Estabilidad Elástica

2da Parte
 Ecuación de Euler para Columnas Articuladas
Esfuerzo Crítico – Influencia de los Apoyos
Veremos cómo, bajo ciertas consideraciones, podemos usar la Fórmula de Euler
para columnas con otras condiciones de apoyo.

o
 Ecuación de Euler para Columnas Articuladas
Influencia de los Apoyos – Libre en A-Empotrada en B
P
A A Se comporta como la mitad
superior de una columna
articulada (columna
𝐿
fundamental)

B B
2𝐿 𝐿𝑒 = 2𝐿 𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 =
𝐿𝑒 2

𝜋2𝐸
𝜎𝑐𝑟 = 2
𝐿𝑒ൗ
C C 𝑟
𝐿𝑒Τ 2𝐿
𝑟 es la relación efectiva de esbeltez de la columna = (en este caso)
𝑟
 Ecuación de Euler para Columnas Articuladas
Influencia de los Apoyos – Extremos A y B Empotrados

P
La simetría de los apoyos y carga con
respecto a un eje horizontal por C
֜ cortante en C y componentes
A horizontales de las ecuaciones en A y
D B son cero.
D
1 1 𝜋 2 𝐸𝐼
𝐿 C 𝐿 𝐿𝑒 = 𝐿 𝑃𝑐𝑟 =
2 2 𝐿𝑒 2
E
E 𝜋2𝐸
B
𝜎𝑐𝑟 = 2
𝐿𝑒ൗ
𝑟
 Ecuación de Euler para Columnas Articuladas
Influencia de los Apoyos – Extremos Articulado en A y Fijo en B
P

𝐶 𝜋 2 𝐸𝐼
𝐿 𝑃𝑐𝑟 =
𝐿𝑒 2

𝜋2𝐸
𝐷 𝜎𝑐𝑟 = 2
𝐿𝑒ൗ
𝐵 𝑟
 Ecuación de Euler para Columnas Articuladas
Influencia de los Apoyos – Extremos Articulado en A y Fijo en B

P
y
P
V 𝑥 = 0, 𝑦 = 0 V
A y y
x
Q V’
M
L
P´
x

B V’
MB 𝑥 = 𝐿, 𝑦 = 0
𝑑𝑦
P’ 𝑥 = 𝐿, =0
𝑑𝑥
x
 Ecuación de Euler para Columnas Articuladas
Influencia de los Apoyos – Extremos Articulado en A y Fijo en B

𝑀 = −𝑃𝑦 − 𝑉𝑥
𝑑2 𝑦 𝑀 𝑃 𝑉
= =− 𝑦− 𝑥
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
Trasponemos el término que contiene a 𝑦
𝑃
𝑝2 =
𝐸𝐼
𝑑2 𝑦 2
𝑉
+𝑝 𝑦 = − 𝑥
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼
ecuación lineal, no-homogénea y de segundo orden, con coeficientes
constantes.
Para la solución general, añadimos una solución particular de esta
ecuación a la solución previamente obtenida
 Ecuación de Euler para Columnas Articuladas
Influencia de los Apoyos – Extremos Articulado en A y Fijo en B

𝑉 𝑃
𝑦=− 𝑥 pero 𝑝2 =
𝑝2 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑉
𝑦=− 𝑥
𝑃
𝑉
𝑦 = 𝐴 sin 𝑝𝑥 + 𝐵 cos 𝑝𝑥 − 𝑥
𝑃

De las condiciones de borde:

𝑥 = 0; 𝑦 = 0 ֜ 𝐵 = 0

𝑉
𝑥 = 𝐿; 𝑦 = 0 ֜ 𝐴 sin 𝑝𝐿 = 𝐿
𝑃
 Ecuación de Euler para Columnas Articuladas
Influencia de los Apoyos – Extremos Articulado en A y Fijo en B

