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UNIVERSIDAD NACIONAL “SIGLO XX”

ÁREA: TECNOLOGÍA

CARRERA: INGENIERÍA CIVIL

PRACTICA # 2

Fuerza Motriz

MILTON LOPEZ CHOQUE

MAQUINARIAS Y EQUIPO DE CONSTRUCCIÓN-CIV-2247

ING. MARCO DIMITRI RODRIGUEZ CABRERA

01 DE SEPTIEMBRE DE 2021
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Índice General

ÍNDICE GENERAL................................................................................................................................................. 2

ÍNDICE DE FIGURAS............................................................................................................................................. 3

FUERZA MOTRIZ.................................................................................................................................................. 4

1 INTRODUCCIÓN.....................................................................................................................................................4

2 MARCO TEÓRICO............................................................................................................................................... 4

2.1 Historia........................................................................................................................................................4

2.2 Definición.....................................................................................................................................................5

2.3 Tipos de Fuerza Motriz................................................................................................................................6

2.3.1 Fuerza Motriz Requerida (FMR)........................................................................................................................6

2.3.1.1 Resistencia a la Rodadura “RR”..............................................................................................................7

2.3.1.1.1 Causas.................................................................................................................................................8

2.3.1.1.1.1 La fricción Interna.......................................................................................................................8

2.3.1.1.1.2 La Flexión y penetración de los neumáticos................................................................................8

2.3.1.1.1.3 El Peso Sobre las Ruedas del Tractor...........................................................................................8

2.3.1.1.1.3.1 Los Efectos de la Fricción y de la Flexión.............................................................................9

2.3.1.2 Resistencia a la Pendiente....................................................................................................................10

2.3.1.2.1 Medición y Tipos...............................................................................................................................10

2.3.1.2.2 Formula Calculo de la Resistencia en la pendiente............................................................................11

2.3.1.3 Resistencia Total “R.T.”........................................................................................................................11

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2.3.1.4 Pendiente Compensada “P.C.”.............................................................................................................12

2.3.1.4.1 Pendiente Compensada en Porcentaje.............................................................................................12

2.3.1.4.2 Por que es Importante la Pendiente Compensada............................................................................13

2.3.2 Fuerza Motriz Disponible (F.M.D.)..................................................................................................................13

2.3.2.1 La Potencia...........................................................................................................................................13

2.3.2.2 Casos....................................................................................................................................................14

2.3.2.3 Tener Presente Para Maquinas de Rueda y Oruga...............................................................................14

2.3.2.4 Para Maquinas Carriles o Oruga...........................................................................................................14

2.3.2.5 Para Maquinas de Ruedas....................................................................................................................15

2.3.3 Fuerza Motriz Utilizable (F.M.U.)....................................................................................................................15

2.3.3.1 Limitaciones de Fuerza Motriz Utilizable..............................................................................................16

2.3.3.2 Casos que se Presentarán en la Practica..............................................................................................17

2.3.3.3 La Altitud..............................................................................................................................................17

2.3.3.4 Perdidas de la Potencia por Altitud......................................................................................................17

2.3.3.5 Estimación Rendimiento en una Obra:.................................................................................................18

3 APLICACIONES.....................................................................................................................................................18

3.1 Para Fuerza Motriz Requerida (F.M.R.).....................................................................................................18

3.1.1 Resistencia a la Rodadura (RR).......................................................................................................................18

3.1.2 Resistencia en la Pendiente (RP).....................................................................................................................20

3.2 Fuerza Motriz Utilizable (FMU).................................................................................................................21

4 CONCLUSIONES...................................................................................................................................................21

5 BIBLIOGRAFÍA.....................................................................................................................................................22

Índice de Figuras

TABLA 1......................................................................................................................................................................... 9

TABLA 2....................................................................................................................................................................... 16
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 4

Fuerza Motriz

1 Introducción

En este documento describiremos cuantos tipos de fuerza motriz existen y a su vez en que

parámetros se dividen, que factores interviene en el funcionamiento de la maquinaria para

trasladar volúmenes de materia, cuales son la diferencia entre dichos tipos de motrices,

comparaciones, todas estas descripciones la veremos en esta práctica, para satisfacer al problema

de cuanto tiempo tarda una maquinaria para ida y vuelta de traslado de material.

