Taller10 Mecanismos

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
Departamento de Diseño, Materiales, Procesos y Térmicas.

Mecanismos 06/05/2020
Profesor: Ing. Jesús Bethsaid Pedroza Rojas.
Taller 10.
Objetivos.
 Diseñar analíticamente levas de placas con seguidor de rodillo y de pie
plano.
Actividades.
 Leer y analizar el material proporcionado a continuación.
 Realizar los ejercicios e investigaciones propuestas.
Continuación sobre el sistema levas-seguidor

1. Diseño analítico de levas de placa.
El diseño analítico de leva de placa se realiza con base a los movimientos que
debe realizar el seguidor. En este curso solo haremos el diseño analítico de levas
de placa con seguidor de rodillo y con seguidor de pie plana, con movimiento de
traslación alternativo.
1.1 Diseño analítica de leva de placa con seguidor de pie plano.

En el diseño analítico de lev de placa con seguidor de pie plano se determina:
 Radio del círculo primario.
 Ecuaciones paramétricas que definen el perfil de la leva.
 Longitud del pie del seguidor.
Para el diseño de levas de placa se realiza una inversión cinemática, es decir,

se considera que la leva está quieta y el seguidor se mueve alrededor de ella.
En la figura 1, se puede apreciar el punto Q, que tiene de coordenadas (x,y), en
donde hace contacto el pie del seguidor con la superficie de la leva.
Para un ángulo de giro de la leva de θ, el seguidor se ha desplazado S, que se
mide desde el circulo primario hasta el seguidor (ver figura). Luego, el
desplazamiento del seguidor es una función del ángulo de giro de la leva,
entonces se tiene:
S = f(θ) (1)
El vector posición del punto P del seguidor es:
R = Ro + S (2)
Las coordenadas paramétricas que definen el perfil de la leva son:
x = [Ro + S]cosθ – S’senθ (3)
y = [Ro + S]senθ + S’cosθ (4)
El radio del círculo primario, para evitar picos en la leva, se determina con la
siguiente ecuación:
𝑅 = 𝜌 − 𝑆 − 𝑆′′ (5)
Donde,
𝜌 : Radio mínimo de curvatura.
La ecuación (5) se aplica en los tramos en donde la segunda derivada de la

posición (S’’) del seguidor sea negativa. El valor del radio mínimo de curvatura
se puede asumir, de modo que al reemplazar en la ec. (5) el radio del círculo
primario sea un valor real.
En la figura 2 se muestra un seguidor de pie plano simétrico.
El valor de k se toma el mayor valor entre |S’min| y |S’max|. El valor de k,

corresponde a la a la tolerancia, para asegurar el contacto entre leva y el
seguidor, y su valor es le 10% del valor de k. Por lo tanto, la longitud total del pie
de seguidor simétrico es:
LT = 2.2k (6)
En la figura 3 se muestra un seguidor de pie plano asimétrico.

La longitud total del pie de un seguidor de pie asimétrico se halla:
LT = 1.1( |S’min| + |S’max| ) (7)
Nota: En lo posible diseñar el seguidor de pie plano simétrico porque se presenta

una mejor distribución de carga. El seguidor de pie plano asimétrico se usa
cuando el espacio disponible para el seguidor impide hacerlo simétrico.
Ejemplo. Diseñe una leva de placa con seguidor de pie plano que sube 30 mm
con movimiento cicloidal en 150° de rotación de la leva, tiene una detención
durante 30° de rotación de la leva, retorna con movimiento cicloidal en 120° de
rotación de la leva y tiene otra detención durante 60° de rotación de la leva. la
leva gira a 400 rpm constante y mmr.
Solución. Hacemos los diagramas de S vs θ, S’ vs θ, S’’ vs θ.
En la tabla siguiente se presentan los movimientos.
Tramo Movimiento β S
OA C-5 150° 30 mm
AB Reposo 30° 0 mm
BC C-6 120° 30 mm
CD Reposo 60° 0 mm
Escribimos las ecuaciones de los movimientos para cada tramo:
 Tramo OA. h = 30 mm, β = 150° = 5π/6, 0 ≤ θ ≤ 5π/6 C-5
𝑠=ℎ − 𝑠𝑖𝑛2𝜋 = 30( − 𝑠𝑖𝑛 )
𝑠 = 1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜋 = (1 − 𝑐𝑜𝑠 )
𝑠 = 𝑠𝑖𝑛2𝜋 = (𝑠𝑖𝑛 )
 Tramo AB h = 30 mm, β = 30° = π/6, 5π/6 ≤ θ ≤ π reposo
𝑠 = ℎ = 30 𝑠 =0 𝑠 =0
 Tramo BC. h = 30 mm, β = 120° = 2π/3 , π ≤ θ ≤ 5π/3 C-6

