Análisis Estructural: Método de Rigidez

ANÁLISIS ESTRUCTURAL
MÉTODO DE RIGIDEZ
“ ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS”
Básicamente los métodos matriciales consisten en reemplazar la
estructura continua real por un modelo matemático de elementos
estructurales finitos, cuyas propiedades pueden expresarse en forma
matricial.
TÉRMINOS BÁSICOS
A) ELEMENTO: Son las partes que constituyen el sistema estructural que se está
representando.
A) NODOS: Son los lugares en la estructura donde se conectan los elementos.

En estructuras compuestas de vigas y columnas, los nodos son
las juntas o nudos.
3
2
4
1
C) COORDENADAS GDL: En las estructuras reticulares o pórticos planos hay tres
coordenadas en cada nodo (2 traslaciones ┴ y 1 rotación).
En las estructuras reticulares o pórticos espaciales hay seis
coordenadas en cada nodo (3 traslaciones ┴ y 3 rotaciones)
En las armaduras planas hay dos coordenadas en cada nodo (2
traslaciones ┴)
En las armaduras espaciales hay tres coordenadas en cada nodo
(3 traslaciones ┴)
En las parrillas hay tres coordenadas en cada nodo (1 traslación ┴
y 2 rotaciones)
NOTA: Esta coordenada estructural no debe confundirse con una
coordenada cartesiana, que describe la posición de un punto en el
espacio.
D) FUERZA: Fuerza que actúa en una coordenada traslacional o a un momento
que actúa en una coordenada rotacional. No hay distinción
respecto a si la fuerza es una carga estructural conocida o una
fuerza de reacción desconocida.
E) DESPLAZAMIENTO: Igual que “Fuerza”, desplazamiento es un término general

que se refiere a una traslación en una coordenada traslacional o a una rotación
en una coordenada rotacional. No hay distinción respecto a si el desplazamiento
es un desplazamiento desconocido en un grado de libertad no restringido o un
desplazamiento conocido en un grado de libertad restringido.
D) RIGIDEZ: La rigidez es la fuerza requerida para generar una deformación
unitaria en un material elástico.
L AE
Los sistemas estructurales de comportamiento elástico lineal sufren pequeños

desplazamientos. Cabe recordar que en una estructura que sufre desplazamientos
pequeños, la geometría no deformada puede usarse en los cálculos. Estos sistemas
estructurales se comportan de acuerdo a la ley de Hooke:
F = KX ……….. (La fuerza es como el alargamiento)

Ϭ =Eϵ
{F} = [ K ] { X } ………. (1)

Donde,
{F}: El vector fuerza, que contiene todas las fuerzas que
actúan en las coordenadas estructurales. (GDL)
[ K ]: Matriz de rigidez. Es una representación de la capacidad
de un sistema estructural para resistir cargas.
{ X }: Es el vector desplazamiento, que contiene los
desplazamientos en cada una de las coordenadas
estructurales. (GDL)
ACLARAMOS:
Consideremos el resorte que se muestra en la figura 1, que tiene una rigidez
K =100 Tn/m. Si impedimos que se mueva el punto “A” y colocamos una fuerza
de 100 Tn en el punto “B”, este se desplazará 1.00m hacia la derecha.
A B B'
100 Tn 100Tn
1.00m
FIGURA 1
Inversamente para causar un desplazamiento unitario en el punto “B”,
debemos aplicar una fuerza de 100 Tn actuando hacia la izquierda que
ocasiona que el sistema esté en un estado de equilibrio estático.
Los coeficientes en la matriz [ K ] de rigidez siguen la misma idea general.
Ahora consideremos dos coordenadas dirigidas a lo largo del eje del resorte; una
1 2
100Tn 100Tn
1.00m
FIGURA 3
Luego determinamos las fuerzas en todas las coordenadas necesarias para
mantener la configuración. Una fuerza de 100 Tn debe aplicarse hacia la
derecha en la coordenada 1 y una fuerza de 100 Tn debe aplicarse hacia la
izquierda en la coordenada 2 para mantener esta configuración y satisfacer las
ecuaciones de equilibrio.
Ahora tenemos la primera columna de la matriz de rigidez: K11, que es la fuerza
de 100 Tn/m aplicada en la coordenada 1 que genera un desplazamiento unitario
en ella y cero desplazamiento en la coordenada 2; y K21, que es la fuerza
necesaria de -100 Tn/m aplicada en la coordenada 2 para tener un
desplazamiento unitario en la coordenada 1 y cero desplazamiento en la
coordenada 2.
Este proceso se repite para la coordenada 2 a fin de generar la segunda
columna de la matriz de rigidez. Si la desplazamos una unidad, como se muestra
en la figura 4 y mantenemos la coordenada 1 con cero desplazamiento,
encontramos que K12 = -100 tn/m y K22 = 100 Tn/m
100Tn 100Tn
1.00m
FIGURA 4
Entonces la matriz de rigidez para este resorte es:
K 11 K12 100 -100
K =
K 21 K 22
=
-100 100
Tn/m
Ahora, suponemos que el resorte se usa en una estructura cargada y configurada,