En todo Caso veremos todos los aspectos que se requiere para determinar el tiempo, después

calcular el rendimiento y por último que tardaríamos una actividad por ejemplo traslado de

tierras, material para carreteras, etc.

2 Marco Teórico

2.1 Historia

En 1679, el físico Denis Papin concibió la idea de utilizar vapor para alimentar un motor de

pistón y motor de cilindro, al observar una válvula de liberación de vapor de un hueso-digestor

moverse rítmicamente hacia arriba y abajo. En 1698, con base en los diseños de Papin, diseñador

mecánico, Thomas Savery construyó el primer motor. El primer tratado científico sobre la

energía de motores fue el libro de 1824: Reflexiones sobre la potencia motriz del fuego escrito

por el físico francés Sadi Carnot.

Como ejemplo, la máquina de Newcomen de 1711 era capaz de sustituir a un equipo de 500

caballos que habían "alimentado" una rueda para bombear el agua de una mina, es decir, a
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"mover" cubos de agua verticalmente fuera de una mina. Por lo tanto, tenemos el modelo

precursor de la expresión potencia motriz. Basado en este modelo, en 1832, Carnot define el

trabajo como: "peso levantado a través de una altura", siendo la misma definición que se utiliza

en la actualidad.

En 1824 Carnot declaraba en las notas de pie de página de su famosa publicación de 1824

"Nosotros usamos aquí la expresión de potencia motriz para expresar el efecto útil que un motor

es capaz de producir. Este efecto puede ser comparado a la elevación de un peso a una cierta

altura. Tiene, como sabemos, como una medida, el producto del peso multiplicado por la altura a

la que es elevado". De esta manera, Carnot se refería en realidad a "potencia motriz" de la misma

manera que actualmente definimos "trabajo". Si tuviéramos que incluir una unidad de tiempo en

la definición de Carnot, tendríamos entonces la definición moderna de la potencia. Por lo tanto la

definición de Carnot de la fuerza motriz no es coherente con la definición de la física moderna de

"potencia", ni el uso moderno del término.

En 1834, el ingeniero de minas, el francés Émile Clapeyron se refiere a la fuerza motriz de

Carnot como "acción mecánica". A modo de ejemplo, durante el golpe de expansión de un motor

de pistón, afirma que: "el gas ha desarrollado una cantidad de acción mecánica durante su

expansión dada por la integral del producto de la presión del diferencial del volumen." Clapeyron

luego pasa a utilizar métodos gráficos para mostrar cómo, se podría calcular esta "acción

mecánica", es decir, el trabajo en términos modernos.

2.2 Definición

En termodinámica, fuerza motriz o potencia motriz, es un agente natural, como el agua o el

vapor, el viento o la electricidad, que se utiliza para impartir movimiento a las máquinas, como
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un motor. Potencia motriz puede ser también una locomotora o un motor, el cual proporciona

potencia motriz a un sistema. Fuerza motriz puede considerarse como sinónimo de "trabajo", es

decir, distancia de tiempo de la fuerza, o "poder".

Es la fuerza para producir un TRABAJO (fuerza aplicada a un cuerpo para ser desplazado),

producto del proceso de la combustión interna en el motor de una Maquinaria.

En palabra técnicas la Fuerza Motriz es la energía del motor en acción, que es capaz de efectuar

un trabajo, a una velocidad determinada, se requiere potencia para empujar, levantar o jalar una

carga. Para determinar la potencia de las máquinas se debe tener en cuenta la disminución de

potencia que ocasionan la fricción interna del motor y las pérdidas generadas por las condiciones

de trabajo.

De esta manera la potencia disponible será la potencia nominal establecida por el fabricante

menos las pérdidas que originan las condiciones de operación y la fricción interna de la máquina.

En el caso de los equipos sobre neumáticos se debe considerar adicionalmente la resistencia que

genera el suelo al movimiento de las ruedas.

2.3 Tipos de Fuerza Motriz

2.3.1 Fuerza Motriz Requerida (FMR)

Es la fuerza necesaria para mover una maquina en una superficie, tal como a través de un corte o

por un camino de acarreo,

Factores que determinan la fuerza motriz requerida TOTAL son:

 La resistencia a la rodadura
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 La resistencia en la pendiente.

