Máquinas Eléctricas I

IE 0315
Dr. Óscar Núñez Mata
Dr. Jairo Quirós Tortós
Dr. Gustavo Valverde Mora
{oscar.nunezmata, jairohumberto.quiros, gustavo.valverde}@ucr.ac.cr

Escuela Ingeniería Eléctrica

Universidad de Costa Rica

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 Presentación #4
Resolución de problemas

Inducción jaula de ardilla Inducción rotor devanado

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 CONTENIDO
1. Problemas resueltos sobre circuito
equivalente.
2. Problemas resueltos sobre teoría del
motor de inducción.

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 1. Parámetros circuito equivalente
A- Un motor trifásico conectado en estrella,
de 15 HP, 380 V, 50 Hz, 4 polos, ha dado los
siguientes resultados en los ensayos:
• Vacío: 380 V, 3 A y 700 W.
• Rotor bloqueado: 100 V, 20 A, 1200 W.
Si la resistencia de cada fase del devanado
primario es igual a 0,5 Ω y las pérdidas
mecánicas son de 250 W, calcular los
parámetros del circuito equivalente del motor.
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 Solución
• Del ensayo de vacío:
La tensión de fase de la prueba de vacío es: 𝑉1𝑛 = 380ൗ 3
= 220 𝑉.
Las pérdidas en el cobre de estator son: 𝑃𝑐𝑢1 = 3 ∙ 0,5 ∙ 32 = 13,5 𝑊.
Del valor de las pérdidas mecánicas y en el cobre se obtienen las del hierro:
𝑃𝐹𝑒 = 𝑃𝑜 − 𝑃𝑐𝑢1 − 𝑃𝑚 = 700 − 13,5 − 250 = 436,5 𝑊.
El F.P. de la rama paralela en el ensayo de vacío será:
𝑃𝐹𝑒 436,5
cos 𝜑0 = = = 0,22; y sin 𝜑0 = 0,98.
𝑚1 𝑉1𝑛 𝐼0 3∙220∙3
Los valores de las corrientes serán:
𝐼𝐹𝑒 = 3 ∙ 0,22 = 0,66 𝐴 ; y 𝐼𝑀 = 3 ∙ 0,98 = 2,94 𝐴.
Finalmente, los parámetros de la rama de magnetización serán:
220
𝑅𝐹𝑒 = = 333,3 Ω.
0,66
220
𝑋𝑀 = = 74,8 Ω.
2,94

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 Solución
• Del ensayo de rotor bloqueado:
La tensión de cortocircuito de fase es: 𝑉1𝑟𝑏 = 100ൗ 3
= 57,7 𝑉.
El F. P. en el ensayo de rotor bloqueado será:
𝑃𝑟𝑏 1200
cos 𝜑𝑟𝑏 = = = 0,35; así: sin 𝜑𝑟𝑏 = 0,94.
𝑚1 𝑉1𝑟𝑏 𝐼1𝑛 3∙57,7∙20
Por lo tanto, los parámetros de la rama serie serán:
′
𝑉1𝑟𝑏 57,7
𝑅𝑟𝑏 = 𝑅1 + 𝑅2 = cos 𝜑𝑟𝑏 = ∙ 0,35 = 1,01 Ω
𝐼1𝑛 20
Así: 𝑅1 = 0,5 Ω (Según enunciado) y 𝑅2′ = 0,51 Ω.
𝑉1𝑟𝑏 57,7
Y: 𝑋𝑟𝑏 = 𝑋1 + 𝑋2′ = sen 𝜑𝑟𝑏 = ∙ 0,94 = 2,74 Ω.
𝐼1𝑛 20
Se aproxima: 𝑋1 = 𝑋2′ = 1,37 Ω.

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 B- La placa del motor de inducción tiene la siguiente
información: 10 HP, 60 Hz, 230 V, 27 A, 1755 rpm, conexión Y,
Diseño NEMA B.
• Los datos de los ensayos son:

Prueba en CC (devanado estator) Ensayo a rotor bloqueado Ensayo en vacío

10,8 V 22,26 V 230 V
25 A 27 A 12,9 A
Se realizó prueba entre 2 líneas. 770 W 791 W
Considere efecto piel de 5%. 1798 rpm

• Pérdidas mecánicas: 200 W.

