d d

PRACTICA Nº 4 P1
EQUILIBRIO DE MOMENTOS Y DETERMINACION DE LOS CENTROS DE MASA

4.1. OBJETIVOS

a) Comprobar la segunda condición de equilibrio mediante la palanca de brazos iguales.

b) Determinar pesos desconocidos mediante la aplicación de la segunda condición de equilibrio.
c) Aplicar el cálculo completo de la teoría de errores en la evaluación de las mediciones efectuadas.

4.2. FUNDAMENTO TEÓRICO

En mecánica newtoniana, se denomina momento de fuerza, torque, torca, o par (o

sencillamente momento) [respecto a un punto fijado B] a la magnitud que viene τ
dada por el producto vectorial de una fuerza por un vector director (también
llamado radio vector):
r F
τ =F x r = F. r . sen θ
Donde: B

τ = Momento de una fuerza

F = Fuerza aplicada en un punto A A
r = Es el vector director que va desde B a A. Figura Nº 1 θ = Es el ángulo que forma el vector r con el
vector F

Por la propia definición del producto vectorial, el momento es un vector perpendicular al plano formado por F y r .

El momento de fuerza es equivalente al concepto de par motor, es decir, la fuerza que se tiene que hacer para mover
un cuerpo respecto a un punto fijo (Ej: un electrón respecto al núcleo) y se condiciona por la masa y la distancia.
Unidad de Momento
La unidad del momento es:
Sistema Internacional Newton x metro (N . m) 1N = 1 kg. m/s²
Sistema Cegesimal Dina x centímetro (Dn . cm) 1 Dn = 1gr . cm/s²

Leyes del Movimiento de Newton: La mecánica del cuerpo rígido se basa en las tres leyes del movimiento de Newton,
cuya validez se sustenta en la observación experimental. Estas leyes se aplican al movimiento de una partícula, medido
desde un marco de referencia no acelerado, y pueden definirse brevemente de la forma siguiente:

Primera Ley: Una partícula que se encuentra inicialmente en reposo, o moviéndose en línea recta con velocidad
constante, permanecerá en este estado siempre y cuando sobre la misma no actué una fuerza externa.

Tercera Ley: Las fuerzas de acción y repulsión entre dos partículas son iguales en intensidad, opuestas en sentido y
colineales

Primera condición de equilibrio.

Pag 0
 La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las fuerzas según cualquier línea es igual a cero.

F 0 F  0 F  0
X Y R 0
Segunda condición de equilibrio.

La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto cualquier línea (cualquier punto para fuerzas
coplanares) es igual a cero.

M O 0  M  Fd.  0
O

Donde: F: Fuerza d: Distancia perpendicular a partir de la fuerza al punto donde se va a aplicar el momento Mo:
Momento resultante
4.3. MATERIALES
 Soportes metálicos.
 Pesos conocidos de 1 gramo a 50 gramos
 Pesos desconocidos entre un rango de 10 gramo a 60 gramos.  Palanca metálica de brazos iguales.
4.4. PROCEDIMIENTO
d1 d2
Una vez armado el equipo como se muestra en la figura Nº 5, se procede a colgar en el
lado derecho el peso desconocido a una distancia conocida d 2 y al otro lado se
equilibra mediante un peso conocido P1 que se encuentra a una distancia conocida d1

Se procede a realizar la lectura de las distancias d1 y d2 y el peso P1

P1
Se realiza el mismo procedimiento 5 veces variando el peso P 1 y la distancia d1, la
distancia d2 debe mantenerse constante.

Figura N º 2
4.5. DATOS DE LA PRÁCTICA

Nº Distanci PESO Distanci Ed1: ………………

a d1 P1 ( gr ) a d2 Ed2: ………………
(cm) (cm)
1
2
3
4
5
EP1: ………………

4.6. CALCULOS A REALIZAR EN LA PRÁCTICA.

Pag 1
 Determinación de un peso desconocido aplicando la segunda condición de
Nº Distancia PESO Distancia
equilibrio  Mo = 0
d1 (cm) P1 ( gr ) d2 (cm) P d1
1 
M 2 O  Px d2 1
3
1
4 Pd
1
5 Px
Medi d2
d1 P1 d2
a PxV Px E Px

Ed1 Ed2 Ep1 

EPx Px    
 d1 d2 P1 

Ep(%) EPxPx .100 

4.7. RESULTADOS DE LA PRÁCTICA Determinación de un peso desconocido aplicando la segunda condición de
equilibrio  Mo = 0

PxV  Px EPx Ep(%) 