Finalmente,
𝑑𝑦 𝑉
= 𝐴𝑝 cos 𝑝𝑥 −
𝑑𝑥 𝑃
𝑑𝑦 𝑉
𝑥 = 𝐿; = 0 ֜ 𝐴𝑝 cos 𝑝𝐿 =
𝑑𝑥 𝑃
𝑉
dividiendo, 𝐴 sin 𝑝𝐿 = 𝐿 miembro a miembro entre 𝐴𝑝 cos 𝑝𝐿 = 𝑉
𝑃 𝑃
𝑉
𝐴 sin 𝑝𝐿 𝑃 𝐿
=
𝐴𝑝 cos 𝑝𝐿 𝑉
𝑃
se tiene tan 𝑝𝐿 ≅ 𝑝𝐿

Por prueba y error se obtiene

𝑝𝐿 = 4,4934
 Ecuación de Euler para Columnas Articuladas
Influencia de los Apoyos – Extremos Articulado en A y Fijo en B
𝑃
reemplazando en 𝑝2 = y despejando P
𝐸𝐼
20,19𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 =
𝐿2
Igualando a
𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 =
𝐿𝑒 2

𝜋 2 𝐸𝐼 20,19𝐸𝐼
=
𝐿𝑒 2 𝐿2
Despejando
𝐿𝑒 = 0,699𝐿 ≅ 0,7𝐿
 Ecuación de Euler para Columnas Articuladas
Longitud Efectiva de Pandeo

𝑳𝒆 = 𝟐𝑳 𝑳𝒆 = 𝑳 𝑳𝒆 = 𝟎, 𝟕𝑳 𝑳𝒆 = 𝟎, 𝟓𝑳

C
 Ecuación de Euler para Columnas Articuladas
Longitud Efectiva de Pandeo – Carga Crítica
Ejemplos
Problemas Ejemplo (Hibbeler 8va Ed.)

𝐴 = 9.13 𝑝𝑢𝑙2

𝐼𝑥 = 110 𝑝𝑢𝑙4

𝐼𝑦 = 37.1 𝑝𝑢𝑙4
 http://www.ah-engr.com/som/10_buckling/text_10-2.htm

Model of column Buckling about Buckling about Weak

under axial Strong Axis. I-beams Axis. Bracing reduces
compressive load, have a greater the effective length.
with I-beam cross- moment of inertia Here, it is reduced by 2,
section. The column about their strong increasing the buckling
is pinned at top and axis and thus can strength by 4
bottom, and braced at have longer unbraced
its midpoint. lengths about that
axis
Problemas Ejemplo (Beer & Johnston 5ta Ed.)
Cargas Axiales Excéntricas
Fórmula de la Secante
Columnas Con Cargas Axiales Excéntricas
x

𝑃 𝑃 Momento a la distancia x del

𝑒 𝑀0 = 𝑃𝑒
extremo inferior

B 𝑀 = 𝑀0 + 𝑃 −𝑣 = 𝑃𝑒 − 𝑃𝑣

𝑑2 𝑣
𝐸𝐼 2 = 𝑀 = 𝑃𝑒 − 𝑃𝑣
𝑑𝑥
L
𝑑2 𝑣 𝑃
−𝑣 + 𝑘2𝑣 = 𝑘 2𝑒 𝑘2 =
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼

x
A y

𝑒 𝑃 𝑀0 = 𝑃𝑒
𝑃
 Columnas Con Cargas Axiales Excéntricas

La solución general de la ecuación es

𝑣 = 𝐶1 sin 𝑘𝑥 + 𝐶2 cos 𝑘𝑥 + 𝑒
𝐶1 y 𝐶2 se obtienen de las deflexiones en los extremos de la columna.
𝑣 0 = 0; v 𝐿 =0
֜ 𝐶2 = −𝑒
𝑒 1 − cos 𝑘𝐿 𝑘𝐿
𝐶1 = − = −𝑒 tan
sin 𝑘𝐿 2

