ESFUERZOS SOBRE

SECCIONES INCLINADAS

Ing. Ivan Felipe Carmona Nogales

VARIACION DE LA TENSIÓN EN FUNCION DE SU OBLICUIDAD
VARIACION DE LA TENSIÓN EN FUNCION DE SU OBLICUIDAD

Considerando el corte a-a el esfuerzo Normal

sera:

Considerando el corte b-b:

cos sin

cos
′ ′
′
cos

sin sin cos

τ
cos
 VARIACION DE LA TENSIÓN EN FUNCION DE SU OBLICUIDAD

Considerando el corte a-a el esfuerzo Normal sera:

′ sin cos

1.000

0.800

θ σ τ
0.600

0ª 0
0.400

0.200
45ª
0.000 2 2
-90° -80° -70° -60° -50° -40° -30° -20° -10° 0° 10° 20° 30° 40° 50° 60° 70° 80° 90°

-0.200
90 0 0

-0.400

-0.600
ESTADOS TENSIONALES

Ing. Ivan Felipe Carmona Nogales

 ESTADOS DE TENSIÓN EN UN PUNTO

0 ! 0

0 ! 0

0 ! 0

=
Ley de reciprocidad de tensiones
tangenciales
=

Los momentos debidos a las Fuerzas Normales por ser iguales se anulan.
ESTADOS DE TENSIÓN EN UN PUNTO

La ley de reciprocidad es valida para todo punto del solido,

independientemente del tipo de carga y propiedades del material.

La ley de reciprocidad hace que existen seis componentes de

tension , 3 normales y 3 de corte lo cual constituye el tensor de
esfuerzo del punto.

El tensor de tensiones en un punto es:

ESTADOS DE TENSIÓN
PLANA
ESTADO PLANO DE ESFUERZO

El tensor de tensiones en un punto:

Para nuestro caso puede representarse:

" Esfuerzos del estado plano con signo positivo

(CONVENIO)
TRANSFORMACION DE ESFUERZOS BIDIRECCIONALES

ESTADO DE ESFUERZO FUERZAS

Y’ Y Y’ Y

A A
X’ X’
# "& '
θ θ

( (

X # "&
X

B C B C
# $%"&

# $%"&

Sea Ao: el area de la cara AC

 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS BIDIRECCIONALES
FUERZAS
∑* 0 Y’ Y

' ! ' " "! ' $%" $%" ! ' " $%" - ' $%" " A
X’
" '
θ
' ' "+ $% " + 2 $%" "
' " ( (
θ
= "+ $% " + 2 $%" " θ X

$%"
B C
θ
∑* 0
θ
( ' ! ' " "+ ' $%" $%" + ' " $%" ! ' $%" " $%"

( ' ' " "! $%" $%" ! " $%" + $%" " A Ao

θ
( ! + sin " cos " + " ! $% "
B C
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS BIDIRECCIONALES

IDENTIDADES TRIGONOMETRICAS

1+ 2" 2 $%" " $%2" + !

" + cos 2"
2 2 2

1! 2" " ! $% " cos2θ

$% "
2
Sustituyendo en las ecuaciones (1) y (2) tenemos

1 + cos 2" 1 ! cos 2"

+ + sin 2"
2 2

+ ! Esfuerzo Normal a lo largo del eje X

+ cos 2" + sin 2"
2 2
!
( ! sin 2" + cos 2" Esfuerzo Cortante en la cara X’, direccion Y’
2
 TRANSFORMACION DE ESFUERZOS BIDIRECCIONALES

Las ecuaciones de transformación de esfuerzos, cuando se cambia el sistema de coordenadas de

referencia son:

Para el caso, el estado de esfuerzos (en el sistema rotado) viene dado por:

+ !
+ cos 2" + sin 2"
2 2
+ !
+ cos 2" + 180 + sin 2" + 180
2 2
!
( ! sin 2" + cos 2"
2
 ESFUERZOS PRINCIPALES EN EL PLANO

El Angulo θ=θp de los planos donde ocurre el esfuerzo normal maximo y minimo

( 0
2 $%" " $%2"
( ! + sin "/ cos "/ + "/ ! $% "0
" ! $% " cos2θ
! +
! sin 2"/ cos 2"/
2
sin 2 "/
!
2 +
2
tan 2 "0
! !
cos 2 "/ 2
2 "/ !
! +
2
2
 ESFUERZOS PRINCIPALES EN EL PLANO