4.8. CUESTIONARIO
1) ¿Cómo se denomina o define a una cupla de fuerzas?
2) ¿Qué es y cómo se identifica un brazo de palanca?
3) ¿Que garantizan la segunda condición de equilibrio?
4) Como explica que un equilibrista de un circo se mantiene en equilibrio caminando sobre una cuerda 5) Como se logra
producir un Momento y muestre que elementos son mínimamente necesarios?
6) Enumerar todos los errores sistemáticos y accidentales que se pudieran cometido durante el desarrollo de una
práctica. 7) Indicar el significado físico, real y visible del momento de una fuerza? 8) Indique tres ejemplos de
equilibrio rotacional de cuerpos 9) La cupla es una magnitud escalar o vectorial? Explique.
10) La segunda condición de equilibrio impide: a). ¿ la rotación?, b). ¿ la traslación?.

6.1. DETERMINACION DE LOS CENTROS DE MASAO CENTRO DE GRAVEDAD

6.2. OBJETIVOS

a) Determinación del centro de gravedad de una placa en forma práctica

b) Determinación del centro de gravedad de una placa en forma teórica
c) Conocer la importancia y las aplicaciones que tiene la determinación del centro de gravedad. d)
Aplicación de la teoría de errores.

6.3. FUNDAMENTO TEÓRICO

Cuando se discuten las leyes de Newton se hace referencia al movimiento de partículas puntuales; algunas de las aplicaciones se
extienden a objetos sólidos indeformables (Rígido) tales como bloques, esferas e incluso automóviles. En esta práctica se
justifican estas aplicaciones considerando que un objeto extenso es un sistema de partículas y suponiendo que las leyes de
Newton se aplican a todas ellas. Se demuestra la existencia de un punto del sistema, llamado centro de masa que estando el
cuerpo en movimiento, se mueve como si en él estuviera concentrada toda la masa del sistema y si hay fuerzas externas que
actúan sobre el sistema se aplicarán exclusivamente sobre dicho punto.

El movimiento de cualquier objeto o sistema de partículas, por complejo que sea, puede describirse en función del movimiento
del centro de masas más el movimiento de las partículas individuales del sistema respecto al centro de masa. Siempre que el
cuerpo no cambie de forma o sea que sea rígido e indeformable.

Una de las fuerzas que interviene en el movimiento de los cuerpos rígidos es la fuerza de gravedad. En un cuerpo extenso, no se
trata en realidad de una sola fuerza sino de la resultante de muchas fuerzas. Sobre cada partícula del cuerpo actúa una fuerza

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gravitacional que está dirigida hacia la Tierra. Si la aceleración g debida a la gravedad es la misma en todos los puntos de una
región, decimos que en ella existe un campo gravitacional uniforme; es decir, que g tiene la misma magnitud y dirección en
todos los puntos de dicha región.

Por ello, es necesario saber "donde" se aplica la fuerza de la gravedad cuando ésta actúa sobre un cuerpo rígido que se mantiene
en posición estática. Esto es fundamental porque muchas veces aplicamos las condiciones estáticas a estructuras mecánicas,
como puentes, en donde la gravedad es una fuerza externa. A menos que la estructura sea tan grande que la aceleración de la
gravedad varíe a lo largo de su longitud o altura, la gravedad actúa de igual forma en todas sus partes. Dado que sería
complicado descomponer cuerpos finitos en sus partes componentes cada vez que necesitamos estudiar la manera en que la
gravedad les afecta, necesitamos un modelo simplificado que nos diga de qué forma actúa la gravedad en dichos cuerpos.
Semejante modelo existe: "la gravedad actúa como si se aplicase a una masa concentrada (puntual), equivalente a la masa total
M del cuerpo finito, en el centro de masa del cuerpo". De esta forma la gravedad produce un par como si la fuerza gravitacional
actuase en el centro de masa, que en este contexto, en ocasiones se conoce como centro de gravedad.

El centro de masa es útil por varias razones, en ausencia de fuerzas externas, el centro de masa se mueve con velocidad
constante e independientemente de lo complicado del movimiento de los cuerpos componentes, el movimiento de su centro de
masa es sencillo.

Por otro lado, cuando el sistema no está aislado y actúan fuerzas externas sobre los componentes, su centro de masas se mueve
de acuerdo con la segunda ley de Newton, con una aceleración igual a la fuerza neta externa dividida entre la masa total. Por
ejemplo, el centro de masa de un clavadista se mueve con el mismo movimiento parabólico simple que tendría una piedra con la
misma velocidad inicial, si se arrojara del trampolín.

