vez más velocidad.¿Por qué no he de creer que tales
aumentos de velocidad no tengan lugar según la más simple y evidente proporción? Ahora bien; si
observamos con cierta atención el problema; no encontraremos ningún aumento o adición más simple
que aquel que va aumentando siempre de la misma manera”. (Consideraciones y demostraciones
matemáticas sobre Dos Nuevas Ciencias. Jornada tercera. Galileo Galilei. 1638)
Recibe el nombre de proyectil todo cuerpo que una vez disparado, se mueve bajo la acción de la
gravedad. Cuando lanzamos un cuerpo desde la superficie de la Tierra hacia arriba según una
trayectoria rectilínea se tratará del movimiento de un proyectil. En particular, a este movimiento
lo llamamos tiro vertical.
Este movimiento es también un ejemplo de movimiento uniformemente acelerado.
Como en ambos movimientos las trayectorias son rectilíneas las ecuaciones vectoriales se
reducen a ecuaciones escalares si el sistema de referencia se adopta según la dirección del
movimiento.
Se trata de estudiar el movimiento de un cuerpo lanzado hacia arriba. El punto 0 es el origen del
sistema de referencia y la dirección del movimiento el eje y.
y
v0 (
a = −g j
y0
0 x
La aceleración del movimiento, según el sistema de referencia, en términos escalares es:
a = − g.
A la posición de cuerpo en cualquier instante se le da el nombre de altura, y dicha posición es:
1
y (t ) = y 0 + v0 t − gt 2
2
La velocidad en cualquier instante es: v (t ) = v 0 − gt
Problema:
Desde la azotea de un edificio de 80 metros de altura se lanza verticalmente hacia arriba una
m
piedra con una velocidad de 20 . Calcule:
s
a) La altura respecto de la calle a la que se encuentra 1 segundo después de ser lanzada.
b) Altura máxima que alcanza sobre la calle.
UTN FRBA 255

c) Posición respecto de la calle a los 4 segundos.

d) Tiempo que tarda en llegar a la calle.
e) Velocidad que tiene a los 3 segundos.
f) Velocidad con que llega al suelo.
Solución:
Resolvemos el problema tomando el suelo como punto de referencia.
1 2 m 1 m
a) La altura respecto de la azotea es: y a = v 0 t − gt = 20 1 s − 9,8 2 1 s 2 = 15,1 m
2 s 2 s
m 1 m
Altura respecto del suelo: y (1) = 80m + 20 1 s − 9,8 2 1 s 2 = 95,1 m
s 2 s
v(t ) − v0
b) Alcanzará la altura máxima cuando v(t ) = 0 : v(t ) = v0 − gt ⇒ t =
−g
m
− 20
t= s ≅ 2s
m
− 9,8 2
s
Hasta este instante el movimiento de la piedra es un tiro vertical, a partir de este instante la
misma estará animada del movimiento de caída libre.
La altura máxima respecto de la calle es:
m 1 m
y m = y (2) = 80m + 20 2 s − 9,8 2 4 s 2 = 100,4 m
s 2 s
c) Altura a los 4 segundos respecto del suelo:
m 1 m
y (4) = 80m + 20 4 s − 9,8 2 16 s 2 = 81,6 m
s 2 s
1
d) Llega a la calle cuando y (t ) = 0 ⇒ 80 + 20 t − 9,8 t 2 = 0 (no hemos escrito las unidades
2
para que reconozca fácilmente la ecuación de segundo grado).
Las soluciones de la misma son:
− 20 + 20 2 + 4.80.4,9 − 20 − 20 2 + 4.80.4,9
t1 = ≅ −2,48 s t2 = ≅ 6,56 s
− 9,8 − 9,8
La primera de estas soluciones debe ser descartada por tratarse de un valor negativo de tiempo, la
piedra llega al suelo después de aproximadamente 6,56 segundos de ser lanzada.
m m m
e) v(t ) = v0 − gt ⇒ v(3) = 20 − 9,8 2 3 s = −9,4 el signo menos indica que la piedra en
s s s
ese momento está bajando (recuerde que el sistema de referencia tiene sentido positivo según la
dirección positiva del eje y). En este instante la piedra está animada con un movimiento de caída
libre.
256 UTN FRBA