Los esfuerzos principales para θ=θp sustituyendo en (

+ !
,4 5 + Esfuerzos Principales
2 2

Esfuerzo normal máximo 4 Esfuerzo normal mínimo

Igualmente:

!
67 ,689 + Esfuerzos Cortante Máximo
2
 ESFUERZOS CORTANTES PLANOS

El Angulo θ=θs de los planos donde ocurre el esfuerzo cortante maximo

!
tan 2 ": ! Angulo de Corte Máximo
2

El esfuerzo cortante maximo es:

!
67 + Esfuerzos Cortante
2 Máximo
 REPRESENTACION GRAFICA DE LAS LEYES DE TRANSFORMACION
DE ESFUERZO (CIRCULO DE MOHR)

Las ecuaciones ( son las ecuaciones paramétricas de un circulo. Esto lleva a Otto
Mohr a presentar el en todo grafico que lleva su nombre. Para la correcta aplicación del
circulo e Mohr es importante establecer una convención de signos. La teoría de la
elasticidad emplea lo siguiente:

a. Son positivos los esfuerzos normales de traccion y son negativos los esfuerzos normales
en compresion . En aplicacion a Mecanica de suelos se empleara la convencion
contraria.

b. El esfuerzo Cortante ;< , (x=cara positiva, y=direccion positiva), es positiva si tiende a

producir una rotacion del element en sentido antihorario
REPRESENTACION GRAFICA DE LAS LEYES DE TRANSFORMACION
DE ESFUERZO

Hipótesis: Todo estado de esfuerzo se encuentra en equilibrio y

Da el signo

Esfuerzos Normales Positivos Esfuerzos Cortante Positivo

y

Esfuerzos Cortante Negativo

Esfuerzos Normales Negativos
 REPRESENTACION GRAFICA DE LAS LEYES DE TRANSFORMACION
DE ESFUERZO

La convención de signos de la teoría de la elasticidad supone los siguiente

 REPRESENTACION GRAFICA DE LAS LEYES DE TRANSFORMACION
DE ESFUERZO

; + < Abscisa del centro C del Circulo de Mohr

/=>?@AB>
2

!
C + Radio del Circulo de Mohr
2

; Coordenadas de X e Y
X ,!
X Y ,
R
A 2"/ B
C D Esfuerzo normal máximo
POSITIVO
E Esfuerzo normal mínimo
POSITIVO

< Y

; + <
?E;

2
 VARIACION DE LA TENSIÓN EN FUNCIÓN DE SU OBLICUIDAD

EJEMPLO No 1
La carga P de 1.4 kip está soportada por dos elementos de madera con sección transversal uniforme, unidos mediante un empalme
sencillo pegado al sesgo, como se muestra en la figura. Determine los esfuerzos normales y cortantes en el empalme pegado.

Ángulo de Rotación: ϕ ≔ 90 ° - 60 ° ϕ = 30 °

Área de la Sección: A ≔ 3 in ⋅ 5 in A = 0.0097 m 2

Fuerza Normal: P ≔ 1.4 kip P = 6.228 kN

P
Tensión Normal en la seccion inclinada: σ' ≔ ―⋅ cos ((ϕ)) ⋅ cos ((ϕ)) σ' = 482.633 kPa σ' = 70 psi
A
P
Tensión Tangencial en la seccion inclinada: τ' ≔ ―⋅ sin ((ϕ)) ⋅ cos ((ϕ)) τ' = 278.648 kPa τ' = 40.415 psi
A

EJEMPLO No 2

Dos elementos de madera con sección transversal rectangular uniforme están unidos mediante un empalme sencillo pegado al sesgo
como se muestra en la figura. Si se sabe que el máximo esfuerzo cortante permisible en el empalme pegado es de 60 psi, determine
a) La máxima carga P que puede soportarse con seguridad
b) El esfuerzo correspondiente en el empalme.