2.3.1.1 Resistencia a la Rodadura “RR”.

Es la fuerza que opone la superficie del camino al movimiento de las ruedas. El vehículo no se

moverá mientras esta fuerza no sea vencida. Los factores que producen la resistencia al rodado

son: el peso que actúa sobre las ruedas, la fricción interna, la flexión de los neumáticos y la

penetración de los neumáticos en el terreno. Esta resistencia es medida en kilogramos de fuerza

de tracción.

La resistencia al rodado afecta a todas las máquinas de ruedas, no así a los tractores de orugas,

por que éstos se mueven sobre sus carriles de acero, donde esta resistencia es causada

únicamente por fricción interna, por lo cual tendrá un valor constante. FRR ORUGAS =0

Para una máquina sobre ruedas, transitando sobre una superficie plana y dura, como una calle

pavimentada, se puede calcular la resistencia a la rodadura con la siguiente expresión:

El resultado depende de las condiciones del terreno y la carga del vehículo, pues mientras más se

hundan las ruedas en el suelo mayor será la resistencia por experiencia demuestra que por cada

tonelada de peso que se encuentra sobre las ruedas, hay que vencer una resistencia mínima de 20

kg, en consecuencia, el factor de resistencia al rodado será.

FRR=20(Kg /ton )

Donde:

FRR= Factor de Resistencia al Rodado (kg/tn)

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La resistencia al rodado será:

RR=FRR∗PBV

Donde:

RR= Resistencia a la Rodadura (kg)

FRR= Factor de Resistencia al Rodado (kg/tn)

PBV= Peso Bruto del Vehículo= Peso de la máquina vacía + Peso de la carga(tn)

2.3.1.1.1 Causas.

Existe una combinación de factores para producir la resistencia a la rodadura. La más

importantes son:

2.3.1.1.1.1 La fricción Interna.

Es la que se produce en el tren de fuerza desde el volante del motor hasta los neumáticos. la

causan los componentes mecánicos, tales como los cojinetes, que producen cierta resistencia al

movimiento.

2.3.1.1.1.2 La Flexión y penetración de los neumáticos.

La flexión de los neumáticos aumenta la resistencia al movimiento debido a que los flancos y la

banda de rodadura se deforman al girar los neumáticos. La magnitud de dicha de formación

depende del diseño. Inflación y presión de los neumáticos, así como de la superficie en la cual

ruedan.
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2.3.1.1.1.3 El Peso Sobre las Ruedas del Tractor.

Es la suma del peso del vehículo vació y el de la carga que conduce.

2.3.1.1.1.3.1 Los Efectos de la Fricción y de la Flexión.

• En los neumáticos pueden considerarse una constante.

• La regla empírica aceptada en la industria es que equivale al 2 % del Peso Bruto del

Vehículo ( PBV).

• El 2% por tonelada de peso es 0.020 x 1000 kg t = 20kg/t.

• Esto significa que se requiere 20 kg de tiro o empuje por cada tonelada de peso para

mover una máquina de neumáticos en una superficie dura, pareja y a nivel.

Tabla 1

Tabla factores de resistencia a la rodadura

FACTORES DE RESISTENCIA A LA RODADURA

FACTOR DE Equiv. EN %
RESISTENCIA DE
TIPOS DE SUPERFICIE A LA INCLINACION
RODADURA
(Lb/tn) (Kg/tn)
Un camino estabilizado, pavimentado, duro y liso que no
40 20 2
ceda bajo el peso y que se riega y repara
Un camión firme, liso y ondulado, hecho de tierra con
recubrimiento ligero que ceda un poco bajo la carga, 65 32,5 3,3
reparado con bastante regularidad
Nieve Compacta 50 25 2,5
Nieve Suelta 90 45 4,5
Un camino de tierra, con baches y surcos que cede bajo
la carga, se repara muy poco o nada y no se riega, los 100 50 5
neumáticos penetran 2.5 a 5 m.
 10