como se muestra en la figura 5.
200Tn
F1 100 -100 0
200
=
-100 100 X2 ………. (2)
HALLAR LA REACCIÓN Y DESPLAZAMIENTO EN FORMA MATRICIAL DE
LOS SIGUIENTES EJERCICIOS:
LINEALIDAD
Además de los principios básicos de equilibrio y compatibilidad, gran parte de los

métodos que se emplean en estructuras se basan en el principio de linealidad.
El problema de determinar los esfuerzos y movimientos que se producen en una
estructura por acción de las cargas es “LINEAL”, esto es, la respuesta estructural
es una función lineal de la solicitación si se admiten dos hipótesis adicionales:
LINEALIDAD
➢Linealidad Geométrica: Es decir, que los movimientos (traslaciones y
rotaciones) que se producen son pequeños. Se entiende que los desplazamientos
son pequeños comparados con las dimensiones geométricas de la estructura
(espesor, luz, etc.) Los giros son pequeños comparados con la unidad.
LINEALIDAD
➢Linealidad Material: Es decir, que la relación entre tensiones y deformaciones es
elástica y lineal, o sea, que los materiales de la estructura cumplen la ley de Hooke
generalizada.
Es necesario precisar que ninguna de estas hipótesis son principios
fundamentales, sino que se consideran porque su adopción se traduce en dos
consecuencias importantes:
➢ Desde el punto de vista formal, en la garantía de que la solución del

problema estructural, que satisface a la vez las condiciones de equilibrio y de
compatibilidad, existe y es única, independientemente del procedimiento
empleado para hallarla.
➢ Desde el punto de vista metodológico, en la posibilidad de adoptar

importantes simplificaciones en el planteamiento del problema estructural, en la
imposición de las condiciones de equilibrio como de compatibilidad.
La validez de la aplicación de estas hipótesis a cada caso debe considerarse
cuidadosamente, aunque en la mayoría de los casos de interés viene avalada
por la práctica. Así la hipótesis de linealidad geométrica, también llamada
hipótesis de pequeños movimientos o principio de rigidez, establece que la
geometría de la estructura deformada no difiere sensiblemente de la geometría
original, lo cual permite plantear las ecuaciones de equilibrio sobre la geometría
original, en vez de tener que plantearlo sobre la geometría real, deformada, y
desconocida a priori. Por ejemplo en la Figura 1 se observa cómo el considerar
que los movimientos del extremo del voladizo son pequeños frente a las
dimensiones del elemento permite calcular momentos sin conocer el valor de
éstos. Así, el valor del momento de empotramiento es:
FIGURA 1
M = F1x(L – Δx) + F2 x Δy ≡ F1x L

