Lab 06 - HMI - Diseño HMI - PV 600 Plus

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INTERFACES HOMBRE MAQUINA
LABORATORIO N° 06
DISEÑO HMI PANELVIEW PLUS 600
CODIGO: 6169
Alumno(s) Nota
GERARDO ALEXANDER TAPIA MAYHUIRE
Grupo
PROGRAMA DE ESPECIALIZACIÓN PARA PROFESIONALES

SISTEMAS INTEGRADOS DE CONTROL (DCS & SCADA)
PROGRAMA DE ESPECIALIZACIÓN PARA PROFESIONALES Nro. DD-106
SISTEMAS INTEGRADOS DE CONTROL (DCS & SCADA) Página 2/26
CURSO: INTERFACES HOMBRE MAQUINA Laboratorio Nro. 06
TEMA: DISEÑO HMI PANELVIEW PLUS 600

OBJETIVOS
 Implementar soluciones HMI en el PanelView Plus 600
 Descargar aplicaciones en el PanelView Plus 600
 Ejecutar aplicaciones en el PanelView Plus 600.
REQUERIMIENTOS
 Una computadora de escritorio
 Equipo virtual con software Vijeo Designer y Twido Suite
 PanelView Plus 600
 PLC CompactLogix 5000
PROCEDIMIENTO
El laboratorio se ha diseñado para ser desarrollado en grupos de 2 o 3 personas
Ejercicios Propuestos
Implemente un programa para el PLC CompactLogix 5000 y una serie de imágenes HMI que permitan
controlar los siguientes casos con el PanelView Plus 600
1.1. CASO I
En una cadena de envasado se dispone de dos cilindros neumáticos CN1 y CN2 para el desvió de las
botellas defectuosas a las cintas transportadoras adecuadas para, según el caso, su posible reutilización o
envío a desecho.
Los defectos que han de detectarse son:
 Falta de llenado L
 Falta de taponado T
 Falta de precintado P
 Falta de etiquetado E.
La detección se realiza mediante una batería de células fotoeléctricas de forma que cuando el haz
respectivo del emisor incida sobre el receptor se colocara a uno lógico, indicando falta de llenado,
taponado, precintado o etiquetado respectivamente.
El cilindro neumático CN1 deberá activarse en una primera selección, cuando cualquiera de los defectos
pueda aparecer.
El cilindro neumático CN2 deberá activarse, cuando la botella desviada previamente por CN1 sea en
buena lógica, recuperable, siendo reintroducida al circuito de envasado (C3).
Implemente una ventana en su aplicación HMI que permita realizar el control del sistema descrito.
El diseño de la ventana debe ser lo más intuitivo posible para el usuario, debe incluir indicadores visuales
y diferentes elementos que permitan visualizar el esquema mostrado.
Anote a continuación los detalles más importantes del ejercicio realizado.
Cualquier cálculo que sea conveniente debe ser adjuntado en el informe final, así como las capturas de
pantalla donde se pueda verificar el funcionamiento de la solución propuesta
La siguiente figura corresponde al ejercicio propuesto:
Suministro de botellas
C0 CF2
C1
C4
CF1
Puesto de
L1
llenado
Puesto de
T1 A reposición
taponado
Puesto de precintado
P1, E1 y etiquetado
C3
CN1 A
C2 desecho
L2,T2,P2,E2 CF3
L3,T3,P3,E3
CN2
A embalaje
1.2. CASO II
Se desea controlar de forma automática el acceso al almacén principal de la empresa mediante un sistema
de dos puertas como se muestra en la siguiente figura:
Cuando una persona entra en la zona intermedia se cierra la puerta exterior y se comprueba si lleva algún
objeto de metal.
PROCESO DE ENTRADA AL ALMACÉN
En el caso de detectar objetos de metal, se activará una alarma (AL) y se abrirá la puerta exterior para que
la persona salga (la alarma se desactivará una vez que la persona haya salido). En caso contrario (no
metal), se abrirá la puerta interior y cuando la persona se encuentre dentro del almacén se cerrará la
puerta interior y se abrirá la puerta exterior.
PROCESO DE SALIDA DEL ALMACÉN
Cuando una persona desee salir deberá pulsar y soltar el botón (P). Una vez pulsado, se cerrará la puerta
exterior, se abrirá la interior y la persona pasará a la zona intermedia.
Una vez allí, se cerrará la puerta interior y se abrirá la exterior para que pueda abandonar el recinto.
NOTAS IMPORTANTES
• La puerta exterior se encuentra inicialmente abierta y la interior cerrada.

• Una persona no podría acceder a la zona intermedia mientras esta esté ocupada.
• En cada puerta se dispone de un sensor (SE en la puerta exterior y SI en la puerta interior) que
permite detectar el paso de una persona mediante una activación y desactivación consecutivas.
• La detección de metales se realiza mediante el sensor SM (SM=1, metal detectado).
• Las señales PE (puerta exterior) y PI (puerta interior) permiten abrir y cerrar las puertas (1 abrir, 0
cerrar).
• Sólo puede pasar una persona a la vez.
Implemente una ventana en su aplicación HMI que permita monitorear y supervisar el acceso al almacén
de la empresa.
1.3. CASO III - MANDO DE UNA ESCALERA MECÁNICA
OBJETIVO
Realizar el automatismo para el control de una escalera mecánica mediante pulsadores de servicio,
células fotoeléctricas y temporizadores.
PRESENTACIÓN
Para el control de esta escalera contaremos con un panel de mando compuesto por un pulsador de
marcha y un interruptor que determinará el sentido de la escalera. También dispondremos de un pulsador
de emergencia situado en cada extremo de la escalera.
Estando el automatismo en marcha, la cinta se pondrá en funcionamiento si la célula fotoeléctrica
correspondiente al sentido seleccionado detecta la presencia de personas. Cada vez que se detecte una
persona la cinta estará en movimiento durante 20 segundos en el sentido correspondiente.
El sentido ascendente de la escalera vendrá determinado por el valor uno del selector y actuará sobre la
primera salida. El sentido descendente lo determinará el valor cero del selector y actuará sobre la segunda
salida.
La seta de emergencia parará el motor de la escalera y se requerirá una confirmación de la marcha para
continuar. El cambio de sentido de la escalera se realizará estando parada y con una confirmación de
marcha.
Implemente una ventana en su aplicación HMI que permita monitorear y supervisar el sistema.
1.4. CASO IV – AUTOMATIZAR UN SISTEMA BASADO EN UNA ELECTROBOMBA