En el diseño de un automóvil, el centro de masa del vehículo afecta su operación y desempeño. Las fuerzas ejercidas sobre las
suspensiones y las ruedas de los automóviles y vagones de trenes, las tracciones que generan las ruedas, así como sus
comportamientos dinámicos, dependen de las posiciones de sus centros de masa. El comportamiento de los aeroplanos depende
de las posiciones de sus centros de masa, y no pueden volar a menos que éstos se encuentren dentro de los límites prescritos. Al
diseñar vehículos, la posición del centro de masa es uno de los parámetros que determinan su configuración y la disposición de
sus partes. Al probar nuevos diseños de vehículos terrestres y aéreos, la posición del centro de masa depende de la
configuración del vehículo particular y de los pesos y posiciones de sus partes y de los pasajeros.

El centro de gravedad de un objeto es el punto ubicado en la posición promedio del peso del objeto. En el caso de un objeto
simétrico, este punto se encuentra en el centro geométrico. Pero un objeto irregular, como un bate de béisbol, tiene más peso en
uno de sus extremos y el centro de gravedad está cargado hacia dicho extremo. El centro de gravedad se llama también centro
de masa, que es la posición promedio de todas las partículas de masa que forman el objeto. Estos términos son equivalentes
para casi todos los objetos que están sobre la superficie terrestre o sus cercanías. Se denomina "posición de peso ponderado" o
centroide a la posición promedio de cualquier conjunto de cantidades a las que podamos asociar posiciones.
CENTRO DE MASA Centro de masa es el lugar geometrico en el cual todas y cada una de las
masa son equidistantes

Es aquel punto donde actúa la fuerza neta, a fin de determinar el movimiento de traslación del cuerpo como un todo.
Cuando un cuerpo está en movimiento, hay un punto que se mueve en la misma trayectoria que seguiría una partícula si se
sujetara a la misma fuerza neta, a este punto se llama centro de masa.

Un cuerpo finito puede tener un movimiento de traslación y otro de rotación. Por ejemplo el clavadista de la figura 4 solo tiene
movimiento de traslación, porque todas las partes de su cuerpo describen la misma trayectoria. Por otro lado el clavadista de la
figura 5, tiene movimiento tanto de traslación como de rotación. Las observaciones del movimiento de los cuerpos indican que
cuando un cuerpo gira, hay un punto que se mueve en la misma trayectoria que seguiría una partícula por la acción de una
fuerza neta. A este punto se lo llama centro de masa (cm).

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 Fig. 4. El movimiento del clavadista, Fig. 5. El movimiento del clavadista es de traslación
es de traslación
(cuerporígido) y rotación. (cuerpo que cambia su forma)
Como se puede observar en las Figuras 4 y 5, el movimiento deldecentro
masa describe una trayectoria parabólica, tanto en el
movimiento de traslación como en el movimiento de rotación.
Consideremos un sistema formado por dos partículas de masas m1 y m2 como se muestra en la figura 6.

Fig .6 Representación del centro de masas de dos partículas

El centro de masa de un sistema de partículas queda en la línea que une a las dos masas y por definición, se encuentra en el

lugar Xcm dado por la siguiente ecuación: xcm  m1x1 m2x2 mi xi

m1 m2
m i
(6)
Si las partículas se encuentran distribuidas en un plano xy, el centro de masas en la dirección y estará dado por:
m1 m2
m1y1 m2y2 mi yi ycm   m i
(7)
Nota.- Para fines prácticos se considera que el centro de masa y el centro de gravedad están en el mismo punto. Sin embargo, si
el cuerpo es lo suficientemente grande, la gravedad tiene valores distintos en diferentes partes del cuerpo, en este caso el centro
de masa y el centro de gravedad son diferentes.
CENTROS DE GRAVEDAD:
El centro de gravedad (cg) de un cuerpo es aquel lugar geométrico identificado como un punto sobre el que actúa la fuerza de
atracción que ejerce la tierra sobre el cuerpo, denominada el peso del cuerpo. La fuerza de gravedad actúa sobre todas las
partículas de un cuerpo, por eso el peso total de un cuerpo, es la suma de los pesos de todas sus partículas, el que actúa en el
centro de gravedad como se puede ver en la Figura 2. (Es la resultante y está ubicada en ese lugar geométrico único para cada
cuerpo solido)

cg
W3
W2

W4
W1 W

Fig. 2 El peso total de un cuerpo es igual a la suma del peso de cada una de sus partículas.

