Glab - S06 - Gmerello - 2021-02

Arequipa – 2021
Gestión y Mantenimiento de Maquinaria Industrial Grupo A – B

Sistemas Mecatrónicos Industriales Laboratorio Nº 06
Sistemas Mecatrónicos Industriales
Laboratorio Nº 06
Controladores Lógico Programables II
MM6160
Arequipa – 2021
Gestión y Mantenimiento de Maquinaria Industrial Laboratorio Nº 06
Sistemas Mecatrónicos Industriales Controladores Lógico Programables II
HOJA DE EVALUACION
Especialidad: Semestre:
Sección: Módulo utilizado:
Fecha:
REQUIERE NO
CRITERIOS DE EVALUACIÓN EXCELENTE BUENO
MEJORA ACEPTABLE
Responde las preguntas del
A 8 6 5 4
profesor sobre la parte práctica
Lidera acertadamente y
B colaborativamente con el 5 4 3 2
equipo de trabajo
Presenta adecuadamente el
C 4 3 2 1
informe del laboratorio
D Uso correcto de los EPP’s 0 0 0 0
Trabaja con puntualidad, orden

E 3 2 1 0
y limpieza
CRITERIOS DE EVALUACIÓN NOTA

NOMBRE DE INTEGRANTES
A B C D E
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1. OBJETIVOS
 Analizar la programación en GRAFCET

 Analizar instrucciones básicas de comparación, temporización, contadores y memoria
 Aplicación de software para programación de PLC
2. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO
Antes de realizar el laboratorio:
Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran a

los equipos
Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de entrada o

de salida, para no dañar los equipos
Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los equipos

utilizados
 Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos necesarios de
seguridad
 Recuerde que va a trabajar con elementos de aire comprimido, electricidad y fluidos de
alta presión
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3. RECURSOS: EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS
 Ordenador/Laptop
 PLC SIEMENS S7 – 300
 Software Festo FluidSim
 Software TIA Portal
 Software FACTORY IO
4. INFORMACIÓN PRELIMINAR
PROGRAMACIÓN EN GRAFCET
El GRAFCET es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo en

cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.
Este método de representación es aceptado en Europa y homologado por varios países, entre
ellos Francia por la norma NFC-03-190 y en Alemania por DIN.
REGLAS DEL GRAFCET.
Una programación en GRAFCET está compuesto de:
 ETAPA: define un estado en el que se encuentra el automatismo. Las etapas de inicio

se marcan con un doble cuadrado.
 ACCIÓN ASOCIADA: define la acción que va a realizar la etapa, por ejemplo, conectar
un contactor, desconectar una bobina, etc.
 TRANSICIÓN: es la condición o condiciones que, conjuntamente con la etapa anterior,

hacen evolucionar el GRAFCET de una etapa a la siguiente, por ejemplo, un pulsador, un
detector, un temporizador, etc.
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EJEMPLO: ARRANQUE ESTRELLA – TRIÁNGULO DE MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO.
El ciclo de funcionamiento se inicia con el pulsador de marcha SM que activa los contactores
de estrella y línea, para que pasado un tiempo (T0) se desconecte la configuración estrella y
entre la configuración triángulo. Además, tendrá un relé térmico (FR) que parará la maniobra
en caso de avería y activará una luz de emergencia, y un pulsador de paro (SP).
En el diagrama debemos valorar todas las posibilidades de evolución del automatismo, en cada
etapa se contempla las posibles transiciones que se pueden cumplir y como deben actuar.
Debemos realizar el diagrama de tal manera que de una etapa pase a otra, considerando que
cuando paremos la maniobra, este estado también sea una etapa que no conectará nada
(en nuestro caso).
TRADUCCIÓN A LADDER
Constará de dos partes: la primera es la que va a describir el GRAFCET y la segunda las

