Auxiliar 2 Perforaci N

Fundamentos de tecnología minera
Clase auxiliar 02 – Métodos de perforación

Profesor Cátedra: Raúl Castro
Auxiliar: Lenin Arancibia
Contenidos auxiliar
• Introducción
• Sistemas mecánicos de perforación: Percusión
• Sistemas mecánicos de perforación: Rotación
• Rendimientos
• TBM
Perforación
Perforación: Acción de generar volumen hueco dentro de la roca.

Perforación
Perforación:
• Para Tronadura
• Exploración
• Drenajes
• Sostenimiento
• Pozos de agua
a)Formación de gritas de tracción

b)Formación de cono de ruptura
c)Trituración de cono
d)Trituración mayor y formación de chips
Perforación
Composición de equipo perforador:
• Maquina perforadora: Convertir la energía original en energía de impacto

• Barras: Transmitir la energía desde la perforadora a la roca
• Herramienta de perforación: Aplicar la energía mecánica disponible.
Top Hammer DTH Rotatorio

Sistemas de perforación
Perforadoras neumáticas
• Bajo costo
• Son las mas utilizadas
• Sirve en cualquier tipo de roca
• Ruidosas
• Generar mucho polvo
• Poco eficientes
Perforadoras hidráulicas
• Alta penetración
• Mayor duración de accesorios (20%)
• Alta productividad
• Menor ruido
• Menor consumo de energía
Eficiencia de perforación en sistemas de percusión
El comportamiento del sistema de perforación va estar relacionado en cuanto a su eficiencia en función
directamente de la velocidad de avance, lo que dependerá de diversos factores del proceso.
El proceso se caracterizará por la eficiencia de la operación, factor que dependerá además de las prácticas
operacionales de cada faena.
Energía de impacto de la maquina Velocidad de Avance

∗ ∗
𝑤 = 𝐾 ∗ 𝑃 ∗ 𝐴 ∗ 𝐿[ ] 𝑉 = [ ]
∗
Donde:
Potencia de la maquina perforadora • Wo: Potencia de la máquina [kg*m/min]
∗ • C: Coeficiente de pérdidas por transmisión
𝑊 =𝐾 ∗𝑃∗𝐴∗𝐿∗𝑁[ ] • A: Área de la sección transversal de la perforación [cm2]
Donde: • EVA: Energía específica aparente [kg*m/cm3]
• P: Presión manométrica del aire a la entrada del cilindro para perforadoras
neumáticas [Kgp/cm2] ∗
• A: Área de la cara frontal del pistón o área de la sección transversal del cilindro 𝐸 = 9.77 ∗ 𝐶𝑅𝑆 + 10.9 [ ]
[cm2]
• L: Carrera del pistón [m]
• K2: Coeficiente que representa la relación entre la presión media y la presión del • CRS: Coeficiente de resistencia de la roca.
aire a la entrada del cilindro
• N: Frecuencia [golpes/min]
Ejercicio 1
En una experiencia de terreno, una máquina de perforación neumática (wo = 7 [kg*m/golpe]), N = 2000
[golpes/min], barren tiros de 1.6 [m] de longitud y de 1.5” de diámetro en 4 [min]. Se pide estimar la velocidad de
avance en la roca para un diámetro de 2 1/2” usando una máquina de las siguientes características:
D = 3.5”
L = 3.5”
N = 1800 [golpes/min]
Perforación con sistema de rotación
• Variables de operación:
-Velocidad de rotación -Fuerza de empuje -Diámetro de perforación

-Desgaste de trépanos -Velocidad y caudal de aire barrido
• Velocidad de rotación: La frecuencia de rotación de un tricono, si no viene dada en catálogo de equipo se

pueden tomar los siguientes valores
Tipo de Roca Resistencia a la compresión uniaxial [Mpa] N [rpm]
Muy blanda <40 120-100
Blandas 40-80 100-80

Medianas 80-120 80-60
Duras 120-200 60-40
Muy duras > 200 40-30
• Torque de rotación 𝑇 / Fmax = max [kgm/100 lbp]
• Fuerza de empuje:
ϕ = diámetro perforación [pul]
𝐹 = 810 ∗ ∅ [𝑙𝑏𝑝] 𝐹 = 28,5 ∗ 𝑆 ∗ ∅ [𝑙𝑏𝑝] 𝑆 = Resistencia a la compresión simple de la roca [Mpa]
Consumos de energía
Energía consumida por la rotación
2 𝜋 𝑁 𝑇
𝑊𝑟 = 2 𝜋 𝑁 𝑇 𝑊𝑚𝑟 = [𝐻𝑃]
60 75 η η
• T= Torque de rotación [Kgm] • η = Rendimiento mecánico de transmisión (80%-90%)

• 𝑁= Velocidad de rotación [rpm] • η = Rendimiento eléctrico del motor (90%-95%)
Energía consumida por el sistema de empuje

𝐹 𝑉
𝑊𝑒 = [𝐻𝑃]
60 75 η η η η
• F = fuerza de empuje [kgp]

• ϕ = diámetro perforación [pulg]
• η = Rendimiento mecánico de transmisión (75%-85%)
• η = Rendimiento eléctrico del motor (90%-95%)
• η = Rendimiento hidráulico de motor de empuje (65%-75%)
• η = Rendimiento de la bomba (65%-75%)
Velocidad de avance
• Velocidad de avance (Va)
La velocidad de perforación [cm/min] de un tricono se determina teóricamente mediante la siguiente
relación:
1,1 2 𝜋 𝑁 𝑇
𝑉 =
𝐴 𝐸
• N= velocidad de rotación [rpm]