m m m
f) v(6,56) = 20 − 9,8 2 6,56 s = −44,28
s s s
Podemos graficar la altura alcanzada por la piedra en función del tiempo a partir de la ecuación
1
y (t ) = 80 + 20t − 9,8t 2
2
y[m]
100
80
60
40
20
t[seg]
1 2 3 4 5 6 7
MOVI MI ENTO EN UN PLANO. TI RO OBLI CUO.

En los movimientos rectilíneos considerados hasta aquí el vector velocidad y el vector
aceleración tienen la misma dirección, es decir son colineales.
Cuando este no se cumple, el movimiento se realiza en una trayectoria curva, un ejemplo de esto
es el llamado tiro oblicuo donde el vector aceleración es constante pero no es colineal con el
vector velocidad. Este movimiento también se llama: movimiento de los proyectiles.
El tiro oblicuo tiene lugar cuando la velocidad inicial forma un ángulo α con el horizonte. El
movimiento se realiza en un plano. Para determinar este plano se toma como referencia un
sistema cartesiano cuyo origen es el punto de lanzamiento, cuyo eje x es la horizontal y cuyo eje
y es la vertical.
“Un proyectil que se desliza con un movimiento compuesto por un movimiento horizontal y uniforme y
por un movimiento descendente, naturalmente acelerado, describe con dicho movimiento una línea
semiparabólica” (consideraciones y demostraciones matemáticas sobre Dos Nuevas Ciencias. Jornada
cuarta. Galileo Galilei. 1638).
y vt
vy β
vx
v0y v0
α
v0x x
0
La velocidad para t = 0 recibe el nombre de velocidad inicial o velocidad de disparo, el ángulo α

recibe el nombre de ángulo de tiro o ángulo de elevación.
UTN FRBA 257

La velocidad inicial se puede descomponer en dos velocidades según los ejes de referencia:
⎧v0 x = v 0 cos α
⎨
⎩v0 y = v0 senα
Así, el movimiento del proyectil se puede considerar como el movimiento resultante de otros
dos:
• Movimiento horizontal: es un movimiento uniforme con a x = 0 .
• Movimiento vertical: es un movimiento uniformemente acelerado con a y = − g .
⎧v x = v 0 cos α
Las ecuaciones del movimiento horizontal son: ⎨
⎩ x(t ) = v x t = v0 cos α t
⎧v y = v 0 senα − g t
⎪
Las ecuaciones del movimiento vertical son: ⎨ 1 2
⎪ y (t ) = v0 senα t − g t
⎩ 2
( (
Velocidad instantánea del proyectil: v t = v x i + v y j o v(v x , v y ) , el módulo de dicha velocidad
vy
es: vt = v x2 + v y2 . Pendiente de v : tg β =
vx
( (
Posición instantánea: r = x i + y j o r ( x, y ) .
Problema:
m
Un cañón dispara un proyectil con una velocidad de 400 y un ángulo de elevación de 30º.
s
Calcule:
a) La posición y la velocidad del proyectil a los 5 segundos.
b) ¿En qué instante el proyectil se encuentra a 1000 metros de altura? ¿Qué velocidad tiene
en esos instantes?
c) Altura máxima alcanzada por el proyectil.
d) Velocidad en ese instante.
e) Alcance máximo.
f) ¿Con qué velocidad llega a la horizontal del punto de lanzamiento?
m
g) Ecuación de la trayectoria. Considere g = 10 2 .
s
Solución:
m 3
a) Posición a los 5 segundos: x(5) = 400 5 s = 1000 3 m
s 2
m1 1 m
y (5) = 400 5 s − 10 2 25 s 2 = 875 m entonces r5 (1000 3 , 875).
s 2 2 s
m 3 m
Velocidad a los 5 segundos: v x = 400 = 200 3
s 2 s
v y = 400
m1
s 2
m
− 10 2 5 s = 150
s
m
s
entonces v 5 200 3 , 150
m
(
s
)
( 2
)
El módulo de dicha velocidad es: v5 = 200 3 + 150 2 ≅ 377,49
m
s
258 UTN FRBA