ACCIONES ASOCIADAS a realizar en cada etapa.
GRAFCET
El GRAFCET debe hacer seguir el camino de por donde tiene que ir el diagrama saltando de
etapa a etapa cuando se cumpla la transición (o transiciones), y todo ello eléctricamente.
La etapa inicial es la única diferente porque debe activarse en el primer ciclo SCAN de la CPU
al ponerse el autómata en RUN, y es la etapa de la cual partirá todo el GRAFCET. Para iniciar
esta etapa necesitamos un impulso inicial para activar esta etapa, podemos utilizar una
instrucción especial o generarlo nosotros mismos de la siguiente manera.
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Este impulso inicial (conseguido con la marca M1.0) sólo hará que la etapa inicial se conecte al
pasar la CPU a RUN, después de esto, las marcas M1.0 y M1.1 no harán nada más. En
nuestro caso el contacto M1.0 activará M0.0.
Con esta etapa ya hemos iniciado el GRAFCET, para pasar a la siguiente etapa debemos
esperar a la transición (una o varias) y cuando se cumpla cambiar a la etapa siguiente y
desactivar donde estábamos, dejando SIEMPRE UNA SOLA ETAPA ACTIVA, así
sucesivamente durante todo el diagrama. Una manera de hacerlo es el siguiente esquema:
Si hay más de una transición que se deban cumplir todas se conectarán en serie (figura
anterior), si se debe cumplir una de ellas solamente las pondremos en paralelo. El resto del
GRAFCET sigue de esta manera:
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De cada etapa pueden derivar varios caminos en función de la transición que se cumpla,
nosotros debemos contemplarla y activar donde vamos y desactivar donde estábamos, de
esta manera sólo haremos caso a las entradas necesarias en cada etapa y el resto no
influirá en la maniobra facilitando el seguimiento en caso de avería. Después de realizarlo
podemos simplificar el esquema, pero lo dejaremos de esta manera para una mejor
clarificación.
ACCIONES ASOCIADAS
Ahora lo que debemos hacer es conectar las acciones asociadas a cada etapa de manera que
sólo funcionen cuando la etapa este activa:
La salida A0.1 la conectan dos etapas, entonces la activaremos con un contacto de cada etapa
en paralelo. El temporizador sólo funciona en la etapa M0.1.
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PROGRAMACION DEL PLC S7 300
1. Abrir la aplicación del TIA PORTAL V14 – V16.
2. En la ventana de vista de proyecto, seleccionar la opción de “Crear proyecto”. En la casilla

de Nombre de proyecto, darle un nombre para el proyecto que se está generando. En la
opción Ruta se define el lugar donde se guardará el proyecto en mención. Después de
ello presionar el botón Crear.
3. Al darle en la opción Crear, aparecerá el siguiente mensaje.
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4. Seleccionar la opción Configurar un dispositivo.
5. Seleccionar la opción Agregar dispositivo.
6. Seleccionamos la opción de Controladores/SIMATIC S7 300/CPU/CPU314C-2 DP, y

seleccione el modelo a usar. Para poder acceder a esto, se deberá abrir las pestañas en
forma de triángulo.
NOTA: Este código seleccionado deberá corresponder al modelo físico trabajado. Este
aparece en su cara frontal del PLC.
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7.
D
arle doble Click en el icono llamado PLC_1.
8. A continuación, el software cambiará de vista y pasará a la de proyecto, en donde se

visualiza de la siguiente manera.
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9.
R
egresamos a la aplicación del TIA PORTAL. En la ventana de Árbol de proyecto,
seleccionar la opción Accesos online/PC Adapter [MPI]/Actualizar dispositivos
accesibles y darle doble click. El software detectará automáticamente los dispositivos que
se encuentran conectados a la PC a través del cable de comunicación.
NOTA: Para realizar esto, el PLC y la pantalla KTP 600 (opcional) deben estar conectados
a la PC.
10. Seleccionamos el módulo de E/S (2do módulo) y doble click de la imagen del PLC.
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11. Seleccionamos la pestaña “General” y nos mostrará información del módulo de E/S “AI
5/AO 2”. Que corresponde a 5 entradas analógicas y 2 salidas analógicas.
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12. Selecci
onamos el módulo de E/S (3er módulo) y doble click de la imagen del PLC.
13. Seleccionamos la pestaña “General” y nos mostrará información del módulo de E/S “DI
24/DO 16”. Que corresponde a 24 entradas digitales y 16 salidas digitales.
14. Manteniendo la selección de la pestaña “General” y la sub-opción “Direcciones E/S” nos

mostrará la información referente a la dirección de entrada y salida (preestablecida).
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15.
S
eleccionamos la pestaña “Variables IO” y nos mostrará información de todas las
entradas “%I124.0” (de 0 hasta 7) de tipo “bool” y de las salidas “%Q124.0” (de 0
hasta 7) también de tipo “bool”. Que corresponde a 03 bytes de entradas digitales
(%I/0124, %125 y %I126) y 02 bytes de salidas digitales.
16. Luego seleccionamos la opción Guardar proyecto.
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17. En la ventana de árbol

de proyecto, desplegar la opción de Bloque de programa y seleccionar la opción Main
(OB1), y darle doble click.
18. En la ventana de árbol de proyecto, seleccionar Variables del PLC/Tabla de variables

estándar, darle doble click y colocar las siguientes etiquetas y direcciones.
19. En la ventana del Main (OB1), escribir el programa que se muestra en la figura. Además
de ello, guarde el proyecto.
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20. Seleccione el PLC, seleccionamos la opción Guardar proyecto y luego la opción Compilar.
Si después de esto no se presenta errores, podremos recién cargar el programa al PLC.
21. Seleccionar la opción Iniciar Simulación , aparecerá una ventana de la siguiente

manera. Además, comprobar que se encuentre en la opción PLCSIM(MPI)
Para mantenerlo sobre las demás ventanas debe presionar el botón en la ventana “S7-PLCSIM1”
Ventana de Simulación del PLC.
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Seleccionar la opción Cargar en dispositivo, aparecerá una ventana de la siguiente manera.