𝑘𝐿
֜ 𝑣 = −𝑒 tan sin 𝑘𝑥 + cos 𝑘𝑥 − 1
2
que da la deflexión en cualquier punto a lo largo del eje x
 Columnas Con Cargas Axiales Excéntricas
Deflexión máxima
Igualando 𝑥 a 𝐿Τ2 𝑃
𝑒
𝐿 𝑘𝐿 𝑘𝐿 𝑘𝐿
𝛿 = −𝑣 = 𝑒 tan sin 𝑥 + cos − 1
2 2 2 2
L/2
Al simplificar
𝑘𝐿 𝛿
𝛿 = 𝑒 sec − 1 1
2
Remplazamos k por su valor equivalente en términos de l L/2
a carga crítica

𝑃 𝑃𝜋 2 𝜋 𝑃 𝑒
𝑘= = = 𝑃
𝐸𝐼 𝑃𝑐𝑟 𝐿2 𝐿 𝑃𝑐𝑟
 Columnas Con Cargas Axiales Excéntricas
Deflexión máxima
Así kL se convierte en
𝑃
𝑘𝐿 = 𝜋
𝑃𝑐𝑟

𝜋 𝑃
𝛿 = 𝑒 sec −1 2
2 𝑃𝑐𝑟
Casos Especiales:

1 𝛿=0 cuando 𝑒 = 0 𝑦 𝑃 ≠ 𝑃𝑐𝑟

2 𝛿=0 cuando 𝑃=0

3 𝛿՜ = ∞ cuando 𝑃 ՜ 𝑃𝑐𝑟
 Columnas Con Cargas Axiales Excéntricas
Momento máximo flexionante
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑃 𝑒 + 𝛿

Sustituyendo aquí la expresión de 𝛿, obtenida de (1) y (2)

𝑘𝐿 𝜋 𝑃
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑃𝑒 sec = 𝑃𝑒 sec
2 2 𝑃𝑐𝑟
 Columnas Con Cargas Axiales Excéntricas
Fórmula de la Secante para Columnas

𝑃 𝑀𝑚𝑎𝑥 𝑐
𝑃 𝜎𝑚𝑎𝑥 = + 3
𝑒 𝐴 𝐼
𝜋 𝑃
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑃𝑒 sec
2 𝑃𝑐𝑟

L/2 𝑃 𝜋 2 𝐸𝐼
𝑀𝑚𝑎𝑥 Como 𝑃𝑐𝑟 = 2 y 𝐼 = 𝐴𝑟 2
𝐿
𝛿

𝐿 𝑃
L/2
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑃𝑒 sec
2𝑟 𝐸𝐴

𝑒
𝑃
 Columnas Con Cargas Axiales Excéntricas
Fórmula de la Secante para Columnas

Sustituyendo en (3)
𝑃 𝑃𝑒𝑐 𝐿 𝑃
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + sec
𝐴 𝐼 2𝑟 𝐸𝐴

𝑃 𝑒𝑐 𝐿 𝑃
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 1 + 2 sec
𝐴 𝑟 2𝑟 𝐸𝐴
4
Que es la Fórmula de la Secante
𝑃 𝜎𝑚𝑎𝑥
𝐿 =
= Relación de esbeltez 𝐴 𝑒𝑐 1 𝑃 𝐿𝑒
𝑟 1+ sec ∙
𝑟2 2 𝐸𝐴 𝑟 5
𝑒𝑐
= Relación de excentricidad
𝑟
 Ecuación de Euler para Columnas Articuladas
Fórmula de la Secante
A partir de la ecuación (5) se trazaron las curvas siguientes para una columna de acero,
suponiendo valores de 𝐸 y de 𝜎𝑦 como se muestra. Las curvas permiten hallar 𝑃Τ𝐴 que
hace fluir la columna para diversos valores de 𝐿𝑒 Τ𝑟 y de 𝑒𝑐Τ𝑟 2
 Columnas Con Cargas Axiales Excéntricas
Fórmula de la Secante para Columnas
Gráfica que revela
algunas propiedades
importantes sobre el
pandeo de columnas
con excentricidad.
a. La carga a la
cual el esfuerzo
crece, decrece
con e. La
columna falla
por cedencia a
𝑃 < 𝑃𝑐𝑟
b. Cuando e tiende
a cero, la
columna falla
por pandeo a
𝑃 = 𝑃𝑐𝑟
 Columnas Con Cargas Axiales Excéntricas
Fórmula de la Secante para Columnas