150
tg β = = 0,43 ⇒ β = 23,4°
200 3
A los 5 segundos el proyectil se encuentra en un punto situado a una distancia horizontal de
m
200 3 metros y a una altura de 150 metros. En ese instante su velocidad es de 377,49 y
s
forma un ángulo de 23,4º con la horizontal.
b) Se encontrará a 1000 metros de altura cuando y(t) = 1000 m.

1 2 1 1
v0 senα t − gt = 1000 ⇒ 400 t − 10 t 2 = 1000
2 2 2
5 t − 200 t + 1000 = 0 ⇒ t − 40 t + 200 = 0
2 2
Las soluciones de esta ecuación son: t1 ≅ 5,86 s y t 2 ≅ 34,14 s.
La velocidad en esos instantes es:
Velocidad para t1 = 5,86 s:

m m
v x = v 0 cos α = 200 3 y v y = v 0 senα − gt1 = 141,4
s s
(
v t1 200 3 , 141,4 ) ms ⇒ v t1 = (200 3 )
2
+ 141,4 2 = 374,15
m
s
141,4
tg β = = 0,4 > 0 ⇒ β = 22,2° El proyectil esta subiendo.
200 3
Velocidad para t 2 = 34,14 s:

m m
v x = v 0 cos α = 200 3 y v y = v 0 senα − gt 2 = −141,4
s s
(
v t 2 200 3 ,−141,4 ) ms ⇒ v t2 = (200 3 ) 2
+ (− 141,4) = 374,15
2 m
s
− 141,4
tg β = = −0,4 < 0 ⇒ β = −22,2° El proyectil esta bajando.
200 3
Vt1
22,2º 22,2º
1000
Vt2
x
UTN FRBA 259

Hay dos instantes para los cuales el proyectil se encuentra a la misma altura. Para el tiempo más
pequeño está subiendo y para el mayor está bajando. En ambos instantes el módulo de la
velocidad es el mismo.
c) Se alcanza la altura máxima cuando: v y = 0
m
− 200
− v 0 sen α s = 20 s
v0 sen α − gt = 0 ⇒ t = =
−g m
− 10 2
s
Este es el tiempo que tarda en alcanzar dicha altura, luego:

m 1 1 m
y m = y (20) = 400 20 s − 10 2 400 s 2 = 2000 m
s 2 2 s
d) La velocidad en la altura máxima es:
⎧ m
⎪v x = v 0 cos α = 200 3 m
⎨ s ⇒ v = 200 3
⎪v y = 0 s
⎩
vy
tg β = =0 ⇒ β=0
vx
e) El proyectil tiene el alcance máximo cuando: y (t ) = 0
1
y (t ) = v 0 sen α t − g t 2 = 0 ⇒ 200 t − 5 t 2 = 0
2
t1 = 0 El proyectil se encuentra en el punto de partida.
t 2 = 40 s
y t
x
0 2t
xm
El proyectil tarda 40 segundos en volver a la horizontal del punto de partida, observe que el
tiempo que tarda en volver al suelo es el doble de lo que tarda en subir.
Sustituyendo en la fórmula de desplazamiento horizontal este tiempo de 40 segundos se obtiene:
m 3
x(t ) = v0 cos α t 2 ⇒ x m = x(40) = 400 40 s
s 2
x m = 8000 3 m
260 UTN FRBA

f) Velocidad con la que llega al suelo:

