Practica N 1 Motores DC

Unidad Motores de Corriente
Continua
Didáctica Como sabes, la energía eléctrica, al igual que cualquier
otro tipo de energía, se puede transformar. Puede con-
vertirse en calor, como consecuencia de la resistencia
que ofrece un conductor eléctrico al ser atravesado por
la corriente; en energía química, si este paso tiene lugar a
través de un electrolito; en energía mecánica...
La relación mutua que se establece entre la electricidad

y los campos magnéticos hace posible que, si tenemos
un carrete con un eje de giro colocado entre los polos de
un electroimán, y sobre él enrollamos un hilo conduc-
tor, cuando hacemos pasar la corriente eléctrica a
través del conductor, el carrete se mueve. De esta forma
se transforma la energía eléctrica en mecánica.
La gran mayoría de los motores utilizados en la indus-

tria o en los hogares son motores eléctricos, de ahí la
importancia de conocer cómo se produce esta transfor-
mación de energía.
En esta unidad estudiaremos los siguientes apartados:
• Fundamento del motor de corriente continua. Funcionamiento.
• Clasificación de los motores de corriente continua:
1. Motor de excitación independiente.

2. Motor de excitación serie.
3. Motor de excitación derivación o shunt.
4. Motor de excitación compound.
• Rendimiento de un motor.
Motores de Corriente Continua

MAPA CONCEPTUAL

FUNDAMENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Un motor de corriente continua es una máquina capaz de trans-

formar energía eléctrica, suministrada en forma de corriente con-
tinua, en energía mecánica.
Es una máquina reversible, es decir, puede funcionar como mo-

tor o como generador.
La única diferencia entre ambos dispositivos está en la forma en

que se realiza la conversión de energía, pero constructivamente
son iguales.
• Como generador: transforma energía mecánica en eléctrica.
• Como motor: transforma energía eléctrica en mecánica.
La mayor parte de las veces, las máquinas de corriente continua

se emplean como motor, ya que la producción de energía eléc-
trica se genera en forma de corriente alterna y, en caso de necesi-
tar una corriente continua, resulta más económico rectificarla
(transformar la corriente alterna en continua).
El funcionamiento de un motor de corriente continua está basado

en el efecto dinámico* (fuerza electromagnética) que se produce
sobre un conductor recorrido por una corriente eléctrica mientras
está sometido al efecto de un campo magnético.
Funcionamiento del motor
Los imanes permanentes producen campos magnéticos débiles,

por lo que tienen una escasa aplicación en máquinas industriales,
donde se requiere una potencia considerable. Por eso, el campo
magnético necesario en un motor eléctrico se obtiene a partir de
electroimanes.
Un motor de corriente continua comprende dos partes:
• Estátor: es la parte fija de la máquina. Generalmente comprende el

circuito eléctrico por el cual circula la corriente que dará lugar a la
creación de un flujo magnético (electroimán). Este circuito eléc-
trico se denomina devanado inductor.
• Rotor: es la parte móvil de la máquina. Comprende un núcleo

donde va enrollado un circuito eléctrico, el cual al interaccionar
con el flujo magnético del inductor, produce el giro del con-
junto. Este circuito eléctrico se denomina devanado inducido.

En el motor de corriente continua, el electroimán constituye el
inductor, mientras que el circuito eléctrico (conductores) donde se
produce el movimiento es el inducido.
Para explicar el funcionamiento de un motor de corriente conti-

nua, supondremos que el circuito inducido está formado por una
sola espira, aunque en realidad estará constituido por gran canti-
dad de espiras.
La espira se introduce en un campo magnético de manera que el

plano formado por la espira coincida con la dirección del campo,
es decir, en posición horizontal (fig. 1). La espira se conecta a dos
semianillos colectores o delgas, las cuales, al rozar con unas
escobillas*, permiten el paso de corriente hacia la espira.
+ -
Fig. 1: Espira en posición inicial (paralela a la dirección del flujo magnético).
Al conectar los semianillos, a través de las escobillas, a una fuente

de tensión continua, la corriente circulará por la espira, saliendo
del polo positivo (+) de la pila y entrando por el negativo (-). La
espira se considera como si estuviera formada por dos conducto-
res: uno de ida (a) y otro de vuelta (b).
Debido a esta circulación de corriente, se crea un flujo magnético

alrededor de cada conductor que corta al flujo magnético creado
por el imán. De esta forma, ambos campos interaccionan y dan
lugar a la fuerza electromagnética que produce el movimiento de la
espira.
En cada uno de los conductores se crea una fuerza electromagné-

tica. Al tener el sentido contrario de circulación de corriente, las
fuerzas creadas en ambos conductores serán opuestas entre sí
(una hacia arriba y la otra hacia abajo). Esto hace que se produzca
un par de fuerzas que provoca, el giro de la espira.