Camino de tierra con baches y surcos, blando sin

estabilizar y que no se repara la penetración de los 150 75 7,5
neumáticos es de 10 a 15 cm. (4” 6”)
Arena o grava suelta 200 100 10
200-
100-200 10a20
Camino blando y fangoso con surcos, sin mantenimiento 400

Fuente: Elaboración propia datos de internet

La resistencia a la rodadura se presenta cuando un cuerpo rueda sobre una superficie,

deformándose uno de ello. El concepto de coeficiente de rodadura es similar al de coeficiente de

razonamiento. En efecto, la resistencia a la rodadura aparece cuando el cuerpo que rueda, o la

superficie sobre la que rueda, o ambos a la vez, se deforma auque solo sea ligeramente, a causa

de grandes presiones existentes en los puntos de contacto.

2.3.1.2 Resistencia a la Pendiente

Es la fuerza de gravedad que debe vencer un vehículo cuando asciende una pendiente. La

magnitud de dicha fuerza depende del peso total del vehículo, YA SEA DE CARRILES DE

RUEDA.

2.3.1.2.1 Medición y Tipos

Se miden por el porcentaje de inclinación, de la relación entre la vertical la distancia horizontal

en el cual se produce la elevación o descenso.

1. Pendiente es ascendente (adversa) se requiere mayor potencia, además de la resistencia a

la rodadura. En este caso la pendiente es una fuerza desfavorable.

2. Pendiente es cuenta abajo o favorable el efecto es ventajoso, y se denomina ayuda en la

pendiente.
 11

3. Por cada 1% de pendiente, hay una fuerza de ayuda equivalente a 10 kg/t del peso bruto

del vehículo. Esta relación puede expresarse mediante una formula.

2.3.1.2.2 Formula Calculo de la Resistencia en la pendiente

La resistencia en la pendiente (o ayuda en la pendiente) es igual al peso bruto del vehículo

multiplicado por la inclinación de la pendiente, expresada en porcentaje por tonelada métrica.

FRP=10 Kg.∗( % de inclinacion)

Donde: FRP= Factor de resistencia a la pendiente

Y la resistencia a la pendiente será:

RP=FRP∗PVB

Donde: RP= Resistencia a la Pendiente

PVB= Peso Bruto del Vehículo= Peso de la máquina vacía + Peso de la carga(tn)

2.3.1.3 Resistencia Total “R.T.”

Es el efecto combinado de la resistencia a la rodadura (solo para vehículos montados sobre

neumáticos), y la resistencia en la pendiente, que viene a ser también la fuerza motriz requerida

(FMR).

RT =FMR=RR + RP

Casos que se presentan

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 Caso 1; cuando un vehículo asciende una pendiente, debe vencer la resistencia a la

rodadura y la resistencia en la pendiente; Resistencia Total=Resistencia a la Rodadura +

Resistencia en la Pendiente.

 Caso 2; cuando avanza en un terreno a nivel, un vehículo de neumático a solo tiene que

vencer la resistencia a la rodadura Resistencia Total= Resistencia a la Rodadura.

 Caso 3; cuando un vehículo realiza un recorrido cuesta abajo debe vencer la resistencia a

la rodadura, menos la ayuda en la pendiente.

En un recorrido cuesta abajo es más importante tomar en cuenta consideraciones tales como los

frenos y los neumáticos que los requisitos de potencia.

2.3.1.4 Pendiente Compensada “P.C.”.

Se tiene que resistencia a la rodadura y resistencia en la pendiente son los factores que

determinan la potencia (trabajo(fuerza*Long)/tiempo) requeridas en la máquina.

Además, se tiene que la fuerza Motriz requerida es igual a la resistencia total (resistencia a la

rodadura + resistencia a la pendiente).

La resistencia total también se puede expresarse como porcentaje. Es la pendiente compensada

asea la resistencia a la rodadura (%) + la resistencia en la pendiente (%).

PC=RR ( % ) ± RP

FRR
PC= ± Pte
10
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2.3.1.4.1 Pendiente Compensada en Porcentaje.

Se tiene en cuenta el factor de resistencia a la rodadura en un porcentaje, y tabla grafica #01, la

relación de 10 Kg/t. = 1% y sumándolo al porcentaje de la pendiente existente.