⎧ m
⎪⎪v x = v 0 cos α = 200 3 s
⎨
⎪v = v sen α − gt = 200 m − 400 m = −200 m
⎪⎩ y 0 2
s s s
( )
vt = v x2 + v y2 = 200 3 + (− 200 ) = 400
2 2 m
s
vy − 200 1
tg β = = =− ⇒ β = −30°
v x 200 3 3
Vuelve al suelo con la misma velocidad en módulo con que salió y formando el mismo ángulo
con la horizontal, aunque de sentido contrario.
NOTA: En este problema cuando hacemos referencia al suelo nos referimos a la horizontal del
punto de salida.
g) Para hallar la ecuación de la trayectoria eliminamos t en las componentes del vector

posición, estamos buscando la función y = f(x).
x
x = v0 cos α t ⇒ t=
v0 cos α
1 2 x 1 x2
y = v0 sen α t − gt = v0 sen α − g 2
2 v 0 cos α 2 v0 cos 2 α
1 x2 x x2
y = x tg α − g 2 ⇒ y= −
2 v0 cos 2 α 3 24000
Es una parábola del tipo y = ax 2 + bx
y
2000
1500
1000
500
x
2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000
Problema:
Referido al sistema de ejes cartesianos XY, se sabe que la trayectoria de un móvil está dada por
la función y = − x 2 + 400 con 0 ≤ x ≤ 20 y que en el instante inicial t = 0 es x = 0 . Determine a)
el vector posición inicial b) tiempo que tarda en llegar a tierra. c) el vector posición cuando llega
a tierra. d) vector velocidad inicial e) vector velocidad final f) ecuaciones horarias del espacio y
m
la velocidad. Adoptar g = 10 2 .
s
UTN FRBA 261

Resolución
a) Si y = − x 2 + 400 con 0 ≤ x ≤ 20 con x = 0 → y = 400
vector posición X ( t = 0 ) = ( 0, 400 ) m siendo 400 m la altura máxina
b) el tiempo que tarda en llegar a tierra es:
gt 2 400
y ( 0 ) → v0 y = 0 → y ( t ) = 0 = y ( 0 ) − →t = = 80 s
2 5
c) y = − x 2 + 400 con 0 ≤ x ≤ 20 con y = 0 → x = 20
(
vector posición X t = 80 = ( 20, 0 ) m )
d) El vector velocidad inicial tiene componente en x y el móvil tarda en caer 80 s
( )
por lo que surge que x 80 = v0 x .t → v0 x =
20
80
m
= 5 y el vector velocidad inicial
s
(
v0 = 5, 0
m
s
)
e) v f y ( )
80 = −10 80 = −20 20
m
s
vf x = 5
m
s
vf = ( 5, −20 20 ) ms
f)
⎧⎪ y = 400 − 5t 2 ⎪⎧v y = −10t
⎨ ⎨
⎪⎩ x = 5t ⎪⎩vx = 5
262 UTN FRBA

UTN – FRBA MÓDULO B
TRABAJO PRÁCTICO N ° 7
Vectores
1) De acuerdo con el siguiente gráfico halle:
A (
a) OC − OA + OB )
C b) OA − (OC + OB )
c) ⎜ − ⎟ OA + (OC + OB )
⎛ 1⎞
⎝ 2 ⎠
O
B
2) Sean α y β número reales, indique cuáles de las siguientes expresiones son escalares y cuáles
son vectores, siendo a y b vectores de un plano.
r r uur r uur ur r ur
a )− a b) a c) a + b d) a . b e) α . a. b
r
uur r r uur uur r
f) α . a g) α . β h) a + b (
i) a. a + b j)) a
β ≠0
β
3) Determine la relación que existe entre los vectores M y N (no nulos) sabiendo que:
a) El vector suma es el vector nulo.
b) El vector diferencia es el vector nulo.
c) El vector suma es cuatro veces el vector diferencia.
5
Rta.: c) M = N
3
4) Determine:
2
5
a, ( )
3. a + b y 4a − 3b para los vectores a y b dados:
a = (−2,5) b = (2,−8)
Rta.:
⎛ 4 ⎞
⎜ − ,2 ⎟; (0,−9); 2 533 .
⎝ 5 ⎠
5) Dados los vectores u = (5,− 4); v = (4,1) y w = (1,2) . Determine, si existen, los escalares
λ y β de modo que u = λ.v + β.w
Rta.: λ = 2 ∧ β = −3 .
6) Determine las componentes del vector x si se verifica la igualdad 3a − 5b + 2 x = 0, siendo

