NOMBRE LA ASIGNATURA: FISICA I

HORA: 10-11

TEMA: UNIDAD 5

CUARTO SEMESTRE GRUPO: B

NOMBRE DEL DOCENTE: RICARDO RAMIREZ GONZALEZ

ALUMNO: URIEL LANDAVERDE VILLASANA

5.1. Movimiento rectilíneo: ecuaciones diferenciales del movimiento,
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado y caída libre de cuerpos.

El movimiento rectilíneo uniforme (m.r.u.) es aquel en el que la trayectoria es

una línea recta y la velocidad es constante. En este apartado vamos a explicar:

• El concepto de m.r.u.
• Las ecuaciones de este movimiento

Definición de m.r.u.

A pesar de que encontrar el movimiento rectilíneo uniforme o m.r.u en la

naturaleza es bastante extraño, es el movimiento más fácil de estudiar y nos
servirá para estudiar otros más complejos. El movimiento rectilíneo
uniforme cumple las siguientes propiedades:

• La aceleración es cero (a=0) al no cambiar la velocidad de dirección ni

variar su módulo
• Por otro lado, la velocidad inicial, media e instantánea del movimiento
tienen el mismo valor en todo momento

Un cuerpo realiza un movimiento rectilíneo uniforme cuando su trayectoria es

una línea recta y su velocidad es constante. Esto implica que recorre distancias
iguales en tiempos iguales.
Ecuaciones de m.r.u.

Las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniforme son:

x=x0+v⋅t
v=v0=cte
a=0
Donde:

• x, x0: La posición del cuerpo en un instante dado (x) y en el instante inicial

(x0). Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m)
• v,v0: La velocidad del cuerpo en un instante dado (v) y en el instante
inicial (v0). Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por
segundo (m/s)
• a: La aceleración del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional (S.I.) es el metro por segundo al cuadrado (m/s2)

Para deducir las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniforme m.r.u. hay que
tener en cuenta que:

• La velocidad media coincide con la velocidad instantánea

• No hay aceleración

Con esas restricciones nos queda:

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) es el movimiento

de una partícula o cuerpo por una línea recta con una aceleración constante. Es
decir:
▪ La partícula se desplaza por el eje de coordenadas.
▪ La velocidad aumenta (o disminuye) de manera lineal respecto al
tiempo. Es decir, la aceleración es constante.

En este ejemplo vemos como el objeto va aumentando

su velocidad uniformemente conforme va pasando el tiempo y avanza por
su trayectoria.
Posición

La posición de la partícula en el tiempo t aumenta (o disminuye)

exponencialmente en función de la aceleración.
Velocidad

La velocidad del cuerpo o partícula cambia linealmente en el transcurso del

tiempo. Es decir, para un mismo incremento de tiempo se produce un mismo
incremento de velocidad por la constancia de la aceleración.

En el siguiente gráfico podemos observar como el incremento de

la velocidad es igual cuando transcurre el mismo tiempo por su linealidad.
Aceleración

El cuerpo que lleva un movimiento MRUA mantiene

una aceleración constante:

Ejemplo

Un caso particular de movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

(MRUA) es la caída libre de un cuerpo o su lanzamiento vertical con
una velocidad v0. La aceleración, en este caso, es la aceleración de la gravedad
9,81 m/s². En la caída libre, la velocidad y la aceleración tienen el mismo signo,
mientras que en el lanzamiento vertical, velocidad y aceleración tienen signos
opuestos, porque la aceleración de la gravedad se opone a la velocidad.

Ejercicio

Un automóvil circula por una carretera a una velocidad constante de

120 km/h cuando advierte que está llegando a una población en la que la
velocidad está limitada a 30 km/h.
Con una frenada constante, consigue reducir la velocidad a 30 km/h en
20 segundos.

a) ¿Cuál será la aceleración negativa de la frenada para reducir a 30 km/h?

b) ¿En cuántos metros ha conseguido reducir la velocidad a los 30 km/h?

