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    Examen de Mecánica Avanzada

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    Joel Cruz
    1) La ecuación diferencial del movimiento de un sistema resonante con un grado de libertad sometido a una excitación armónica es mẍ + cẋ + kx = mAΩ2 sen Ωt. 2) La frecuencia de resonancia es Ωres = ω0/√(1-2ξ2), donde ω0 es la frecuencia natural y ξ el coeficiente de amortiguamiento. 3) La amplitud máxima resonante es Bmax = A/2ξ√(1-ξ2).

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    Examen de Mecánica Avanzada

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    1) La ecuación diferencial del movimiento de un sistema resonante con un grado de libertad sometido a una excitación armónica es mẍ + cẋ + kx = mAΩ2 sen Ωt. 2) La frecuencia de resonancia es Ωres = ω0/√(1-2ξ2), donde ω0 es la frecuencia natural y ξ el coeficiente de amortiguamiento. 3) La amplitud máxima resonante es Bmax = A/2ξ√(1-ξ2).

    Descripción original:

    Incluye: Coordenadas generalizadas, grados de libertad, etc.

    Título original

    Examen de mecánica avanzada

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    1) La ecuación diferencial del movimiento de un sistema resonante con un grado de libertad sometido a una excitación armónica es mẍ + cẋ + kx = mAΩ2 sen Ωt. 2) La frecuencia de resonancia es Ωres = ω0/√(1-2ξ2), donde ω0 es la frecuencia natural y ξ el coeficiente de amortiguamiento. 3) La amplitud máxima resonante es Bmax = A/2ξ√(1-ξ2).

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    1) La ecuación diferencial del movimiento de un sistema resonante con un grado de libertad sometido a una excitación armónica es mẍ + cẋ + kx = mAΩ2 sen Ωt. 2) La frecuencia de resonancia es Ωres = ω0/√(1-2ξ2), donde ω0 es la frecuencia natural y ξ el coeficiente de amortiguamiento. 3) La amplitud máxima resonante es Bmax = A/2ξ√(1-ξ2).

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    Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos (Madrid)

    Mecánica
    1.er EXAMEN PARCIAL (24 de Noviembre de 2001)
    Apellidos Nombre N.o Grupo

    Ejercicio 1.o (puntuación: 5/25) Tiempo: 45 min.

    Responder a las siguientes cuestiones teórico-prácticas dentro del espacio provisto en la hoja. La respuesta
    habrá de ser breve y directa. Deberán justificarse razonadamente todos los pasos. Se puede emplear como
    borrador la hoja adicional que se les repartirá, no permitiéndose tener sobre la mesa ninguna otra hoja. La
    hoja de borrador no se recogerá.

    Definir el concepto de resonancia para un sistema dinámico lineal con un grado de liber-
    tad, formado por una masa m unida mediante un resorte de constante k y un amortiguador
    viscoso de constante c a una base fija, sometido a una fuerza de excitación periódica.
    Aplicar al caso particular en que la excitación se produce c
    por un movimiento impuesto en la base de tipo armónico
    (definido por la expresión xb (t) = A sen(Ωt)), obteniendo: m
    1) ecuación diferencial del movimiento; 2) frecuencia de
    resonancia; 3) amplitud máxima resonante. k
    (5 ptos.) x(t)
    xb (t)
    •
    Para un sistema sometido a una excitación periódica, se define como resonancia las
    condiciones de dicha excitación por las que la respuesta del sistema es máxima.

    1.— El desplazamiento (absoluto) de la masa es suma del movimiento impuesto y la propia


    elongación del muelle, X = xb + x, lo que debe ser tenido en cuenta para expresar la acele-
    ración (absoluta) de la masa, Ẍ = ẍb + ẍ. Sin embargo, las fuerzas elástica y de resistencia
    viscosa del resorte son proporcionales únicamente a su elongación (−kx) y a la derivada de
    la misma (−cẋ). La ecuación del movimiento es por tanto

    m(ẍb + ẍ) + cẋ + kx = 0 ⇒ mẍ + cẋ + kx = mAΩ2 sen Ωt.

    2.— El movimiento en régimen permanente vendrá dado por una expresión del tipo xp (t) =
    B sen(Ωt + φ). Para calcular las constantes (B, φ) sustituimos en la ecuación diferencial:

    −mBΩ2 sen(Ωt + φ) + cBΩ cos(Ωt + φ) + kB sen(Ωt + φ) = mAΩ2 sen Ωt,

    y particularizamos en dos instantes,


    cΩ
    a) para t = 0: −mBΩ2 sen φ + cBΩ cos φ + kB sen φ = 0, ⇒ tg φ =
    mΩ2 − k
    mAΩ sen φ
    b) para Ωt + φ = 0: cBΩ = mAΩ2 sen(−φ) ⇒ B=−
    c
    Eliminando (φ, B) entre estas dos ecuaciones:

    tg φ cΩ AΩ2
    sen φ = p =p ; B = −p . (1)
    1 + tg2 φ (mΩ2 − k)2 + (cΩ)2 (Ω2 − ω02 )2 + 4ξ 2 ω02 Ω2

    290exam.tex
    p √
    (Donde ω0 = k/m, ξ = c/(2 km).) La resonancia se obtiene para el máximo de la ampli-
    tud: p 2(Ω2 −ω 2 )(2Ω)+8ξ 2 ω 2 Ω
    2AΩ (Ω2 − ω02 )2 + 4ξ 2 ω02 Ω2 − AΩ2 √ 2 0 2 2 2 2 0 2
    dB (Ω −ω0 ) +4ξ ω0 Ω
    0= = 2 2 2 2 2 2
    dΩ (Ω − ω0 ) + 4ξ ω0 Ω
    Simplificando, se obtiene finalmente la frecuencia de resonancia:
    ω0
    Ωres = p .
    1 − 2ξ 2

    3.— Sustituyendo para la frecuencia de resonancia en la expresión de la amplitud (1),


    resulta la amplitud máxima resonante:

    A
    Bmax = p .
    2ξ 1 − ξ 2

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