Eccentric Buckling Example

The graph here shows the predicted stress in an 850 mm long steel bar
(E = 200,000 MPa) with cross-sectional area of 100 mm2. The stress is plotted against
load for a series of different eccentricities
Diseño Para Esfuerzo Permisible
 Diseño Para Esfuerzo Permisible

Curvas que representan algunas de las ecuaciones empíricas que relacionan esfuerzos
permisibles o esfuerzos críticos en función de la esbeltez que se han venido estudiando
desde hace más de un siglo.
 Diseño Para Esfuerzo Permisible

Límite de resistencia
a la compresión
Curva de Johnson
Curva del módulo
tangente
Esfuerzo crítico

Columnas Curva de
cortas Euler

Columnas
intermedias Columnas largas

Esbeltez efectiva
 Diseño Para Esfuerzo Permisible
Diagrama Esfuerzo de Compresión Promedio vs Esbeltez

Límite de la
resistencia

Límite pandeo
inelástico

Límite
pandeo
elástico
Columnas
cortas
Columnas
intermedias Columnas largas
 Ecuación de Euler para Columnas Articuladas
Fórmula de Euler
Límites de aplicación de la Fórmula de Euler

𝜎𝑦 𝜎𝑦
𝜎𝑝 Módulo tangente 𝜎𝑝

Módulo de Young

en donde 𝜎𝑝 es el límite de proporcionalidad (fin del régimen elástico)

𝜋 2𝐸 𝜋 2𝐸 𝐾𝐿 𝜋 2𝐸
en b´: 𝜎𝑐𝑟 = 𝜎𝑝 = = 𝐶𝑝 = =
𝐾𝐿Τ𝑟 2
𝐶𝑝 2 𝑟 𝑝
𝜎𝑝

Nota: ▪ la fórmula de Euler está limitada al dominio elástico

▪ el factor de rigidez mínimo es 𝐶𝑝
0.5

𝜆𝑐
 Diseño Para Esfuerzo Permisible

1. La curva mostrada no incluye ningún factor de seguridad

𝐿 2
a. Porción AC (arco de parábola) 𝜎𝑐𝑟 = 𝜎0 − 𝑘 (1)
𝑟
𝜋2 𝐸
b. Porción CD (curva de Euler) 𝜎𝑐𝑟 = 𝐿 2
𝑟
𝐿
Como 𝜎𝑐𝑟 = 𝜎𝑦 para 𝑟 = 0 ֜ 𝜎0 = 𝜎𝑦
se supone que en el punto C, 𝜎𝑐𝑟 = 𝜎𝑦ൗ2 y llamamos 𝐶𝑟 al valor
𝐿
de 𝑟 en ese punto
1
𝜎𝑦 = 𝜎𝑦 − 𝑘𝐶𝑐2
2
 Diseño Para Esfuerzo Permisible

Por tanto,

𝐿 2
𝑟 𝐿
𝜎𝑐𝑟 = 𝜎𝑦 1− para ≤ 𝐶𝑐 (2)
2𝐶𝑐2 𝑟
𝜋2𝐸 𝐿
𝜎𝑐𝑟 = 2
Para ≥ 𝐶𝑐 (3)
𝐿 𝑟
𝑟
 Diseño Para Esfuerzo Permisible

2. Para las ecuaciones de diseño se introduce un factor de seguridad

𝐿
(F.S.) de manera a tener 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 𝑉𝑆 𝑟

𝐿 𝐿
Para columnas largas con 𝑟 ≥ 𝐶𝑐 y 𝑟 ≤ 200, AISC usa F.S.=1.92

𝜎𝑐𝑟 𝜋2𝐸 𝐿
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = = 2 para 𝑟
≥ 𝐶𝑐 (4)
𝐹. 𝑆. 𝐿
1.92 𝑟
3
5 3 𝐿Τ𝑟 1 𝐿Τ𝑟
Para columnas cortas e intermedias, AISC usa F.S.=3 + 8 𝐶 − 8 𝐶
𝑐 𝑐