a = (−3,1) b = (−2,5)
⎛ 1 ⎞
Rta.: ⎜ − ,11⎟
⎝ 2 ⎠
UTN FRBA 263

( (
7) Determine los valores reales de t, para que el vector a = t i + (t + 1) j tenga módulo 5 .
Rta.: t = 1 ∨ t = −2
8) Determine el vector de módulo 4 que tenga la misma dirección y sentido que el vector
( (
a = −6 i + 8 j .
12 ( 16 (
Rta.: − i + j
5 5
( ( ( (
9) Dados los vectores p = −3 i + j y q = 2 i + 3 j . Calcule:
a) El producto escalar entre los mismos.
b) El ángulo que determinan.
c) El vector proyección de p sobre q .
d) El vector proyección de q sobre p .
6 ( 9 ( 9 ( 3 (
Rta.: a ) − 3 ; b)105°15′ ; c) − i− j ; d) i − j
13 13 10 10
( (
10) Determine la proyección de u sobre v , si se sabe que u = i − 4 j y v tiene como origen y
extremo los puntos (-2,4) y (-5,1) respectivamente.
3( 3 (
Rta.: − i − j
2 2
11) a) Calcule el producto escalar entre los vectores a y b si se sabe que:

a = 3 y a = −2.b.
b) Determine un vector ortogonal a = (1,7) y de igual módulo.

9
Rta.: a) a.b = − b) (−7,1) ó (7,−1)
2
π
12) Calcule x sabiendo que a es ortogonal a x − a, a = 2 y el ángulo que forman x y a es
4
Rta.: x = 2 2
( (
13) Encuentre el ángulo que determinan los vectores u y v , si se sabe que u = 3i + 4 j y v
( (
tiene primera componente igual a – 2 y es perpendicular a w = 6i + 4 j .
Rta.: 70°33′
14) Dados los puntos A = (0,-2); B = (-3,0); y C = (2,2). Determine:

a) El perímetro del triángulo ABC.
b) Los ángulos interiores del triángulo ABC.
Rta. : a ) 13 + 29 + 20 ; b) Aˆ = 82°52′ , Bˆ = 55°29′ , Cˆ = 41°38′
264 UTN FRBA

15) Dados los vectores a = (1,2) y b = (3,5), descomponga el vector b en la suma de dos
vectores: uno en la misma dirección que a y el otro en una dirección ortogonal al mismo.
⎛ 13 26 ⎞ ⎛ 2 1 ⎞
Rta.: ⎜ , ⎟ y ⎜ ,− ⎟
⎝ 5 5 ⎠ ⎝ 5 5⎠
UTN FRBA 265

GUÍ A DE EJ ERCI CI OS DE ESTÁTI CA
Ejercicio nº1:
Dadas las fuerzas por sus componentes cartesianas, indique su intensidad y ángulo director.
F 1 = (6,0) N F 2 = (−20,0) N F 3 = (0,10) N F 4 = (0,−30) N
F 5 = (3,4) N F 6 = (−20,10) N F 7 = (−6,−3) N F 8 = (20,−100) N
Rta.:
F 1 = (6 N ,0) F 2 = (20 N ,180°) F 3 = (10 N ,90°)