• Determine los parámetros del circuito equivalente.
• Aproxime el valor de 𝑋1 y 𝑋2′ según clasificación NEMA.
• Determine la regulación de velocidad del motor

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 Resistencia estator
• De la prueba en CC se obtiene el valor de la
resistencia de estator 𝑅1 .
• Se considera un ajuste del 5% (x 1,05) por
efecto piel.
• Dado que la prueba se hizo entre 2 líneas, el
resultado se divide entre 2.
1 10,8
𝑅1 = 1,05 ∙ = 0,2268Ω.
2 25

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 Solución
• Del ensayo de vacío:
La tensión de fase de la prueba de vacío es: 𝑉1𝑛 = 230ൗ 3
= 132,8 𝑉.
Las pérdidas en el cobre de estator son: 𝑃𝑐𝑢1 = 3 ∙ 0,2268 ∙ 12,92 = 113,2 𝑊.
Del valor de las pérdidas mecánicas y en el cobre se obtienen las del hierro:
𝑃𝐹𝑒 = 𝑃𝑜 − 𝑃𝑐𝑢1 − 𝑃𝑚 = 791 − 113,2 − 200 = 477,8 𝑊.
El F.P. de la rama paralela en el ensayo de vacío será:
𝑃𝐹𝑒 477,8
cos 𝜑0 = = = 0,092; y sin 𝜑0 = 0,99.
𝑚1 𝑉1𝑛 𝐼0 3∙132,8∙12,9
Los valores de las corrientes serán:
𝐼𝐹𝑒 = 12,9 ∙ 0,092 = 1,18 𝐴 ; y 𝐼𝑀 = 12,9 ∙ 0,99 = 12,8 𝐴.
Finalmente, los parámetros de la rama de magnetización serán:
132,8
𝑅𝐹𝑒 = = 112,5 Ω.
1,18
132,8
𝑋𝑀 = = 10,4 Ω.
12,8

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 Solución
• Del ensayo de rotor bloqueado:
La tensión de cortocircuito de fase es: 𝑉1𝑟𝑏 = 22,26ൗ 3
= 12,8 𝑉.
El F. P. en el ensayo de rotor bloqueado será:
𝑃𝑟𝑏 770
cos 𝜑𝑟𝑏 = = = 0,74; así: sin 𝜑𝑟𝑏 = 0,67.
𝑚1 𝑉1𝑟𝑏 𝐼1𝑛 3∙12,8∙27
Por lo tanto, los parámetros de la rama serie serán:
′
𝑉1𝑟𝑏 12,8
𝑅𝑟𝑏 = 𝑅1 + 𝑅2 = cos 𝜑𝑟𝑏 = ∙ 0,74 = 0,35 Ω
𝐼1𝑛 27
Así: 𝑅1 = 0,2268 Ω (Según enunciado) y 𝑅2′ = 0,1240 Ω.
𝑉1𝑟𝑏 12,8
Y: 𝑋𝑟𝑏 = 𝑋1 + 𝑋2′ = sen 𝜑𝑟𝑏 = ∙ 0,67 = 0,32 Ω.
𝐼1𝑛 27

• Se aproximan los valores de las reactancias inductivas

basado en un cálculo empírico, que aparece en la
normativa sobre motores eléctricos.
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 Distribución empírica de 𝑋𝑟𝑏
Xeq = 𝑋𝑟𝑏

Cuando se estudie la
placa del motor, se
explicará el significado
de este parámetro.

• El motor es de Diseño NEMA B, por lo tanto:

𝑋2´ = 0,6 ∙ 𝑋𝑟𝑏 = 0,192 Ω 𝑦 𝑋1 = 0,4 ∙ 𝑋𝑟𝑏 = 0,128 Ω

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 2. Problema motor inducción
A- Un motor de inducción con los siguientes datos
de placa:
• 50 HP; 480 V; 60 Hz; 2 polos; s=6% a plena carga.
• Pérdidas en el cobre del estator: 2 kW.
• Pérdidas por rozamiento y ventilación: 520 W.
• Pérdidas en los núcleos: 500 W.
• Obtenga lo siguiente a plena carga:
– Pconv, Peh.
– La eficiencia.
– El par inducido.

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 Solución
W
Pout = 50 HP  746 = 37300W
HP

Pconv = Pout + Pmec = 37300 + 520 = 37820W

Pconv = (1 − 0,06) Peh  Peh = 40234W

Pin = Peh + Pcu _ est + PFe = 40234 + 2000 + 500 = 42734W

37300W
% = 100 = 87.3%
42734W NOTA:
𝑛𝑠 = 3600 𝑟𝑝𝑚
Peh 40234W
 ind = = = 106,7 Nm
s 376,98rad / s
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 B- Problema motor rotor
devanado
Un motor de inducción de rotor devanado, 208 V, 4 polos, 60 Hz, conectado
en Y, tiene una capacidad nominal de 15 HP. Los parámetros de su circuito
equivalente son:
R1 = 0,220 Ω R´2 = 0,127 Ω XM = 15,0 Ω
X1 = 0,430 Ω X´2 = 0,430 Ω
Pmec+Fe=300+200W

Si opera con un deslizamiento de 0,05 (no nominal), encuentre:

– La corriente de línea.
– Eficiencia.
– Par inducido (operación), par de arranque, y el par máximo.
NOTA: Pueden usar la aproximación para el cálculo de 𝑉𝑇𝐻

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 Solución
120  0V
~
I = = 38 ,1 − 18 , 36 jA
1
2 , 56 + 1, 23 j