Donde: Δx: Es el acortamiento de la barra por efecto de la carga axial.
Δy: Es el movimiento vertical del extremo del voladizo.
L : Longitud nominal de la viga.
Se ha considerado que, en la forma habitual, que “Δx” es
despreciable
frente a “L” y que “Δy” es despreciable frente al canto del
elemento.
Si la hipótesis de pequeños desplazamientos no fuera válida, el problema
de determinación de las reacciones y esfuerzos sería “No Lineal”.
En la Figura 2 se ve otro ejemplo de la aplicación del principio de rigidez,
en este caso , en la deformación de una estructura articulada. Nótese que
se ha considerado que los giros de las barras AB y BC respecto de los
puntos, B y C, respectivamente, son pequeños y, en consecuencia, los
arcos de circunferencia que en realidad describe el punto A al girar las
barras se pueden sustituir por las correspondientes rectas tangentes,
perpendiculares a las direcciones de los elementos. Además, al ser
pequeñas las variaciones de longitud de las barras frente a sus
dimensiones originales, se puede escribir, por ejemplo, para el giro de la
barra AC respecto del punto C:
θAC ≡ Tan θAC ≡ A'1A' ≡ A' 1A' = Δy
A'1C AC L1
FIGURA 2
Donde: Δy: Es la flecha del punto A

L1 : Es la longitud nominal de la barra AC.
Esta linearización de los giros facilita enormemente la determinación de la posición
del punto A„, posición del punto A sobre la estructura deformada.
La consecuencia directa de las hipótesis de linealidad es el “Principio de

Superposición”, que establece que los efectos que un sistema de fuerzas origina
sobre una estructura son iguales a la suma de los efectos que originan cada una de
las fuerzas del sistema actuando por separado. Alternativamente, se puede enunciar
diciendo que los efectos que un sistema de fuerza origina sobre una estructura no
dependen del orden de aplicación de las fuerzas del sistema sobre la estructura.
“PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN”
El principio de Superposicion constituye la base de gran parte de la teoria del

analisis estructural y se interpreta como:
“El desplazamiento o esfuerzo total en un punto de la estructura sometida a

varias cargas se puede determinar sumando los desplazamientos o
esfuerzos que ocasiona cada una de las fuerzas por separado”.
“PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN”
Dos requisitos deben imponerse para que el principio de superposición

sea aplicable:
1)El material estructural debe comportarse de manera elástica lineal , a

fin de que sea valida la ley de hooke y la carga sea proporcional a la
deformación
2)La geometría de la estructura no debe sufrir cambios importantes
cuando se aplican las cargas. Si los desplazamientos son grandes ,
entonces cambian considerablemente la posición y orientación de las
cargas.
Es fácil ver que sin las hipótesis de linealidad geométrica y linealidad

material, el “Principio de Superposición” no sería válido.
Es fácil ver que sin las hipótesis de linealidad geométrica y linealidad
material, el “Principio de Superposición” no sería válido.
3000 300 Rango

Elástico.
2000
200
1000
100
0 0
fs f„ .001 .0014 .002 .003
c
CURVA ESFUERZO-DEFORMACION UNITARIA .
GRACIAS…

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL

A) NODOS: Son los lugares en la estructura donde se conectan los elementos.

E) DESPLAZAMIENTO: Igual que “Fuerza”, desplazamiento es un término general

Los sistemas estructurales de comportamiento elástico lineal sufren pequeños

F = KX ……….. (La fuerza es como el alargamiento)

{F} = [ K ] { X } ………. (1)

Ahora, suponemos que el resorte se usa en una estructura cargada y configurada,

Además de los principios básicos de equilibrio y compatibilidad, gran parte de los

➢Linealidad Geométrica: Es decir, que los movimientos (traslaciones y

rotaciones) que se producen son pequeños. Se entiende que los desplazamientos

son pequeños comparados con las dimensiones geométricas de la estructura

➢Linealidad Material: Es decir, que la relación entre tensiones y deformaciones es

➢ Desde el punto de vista formal, en la garantía de que la solución del

➢ Desde el punto de vista metodológico, en la posibilidad de adoptar

M = F1x(L – Δx) + F2 x Δy ≡ F1x L

Donde: Δy: Es la flecha del punto A

La consecuencia directa de las hipótesis de linealidad es el “Principio de

El principio de Superposicion constituye la base de gran parte de la teoria del

“El desplazamiento o esfuerzo total en un punto de la estructura sometida a

Dos requisitos deben imponerse para que el principio de superposición

1)El material estructural debe comportarse de manera elástica lineal , a

Es fácil ver que sin las hipótesis de linealidad geométrica y linealidad

3000 300 Rango

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