𝐿 2 𝐿
𝜎𝑐𝑟 𝜎𝑦 𝑟 < 𝐶𝑐
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = = 1− para 𝑟 (5)
𝐹. 𝑆. 𝐹. 𝑆. 2𝐶𝑐2
 Diseño Para Esfuerzo Permisible

Calcular 𝐶𝑐 remplazando el valor dado de 𝜎𝑦 en

2𝜋2 𝐸
𝐶𝑐2 = 𝜎𝑦
obtenido la ecuación (3).
Luego se usa (4) o (5) de acuerdo al valor de 𝐶𝑐

Los valores de 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 se tabulan en el Manual de Diseño del AISC

según el grado de acero estructural.
 𝜋2𝐸
𝜎𝑐𝑟 = 2
𝐿𝑒ൗ
𝑟
1
Las secciones WF alcanzan el límite de proporcionalidad cuando 𝜎𝑐𝑟 = 2 𝜎𝑦

1 𝜋2𝐸 𝐿𝑒 2𝜋 2 𝐸
𝜎𝑦 = ֜ = = 𝜆𝑐 = 𝐶𝑐
2 𝐿𝑒ൗ 2 𝑟 𝑐
𝜎𝑦
𝑟
𝜆𝑐 determina el límite entre el pandeo elástico y el inelástico para columnas de acero
laminado (WF)
2 𝐿𝑒ൗ 2
𝜎𝑐𝑟 𝜋2𝐸 𝜋 𝐸 𝑟 𝑐 𝜆2𝑐
= = 2 = 2𝜆2
𝜆 > 𝜆𝑐
𝜎𝑦 𝐿𝑒ൗ 2 𝐿
𝜎𝑦 𝑟 2𝜋 2 𝐸 𝑒ൗ𝑟
0.5

𝜆𝑐
 5 3 𝜆 1 𝜆3 𝜎𝑦 𝜆2
𝐹. 𝑆. 1 = + − 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 1− 2 𝜆 ≤ 𝜆𝑐
3 8 𝜆𝑐 8 𝜆3𝑐 𝐹. 𝑆. 1 2𝜆𝑐
5
𝐹. 𝑆. 1 ≅ ≅ 1.67
3

23 𝜎𝑦 𝜆2𝑐
𝐹. 𝑆. 2 = ≅ 1.92 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 𝜆 ≥ 𝜆𝑐
12 2 𝐹. 𝑆. 2 𝜆 2
 Esfuerzo Permisible en Columnas de Acero
Según el American Institute of Steel Construction (AISC)

𝜎𝑐𝑟
A 𝜋2𝐸
𝜎𝑒 =
𝜎𝑦 𝐿ൗ 2
𝑟
𝜎𝑐𝑟 0.658 𝜎𝑦𝑓Τ𝑦𝜎𝑒 𝜎𝑦

B
0.39𝜎𝑦 𝜎𝑐𝑟 0.877𝜎𝑒

𝐿
𝐸 𝜆=
𝜆𝑐 = 4.71 𝑟
𝜎𝑦
 Esfuerzo Permisible en Columnas de Acero
Según el American Institute of Steel Construction (AISC)
 Diseño Para Esfuerzo Permisible
Procedimiento
Tomado de:
Beer, Johnston, DeWolf y Mazurek. Mecánica de Materiales, 5ta Ed. The McGraw-Hill Company. México, 2010
 Esfuerzo Permisible en Columnas de Acero
Según el American Institute of Steel Construction (AISC)
Problemas Ejemplo (Beer & Johnston 5ta Ed.)
❑ Se resolvió en el Whiteboard el EJEMPLO 13.5 de Beer / Johnston 5ta Ed.
❑ El 3er Parcial queda para el 15 de Julio (Grupo 1IC134)
❑ El 3er Parcial queda para el 16 de Julio (Grupo 1IC133)