Nota: aplicando traslación de ejes θ se reemplaza por θ - π
( ) ( )
𝑠 =ℎ 1− + 𝑠𝑖𝑛2𝜋 = 30(1 − − 𝑠𝑖𝑛3(𝜃 − 𝜋))
( )
𝑠 =− 1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜋 =− (1 − 𝑐𝑜𝑠3(𝜃 − 𝜋))
( )
𝑠 =− 𝑠𝑖𝑛2𝜋 =− (𝑠𝑖𝑛3(𝜃 − 𝜋))
 Tramo CD h = 0 mm, β = 60° = π/3 , 5π/3 ≤ θ ≤2 π reposo
𝑠=ℎ=0 𝑠 =0 𝑠 =0
Determinamos el radio del círculo primario: Se hacen los calculo en donde S’’
sea negativa. En La gráfica de S’’ vs θ se pueden apreciar estos puntos, para
θ = 112.5° (Tramo OA) y θ = 210° (Tramo BC), entonces, se halla para estos
puntos el valor de S, S’’
Para θ = 112.5° =5π/8 (Tramo OA)
𝑠 = 30 − 𝑠𝑖𝑛 = 27.3
𝑠 = 𝑠𝑖𝑛 = −27.50
para θ = 210° =7π/6 (Tramo BC)
( )
𝑆 = 30 1 − + 𝑠𝑖𝑛3(𝜃 − 𝜋) = 27.27
𝑠 =− 𝑠𝑖𝑛3(𝜃 − 𝜋) = −42.97
Como se tienen dos valores de S’’, se calcula el radio del círculo primario en el
punto en donde |S’’| se mayor, ocurre en θ = 210°, luego:
𝑅 = 𝜌 −𝑆−𝑆 = 𝜌 − 27.27 − (−42.97) = 𝜌 + 15.7

Se puede apreciar que para cualquier valor de 𝜌 que se tome el radio del
círculo primario siempre será real. Tomando 𝜌 = 0.3, se tiene que: Ro = 16
mm.
Se escriben, para cada tramo, las ecuaciones paramétricas que definen el perfil
de la leva, utilizando las ecuaciones (3) y (4):
 Tramo OA. h = 30 mm, β = 150° = 5π/6, 0 ≤ θ ≤ 5π/6 C-5
𝑥 = 16 + 30 − 𝑠𝑖𝑛 𝑐𝑜𝑠𝜃 − (1 − 𝑐𝑜𝑠 ) 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑦 = 16 + 30 − 𝑠𝑖𝑛 𝑠𝑖𝑛𝜃 + (1 − 𝑐𝑜𝑠 ) 𝑐𝑜𝑠𝜃
 Tramo AB h = 30 mm, β = 30° = π/6, 5π/6 ≤ θ ≤ π reposo
𝑥 = [16 + 30]𝑐𝑜𝑠𝜃 = 46𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = [16 + 30]𝑠𝑖𝑛𝜃 = 46𝑠𝑖𝑛𝜃
 Tramo BC. h = 30 mm, β = 120° = 2π/3 , π ≤ θ ≤ 5π/3 C-6

Nota: aplicando traslación de ejes θ se reemplaza por θ – π
( )
𝑥 = 16 + 30(1 − + 𝑠𝑖𝑛3(𝜃 − 𝜋)) 𝑐𝑜𝑠𝜃 + (1 − 𝑐𝑜𝑠3(𝜃 − 𝜋)) 𝑠𝑖𝑛𝜃
( )
𝑦 = 16 + 30(1 − + 𝑠𝑖𝑛3(𝜃 − 𝜋)) 𝑠𝑖𝑛𝜃 − (1 − 𝑐𝑜𝑠3(𝜃 − 𝜋)) 𝑐𝑜𝑠𝜃
 Tramo CD h = 0 mm, β = 60° = π/3 , 5π/3 ≤ θ ≤2 π reposo
x=16𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 16𝑐𝑜𝑠𝜃
Nota: En Excel adjunto, se muestra la gráfica del perfil de la leva,
para ello se usan las ecuaciones paramétricas de cada tramo.
Determinamos la longitud del pie del seguidor, para lo cual asumimos que el
seguidor es de pie plano simétrico. Se puede apreciar en la gráfica de S’ vs θ,
que el valor máximo de S’ (S’max ) ocurre en θ = 75° (Tramo OA), y el valor
mínimo de S’ (S’min) ocurre en θ = 240° (Tramo BC), reemplazando en las
ecuaciones respectiva de S’ se obtiene:
Para θ = 75° = 5π/12 (Tramo OA):
𝑆 = 1 − 𝑐𝑜𝑠 = 22.92, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 |𝑆 | = 22.92
Para θ = 240°=4π/3 (Tramo BC)
𝑠 =− 1 − 𝑐𝑜𝑠3(𝜃 − 𝜋) = −7.16, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 |𝑆 | = 7.16
Se toma el mayor de los dos valores absolutos, k = 22.92, entonces, la longitud

