INSTITUTO TECNOLÓGICO

SUPERIOR DE MISANTLA

ASIGNATURA: Estática

DOCENTE: Ing. Joaquín Sangabriel

Lomelí

CARRERA: Ingeniería Civil

SEMESTRE: 4to GRUPO: “B”

ALUMNO:
ALBERTO ALEJANDRO FRANCISCO
ÍNDICE
5.1 CENTRO DE GRAVEDAD CENTRO DE MASA Y EL CENTROIDE DE UN CUERPO1
5.1.1 PRIMEROS MOMENTOS DE LÍNEAS Y ÁREAS........................................................6
5.1.2 CENTROIDE DE UN ÁREA O LÍNEA............................................................................8
5.1.2.1 CENTROIDES POR INTEGRACIÓN....................................................................10
5.1 CENTRO DE GRAVEDAD CENTRO DE MASA Y EL
CENTROIDE DE UN CUERPO
Centro de masa
La conservación del momento total nos da un método para analizar un "sistema de
partículas". Un sistema tal puede ser virtualmente cualquier cosa (un volumen de
gas, agua en un recipiente o una pelota de béisbol). Otro concepto importante nos
permite el análisis del movimiento general de un sistema de partículas.
Comprende la representación del sistema entero, como una partícula sencilla cuyo
concepto se iniciará aquí.
Si no hay alguna fuerza externa que actúe sobre una partícula, su cantidad
de movimiento lineal es constante. En una forma similar, si no hay alguna fuerza
que actúe sobre un sistema de partículas, la cantidad de movimiento lineal del
sistema también es constante. Esta similitud significa que un sistema de partículas
se puede representar por una sola partícula equivalente. Objetos móviles taIes
como pelotas, automóviles y demás, se pueden considerar en la práctica como
sistemas de partículas y se pueden representar efectivamente por partículas
simples equivalentes cuando se analiza su movimiento. Tal representación se
hace por del concepto de centro de masa (CM).
El Centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la
masa de un objeto o de un sistema.
Aun si el objeto está en rotación, el centro de masa se mueve como si fuera
partícula. Algunas veces el centro de masa se describe como si estuviera en el
punto de equilibrio de un objeto sólido. Por ejemplo, si usted equilibra un metro
sobre su dedo, el centro de masa de la varilla de madera está localizada
directamente sobre su dedo y toda la masa parece estar concentrada ahí
La segunda ley de Newton se aplica a un sistema cuando se usa el centro de
masa
En donde F es la fuerza externa neta, M es la masa total del sistema o la suma
masas de las partículas del sistema (M = m1 + m2 + m3+...+mn), donde el
sistema tiene n partículas), y ACM es la aceleración del centro de masa. La
ecuación dice que el centro de masa de un sistema de partículas se mueve como
si toda la masa del sistema estuviera concentrada allí, y recibiera la acción de la
resultante de las fuerzas externas.
Así mismo, si la fuerza externa neta que actúa sobre un sistema de partícula cero,
la cantidad de movimiento lineal total del centro de masa se conserva (permanece
constante) dado que como para una partícula. Esto significa que el centro de masa
se mueve con una velocidad constante o permanece en reposo. Aunque usted
puede visualizar con más facilidad el centro de masa de un objeto sólido, el
concepto del centro de masa se aplica a cualquier sistema de partículas u objetos,
aunque esté en estado gaseoso. Para un sistema de n partículas dispuestas en
una dimensión, a lo largo del eje de las x, la posición del centro de masa está
dada por
Esto es, Xcm es la coordenada x del centro de masa de un sistema de partículas.
En una notación corta (usando signos para indicar las direcciones de los vectores)
en donde la sumatoria, indica la suma de los productos m1x1. para i partículas (i=
1, 2, 3, ..., n). Si sumatoria x1 m1 = 0, entonces Xcm = O, y el centro de masa del
sistema unidimensional está localizado en el origen.
Otras coordenadas del centro de masa para sistemas de partículas se definen en
forma similar. Para una distribución bidimensional de masas, las coordenadas Iro
de masa son (Xcm; Ycm)
Un concepto especialmente útil al analizar el movimiento de un sistema de mu-
chas partículas, o un cuerpo finito, es el de Centro de masa, abreviado CM de
aquí en adelante. Aunque el CM es muy útil al tratar la rotación, también simplifica
considerablemente el análisis de los choques, y por tanto introduciremos este
concepto.
La posición del CM de un sistema de N partículas de masas m1, m2, ... mn en
lugares dados por sus vectores R1, R2, ............Rn está dada por
MRcm = m1 R1+ m2 R2+......................+ mn Rn
en donde M (= M1 + M2 + .........Mn) es la masa total del sistema.
Cuando esas partículas se mueven bajo la influencia de fuerzas externas e
internas, su posición cambia con el tiempo. Si en el breve intervalo delta t, la
posición de los vectores a delta R1, delta R2.............delta Rn, la localización del
CM estará dada por
M (Rcm + delta Rcm) = M1(R1+delta1) + M2(R2+delta2) + Mn (Rn+deltan)
De la ecuación se despeja
Pcm= P1+P2+.......+Pn
Sabiendo que cuando no actúan fuerzas externas, la cantidad total de movimiento
de un sistema permanece constante. Como Pcm es, de hecho, igual a la cantidad
de movimiento total del sistema, concluimos que, en ausencia de fuerzas externas,
el CM de un sistema en reposo permanece en reposo, y si el CM está en
movimiento mantendrá ese movimiento. Es más, si una fuerza externa neta actúa,
el CM se moverá de acuerdo a la segunda ley de Newton. En especial, si la masa
total no cambia con el tiempo, la aceleración del CM estará dada por
a cm = F. Ext
M
en donde F.ext es la fuerza externa neta que actúa sobre el sistema.