Seleccionar el Tipo de interfaz PG/PC y la interfaz PG/PC, tal como se muestra en la figura.
Luego presione seleccionar el “dispositivo destino” como se muestra en la imagen y
finalmente la opción Cargar.
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Aparecerá una ventana como se muestra en la figura debajo. En ella deberá presionarse
nuevamente la opción Cargar.
22. Finalmente, en la opción Arrancar todos, deberá estar seleccionado, luego presione
Finalizar. Con esto se ha terminado de cargar un programa en el PLC. Al realizar esto el
PLC pasara al modo RUN (Ejecución del programa).
23. Para realizar una conexión en línea con el PLC (algunas veces lo realiza en forma
automática) se deberá presionar la opción Establecer conexión online, luego presionar la
opción Activar/desactivar observación. Luego de haber hecho verifique el funcionamiento
del programa activando los interruptores que se encuentran conectados con el PLC.
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Para detener la depuración o seguimiento del ladder (KOP) que se está ejecutando en el PLC,
se deberá presionar la opción deshacer conexión online o presionar la opción
Activar/desactivar observación.
5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Una máquina pulidora se emplea para pulir cubiertas metálicas de un producto. Las cubiertas
son colocadas a mano.
- Cuando se presiona el botón START el motor hidráulico 2M arranca y el cilindro 1A

ubica el pulidor en posición de trabajo (1S2)
- El cilindro de alimentación 3A luego ejecuta 15 dobles carreras (ida y vuelta) entre
dos sensores (3B y 3S2)
- Las 15 carreras son grabadas por un contador, luego de las 15 carreras se completa el
ciclo, el vástago 3A retorna a su posición original.
- El motor se detiene y se ubica el pulidor en su posición original (1A). El cilindro de
alimentación es activado a través de un circuito diferencial.
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TABLA DE VARIABLES
Realice una tabla con las variables (entrada/salida) a utilizar en el automatismo e indique sus
direccionamientos correspondientes, incluir memorias o marcas de ser necesario.
VARIABLE DIRECCIÓN
TIPO DESCRIPCIÓN
TAG PLC
Entrada “Inicio” Start: Botón de encendido I:1/0
REALIZAR LA PROGRAMACIÓN LADDER
Realice una tabla con los escalones a utilizar en el automatismo y detalle su lógica de
automatización
ESCALÓN DESCRIPCIÓN
Aquí programamos el
botón Start y Stop,etc…
REALIZAR LA PROGRAMACIÓN GRAFCET
Realice una tabla con los escalones a utilizar en el automatismo y detalle su lógica de
automatización
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6. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

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Trabaja con puntualidad, orden

CRITERIOS DE EVALUACIÓN NOTA

 Analizar la programación en GRAFCET

2. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Antes de realizar el laboratorio:

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran a

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de entrada o

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los equipos

3. RECURSOS: EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS

El GRAFCET es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo en

Una programación en GRAFCET está compuesto de:

 ETAPA: define un estado en el que se encuentra el automatismo. Las etapas de inicio

 TRANSICIÓN: es la condición o condiciones que, conjuntamente con la etapa anterior,

EJEMPLO: ARRANQUE ESTRELLA – TRIÁNGULO DE MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO.

Constará de dos partes: la primera es la que va a describir el GRAFCET y la segunda las

PROGRAMACION DEL PLC S7 300

1. Abrir la aplicación del TIA PORTAL V14 – V16.

2. En la ventana de vista de proyecto, seleccionar la opción de “Crear proyecto”. En la casilla

3. Al darle en la opción Crear, aparecerá el siguiente mensaje.

4. Seleccionar la opción Configurar un dispositivo.

5. Seleccionar la opción Agregar dispositivo.

6. Seleccionamos la opción de Controladores/SIMATIC S7 300/CPU/CPU314C-2 DP, y

8. A continuación, el software cambiará de vista y pasará a la de proyecto, en donde se

14. Manteniendo la selección de la pestaña “General” y la sub-opción “Direcciones E/S” nos

16. Luego seleccionamos la opción Guardar proyecto.

17. En la ventana de árbol

18. En la ventana de árbol de proyecto, seleccionar Variables del PLC/Tabla de variables

21. Seleccionar la opción Iniciar Simulación , aparecerá una ventana de la siguiente

Seleccionar la opción Cargar en dispositivo, aparecerá una ventana de la siguiente manera.

- Cuando se presiona el botón START el motor hidráulico 2M arranca y el cilindro 1A

REALIZAR LA PROGRAMACIÓN GRAFCET

6. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

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