2.3.1.4.2 Por que es Importante la Pendiente Compensada

En el uso de las gráficas para determinar la fuerza de tracción en las ruedas propulsoras, el

rendimiento de los frenos de la maquinaria, graficas del tiempo de viaje en los referente al

producción-rendimiento de las maquinaria, determinado por los fabricantes de la maquinaria.

2.3.2 Fuerza Motriz Disponible (F.M.D.)

Es la fuerza necesaria para ejecutar el trabajo, que requiere una maquina en una superficie, a

través de un corte o por un camino de acarreo,

Factores que determinan la fuerza motriz disponible son:

2.3.2.1 La Potencia

Potencia es la tasa de ejecución de trabajo en relación con el tiempo y constituye un valor

constante en una maquina determinada.

La relación entre velocidad, potencia y tracción en Kg. En la fórmula:

Potencia=Velocidad∗Traccion

Se tiene. Trabajo es la fuerza x el deslizar

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-Puesto que la potencia será constante, la tracción disponible en Kg. cambiará al variar la

velocidad.

2.3.2.2 Casos

1. En velocidad alta hay menos tracción (un tractor - traílla de ruedas vació que va a toda

velocidad en un camino de acarreo duro, liso y a nivel).

2. Si emplea fuerza de tiro que es tracción es menor su velocidad (Un tractor de carriles en

una operación de desgarramiento).

3. Es muy posible que ambas maquinas tengan la misma potencia. La fuerza de tiro en Kg.

aumenta a medida que disminuye la velocidad y viceversa.

2.3.2.3 Tener Presente Para Maquinas de Rueda y Oruga

• Las transmisiones de las máquinas de movimientos de tierra suministran combinaciones

de velocidad y tracción de acuerdo con los requisitos de diversos trabajos.

• Estas combinaciones incluyen trabajar desde baja velocidad y gran tracción hasta alta

velocidad y baja tracción.

• Se muestran en las hojas de especificaciones de los fabricantes y en el libro de

rendimientos de los productos Cartepillar u otras marcas.

2.3.2.4 Para Maquinas Carriles o Oruga

• A un tractor de carriles con servo-transmisión (que los factores de carriles con servo-

transmisión son máquinas con convertidor de par) que sus mecanismos son automatizados
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• La elección de una marcha de operación suministra cierta combinación de velocidad y de

tracción.

• En la primera marcha se obtienes baja velocidad y alta tracción, mientras.

• En la tercera marcha proporciona mayor velocidad y menos tracción.

2.3.2.5 Para Maquinas de Ruedas

• En una máquina de rueda, el tiro se mide en la fuerza de tracción de las ruedas

propulsora. Aquella que existe entre los neumáticos y el suelo a fin de mover el vehículo hacia

delante.

• Las maquinas provistas de convertidor de par motor tienen una escala más amplia de tiro

(o sea de tracción en las ruedas propulsoras) en relación con diversas velocidades.

• Existencia de graficas de fuerza de tracción en las ruedas propulsoras en función a la

velocidad para maquinas con convertidor de par.

2.3.3 Fuerza Motriz Utilizable (F.M.U.)

Es la fuerza que realmente pude utilizar la maquina en virtud del agarro de las ruedas o carriles

en el suelo y la altitud. Representa, realmente, las condiciones de apoyo de la máquina para

poder desarrollar su potencia. Su fórmula es:

FMU=Pm∗f

Dónde:

FMU= Fuerza motriz utilizable (Kg.)

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Pm = Peso sobre la rueda motriz (ton.)

F = Coeficiente de fricción entre la llanta y el suelo (Kg/ton)

¿Cuáles son los límites impuestos por las condiciones actuales del trabajo?

Motriz utilizable, depende del agarre de las ruedas o carriles en el suelo y de la altitud, varía

acuerdo con el peso de las ruedas propulsoras o carriles y la clase de superficie en la cual se

mueve.