• T= torque de rotación [kgm]
• A= área de sección transversal del barreno [cm2]
• Ev = energía específica [kgm/cm3]
La energía específica corresponde a la energía requerida para
remover la unidad de volumen de roca. Se puede determinar en
función de la resistencia a la compresión simple de la roca (UCS)
Ejercicio 2
Dada una roca dura, EV = 23 [kg*m/cm3], se pide estimar VA para un equipo de perforación rotativo, con
diámetro de 9 ½” y τ = 0.5 [kg*m/100 lb de p] . En la practica se tiene que N es de 110 [rpm], ya que el operario
quiere ir más rápido. Estime el avance según lo teórico y la práctica.
Tipo de roca Sc [kgp/cm2] F´ min [lbp/” de φ] F´ prac [lbp/” de φ]

Muy blandas <400 <1150 < 1500
Blandas 400 - 800 1150 – 2300 1500 – 3000
Medianas 800 - 1200 2300 – 3400 3000 – 5000
Duras 1200 - 2000 3400 – 5700 5000 – 7000
Muy duras > 2000 >5700 7000 - 9000
Resistencia a la compresión simple

Tipo de Roca N [rpm]
[Mpa]
Muy blanda <40 120-100

Blandas 40-80 100-80
Medianas 80-120 80-60
Duras 120-200 60-40

Muy duras >200 40-30
Rendimientos
Rendimiento metros por hora: Factor operacional (FO) 30 a 50 [min/hora]
Rendimient𝑜 =𝑉 ∗ 𝐹𝑂[ ]
Rendimiento metros por turno: Factor tiempo efectivo (TE) 3 a 7 [horas/turno], considerando turnos de 8 horas
Rendimient𝑜 í
= 𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 ∗ 𝑇𝐸 ∗ 𝑡𝑢𝑟𝑛𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑑í𝑎
Rendimiento metros por mes: Factor disponibilidad mecánica (DM) 70 a 90 [%]
í
Rendimient𝑜 = 𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 ∗ ∗ 𝐷𝑀
Ejercicio 3
Calcule el rendimiento mensual para los avances obtenidos en el ejercicio 2.

Tunnel Boring Machine (TBM)
– Roca sedimentaria-suave y dura Distancias largas (> 2 Km) con túnel recto
– Diámetros de 1 a 12 metros Roca sedimentaria TBM
Roca ígnea dura Posiblemente perfo. mecánica
Tasa de penetración:
Sea Pe la penetración medida en mm/revolución
P= 60 ∗ 𝑁 ∗ Sea P la tasa de penetración neta medida en m/hr
Y sea N el número de revolución por minuto
Determinación gráfica de P (m/h):
Distancia entre las distintas partes

A >= 20 cm
B 10 cm aprox
C =< 5 cm
Tunnel Boring Machine (TBM)
Tiempo en horas para avanzar 1 metro:
N: Número de revoluciones / min

tp N D: Diámetro de túnel en metros
∗ ∗
Para considerar los factores operacionales se utiliza la siguiente expresión:

𝑚 𝑇 −𝑡
𝐴𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = 𝑡𝑐 𝑃𝑒
𝑡𝑢𝑟𝑛𝑜 0,007𝐷 + 𝑡1𝑃𝑒 + 2 𝐷 ,
𝜆
• Tsh= horas nominales turno
• tsh= horas perdidas turno (cambio turno, colación, etc)
En general
• tsh= 0,1 – 0,15 Tsh
• t1= 0,3 – 0,7 horas/m avance
• tc= 1-1,5 horas/cambio cortadores TBM
• λ= Vida util del cortador en km
Ejercicio 4
Mediante una TBM se debe construir un acceso de aproximadamente 4 [km]. Diámetro de perforación 3.5 [m] y
vida útil de cortadores igual a 120 km. Calcule el avance por turno de la TBM.
Datos Roca
DRI 50; Distancia entre las partes de 20 [cm]
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Clase auxiliar 02 – Métodos de perforación

• Sistemas mecánicos de perforación: Percusión

• Sistemas mecánicos de perforación: Rotación

Perforación: Acción de generar volumen hueco dentro de la roca.

a)Formación de gritas de tracción

• Maquina perforadora: Convertir la energía original en energía de impacto

Top Hammer DTH Rotatorio

Energía de impacto de la maquina Velocidad de Avance

-Velocidad de rotación -Fuerza de empuje -Diámetro de perforación

• Velocidad de rotación: La frecuencia de rotación de un tricono, si no viene dada en catálogo de equipo se

Muy blanda <40 120-100

Blandas 40-80 100-80

Muy duras > 200 40-30

• Torque de rotación 𝑇 / Fmax = max [kgm/100 lbp]

• T= Torque de rotación [Kgm] • η = Rendimiento mecánico de transmisión (80%-90%)

Energía consumida por el sistema de empuje

• F = fuerza de empuje [kgp]

• N= velocidad de rotación [rpm]

Tipo de roca Sc [kgp/cm2] F´ min [lbp/” de φ] F´ prac [lbp/” de φ]

Resistencia a la compresión simple

Muy blanda <40 120-100

Duras 120-200 60-40

Rendimiento metros por hora: Factor operacional (FO) 30 a 50 [min/hora]

Rendimiento metros por mes: Factor disponibilidad mecánica (DM) 70 a 90 [%]

Calcule el rendimiento mensual para los avances obtenidos en el ejercicio 2.

Distancia entre las distintas partes

N: Número de revoluciones / min

Para considerar los factores operacionales se utiliza la siguiente expresión:

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