F 4 = (30 N ,270°) F 5 = (5 N ,53.1°) F 6 = ( 500 N ,153,4°)
F 7 = ( 45 N ,206,6°) F 8 = ( 10400 N ,281,3°) N
Ejercicio nº2:
Dado el siguiente sistema plano de fuerzas concurrentes a un punto material, se desea determinar
analíticamente la fuerza equilibrante del sistema.
y
uur F2
F1( 0 ,0 ) = (100 N ,30º )
uur F1 F4
F2 ( 0 ,0 ) = ( 20 N ,120º ) x
uur O
F3 ( 0 ,0 ) = (100 N , 240º )
uur
F4 ( 0 ,0 ) = ( 200 N ,0º )
F3
Rta: E (0.0) = (−226.6,19.28) N = (227.42 N ,175.1°)
Ejercicio nº3 :
Equilibre la fuerza P(100 N ,270°) , con dos fuerzas F 1 , F 2 según las direcciones a y b, de las
barras rígidas de la figura.
Sugerencia: elija arbitrariamente los sentidos de F 1 , F 2 y plantée las condiciones de equilibrio de
un sistema concurrente al punto A. Al resolver el sistema de ecuaciones si las F 1 , F 2 resultan
con signo positivo el sentido elegido es el correcto, si alguna resulta con signo negativo, se debe
modificar su sentido por el opuesto al elegido arbitrariamente.
y b
a
53º
37º x
A
P
Rta.:
F 1 = (−48,36) N = (60 N ,143°)
F 2 = (48,64) N = (80 N ,53°)
266 UTN FRBA

Ejercicio nº4 :
Dado un sistema plano de fuerzas concurrentes:

F1 = (100,100 ) N , F2 = ( −300, 200 ) N , F3 = ( 200 N , 45º ) , F4 = (100 N ,150º )
Determine la fuerza resultante.
Rta: E ≅ (− 145.5,491)N
Ejercicio nº5:
Dado un sistema plano de fuerzas concurrentes en equilibrio

F1 = (100, F1Y ) N, F2 (− 300,200) N, F3 = (F3 X ,−400) N
Determine las componentes F1Y , F3 X .
Rta: F1Y = 200 N, F3 X = 200N
UTN FRBA 267

GUÍ A DE EJ ERCI CI OS DE CI NEMÁTI CA
Problema nº1:
Una partícula se mueve a lo largo del eje x según la ecuación: x = t 2 − t − 2 , en las unidades del
S.I. Calcule:
a) La posición inicial de la partícula.
b) En qué instantes pasa la partícula por el origen de coordenadas.
c) Dónde se encuentra la partícula al cabo de 5 segundos.
d) La velocidad media en el intervalo de tiempo 2 a 3 segundos.
Rta.:
a ) x0 = −2m
b) t = 2 s
c) x(5) = 18m
m
d ) vm = 4
s
Problema nº2:
El diagrama x-t de un movimiento rectilíneo es el siguiente:
x[m]
4
t[seg]
1 2 3 4
a) Dar toda la información que se pueda de este movimiento.

b) Dibuje el diagrama v-t.
Problema nº3:
m
Un vehículo que tiene un vector velocidad inicial v0 =(15,0 ) aumenta su velocidad según un
s
m
vector aceleración a = (1, 0 ) 2 . Calcule:
s
a) La distancia recorrida en 6 segundos.
m
b) Si disminuye su velocidad a razón de 1 cada segundo, calcule la distancia recorrida en 6
s
segundos y el tiempo que tardará en detenerse.
268 UTN FRBA

