Problema de Estudio

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Problema 1 Se desea controlar un proceso agroindustrial que se compone de varias operaciones

unitarias. Para ello, los ingenieros de control de la planta han solicitado el modelo en el dominio de
Laplace de un CSTR, en el cual ocurre la siguiente reacción:
k
A−
→B (1)

1. Realice un esquema del proceso donde especifique las variables que intervienen en el proceso.

2. Plantee los balances de continuidad total y por componente en el reactor, el balance de energı́a
en el reactor y el balance de energı́a en la chaqueta integrada al CSTR para remover el exceso
de energı́a térmica. Considere una cinética de reacción de segundo order y una relación tipo
Arrhenius para k. Tenga en cuenta la siguiente relación hidráulica:

F = KV (V − Vmı́n ) (2)

3. Linealice el sistema de ecuaciones diferenciales obtenidas en el punto de operación. Tome como


variables de entrada a F0 , CA0 , T0 y FJ .

4. Calcule las constantes de la aproximación lineal del sistema expresado en variables de desvia-
ción de la forma:
dV
= a11 V + a12 CA + a13 T + a14 TJ + a15 F0 + a16 CA0 + a17 T0 + a18 FJ
dt
dCA
= a21 V + a22 CA + a23 T + a24 TJ + a25 F0 + a26 CA0 + a27 T0 + a28 FJ
dt
dT
= a31 V + a32 CA + a33 T + a34 TJ + a35 F0 + a36 CA0 + a37 T0 + a38 FJ
dt
dTJ
= a41 V + a42 CA + a43 T + a44 TJ + a45 F0 + a46 CA0 + a47 T0 + a48 FJ
dt

5. Represente el espacio de estado del sistema.

6. Aplique transformada de Laplace al espacio de estado.

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