Tabla 2

Coeficientes Aproximados de varios factores de agarro en el suelo

Descripción Neumaticos Carriles

Hormigón 0,9 0,45
Marga Arcillosa Seca 0,55 0,9
Marga Arcillosa Mojada 0,45 0,7
Marga Arcillosa Surcada y con baches 0,4 0,7
Arena Seca 0,2 0,3
Arena Mojada 0,4 0,5
Canteras 0,65 0,55
Camino de Grava Suelta 0,36 0,5
Nieve Compactada 0,2 0,25
Hielo 0,12 0,12
Tierra Firma 0,55 0,9
Tierra Suelta 0,45 0,6
Carbón mineral amontonado 0,45 0,6

Fuente: Elaboración Propia y datos de Internet

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2.3.3.1 Limitaciones de Fuerza Motriz Utilizable

 Se halla limitada principalmente por el peso sobre las ruedas propulsoras o en el caso de

los vehículos con carriles por el peso de toda la máquina.

 Una maquina no puede ejercer más tracción que la equivalente al peso sobre las ruedas o

carriles propulsores.

POR EJEMPLO. Si el diseño de un tractor-traílla de ruedas determina que el 55% del peso bruto

del vehículo se halla sobre las ruedas propulsoras la fuerza de tracción máxima disponible en las

ruedas propulsoras no puede excederse del 55% del peso bruto del vehículo.

2.3.3.2 Casos que se Presentarán en la Practica

•Infortunadamente rara vez puede utilizarse en el trabajo toda la fuerza motriz disponible.

•EL agarre o las condiciones del suelo determinan en qué proporción puede transferirse de modo

efectivo la tracción disponible a la superficie en la cual marcha la máquina.

• El efecto de ciertas condiciones específicas del suelo puede indicarse mediante el coeficiente de

agarre que es la relación entre el número de kilogramos de tracción que una maquina ejerce,

antes de producirse el resbalamiento de las ruedas o carriles y el peso total en Kg. sobre los

carriles o ruedas propulsoras.

2.3.3.3 La Altitud

La altitud es uno de los factores que determinan la fuerza motriz utilizable. Con el aumento de

altitud, el AIRE pierde su densidad. A más de 1000 m, la menor densidad del AIRE produce una
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reducción en el suministro de potencia en algunos motores. Mientras mayor sea la altitud, mayor

es la pérdida.

2.3.3.4 Perdidas de la Potencia por Altitud

La pérdida de potencia en el motor determinar una disminución proporcional de tracción en la

barra de tiro o en las ruedas propulsoras. La fuerza REQUERIDA continúa igual a cualquier

altitud, pero la tracción disponible disminuye a medida que aumenta la altitud. Los motores de

aspiración natural, o sea los que no tienen turboalimentador ni soplador para forzar más aire en

los cilindros, sufren más perdidas.

Los motores turboalimentados mantienen generalmente su potencia indicada hasta altitudes

mucho mayores que los de aspiración natural. Por lo general, no es necesario considerar ninguna

pérdida a menos de 2300 m.

2.3.3.5 Estimación Rendimiento en una Obra:

Como hay tantos factores que influyen en un trabajo determinado, el contratista necesita saber

todo lo que se a posible sobre el trabajo, antes de hacer una licitación atinada. Y aunque no hay

dos trabajos que sean exactamente iguales, existen varias similitudes, las cuales forman la base

de cada trabajo. Reconociendo dichas similitudes y sabiendo lo que debe hacerse, un contratista

tendrá un buen punto de partida para la solución de sus problemas.

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3 Aplicaciones

Las aplicaciones se hacen para todo tipo de maquinarias para determinar algunos parámetros

estudiados en esta practica y con estos parámetros se calcular el tiempo de ida y Vuelta de una

maquinaria de una determinada trayectoria.

3.1 Para Fuerza Motriz Requerida (F.M.R.)

3.1.1 Resistencia a la Rodadura (RR)

Ejemplo. Una tractor traílla de ruedas viaja en un camino de hormigón a nivel. ¿Qué porcentaje

del peso bruto del vehículo es la resistencia a la rodadura? y a razón de cuántos kg por tonelada?

Respuesta:

• Camino a nivel no existe pendiente, es de hormigón no existe penetración de los

neumáticos, la resistencia a la rodadura es igual al 2% del Peso Bruto del Vehículo, ó 20 kg/t.

• Estos son valores constantes que actúan en toda máquina de neumáticos.

