Primer Contacto

Indicador luminoso Indicador luminoso

Joystick
Conectado Sin robot ⚠ Un robot inmóvil no es un robot parado.
Indicador luminoso Auto Un robot parado no es un robot inmovilizado.
⚠ Pantalla táctil
Evitar cualquier Indicador luminoso Ciclo
objeto que la
pueda rayar o
perforar Descarga simple Zonas de trabajo
del robot: AM
ZBD
Parada de
emergencia BH
BHM
Entornos ,Seleccionando un
entorno ya activo, se vuelve
Página de Cambiar de a la página de inicio del
producción Mantenimiento
inicio entorno.
Producción Programación
BHM: Brazo Fuera Molde
ZBD: Zona Brazo Despejado
AM: Eje Máquina
BH: Brazo Arriba
Sin robot
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Modos:
Ayuda sobre el fallo Anulación de los
- Manual protectores. Botones de validación
Página precedente Para manipular el robot (en 3 estados
Iconoteca y - Prueba paso a modo Manual y Prueba)
documentación con los protectores
paso abiertos.
Barra de navegación
Minimonitor
- Prueba continua
Funciones o herramientas
ª El primer botón utilizado se convierte en el botón de referencia
Start: Velocidad del robot - ECO a utilizar para los desplazamientos del robot.
- Lanzamiento del ciclo Luego, si se utiliza el segundo botón, ya no se autoriza el
- Corrección del fallo - Automático desplazamiento de los ejes.
- Rearme potencia Para autorizarlo de nuevo, es obligatorio volver a posicionar
la consola en su soporte.
- Stop

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 Utilización
Conexión eléctrica por el interruptor general. El robot estará operativo tras una secuencia de comprobación de aprox. 1 minuto.

Operaciones en Modo Manual Selección y prueba del programa Producción

Arrancar el robot en
Seleccionar un automático:
Inicializar programa:
los ejes Ordenar los movimientos neumáticos
luego
Luego elegir en
la lista
propuesta y
pulsar OK

Ordenar los movimientos numéricos

Velocidad de los ejes numéricos: véase el modo manual
o utilizar el joystick: Simple: Hasta el mensaje:
Ejecutar un Parar el robot:
Retorno Origen: luego Retorno Origen SIMPLE
Poner en funcionamiento el joystick terminado.
o Total: Parada después de la siguiente colocación
(R.O. Total: reanudación al principio de las colocaciones)
Configurar el movimiento horizontal del joystick
Ejecutar el programa en Al mantener pulsado, Parada después de pulsar fin de producción, si el programa así lo prevé
Configurar el movimiento vertical del joystick Prueba "Continua": luego se ejecuta el ciclo
completo
Parada instantánea
Velocidad de los ejes numéricos:
Ejecutar el programa en Soltar START
Utilice el cursos para hacer que varíe la velocidad rápidamente! Prueba "Paso a Paso": luego después de cada paso Utilizar el modo ECOnómico
de programa
Incremento Disminución Producir sin robot
FIN DE CICLO
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Diagnósticos: En caso de defecto, si se pulsa , aparece una ayuda para la resolución.

Fallo Fallo
D0073: Fuera de Zona D0052: FALLO DE TOMA PIEZA $ Donde $ = N° PREGUNTA
circuito de vacío en
Un eje está fuera de una zona autorizada. El desplazamiento del eje requiere defecto
entonces la aplicación de un procedimiento particular: Prensa en auto! OK Sin Robot?
Pulsar START

1. Seleccionar este icono para autorizar el

desplazamiento de los ejes
PREGUNTA
2. Desplace el eje hasta la zona autorizada
3. Rearme el defecto El modo sin robot
¿Intentamos Coger la Pieza de Nuevo? está seleccionado
El modo sin robot no
está seleccionado

ª Si al dejar de pulsar START el eje sigue Desplazamiento a la Posición Cambio de Molde:

El robot vuelve para Se autoriza un
presentado el fallo, hay que ir al punto 1. tomar la pieza nuevo ciclo prensa Hasta el mensaje:
luego Cambio de Molde terminado

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