~
No se I = 42 , 25  − 25 , 74 A
2,54 1
considera

P = 3 * 208 * 42 , 3 * cos 25 , 74

in

´ P = 13 , 73 kW
in
R2
Z2 = + X ´2 j = 2,54 + 0,43 j = 2,589,61
s P = P −P = 11922 − 500 = 11422W
out conv mec + Fe
2,589,61 15 j
Z paralelo = = 2,34 + 0,80 j
2,54 + 15,43 j % =
11422W
 100 = 83 , 2%
Z tot = 2,34 + 0,80 j + 0,22 + 0,43 j = 2,56 + 1,23 j 13730W

~
Pcu _ est = 3I12 R1 = 3( 42,3) 2 (0,22) = 1181W
Peh = Pin − Pcu _ est = 13730W − 1181W = 12549W
Pconv = (1 − s ) Peh = (1 − 0,05)(12549) = 11922W
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 Solución 0,127
smax = = 0,1435
X M  X 1 0,208 + (0,43 + 0,43)
2 2

X M  R1 =
3 *116,66 2 * 0,127 / 0,05
= 66,36 Nm
XM
Tind
 
188,5 * (0,208 + 0,127 / 0,05) + (0,43 + 0,43) 2
2

VTH  V1 = 116.660V Tarranque ( s = 1) =

3 *116,66 2 * 0,127
= 32,29 Nm
X1 + X M 
188,5 * (0,208 + 0,127 ) + (0,43 + 0,43) 2
2

2
 XM  3 / 2 *116,66 2
RTH  R1   = 0.208
Tmax ( smax ) =

188,5 * (0,208) + 0,208 + (0,43 + 0,43)
2 2
 = 99,10 Nm

 X1 + X M 
X TH = X 1 = 0.43 j
R´ 2
 max  smax =
2
RTH + ( X TH + X ´2 ) 2
3VTH2 R´2 / s
 ind =
s [( RTH + R´2 / s ) 2 + ( X TH + X ´2 ) 2 ]

Magnitudes

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 • C- Un motor consume 20 kW, 6 polos, 50 Hz,
gira a 960 rpm, las pérdidas del estator son de
0,5 kW, y las pérdidas mecánicas son de 1 kW.
Calcular: a) deslizamiento, b) potencia
convertida, c) eficiencia.
a) La velocidad sincrónica del motor es:
60 ∙ 50
𝑛𝑠 = = 1000𝑟𝑝𝑚
6ൗ
2
𝑛𝑠 −𝑛𝑚 1000−960
En consecuencia: 𝑠 = = = 0,04 (4%)
𝑛𝑠 1000

b) La potencia que llega al rotor es:

𝑃𝑒ℎ = 𝑃1 − 𝑃𝐹𝑒 − 𝑃𝑐𝑢1 = 20 − 0,5 = 19,5𝑘𝑊
Así, la potencia convertida: 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 1 − 𝑠 ∙ 𝑃𝑒ℎ = 1 − 0,04 ∙ 19,5 = 18,72𝑘𝑊

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 c) La eficiencia será:
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 − 𝑃𝑚 = 18,72 − 1 = 17,72 𝑘𝑊.
𝑃𝑜𝑢𝑡 17,72
𝜂= = = 0,886 (88,6%)
𝑃𝑖𝑛 20

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 • D- Un motor 460 V, 25 HP, 60 Hz, 4 polos,
requiere el ingreso de 14,58 kW al rotor para
mantener la carga girando. Las pérdidas en las
barras del rotor son de 263 W, y las mecánicas
son de 197 W. Determine:
– La velocidad mecánica.
– La potencia mecánica desarrollada.
– Par mecánico.
a) La potencia en el entrehierro y las pérdidas en el
rotor se relacionan por medio de:
´
´ 2 𝑅2 𝑃𝑐𝑢_𝑟𝑜𝑡 263𝑊
𝑃𝑒ℎ = 3𝐼2 = = = 14,58𝑘𝑊
𝑠 𝑠 𝑠
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 Así, el deslizamiento es: 𝑠 = 0,018.
La velocidad sincrónica es de: 1800 rpm, por lo
tanto, la velocidad mecánica será:
𝑛𝑚 = 1 − 𝑠 ∙ 𝑛𝑠 = 1 − 0,018 ∙ 1800 = 1767,6 𝑟𝑝𝑚
En rad/s: 1767,6 rpm = 185,1 rad/s.
b) La potencia mecánica será:
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 − 𝑃𝑚𝑒𝑐 = 1 − 𝑠 𝑃𝑒ℎ − 𝑃𝑚𝑒𝑐
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 1 − 0,018 ∙ 14580 − 197 = 14120,56𝑊
b) El par mecánico desarrollado es:
𝑃𝑜𝑢𝑡 14120,56𝑊
𝜏𝑜𝑢𝑡 = = = 76,29𝑁𝑚
𝜔𝑚 185.1 𝑟𝑎𝑑ൗ𝑠

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