Solución:
Se pasan las dos velocidades m/s:

a) Aplicando la fórmula de la velocidad del MRUA, se averigua

la aceleración del frenado:

b) La fórmula de la posición del MRUA, se calcula el espacio recorrido hasta

llegar a 30 km/h:
 El resultado, en la imagen:

Caída libre de cuerpos

De entre todos los movimientos rectilíneos uniformemente acelerados (m.r.u.a.)
o movimientos rectilíneos uniformemente variados (m.r.u.v.) que se dan en la
naturaleza, existen dos de particular interés: la caída libre y el lanzamiento
vertical. En este apartado estudiaremos la caída libre. Ambos se rigen por las
ecuaciones propias de los movimientos rectilíneos uniformemente
acelerados (m.r.u.a.) o movimientos rectilíneos uniformemente variados
(m.r.u.v.):

y=y0+v0t+12at2
 v=v0+a⋅t
a=cte
Caída Libre

En la caída libre un objeto cae verticalmente desde cierta altura H despreciando

cualquier tipo de rozamiento con el aire o cualquier otro obstáculo. Se trata de
un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento
rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) en el que la aceleración coincide
con el valor de la gravedad. En la superficie de la Tierra, la aceleración de la
gravedad se puede considerar constante, dirigida hacia abajo, se designa por la
letra g y su valor es de 9'8m/s2 (a veces se aproxima por 10 m/s2).

Para estudiar el movimiento de caída libre normalmente utilizaremos un

sistema de referencia cuyo origen de coordenadas se encuentra en el pie de la
vertical del punto desde el que soltamos el cuerpo y consideraremos el sentido
positivo del eje y apuntando hacia arriba, tal y como puede verse en la figura:

Con todo esto nos quedaría:

La caída libre es un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o
movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) en el que se deja caer
un cuerpo verticalmente desde cierta altura y no encuentra resistencia alguna
en su camino. Las ecuaciones de la caída libre son:

Donde:

• y: La posición final del cuerpo. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.)

es el metro (m)
• v: La velocidad final del cuerpo. Su unidad en el Sistema Internacional
(S.I.) es el metro (m/s)
• a: La aceleración del cuerpo durante el movimiento. Su unidad en el
Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo al cuadrado(m/s2).
• t: Intervalo de tiempo durante el cual se produce el movimiento. Su
unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el segundo (s)
• H: La altura desde la que se deja caer el cuerpo. Se trata de una medida
de longitud y por tanto se mide en metros.
• g: El valor de la aceleración de la gravedad que, en la superficie
terrestre puede considerarse igual a 9.8 m/s2
5.2. Movimiento curvilíneo: movimiento parabólico, oscilatorio y circular.

• Movimiento curvilíneo.
Se conoce como: movimiento curvilíneo a aquel movimiento que es parabólico,
oscilatorio o circular.

Cuando se conoce la trayectoria a lo largo de la cual viaja una partícula, es

conveniente describir el movimiento por medio de los ejes de coordenadas n y t, los
cuales actúan de manera normal y tangente a la trayectoria, respectivamente, y en
el instante considerado tienen su origen localizado en la partícula. si su trayectoria
es curva este movimiento puede ser oliptico.

Llamamos movimiento curvilíneo al movimiento que realiza una partícula o un móvil

que sigue una trayectoria parabólica, elíptica, vibratoria, oscilatoria o circular.

Las magnitudes que utilizamos para describir un movimiento curvilíneo son las
siguientes:

-Vector posición: sabemos que la posición en la que se encuentra una partícula o

un móvil depende del tiempo en el que nos encontremos, es decir, que varía en
función del tiempo. Por tanto, como podemos observar en la siguiente imagen, la
partícula se encuentra en el punto P cuando estamos en el instante t, y su posición
viene dada por el vector r.

-Vector desplazamiento: Cuando nuestra partícula pasa de estar en el punto P en

el instante t, al punto P´en el instante t´, diremos que ésta se ha desplazado, y lo
indicamos con el vector Dr , que como podemos observar en la imagen anterior, es
el vector que une P y P´.
-Vector velocidad media: llamamos velocidad media al cociente entre el
desplazamiento y el tiempo que emplea en desplazarse, es decir:

Tanto el vector de la velocidad media, como el vector desplazamiento tienen la

misma dirección.
- Vector velocidad instantánea: Este vector se obtiene al hacer el límite cuando el
Dt tiende a cero:

Este vector es tangente en el punto P a la trayectoria que sigue la partícula.