La espira, por acción de este par de fuerzas, girará hasta alcanzar
la posición vertical (fig. 2). En este punto deja de pasar corriente,
ya que las escobillas se ponen en contacto con el aislante de los
semianillos colectores.
+ -
Fig. 2: Espira en posición intermedia (perpendicular al flujo magnético).
En esta posición, desaparece el par de rotación. Sin embargo,

aunque desaparezca el par, la espira sigue girando por inercia. Al
continuar el giro, los semianillos del colector cambian de polari-
dad, e invierten, en consecuencia, el sentido de la corriente en los
conductores (fig. 3).
+ -
Fig. 3: Espira en posición final (paralela nuevamente al flujo magnético).
Al invertirse la corriente (en un principio la corriente entraba por

“a” mientras que ahora lo hace por “b”), se consigue que la
espira continúe girando en el mismo sentido de rotación que al
iniciarse el movimiento. A partir de aquí, se repite la operación
anterior.

Completa el texto con las palabras siguientes:
semianillos colectores, inductor, par de fuerzas, fija, móvil, inducido,
conductores, fuerza electromagnética.
En un motor de corriente continua, el circuito eléctrico por donde circula la

corriente que dará lugar al flujo magnético se denomina ................................ .
Constituye la parte ................... de la máquina.
El circuito eléctrico que interacciona con el flujo magnético anterior se deno-

mina ........................... . Es la parte ......................... de la máquina.
Las espiras del motor se conectan a dos ........................................... . A través de

estos anillos, circula la corriente eléctrica hasta las espiras.
El flujo magnético creado por cada espira y el flujo magnético creado por el
electroimán interaccionan produciendo una ............................................... que
mueve la espira. Cada espira se considera como dos ......................... en los
que la corriente circula en sentido contrario. Esto hace que en ellos se produz-
can fuerzas de sentido contrario, dando lugar a un .................................. que
hace girar la espira.

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La relación mutua que se establece entre la electricidad

La gran mayoría de los motores utilizados en la indus-

En esta unidad estudiaremos los siguientes apartados:

• Fundamento del motor de corriente continua. Funcionamiento.

• Clasificación de los motores de corriente continua:

1. Motor de excitación independiente.

Motores de Corriente Continua

Motores de Corriente Continua

Un motor de corriente continua es una máquina capaz de trans-

Es una máquina reversible, es decir, puede funcionar como mo-

La única diferencia entre ambos dispositivos está en la forma en

• Como generador: transforma energía mecánica en eléctrica.

• Como motor: transforma energía eléctrica en mecánica.

La mayor parte de las veces, las máquinas de corriente continua

El funcionamiento de un motor de corriente continua está basado

Funcionamiento del motor

Los imanes permanentes producen campos magnéticos débiles,

Un motor de corriente continua comprende dos partes:

• Estátor: es la parte fija de la máquina. Generalmente comprende el

• Rotor: es la parte móvil de la máquina. Comprende un núcleo

Motores de Corriente Continua

Para explicar el funcionamiento de un motor de corriente conti-

La espira se introduce en un campo magnético de manera que el

Fig. 1: Espira en posición inicial (paralela a la dirección del flujo magnético).

Al conectar los semianillos, a través de las escobillas, a una fuente

Debido a esta circulación de corriente, se crea un flujo magnético

En cada uno de los conductores se crea una fuerza electromagné-

Motores de Corriente Continua

Fig. 2: Espira en posición intermedia (perpendicular al flujo magnético).

En esta posición, desaparece el par de rotación. Sin embargo,

Fig. 3: Espira en posición final (paralela nuevamente al flujo magnético).

Al invertirse la corriente (en un principio la corriente entraba por

Motores de Corriente Continua

En un motor de corriente continua, el circuito eléctrico por donde circula la

El circuito eléctrico que interacciona con el flujo magnético anterior se deno-

Las espiras del motor se conectan a dos ........................................... . A través de

Motores de Corriente Continua

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