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    Práctica de Laboratorio 7

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    ELVIA JUDITH CONSTANTE QUINTANA
    La práctica propone implementar funciones de transferencia pulso usando diferentes métodos de discretización como simulaciones invariantes con retenedor y discretizaciones por aproximaciones. Se implementarán los filtros discretos en Arduino y se compararán las respuestas escalón unitario con las del filtro analógico y discreto en Matlab. El objetivo es que los estudiantes adquieran competencias en la implementación de funciones de transferencia pulso para sistemas discretos.

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    ELVIA JUDITH CONSTANTE QUINTANA
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    La práctica propone implementar funciones de transferencia pulso usando diferentes métodos de discretización como simulaciones invariantes con retenedor y discretizaciones por aproximaciones. Se implementarán los filtros discretos en Arduino y se compararán las respuestas escalón unitario con las del filtro analógico y discreto en Matlab. El objetivo es que los estudiantes adquieran competencias en la implementación de funciones de transferencia pulso para sistemas discretos.

    Descripción original:

    lab 7

    Título original

    PRÁCTICA DE LABORATORIO 7

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    ELVIA JUDITH CONSTANTE QUINTANA
    La práctica propone implementar funciones de transferencia pulso usando diferentes métodos de discretización como simulaciones invariantes con retenedor y discretizaciones por aproximaciones. Se implementarán los filtros discretos en Arduino y se compararán las respuestas escalón unitario con las del filtro analógico y discreto en Matlab. El objetivo es que los estudiantes adquieran competencias en la implementación de funciones de transferencia pulso para sistemas discretos.

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    CÓDIGO:

    UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR


    VERSIÓN: 1

    PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA


    PÁG: 19 de 30
    GUÍA DE LABORATORIO

    PRÁCTICA No. 7
    Nombre de la asignatura SISTEMAS DE CONTROL2
    Código de la asignatura EL422
    Título de la Práctica IMPLEMANTACIÓN DE FUNCIONES DE
    TRANSFERENCIAS
    Docente JHON JAIRO ANAYA DÍAZ
    CONTEXTUALIZACIÓN
    Investigación corta sobre programación de filtros en embebidos

    OBJETIVO GENERAL
    Implementar funciones de transferencia pulso de acuerdo con los métodos planteados de discretización,
    para sistemas discretos.
    COMPETENCIAS

    Implementa funciones de transferencia pulso

    EQUIPOS Y MATERIALES
    Laptop, proteus, Multisim, Matlab, Scilab, Octave, Microcontroladores, Arduino, Raspberry, etc

    PROCEDIMIENTO
    1. De acuerdo con el diagrama de bloque mostrado, siendo Gp(s) la función de transferencia de la
    práctica anterior escogida de segundo orden:
    a. Implemente el filtro discreto en Arduino de las cuatro simulaciones invariantes con retenedor y
    halle la respuesta escalón unitario usando Proteus. Compare las respuestas en Matlab, con las
    del filtro analógico y el filtro discreto, para cada una de las simulaciones invariantes.
    b. Implemente el filtro discreto en Arduino de las tres discretizaciones por aproximaciones y halle
    la respuesta escalón unitario Proteus. Compare con las respuestas en Matlab, con las del filtro
    analógico y el filtro discreto, para cada una de las discretizaciones por aproximaciones.
    2. Conclusiones
    3. Observaciones

    R(s) C(s)
    +- RETENEDOR Gp (s)
    δT
    Para Simulaciones invariantes con
    retenedor
    CÓDIGO:
    UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR
    VERSIÓN: 1

    PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA


    PÁG: 20 de 30
    GUÍA DE LABORATORIO

    R(s) C(s)
    +- Gp (s)
    δT
    Para Discretizaciones
    por aproximaciones

    RÚBRICAS O PARÁMETROS DE EVALUACIÓN

    Niveles de rendimiento
    Criterios Principiante Competente Muy Competente
    (0-40%) (50-90%) (100%)
    Síntesis (10%)
    Organización (20%)
    Gramática (10%)
    Desarrollo (60%)
    ENTREGABLES
    Archivo en texto editable como presentación (powerpoint, Word, pdf), scripts generados.
    FUENTE: CUALQUIERA
    TAMAÑO: MIN 24
    FONDOS: CLAROS
    LOGO: UPC
    NÚMERO MÁXIMO DE DIAPOSITIVAS: 35
    PRIMERA HOJA: NOMBRE DE LA PRÁCTICA E INTEGRANTES
    SEGUNDA HOJA: OBJETIVOS
    TERCERA: INTRODUCCIÓN
    RESTO DE HOJAS: DESARROLLO (30 SLIDES)
    PENÚLTIMA HOJA: OBSERVACIONES
    ÚLTIMA HOJA: CONCLUSIONES
    ANEXOS: EN CARPETA COMPRIMIDA (ARCHIVOS GENERADOS)
    REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
    10. Ogata, K. Sistemas De Control En Tiempo Discreto. Segunda Edición. Prentice - Hall Inc, México,
    1996.
    11. Reinoso, O., Control de sistemas Discretos. Primera edición. Serie Schaum, Mc Graw Hill, Madrid,
    2004.
    12. Kuo, B., Sistemas de Control automático, séptima edición. Prentice - Hall Inc, México DF, 1995
    CÓDIGO:
    UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR
    VERSIÓN: 1

    PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA


    PÁG: 21 de 30
    GUÍA DE LABORATORIO

    REFERENCIAS ADICIONALES
    4. Astrom, K. J., Wittenmark, B., Computer Controlled Systems. 3a. edición, Prentice - Hall Inc, Englewood Cliffs, N. J., 1997.
    28. Franklin, G. F., Feedback and Dynamics Control Systems. Addison Wesley, 1991 y 1994.
    29. Takahashi Y, Rabins M & Auslander D. Control and dynamic systems. Addison-Wesley, EUA, 1972.
    30. Ogata, K. Ingeniera De Control Un enfoque Práctico. Primera Edición. Prentice - Hall Inc, México DF, 1998
    31. Math Works, Inc., MATLAB User’s Guide. Natick, Mass.: Math Works, Inc., 1990.
    32. Ogata, K., Modern Control Engineering, 2nd ed. Englewood Cliffs, Prentice - Hall Inc, N.J., 1998.
    33. Dorsey, John. Sistemas de control continuos y Discretos, Primera edición. Mc Graw Hill México DF, 2005.
    34. Bolton, W. Ingeniería de Control. 2º Edición. Marcombo. México, 2001
    35. Dorf, Richard C., Modern Control systems, 11th. Edition, Ed. Pearson-Prentice Hall, NJ, 2008
    36. Garcia, L., Control Digital Teoría y Práctica. Tercera edición. Politécnico Colombiano, Medellín, 2010.

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