• La penetración de los neumáticos, aumenta la resistencia a la rodadura en proporción

directa a la Profundidad de penetración LA EXPERIENCIA A DEMOSTRADO QUE POR

CADA cm. DE PENETRACIÓN DE LOS NEUMÁTICOS UNA MAQUINA DEBE VENCER

6 Kg./t. DE RESISTENCIA ADICIONAL A LA RODADURA.

• ¿qué efectos produce la resistencia a la rodadura en los vehículos de carriles? Desde un

punto de vista práctico, no causa ningún efecto.

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Ejemplo: Un tractor-Traílla de ruedas autocargardor utilizado en la construcción de una

carretera viaja por un camino de acarreo de tierra en la que la penetración de los neumáticos es

de 5 cm. ¿Cuál es la resistencia a la rodadura del vehículo?

Respuesta:

• Por cada cm. de penetración de los neumáticos debe vencer 6 Kg./t. De modo que por 5

cm. de penetración, la resistencia es de 30 Kg./t (5 x 6 Kg./t = 30 Kg./t).

• Considerar también el factor de resistencia constante por efecto de la fricción interna y

flexión de 20Kg/t. sea el 2%.

• Por consiguiente para obtener la resistencia total a la rodadura de sumarse los dos valores.

• Puesto que las condiciones del terreno varían de acuerdo al número posible de factores de

la resistencia a la rodadura es casi limitado, sin embargo por finalidades prácticas se han

establecido factores generales como normas de la Industria. La Figura 1 muestra un cuadro típico

de Factores de Resistencia a la Rodadura (FRR), Los valores abarcan de 20 a 200 Kg/t. Advierta

usted que en un camino blando y fangoso, o en arena la resistencia a la rodadura puede alcanzar

200 Kg. Por cada tonelada del peso bruto del vehículo.

Determinado el factor de la resistencia a la rodadura (FRR) de las tablas, puede hallarse la.

Resistencia a la rodadura (RR) multiplicando el factor de resistencia a la rodadura por el Peso

Bruto del vehículo.

Ejemplo: SUPONIENDO QUE

• BV = 110 y FRR = 65 Kg/t.

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ENTONCES

• RR = 65 Kg/t x 110 t

• O SEA

• RR = 7150Kg.

3.1.2 Resistencia en la Pendiente (RP)

EJEMPLO

•Una tractor traílla de ruedas. Con PBV de 100 t. Esta escalando una pendiente del 5%.

RESPUESTA

-Resistencia en la Pendiente = 100t. X 5 x 10 Kg./t = 5000 Kg.

1% =10 Kg. /t

-Ya sea que el terreno es cuesta arriba, cuesta abajo o a nivel, siempre debe considerarse la

resistencia a la rodadura cuando se trabaja con máquinas de neumáticos, pero no con las de

carriles.

3.2 Fuerza Motriz Utilizable (FMU)

Ejemplo: ¿Cuál es la fuerza motriz utilizable de un tractor de carriles que trabaja en marga

arcillosa mojada? La máquina peso 20 000 kg

•En este caso.

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Fuerza Motriz Utilizable = Coeficiente de agarro De la marga arcillosa

Mojada x Peso del Tractor

-Fuerza Motriz Utilizable =0.70 x 20 000 kg

-Fuerza Motriz Utilizable = 14 000 kg

4 Conclusiones

De toda la investigación, se debe aplicar en resolución de problemas de ida y vuelta de una

maquinaría, con los parámetros que mencionamos en este documento de la manera mas precisa

posible, como cita el Ingeniero de la Materia “la calidad de ingeniero está en la precisión de los

cálculos con la vida real”.

Estos cálculos nos ayudan a determinar el rendimiento de una maquinaria. Y este rendimiento no

ayudas para saber cuanto tiempo terminara la ejecución de un proyecto, También veremos cuanta

pendiente máxima con carga puede subir una maquinaria.

5 Bibliografía

Capu, E. G. (2013). Maquinarias y Equipos de Construcción. Oruro: FNI.

Moreira, V. E. (2006). Apoyo Didactico para la Enseñanza y Aprendizaje de la Asignatura de

Maquinaria y Equipo de Construcción. Cochabamba: Publicaciones Umss.

Scribd. (15 de junio de 2019). Scribd. Obtenido de Scribd: www.scribd.com

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