Centro de gravedad
LA fuerza más corriente que actúa sobre un cuerpo es su propio peso. En todo
cuerpo por irregular que sea, existe un punto tal en el que puedo considerarse en
él concentrado todo su peso, este punto es considerado el centro de gravedad.
El centro de gravedad puede ser un punto exterior o interior del cuerpo que se
considere.
El conocimiento de la posición de los centros de gravedad es de suma importancia
en la resolución de problemas de equilibrio, porque son los puntos de aplicación
de los vectores representativos de los respectivos pesos.
El centro de gravedad de una línea está en el punto de aplicación de un sistema
de fuerzas paralelas aplicadas a cada uno de los fragmentos elementales en que
se puede considerar descompuesta la misma y proporcionales respectivamente a
las longitudes de estos elementos de línea. Si se trata de un elemento rectilíneo, el
centro de gravedad se haya en su punto medio. El de un arco de circunferencia
puede calcularse mediante recursos de cálculo referencial, y se encuentra situado
sobre el radio medio, a una distancia del centro.
En conclusión, el centro de gravedad es el punto en el que se encuentran
aplicadas las fuerzas gravitatorias de un objeto, o es decir es el pto. en el que
actúa el peso. Siempre que la aceleración de la gravedad sea constante, el centro
de gravedad se encuentra en el mismo punto que el centro de masas1.
El equilibrio de una partícula o de un cuerpo rígido también se puede describir
como estable o inestable en un campo gravitacional. Para los cuerpos rígidos, las
categorías del equilibrio se pueden analizar de manera conveniente en términos
del centro de gravedad. El Centro de gravedad es el punto en el cual se puede
considerar que todo el peso de un cuerpo está concentrado y representado como
una partícula. Cuando la aceleración debida a la gravedad sea constante, el centro
de gravedad y el centro de masa coinciden.
En forma análoga, el centro de gravedad de un cuerpo extendido, en equilibrio
estable, está prácticamente cuenco de energía potencial. Cualquier
desplazamiento ligero elevará su centro de gravedad, y una fuerza restauradora lo
regresa a la posición de energía potencial mínima. Esta fuerza es, en realidad, una
torca que se debe a un componente de la fuerza peso y que tiende a hacer rotar el
objeto alrededor de un punto pivote de regreso a su posición original.
Un objeto está en equilibrio estable mientras su Centro de gravedad quede arriba
y dentro de su base original de apoyo.
Cuando éste es el caso, siempre habrá una torca de restauración. No obstante,
cuando el centro de gravedad o el centro de masa cae fuera de la base de apoyo,
pasa sobre el cuerpo, debido a una torca gravitacional que lo hace rotar fuera de
su posición de equilibrio.
Los cuerpos rígidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por
consiguiente, más estables y menos propensos a voltearse. Esta relación es
evidente en el diseño de los automóviles de carrera de alta velocidad, que tienen
neumáticos y centros de gravedad cercanos al suelo.
El centro de gravedad de este auto es muy bajo por lo que es casi imposible que
se voltee.
También la posición del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos
sobre ciertas capacidades físicas. Por ejemplo, las mujeres suelen doblarse y
tocar los dedos de sus pies o el suelo con las palmas de las manos, con más
facilidad que los hombres, quienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo. En
general, los hombres tienen el centro de gravedad más alto (hombros más
anchos) que las mujeres (pelvis grande), y es por eso que es más fácil que el
centro de gravedad de un hombre quede fuera de apoyo cuando se flexiona hacia
el frente.
Cuando el centro de gravedad queda fuera de la base de soporte, el objeto es
inestable (hay una torsión desplazadora).
En los circos usualmente hay actos de acróbatas y lo que sucede es que el
acróbata, cualquiera sea el acto que haga tiene una base de soporte muy angosta,
o sea el área pequeña del contacto de su cuerpo con su soporte. Mientras que
el centro de gravedad permanezca sobre esta área, él está en equilibrio, pero un
movimiento de unos cuantos centímetros sería suficiente para desbalancearlo.