- Vector aceleración media: De forma similar al caso de la velocidad media, la
aceleración media es igual al cociente entre el incremento de velocidad y el
incremento del tiempo
 • Movimiento parabólico.
El movimiento parabólico es un ejemplo de movimiento realizado por un cuerpo en
dos dimensiones o sobre un plano. Algunos ejemplos de cuerpos cuya trayectoria
corresponde a un movimiento parabólico son: proyectiles lanzados desde la tierra o
desde un avión, el de una pelota de futbol al ser despejada por el portero.
El movimiento de un cuerpo es parabólico si su trayectoria es una parábola, es
decir una curva abierta, simétrica respecto a un eje y con un solo foco. El tiro
parabólico, para su estudio puede considerarse como la combinación de dos
movimientos que son un movimiento horizontal uniforme y un movimiento vertical
rectilíneo uniformemente acelerado el movimiento parabólico es de dos tipos:
horizontal y oblicuo.
Parabólico horizontal:
Se caracteriza por la trayectoria o camino curvo que sigue un cuerpo al ser lanzado
horizontalmente al vacío resultado de dos movimientos independientes: un
movimiento horizontal con velocidad constante y uno vertical el cual inicia con una
velocidad cero y va aumentando su magnitud en la misma proporción de otro cuerpo
que se dejara caer al vacío desde el mismo punto en el mismo instante.
Parabólico oblicuo:
Se caracteriza por la trayectoria que sigue un cuerpo cuando es lanzado con una
velocidad inicial que forma un ángulo con el eje horizontal.
• Movimiento Oscilatorio
Si una fuerza cambia con el tiempo, la velocidad y aceleración del cuerpo también
cambian con el tiempo. Un tipo de movimiento particular ocurre cuando sobre el
cuerpo actúa una fuerza que es directamente proporcional al desplazamiento del
cuerpo desde su posición de equilibrio.
Si dicha fuerza siempre actúa en la dirección de la posición de equilibrio del cuerpo
se producirá un movimiento de ida y vuelta respecto de esa posición. Este
movimiento es un ejemplo de lo que se llama movimiento periódico u oscilatorio.
En este tipo de movimiento, un cuerpo oscila indefinitivamente entre dos posiciones
espaciales sin perder energía mecánica. En los sistemas mecánicos reales siempre
se encuentran presentes fuerzas de rozamiento. Dichas fuerzas disminuyen la
anergia mecánica según sigue el movimiento y se dice que las oscilaciones se
amortiguan.
Movimiento armónico simple:
Se dice que una partícula que se mueve a lo largo del eje x presenta un movimiento
armónico simple cuando su desplazamiento x, desde la posición de equilibrio, varía
en el tiempo de acuerdo con la relación.
X = A cos (wt+β)
Donde A, w y β son constantes del movimiento.
A: Amplitud. W: Frecuencia angular. β= Angulo constante.

• Movimiento circular.

Un cuerpo o una partícula describen un movimiento circular cuando su trayectoria

es una circunferencia. En este movimiento el vector velocidad varia constantemente
de dirección, y su magnitud o modulo puede estar variando o permanecer constante.
Por tanto en un movimiento circular una partícula se puede mover con rapidez
constante o no, pero su aceleración formara siempre un ángulo recto con su
velocidad y se desplazara formando un círculo. La aceleración que recibe la
partícula está dirigida hacia el centro del circulo y recibe el nombre de aceleración
normal, radial o centrípeta. El movimiento circular se efectúa en un mismo plano y
es el movimiento más sencillo en dos dimensiones y en dos direcciones.
Si se aplica la ley de newton a lo largo de la dirección radial, se encuentra que la
fuerza centrípeta requerida es:
𝑣^2
Fr = mar = m 𝑟

Al igual que la aceleración centrípeta, la fuerza centrípeta actúa hacia el centro de

la trayectoria circular que describe la partícula. Dado que estas actúan hacia el
centro de rotación, las fuerzas centrípetas producen un cambio en la dirección de la
velocidad. La fuerza de tensión es la fuerza centrípeta.
En general un cuerpo puede moverse en una trayectoria circular con la influenza de
las fuerzas tales como la fuerza de fricción, la de gravedad o una combinación de
fuerzas.
 • FORMULAS.
∆𝑟 ∆𝑣
Vprom = Velocidad promedio. aprom = Aceleración promedio.
∆𝑡 ∆𝑡
𝑑𝑟 𝑑𝑣
V= Velocidad. a= Aceleración
𝑑𝑡 𝑑𝑡

2𝑣0𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑣0^2
t= Tiempo de vuelo. x= 𝑠𝑒𝑛 2𝛼 Alcance máximo.
𝑔 𝑔

𝑣0^2𝑠𝑒𝑛^2𝛼
Ymax = 2𝑔
Altura máxima.