Ángulo de Rotación: ϕ ≔ 90 ° - 60 ° ϕ = 30 °

Área de la Sección: A ≔ 3 in ⋅ 5 in A = 0.0097 m 2

Esfuerzo Cortante: τ' ≔ 60 psi τ' = 413.685 kPa

P
Tensión Tangencial en la seccion inclinada: τ' ＝ ―⋅ sin ((ϕ)) ⋅ cos ((ϕ))
A
τ' ⋅ A
Despejando P de la ecuación anterior tenemos: P ≔ ――――― P = 9.245 kN
sin ϕ) ⋅ cos (ϕ)
(

P
Tensión Normal en la seccion inclinada: σ' ≔ ―⋅ cos ((ϕ)) ⋅ cos ((ϕ)) σ' = 716.524 kPa σ' = 103.923 psi
A
P
Tensión Tangencial en la seccion inclinada: τ' ≔ ―⋅ sin ((ϕ)) ⋅ cos ((ϕ)) τ' = 413.685 kPa τ' = 60 psi
A
EJEMPLO No 3

Una viga está sometida a una fuerza axial P, la cual genera esfuerzos sobre la cara inclinada a-a. Se pide:
a. Determinar la carga P y el esfuerzo tangencial generado sobre dicha sección
b. Determinar los esfuerzos sobre la cara inclinada b-b

MN
σ' ≔ 50 ――
m2

A ≔ 0.4 m ⋅ 0.6 m = 0.24 m 2

Soluacion: a.

P
Tensión Normal en la seccion inclinada: σ' ＝ ―⋅ cos ((ϕ)) ⋅ cos ((ϕ))
A
MN P
50 ―― ＝ ―――⋅ cos ((40 °)) ⋅ cos ((40 °)) P ≔ 20.45 MN
2
m 0.24 m 2

Tensión Tangencial en la seccion inclinada:

P 20.45 MN
τ' ＝ ―⋅ sin ((ϕ)) ⋅ cos ((ϕ)) τ' ＝ ―――― ⋅ sin ((40 °)) ⋅ cos ((40 °)) τ' ≔ 41.96 MPa
A 0.24 m 2

Soluacion: b.

P
Tensión Normal en la seccion inclinada: σ' ＝ ―⋅ cos ((ϕ)) ⋅ cos ((ϕ))
A

20.45 MN
σ' ≔ ―――― ⋅ cos ((-15 °)) ⋅ cos ((-15 °)) = 79.5 MPa
0.24 m 2
20.45 MN
τ' ≔ ―――― ⋅ sin ((-15 °)) ⋅ cos ((-15 °)) = -21.302 MPa
0.24 m 2
 ESTADOS TENSIONALES

Para el estado plano de esfuerzos representado, determinar:

a) Los planos principales
b) Los esfuerzos principales
c) El máximo esfuerzo cortante y sus correspondientes esfuerzos normales

Esfuerzo Normal a lo largo del eje x: σx ≔ 50 MPa

Esfuerzo Normal a lo largo del eje y: σy ≔ -10 MPa

Esfuerzo Cortante en el plano x y: τxy ≔ 40 MPa

ESFUERZOS PRINCIPALES
2 ⋅ θp1 = 53.13 ° 2 ⋅ θp2 = 4.069
2 ⋅ τxy
Angulo donde existe el esfuerzo normal maximo: tan ⎝⎛2 θp1⎞⎠ ＝ ―――
σx - σy
θp1 = 26.565 ° θp2 = 116.565 °

Los esfuerzos Principales son:

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
σx + σy ⎛ σx - σy ⎞ 2
σ1.2 ＝ ――― + ⎜――― ⎟ + τxy
2 ⎝ 2 ⎠

σ1 = 70 MPa

σ2 = -30 MPa

VERIFICACION

El plano principal sobre la que actúa cada esfuerzo normal puede determinarse con la ecuación general de θp1 = 26.565 °
transformación de esfuerzo plano con ángulo :

σx + σy σx - σy
Esfuerzo Normal a lo largo del eje x': σx' ≔ ――― + ――― ⋅ cos ⎛⎝2 ⋅ θp1⎞⎠ + τxy ⋅ sin ⎛⎝2 ⋅ θp1⎞⎠ σx' = 70 MPa
2 2

σx + σy σx - σy
Esfuerzo Normal a lo largo del eje y': σy' ≔ ――― + ――― ⋅ cos ⎛⎝2 ⋅ θp1 + 180 °⎞⎠ + τxy ⋅ sin ⎛⎝2 θp1 + 180 °⎞⎠ σy' = -30 MPa
2 2