Un depósito de líquido es alimentado por una electrobomba. El funcionamiento de la electrobomba B, debe
ser totalmente automático; Para tal fin, se disponen de dos sondas, una de nivel máximo M y otra de nivel
mínimo N.
Cuando el nivel alcanza a la sonda M, la bomba debe detenerse. Desde esta posición, cuando el nivel baja
más allá de N, la bomba nuevamente debe ponerse en marcha. Los sensores de nivel, toman el valor
lógico “1” cuando están en contacto con el líquido; caso contrario, toman el valor lógico “0”. El
accionamiento de la electrobomba se produce con B=1; con B=0, está detenida.
N M
1.5. CASO V – AUTOMATIZAR SUBIDA / BAJADA DE UN TOLDO

Se desea automatizar el mecanismo de subida y bajada de un toldo. Para ello se dispone de un motor
para subir y bajar el toldo, de dos sensores (SS y SB) que indican respectivamente cuando el toldo está
completamente subido o bajado y de un pulsador (P) que va a servir para controlar la subida y bajada del
toldo.
El funcionamiento que se desea es el siguiente:
 Suponemos el toldo inicialmente subido.
 Si se pulsa el pulsador P, empezará a bajar hasta que llegue al final o hasta que se vuelva a
pulsar P, momento en el que debe pararse el toldo.
 Si una vez parado se vuelve a pulsar P, el toldo deberá empezar a moverse hacia arriba hasta que
vuelva a llegar a la posición superior o se pulse nuevamente P, casos en los que debe pararse el
toldo.
 En resumen, el pulsador P para el toldo y cambia el sentido de movimiento.
1.6. CASO VI – AUTOMATIZAR SISTEMA MOVIL

Deseamos automatizar el proceso que se muestra en la siguiente figura:
Descripción del proceso:

3333
CONFIGURACION DEL MOVIMIENTO

CONFIGURACION DE LA PENETRACION DE LOS TUBOS AL BLOQUE ROJO

CONFIGURACION DE LOS BOTONES

CONFIGURACION DEL PUSH BOTTON

CONFIGURACION DEL DESPLAZAMIENTO

PRUEBAS
Un móvil se desliza por el eje movido por un motor de doble sentido de giro, que será movido por dos
contactores (KM_IZQ, KM_DER).
El móvil se deslizará de izquierda a derecha sin ninguna interrupción, al pulsar el pulsador de marcha, es
decir, comienza su movimiento y al llegar a un fin de carrera, automáticamente se invierte el sentido y así
un vaivén continuado.
Se presiona start
Si pulsamos el pulsador de parada, debe detener el motor, pero no en el acto, sino al final del movimiento
de vaivén ya iniciado.
Si pulsamos el pulsador de emergencia, debe producir el retroceso inmediato del móvil a la posición de
origen. Es decir, es igual que el de parada, pero en vez de terminar el movimiento hasta el siguiente fin de
carrera, lo que hace es invertir el sentido para volver al fin de carrera pero de “origen”.
La novedad en el funcionamiento respecto del pulsador de parada, es que aunque pulsemos de nuevo el
pulsador de marcha, no funcionará hasta darle al pulsador rearme
{::[L16]Program:MainProgram.DESPLAZAMIENTO}
ASO VII– AUTOMATIZAR SISTEMA DE SELECCIÓN DE CAJAS

OBJETIVO
Realizar el automatismo que permite clasificar unas cajas de medidas diferentes en una línea de
producción.
PRESENTACIÓN
Una vez se active el clasificador mediante la orden de marcha, las cajas llegarán por la cinta
transportadora. Al final del primer tramo existen dos células fotoeléctricas que permiten conocer la altura
de las cajas dado que están situadas a distancias diferentes.
Si se activan los sensores A y B, el sistema nos estará indicando que la caja es grande. Si únicamente se
activa el sensor B, la caja a clasificar será pequeña. El orden de activación será A, si se presenta la
ocasión, y después B. Además, el sistema nos asegura que sólo llegará una caja cuando la última haya
sido clasificada.
Al llegar a la zona de clasificación se activará el cilindro empujador 1 o 2, ambos con válvulas
monoestables, mediante los sensores C o D respectivamente. Si la caja es grande se activará el
empujador 1 y si es pequeña el 2.
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
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PROCESO DE ENTRADA AL ALMACÉN

PROCESO DE SALIDA DEL ALMACÉN

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1.5. CASO V – AUTOMATIZAR SUBIDA / BAJADA DE UN TOLDO

1.6. CASO VI – AUTOMATIZAR SISTEMA MOVIL

Descripción del proceso:

CONFIGURACION DEL MOVIMIENTO

CONFIGURACION DE LA PENETRACION DE LOS TUBOS AL BLOQUE ROJO

CONFIGURACION DE LOS BOTONES

CONFIGURACION DEL PUSH BOTTON

CONFIGURACION DEL DESPLAZAMIENTO

ASO VII– AUTOMATIZAR SISTEMA DE SELECCIÓN DE CAJAS

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