del pie del seguidor es:
LT = 2.2k = 50.42 mm
Ajustando a un valor entero, podemos tomar: LT = 51 mm.
Ejercicios.
1. Llevar las ecuaciones paramétricas del ejemplo anterior a Excel y realizar la
gráfica para apreciar el perfil de la leva.
2) Una leva de placa que gira a 10 rad/s mmr y constante mueve un seguidor de
pie plano. El seguidor parte del reposo y sube 45 mm con movimiento armónico
simple mientras la leva gira 120°, permanece en reposo durante los siguientes
120° de rotación de la leva, y luego retorna a su posición inicial con movimiento
armónico simple en los últimos 120° de rotación de la leva. Determine:
a) Radio del círculo primario de la leva.
b) Ecuaciones paramétricas que definen el perfil de la leva.
c) Realice la gráfica del perfil de la leva en Excel.
d) Longitud del pie del seguidor si es pie simétrico.

Taller10 Mecanismos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Taller10 Mecanismos

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Taller10 Mecanismos

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

Departamento de Diseño, Materiales, Procesos y Térmicas.

Continuación sobre el sistema levas-seguidor

1.1 Diseño analítica de leva de placa con seguidor de pie plano.

Para el diseño de levas de placa se realiza una inversión cinemática, es decir,

El vector posición del punto P del seguidor es:

Las coordenadas paramétricas que definen el perfil de la leva son:

x = [Ro + S]cosθ – S’senθ (3)

y = [Ro + S]senθ + S’cosθ (4)

𝜌 : Radio mínimo de curvatura.

La ecuación (5) se aplica en los tramos en donde la segunda derivada de la

En la figura 2 se muestra un seguidor de pie plano simétrico.

El valor de k se toma el mayor valor entre |S’min| y |S’max|. El valor de k,

En la figura 3 se muestra un seguidor de pie plano asimétrico.

LT = 1.1( |S’min| + |S’max| ) (7)

Nota: En lo posible diseñar el seguidor de pie plano simétrico porque se presenta

Escribimos las ecuaciones de los movimientos para cada tramo:

 Tramo OA. h = 30 mm, β = 150° = 5π/6, 0 ≤ θ ≤ 5π/6 C-5

𝑠=ℎ − 𝑠𝑖𝑛2𝜋 = 30( − 𝑠𝑖𝑛 )

 Tramo AB h = 30 mm, β = 30° = π/6, 5π/6 ≤ θ ≤ π reposo

 Tramo BC. h = 30 mm, β = 120° = 2π/3 , π ≤ θ ≤ 5π/3 C-6

 Tramo CD h = 0 mm, β = 60° = π/3 , 5π/3 ≤ θ ≤2 π reposo

para θ = 210° =7π/6 (Tramo BC)

𝑅 = 𝜌 −𝑆−𝑆 = 𝜌 − 27.27 − (−42.97) = 𝜌 + 15.7

𝑥 = 16 + 30 − 𝑠𝑖𝑛 𝑐𝑜𝑠𝜃 − (1 − 𝑐𝑜𝑠 ) 𝑠𝑖𝑛𝜃

𝑦 = 16 + 30 − 𝑠𝑖𝑛 𝑠𝑖𝑛𝜃 + (1 − 𝑐𝑜𝑠 ) 𝑐𝑜𝑠𝜃

 Tramo AB h = 30 mm, β = 30° = π/6, 5π/6 ≤ θ ≤ π reposo

𝑥 = [16 + 30]𝑐𝑜𝑠𝜃 = 46𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑦 = [16 + 30]𝑠𝑖𝑛𝜃 = 46𝑠𝑖𝑛𝜃

 Tramo BC. h = 30 mm, β = 120° = 2π/3 , π ≤ θ ≤ 5π/3 C-6

 Tramo CD h = 0 mm, β = 60° = π/3 , 5π/3 ≤ θ ≤2 π reposo

Para θ = 75° = 5π/12 (Tramo OA):

𝑆 = 1 − 𝑐𝑜𝑠 = 22.92, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 |𝑆 | = 22.92

Para θ = 240°=4π/3 (Tramo BC)

𝑠 =− 1 − 𝑐𝑜𝑠3(𝜃 − 𝜋) = −7.16, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 |𝑆 | = 7.16

Se toma el mayor de los dos valores absolutos, k = 22.92, entonces, la longitud

Ajustando a un valor entero, podemos tomar: LT = 51 mm.

También podría gustarte