⎛ σx - σy ⎞
Esfuerzo Cortante en el plano x'y': τx'y' ≔ -⎜――― ⎟ sin ⎛⎝2 ⋅ θp1⎞⎠ + τxy ⋅ cos ⎛⎝2 ⋅ θp1⎞⎠ τx'y' = 0 MPa
⎝ 2 ⎠
 ESFUERZO CORTANTE MAXIMO
2 ⋅ θs1 = -36.87 ° 2 ⋅ θs2 = 143.13 °
⎛ σx - σy ⎞
Angulo donde existe el esfuerzo tan ⎛⎝2 θs⎞⎠ ＝ -⎜――― ⎟
cortante maximo: ⎜⎝ 2 ⋅ τxy ⎟⎠
θs1 = -18.435 ° θs2 = 71.565 °

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
⎛ σx - σy ⎞ 2
La cortante maxima : τmax ≔ ⎜――― ⎟ + τxy τmax = 50 MPa
⎝ 2 ⎠

σx_prom = 20 MPa
σx + σy
Tension Promedio: σx.y ＝ ―――
2

σy_prom = 20 MPa

VERIFICACION

El plano principal sobre la que actúa cada esfuerzo normal puede determinarse con la ecuación general de θs1 = -18.435 °
transformación de esfuerzo plano con ángulo :

σx + σy σx - σy
Esfuerzo Normal a lo largo del eje x': σx' ≔ ――― + ――― ⋅ cos ⎛⎝2 ⋅ θs1⎞⎠ + τxy ⋅ sin ⎛⎝2 ⋅ θs1⎞⎠ σx' = 20 MPa
2 2

σx + σy σx - σy
Esfuerzo Normal a lo largo del eje y': σy' ≔ ――― + ――― ⋅ cos ⎛⎝2 ⋅ θs1 + 180 °⎞⎠ + τxy ⋅ sin ⎛⎝2 θs1 + 180 °⎞⎠ σy' = 20 MPa
2 2

⎛ σx - σy ⎞
Esfuerzo Cortante en el plano x'y': τx'y' ≔ -⎜――― ⎟ sin ⎛⎝2 ⋅ θs1⎞⎠ + τxy ⋅ cos ⎛⎝2 ⋅ θs1⎞⎠ τx'y' = 50 MPa
⎝ 2 ⎠
 ESTADOS TENSIONALES POR CIRCULO DE MOHR

σx + σy
Centro de la Circunferencia: Ccentro ≔ ――― Ccentro = 20 MPa
2

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
⎛ σx - σy ⎞ 2
Radio de la Circunferencia: R ≔ ⎜――― ⎟ + τxy R = 50 MPa
⎝ 2 ⎠

Los esfuerzos Principales son: σ1 = 70 MPa Para un angulo de 0°

σ2 = -30 MPa Para un angulo de 180°

La Cortante Maxima es: τmax = 50 MPa Para un angulo de 90°

σprom = 20 MPa θ ≔ 30 °

β = 66.87 ° σx'_rotado = 39.641 MPa σy'_rotado = 0.359 MPa τx'y'_rotado = 45.981 MPa

50
Linea Roja: Tensiones Iniciales

40
Linea Azul: Tensiones rotadas
30

20

10

0
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70

-10

-20

-30

-40

-50
 452 CAPÍTULO 9 TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZO

1 PROBLEMAS FUNDAMENTALES

F9-1. Determine el esfuerzo normal y el esfuerzo cortante F9-4. Determine el estado de esfuerzo equivalente sobre
que actúan sobre el plano inclinado AB. Grafique el resulta- un elemento en el mismo punto que representa el esfuerzo
2
do sobre el elemento seccionado. cortante máximo en el plano en ese punto.

700 kPa

B
3 500 kPa
100 kPa
30

A

400 kPa
F9-1

4
F9-4

F9-2. Determine el estado de esfuerzo equivalente sobre F9-5. La viga está sometida a la carga mostrada en uno de
un elemento en el mismo punto orientado a 45° en sentido sus extremos. Determine los esfuerzos principales máximos
5 horario con respecto al elemento mostrado en la figura. en el punto B.

400 kPa
6 B

30 mm 2m

7 300 kPa

60 mm
4 kN
F9-2

8 2 kN F9-5

F9-3. Determine el estado de esfuerzo equivalente sobre F9-6. La viga está sometida a la carga mostrada en la figu-
un elemento en el mismo punto que representa los esfuer- ra. Determine los esfuerzos principales en el punto C.
zos principales en el punto. Además, encuentre la orienta-
9 ción correspondiente del elemento con respecto al elemento 75 mm
mostrado en la figura. C
75 mm

8 kN/m
150 mm
10 30 kPa

80 kPa C
A B

3m 3m
11
F9-3 F9-6