CENTROIDE 
El término centroide no está incluido en el diccionario de la Real Academia
Española (RAE). El concepto, de todos modos, suele utilizarse en el terreno de
la geometría como sinónimo de baricentro.
Se llama centroide o baricentro al punto donde se
produce la intersección de las medianas que forman
parte de un triángulo. Cabe recordar que una mediana
es una recta que se traza desde un vértice de la figura
hasta el punto de que está en el medio del lado opuesto.
Puede decirse que el centroide es el punto en el cual, si
una recta lo atraviesa, queda dividida en dos segmentos
de idéntico momento respecto a la recta en cuestión. En el caso de
los triángulos (polígonos que presentan tres lados y tres ángulos), el centroide se
halla en la intersección de sus tres medianas.
Numerosas son las fórmulas o representaciones que existen del centroide de
distintas figuras lineales. Así, entre las más significativas destaca, por ejemplo, la
del trapecio que se calcula de la siguiente manera: yG= h. (a + 2. b) / 3. (a + b).
A la hora de hablar de centroide, tenemos que establecer que cobran también
mucho protagonismo elementos tales como la inercia de las áreas e incluso el
teorema de los ejes paralelos.
De la misma manera, no podemos pasar por alto el hecho de que el centroide
también es conocido en algunas ocasiones como isobaricentro.
Es importante tener en cuenta que la idea de centroide pertenece específicamente
al ámbito de la geometría y está vinculada a la forma de un sistema. Otras
nociones relacionadas, como centro de masa o centro de gravedad, en ocasiones
coinciden con el centroide o baricentro, pero dependen de otras cuestiones, como
la distribución de la materia o el campo gravitatorio.
Teniendo en cuenta que, en la física, el baricentro es el centro de gravedad, puede
decirse que el centroide coincide con el centro de masa cuando el cuerpo tiene la
materia distribuida de manera simétrica o dispone de densidad uniforme. La
coincidencia del centro de masa y el centro de gravedad, por otra parte, se
produce cuando un campo gravitatorio ejerce una influencia uniforme.
Para poder tener claros bien los conceptos expuestos, podemos determinar lo
siguiente:
-El centro de gravedad G viene a ser un punto donde se puede establecer que se
viene a concentrar lo que es el peso del cuerpo.
-El centroide, por otro lado, se trata de la ubicación del centro geométrico de un
cuerpo.
-El centro de masa vendrá a coincidir con el centro de gravedad siempre y cuando
la aceleración de la gravedad sea constante.
De la misma manera, no hay que olvidar que dentro del área de los negocios se
recurre al uso del llamado método centroide. Este término se utiliza para referirse
a un sistema que sirve para ayudar a las empresas a identificar lo que es la
ubicación, sobre todo, de lo que son las instalaciones utilizadas para la fabricación
de un producto en cuestión. Se considera que, además, sirve para llevar un
registro de todas esas instalaciones del negocio.
 Alfaro Mirda, E. (2012). Física 1.
 Loayza, R. C. Ensayo: Aplicaciones de Centros de Gravedad, Centroides, Primer
Momento y Momento de Inercia en la Ingeniería Civil.
5.1.1 PRIMEROS MOMENTOS DE LÍNEAS Y ÁREAS
Una forma de analizar los primeros momentos en un área o línea es
mediante cuatro propiedades como son: si existe un eje de simetría, el centroide
se ubica sobre este, porque su primer momento estático con relación a dicho eje
es igual a cero.
Con dos ejes de simetría el centroide se ubica en la intercepción de dichos ejes y
en el caso en donde no existen ejes de simetría para áreas o líneas se localiza
entonces su centro de simetría.
Finalmente, en áreas asimétricas o fronteras irregulares el centroide se localiza al
evaluar las integrales de forma numérica.
Los primeros momentos
Los momentos de primer orden Qx y Qy de una superficie plana con respecto a una
línea o punto, corresponden a la sumatoria de los productos entre los diferenciales
de área y sus respectivas coordenadas, de tal manera que:

También, los momentos de primer orden se pueden definir como el producto del
área con las respectivas coordenadas del centroide:

Los primeros momentos de una línea, se definen de la siguiente manera:

O se pueden establecer los momentos de primer orden como el producto entre los
diferenciales de longitud L con las respectivas coordenadas e del centroide:
Centroide
El centroide es un punto que define el centro geométrico de un objeto. Su
localización puede determinarse a partir de fórmulas semejantes a las utilizadas
para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo. Se
consideran tres casos específicos.