Rta.: a) 108 metros b) 72 metros, t = 15 segundos
Problema nº4:
m m
La velocidad de un tren se reduce uniformemente de 12 a 5 . Sabiendo que durante ese
s s
tiempo recorre una distancia de 100 metros, calcule:
a) El vector aceleración.
b) La distancia que recorre a continuación hasta detenerse suponiendo la misma aceleración.
m
Rta.: a) a = ( −0,595, 0 ) 2
s
b) 21 metros
Problema nº5:
Un cuerpo, partiendo del reposo, cae por un plano inclinado sin rozamiento con una aceleración
uniforme recorriendo 9 metros en 3 segundos. ¿Cuánto tiempo tardará en adquirir una velocidad
m
de 24 desde que empieza a moverse?
s
Rta.: t = 12 s
Problema nº6:
Un automóvil está parado en un semáforo esperando a que se ponga en verde, en el instante en
km
que esto ocurre es adelantado por un camión con vector velocidad constante v = ( 60, 0 ) ;2
h
m
segundos más tarde arranca el automóvil con vector aceleración constante a = ( 2, 0 ) 2 y que
s
después de 15 segundos de estar acelerando mantiene la velocidad adquirida. Calcule:
a) ¿A qué distancia del semáforo alcanza el automóvil al camión?
b) ¿Qué vector velocidad tiene el automóvil en ese instante?
Rta.: a) 355,85 metros
km
b) v = (108, 0 )
h
Problema nº7:
Desde un punto situado en el vector posición r = ( 0,100 ) m se lanza verticalmente hacia arriba
m
un cuerpo con un vector velocidad inicial v = ( 0,50 ) , 2 segundos más tarde se lanza desde el
s
suelo otro cuerpo verticalmente hacia arriba siendo su vector posición r = (10, 0 ) m y su vector
m
velocidad v = ( 0,150 ) . Si se desprecia la resistencia del aire y se considera aceleración de la
s
m
gravedad g = 9,8 calcule:
s2
a) ¿Cuánto tiempo desde su lanzamiento tarda el segundo en alcanzar el primero?
b) ¿en qué vector posición lo alcanza?
c) ¿Qué vectores velocidad tiene cada uno en ese instante?
d) ¿Dónde se encuentra el segundo cuando el primero alcanza la altura máxima?
e) ¿Dónde se encuentra el segundo cuando el primero llega al suelo?
UTN FRBA 269

Rta.:
a ) 1,5 s
b) r = ( 0, 215 ) m
m m
c) v1 = ( 0,15.7 ) v2 = ( 0,135.3)
s s
d) r2 = ( 0, 418 ) m
e) r2 = ( 0,1005 ) m
Problema nº8:
Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba desde una altura de 50 metros y se observa que
tarda 15 segundos en llegar al suelo. Si se desprecia la resistencia del aire y la aceleración de la
m
gravedad vale g = 9,8 2 calcule:
s
a) ¿Con qué velocidad se lanzó?
b) ¿Qué velocidad tiene 2 segundos antes de llegar al suelo?
c) ¿Con qué velocidad llega al suelo?
d) ¿Qué altura alcanza?
m m m
Rta: a) v0 = 70,16 b) v = −57 c) v = −76,9 d) 301,14 metros del suelo.
s s s
Problema nº9:
Se golpea una pelota de golf de manera que su velocidad inicial forma un ángulo de 45º con la
horizontal. La pelota alcanza el suelo a una distancia de 180 metros del punto en que se lanzó.
Calcule su velocidad inicial y el tiempo durante el cual ha estado en el aire. Se desprecia la
m
resistencia del aire. g = 9,8 2
s
m
Rta.: v0 = 42 t = 6,06 s
s
Problema nº10:
Se dispara un cañón con un ángulo de elevación de 30º y un vector velocidad inicial de módulo
m m
v0 = 200 . Si se desprecia la resistencia del aire. g = 9,8 2 calcule:
s s
a) El alcance horizontal del proyectil.
b) El vector velocidad del proyectil al llegar al suelo.
c) Si a la mitad del recorrido hubiese una colina de 600 metros de altitud, ¿tropezaría con ella?
Rta.: a) 3533,3 metros
(
b) v = 100 3, −100 ) ms
c) Tropieza
270 UTN FRBA