Pag 4
 y x3

x1

x2 W
cg
W3
1 W
X cg 2

W
0 x
Fig. 3. El peso total de un cuerpo (W) se concentra en
el punto cg.
Si el cuerpo representado en la figura 2 se encuentra en un plano xy y puede girar respecto al punto 0 como se muestra en la
Figura 3, el momento total que producen el peso de las partículas estará dado por:

w2x2 w3x3 ..........wnxn

M w1x1 (2)

MM1 M2 M3 ..........Mn Mi Pero el

momento total, también estará dado por:

WxXcg w1x1w2x2 w3x3 ......wnxn (3)

Centro De Gravedad para Cuerpos Heterogéneos

X cg  w1x1 w2x2 w3x3 .........wn xn  w x

i i

w1 w2 w3 ........wn

w
i
(4)
Donde Xcg representa el centro de gravedad del cuerpo.
Para determinar el lugar exacto donde se encuentra el centro de gravedad, debemos encontrar el valor de la coordenada Ycg, lo
cual se consigue haciendo girar 90 º los pesos de las partículas de la Figura 4.

Ycg  w1y1 w2y2 w3y3 .........wn yn  wi yi (5)


w1 w2 w3 ........wn w i

Centro De Gravedad para Cuerpos Homogéneos

Para hallar el centro de gravedad de cuerpos homogéneos a partir de la ecuación (4) y (5) se asume que el cuerpo tiene la
densidad constante ( que está hecho de un solo material), se supone que el cuerpo es tan pequeño que la gravedad no varía en
toda su superficie de donde se obtiene la siguientes Ec.:

Xcg  1x1 2 x2 .....n xn  i xi Ycg  1 y1 2  y2 ....n  yn  i  yi (6) y (7)

1 2 ........n  i 1 2 .....n  i

Centro De Gravedad para placas Homogéneas

Para hallar el centro de gravedad de placas homogéneas a partir de la ecuación (6) y (7) se asume que el cuerpo tiene espesor
constante:

Xcg  A1x1  A2 x2 .....An xn  Ai xi Ycg  A1 y1  A2  y2 ....An  yn  Ai  yi (8) y (9)

A1  A2 ........An A i A1  A2 .....An A
i

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Centro De Gravedad para Barras Homogéneas
Para hallar el centro de gravedad de barras homogéneas a partir de la ecuación (8) y (9) se asume que el cuerpo tiene altura
constante:

Xcg  L1x1  L2 x2 .....Ln xn  Li xi Ycg  L1 y1  L2  y2 ....Ln  yn  Li  yi (10) y (11)

L1  L2 ........Ln L i L1  L2 .....Ln L i

6.4. MATERIAL NECESARIO

 Soportes metálicos grande  Figura geométrica compuesta 
Hilo.
 Reglas

6.5. PROCEDIMIENTO

Armar la práctica como en la figura Nº 8 .

Colgar el cuerpo de una argolla que encuentra en una esquina de la pieza

Colgar la plomada del mismo punto de modo que pueda trazar una línea vertical que cruce el
cuerpo y marcar dicha línea con un lápiz. Figura Nº8
Volver a colgar el cuerpo de otra argolla que se encuentra en otra esquina del cuerpo.
Colgar la plomada del mismo punto de modo que pueda trazar una línea vertical que cruce el cuerpo y marcar dicha línea con un
lápiz.
El punto donde se crucen las dos líneas es el lugar donde se encuentra el centro de gravedad del cuerpo. Volver a repetir la
práctica para verificar el punto encontrado

CUESTIONARIO
1. ¿Cómo puede encontrar el centro de gravedad de una persona?
2. ¿Por qué el centro de gravedad de un tubo se encuentra en la mitad del mismo, en tanto que esto no ocurre con un
destornillador? 3. Bajo qué condiciones el centro de gravedad y el centro de masa ocupa el mismo lugar en el espacio
4. Como se calcula el centro de gravedad de un cuerpo sin forma geométrica conocida.
5. Como se halla el centro de masa de un cuerpo rígido en forma práctica.
6. Deduzca la ecuación de centro de gravedad para cuerpos homogéneos.
7. Deduzca la ecuación de centro de masa
8. El centro de masa de un cuerpo que está en movimiento varía. fundamentar respuesta
9. Es necesario que el centro de gravedad de un cuerpo este siempre dentro del mismo.

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