• EJERCICIO.
¿Cuál rápido es el giro?
Una pelota de masa 0.5kg se ata al final de una cuerda cuya longitud es 1.5m. La
pelota gira en un círculo horizontal. Si la cuerda puede resistir una tensión máxima
de 50 N ¿Cuál es la rapidez máxima que puede tener la pelota antes de que la
cuerda se rompa?
Solución
❖ Puesto que la fuerza centrípeta en este caso es la tensión T en la cuerda- la
ecuación correspondiente es:
𝑣^2
𝑇=𝑚
𝑟
Despejando v se tiene:

𝑇𝑟
𝑣=√
𝑚
La rapidez máxima que puede tener la pelota corresponde al valor máximo
de la tensión. Por lo tanto, se encuentra que:

𝑇𝑚𝑎𝑥 𝑟 (50𝑁)(1.5𝑚)
𝑉𝑚𝑎𝑥 = √ =√ = 12.2 𝑚/𝑠
𝑚 0.5𝑘𝑔
5.3. Movimiento de cuerpo rígido: traslación y rotación.
Movimiento de cuerpo rígido.
Cuando todas las partículas de un cuerpo rígido se mueven sobre
trayectorias que son equidistantes, a partir de un plano fijo, se dice que el
cuerpo experimenta un movimiento plana. Como se estableció antes,
existes tres tipos de movimientos en un plano; en orden de complejidad
creciente, son:
Traslación: este tipo de movimiento ocurre si cualquier segmento lineal del
cuerpo permanece paralelo a la dirección original durante el movimiento.
Cuando las trayectorias de movimiento de cualesquiera dos partículas del
cuerpo forman líneas rectas equidistantes, el movimiento se llama
traslación rectilínea.
Rotación en torno de un eje fijo: cuando un cuerpo regido rota en torno de
un eje fijo, todas las partículas del cuerpo, excepto aquellas que se
encuentran sobre el eje de rotación, se mueven sobre trayectorias
circulares.
Movimiento plano general: cuando un cuerpo está sujeto a un movimiento
plano general experimenta una combinación de translación y rotación.
• Traslación.
Considere un cuerpo rígido sometido a un movimiento rectilíneo o
curvilíneo de translación en el plano x-y.
Posición:
La posición de los puntos A y B en el cuerpo se especifica a partir del
marco de referencia fijo x, y al utilizar los vectores de posición rA y rB .
Velocidad:
La velocidad instantánea de A y B se relacionan por medio de la derivada
temporal de la ecuación de posición, lo que da como resultado vB = vA +
drB/A/dt representando las velocidades absolutas.
Aceleración:
Por medio de la derivada temporal de la ecuación de velocidad se
establece una relación similar entre las aceleraciones de A y B.
• Rotación.
Cuando un cuerpo gira en torno de un eje fijo, cualquier punto P ubicado
en el cuerpo se desplaza siguiendo una trayectoria circular. Este
movimiento depende del movimiento angular del cuerpo en torno al eje.
Por esta razón primero se estudia las propiedades del movimiento angular
antes del movimiento circular de P.
Movimiento angular:
Como un punto carece de dimensiones no tiene movimiento angular. Solo
las líneas o los cuerpos presentan movimiento angular.
Desplazamiento angular:
El cambio en la posición angular que muchas veces se mide con el
diferencial dθ y se conoce como desplazamiento angular.
Velocidad Angular:
La razón de cambio en la posición angular se conoce como velocidad
angular ϖ (omega).
Aceleración angular:
La aceleración angular α mide el ritmo de cambio en la velocidad angular.
 ✓ FORMULAS:
Traslación.
rB = rA + rB/A Posición VA = VB Velocidad. aB = aA Aceleración
Rotación:
𝑑𝜃 𝑑𝜔
.ϖ= Velocidad angular. 𝛼= Aceleración angular.
𝑑𝑡 𝑑𝑡