Problema nº11:
π
Calcule el ángulo de elevación α < con el que debe ser lanzado un proyectil con una
4
m
velocidad inicial de 400 para alcanzar un blanco situado sobre la horizontal del punto de
s
lanzamiento y a 5000 metros de distancia del punto de disparo. Se desprecia la resistencia del
aire.
Rta.: α = 8,9º
Problema nº12:
m
Se lanza una piedra desde una altura de 1 metro sobre el suelo con una velocidad de 40
s
formando un ángulo de 26º con la horizontal. Sabiendo que a una distancia de 120 metros del
punto de lanzamiento se encuentra un muro de 2 metros de altura, calcule a qué altura por
encima de este pasará la piedra. Se desprecia la resistencia del aire.
Rta.: 3,2 metros
Problema nº13:
Un estudiante quiere lanzar una pelota por encima de una casa de 40 metros de altura situada a
m
20 metros de distancia. Para ello, lanza la pelota con una velocidad de 40 y un ángulo de 45º.
s
La pelota abandona la mano del estudiante a una altura de 1,2 metros del suelo. ¿Pasará la pelota
por encima del edificio? En caso afirmativo, ¿a qué altura por encima del edificio lo hará? En
caso negativo, ¿en qué punto chocará la pelota con el edificio?
Rta.: No pasa y choca con el edificio a 18,75 metros del suelo.
UTN FRBA 271

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UTN FRBA 219

UNIDADES BÁSICAS DEL SISTEMA INTERNACIONAL (SI)

UNIDADES SUPLEMENTARIAS DEL SISTEMA INTERNACIONAL (SI)

UNIDADES DERIVADAS DEL SISTEMA INTERNACIONAL (SI)

220 UTN FRBA

km2 hm2 dam2 m2 dm2 cm2 mm2

km3 hm3 dam3 m3 dm3 cm3 mm3

UTN FRBA 221

Se ha mencionado la existencia de propiedades físicas cuya cuantificación exige definir

A: origen, punto inicial

222 UTN FRBA

VECTORES GEOMÉTRI COS O LI BRES

VECTORES DESLI ZANTES O AXI ALES

UTN FRBA 223

OPERACI ONES ENTRE VECTORES

La adición de vectores se obtiene gráficamente aplicando la regla del paralelogramo.

MULTI PLI CACI ÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

224 UTN FRBA

COORDENADAS CARTESI ANAS DE UN VECTOR

ESPACI O UNI DI MENSI ONAL: R

Dada una recta r le asociamos:

• un punto fijo: O, llamado origen.

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Dado un punto P ∈ r el vector posición OP (figura 9) lo indicamos con su inicio en O y su

Al número real x p se lo denomina componente del vector posición OP .

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A veces es necesario expresar un vector en términos de los vectores posiciones, dados

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228 UTN FRBA

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UTN FRBA 229

2) Aplicando la definición de producto escalar:, u . v = u . v .cos ϕ halle el ángulo que forman

230 UTN FRBA

a) a = (−1,4) y b = (12,3) son ortogonales porque a.b = 0

PROYECCI ÓN DE UN VECTOR SOBRE OTRO

Sean u y v dos vectores no nulos de R 2 , entonces la proyección de u sobre v es un vector que

De acuerdo con la definición de producto escalar,

De acuerdo con la figura 16 resulta:

Donde proy v u representa la longitud de la proyección.

UTN FRBA 231

APLI CACI ONES MATEMÁTI CAS A LA ESTÁTI CA

NOCI ONES ELEMENTALES DE ESTÁTI CA

232 UTN FRBA

Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3

CONCEPTO DE PUNTO MATERI AL

UTN FRBA 233

SI STEMAS PLANOS DE FUERZAS

234 UTN FRBA

UTN FRBA 235