VOLUMEN.
Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localización del
centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los
momentos de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las fórmulas que
resultan son:
X = " x dv Y = " y dv Z = " z dv
" dv " dv " dv

AREA.
De manera semejante, el centroide para el área para el área superficial de un
boleto, como una plancha o un casco puede encontrase subdividiendo el área en
elementos diferentes dA y calculando los momentos de estos elementos de aérea
en torno a los ejes de coordenadas a saber.
X = " x dA Y = " y dA Z = " z dA
" dvA " dA " dA

LINEA. Si la geometría del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la
forma de una línea, la manera de encontrar su centroide es el siguiente:
X = " x dL Y = " y dL Z = " z dL
" dL " dL " dL

NOTA: En todos los casos anteriores la localización del centroide no está

necesariamente dentro del objeto. También los centroides de algunas formas
pueden especificarse parcial o completamente usando condiciones de simetría. En
los casos en los que la forma tiene un eje de simetría el centroide de la forma
estará lo largo del eje.
 Momentos de Inercia para las Áreas
El momento de inercia de un área se origina cuando es necesario calcular el
momento de una carga distribuida que varía linealmente desde el eje de momento.
Un ejemplo característico de esta clase de carga lo tenemos en la carga de
presión debida a un líquido sobre la superficie de una placa sumergida.
 Momento de Inercia
Consideremos el área A, que se muestra en la figura situada en el plano x - y. Por
definición los momentos de inercia del área plana diferencial dA en torno al eje x y
al eje y son dlx = y2 dA y dly = x2 dA, respectivamente. Para el área total los
momentos de inercia se determina por integración, es decir, también podemos
formular el segundo momento del área diferencial dA en torno al polo O el eje Z, a
esto no referimos como el Momento Polar de Inercia, dJo = r2 dA. Aquí r es la
distancia perpendicular del polo (eje z) al elemento dA.
 Beer, P. F., Johnston, E. R., Mazurek, F. D., Cornwell, J. P. & Eisenberg, R.
E. (2010). Vector Mechanics for engineers: statics & dynamics (9ª Ed.). NY:
McGraw-Hill.
 Canet M. (2000). Cálculo de estructuras, Libro 1 Fundamentos y Estudios
de secciones. Barcelona: Ediciones de la Universidad Politécnica de
Catalunya, SL.
 Hibbeler, R. C. (1997). Mecánica de materiales (3ª Ed.). México: Person.
 Meriam J. L. & Kraige L. G. (2006). Engineering Mechanics Statics: (7ª Ed):
United States of America: WILEY.

5.1.2 CENTROIDE DE UN ÁREA O LÍNEA

Para una placa plana homogénea de espesor uniforme, el centro de gravedad G

coincide con el centroide C DEL AREA a de la placa cuyas coordenadas están
definidas por las relaciones.

De manera similar, la determinación del centro de gravedad de un alambre

homogéneo de sección transversal uniforme que está contenido en un plano, se
reduce a la determinación del centroide C de la línea L, que representa al alambre,
así se tiene.

En la siguiente tabla, se muestran los centroides de formas comunes de áreas y

de líneas
5.1.2.1 CENTROIDES POR INTEGRACIÓN

Cuando un área está limitada por curvas analíticas, las coordenadas de su

centroide pueden determinarse por integración. Esto se puede realizar evaluando
las integrales dobles en las ecuaciones o evaluando una sola integral que emplea
uno de los elementos del área que tienen la forma de un rectángulo delgado o de
un fragmento del circulo delgado. Al representar con xel y yel las coordenadas de
los centroides de elemento dA, se tiene que:

Es ventajoso emplear el mismo elemento del área para el cálculo de los dos
primeros momentos Qy y Qx, además el mismo elemento se puede utilizar para
determinar el área A.

5.1.2.2 DE ÁREAS COMPUESTAS

El concepto de centroide de un área también se puede utilizar para resolver otros

problemas distintos de aquellos relacionados con el peso de placas planas. Por
ejemplo, para conocer las reacciones en los apoyos de una viga, se puede
reemplazar una carga distribuida w por una carga concentrada W igual en
magnitud al área A bajo la curva de carga y que pasa a través del centroide C de
dicha área. Se puede utilizar el mismo procedimiento para determinar la resultante
de las fuerzas hidrostáticas ejercida sobre una placa rectangular que esta
sumergida en un líquido.
 Abilio, M. T. Centros de gravedad de área