Santiago

2016

Totally Integrated Automation Tour 2016

Sinamics V20
Motion Control

Unrestricted © Siemens AG 2016 siemens.com

Agenda

• BU Motion Control Chile

• Sinamics V20
• Hand On

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Page 2 Miotion Control - Chile
MOTION CONTROL

La unidad de negocio Motion Control (MC) entrega todas las soluciones de control de
movimiento y los productos que ofrecemos a la automatización de máquinas
herramientas, máquinas de producción y sistemas de grúas en diversos sectores de la
industria, así como productos y soluciones para el mercado general de control de
movimiento.

MC Business Areas

Machine Tools General Motion Control

(MTS) (GMC)

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Page 3 Miotion Control - Chile
 MOTION CONTROL

SINUMERIK SIMOTION
Control engineering for Motion control system for
machine tools that place machines that place
high demands on the high demands on the
motion control in various motion control. Integration
technologies (turning, of motion control, logic and
milling, grinding ...) with technologies
integrated S7 PLC

SINAMICS

SIMOTICS

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Page 4 Miotion Control - Chile
 SINAMICS V20

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Page 5 Miotion Control - Chile
SINAMICS V20

§ Producto
§ Communicación
§ Herramientas
§ Beneficios al cliente
§ Soporte de aplicaciones
 SINAMICS V20 – La elección mas facil para usted

§Facil de instalar

§Facil de usar

§Facil de ahorro dinero

SINAMICS V20
Costo efectivo, fiable y fácil de utilizar para aplicaciones basicas de variadores
 Campo de aplicaciones
Field of applications

V20
 Descripción general del sistema

Gama completa de aplicaciones

1 V20 BOP 7 Line Braking resistor, 9 Braking resistor,
(Basic Operator Panel) reactor small large
(FSA, FSB, FSC) (FSD)

6 Line
2 filter
BOP (Basic Operator Panel)
Interface

5 SD/MMC
memory card

11 Shield 8 Braking
connection kit module
(FSA, FSB, FSC)

10 Output
reactor

4 Parameter loader
 Descripción general del sistema

Freno
Gama completa de aplicaciones
1 V20 BOP 7 Line Braking resistor, 9 Braking resistor,
(Basic Operator Panel) reactor small large
(FSA, FSB, FSC) (FSD)

6 Line
2 filter
BOP (Basic Operator Panel)
Interface

5 SD/MMC
memory card

11 Shield 8 Braking
connection kit module
(FSA, FSB, FSC)

10 Output
reactor

4 Parameter loader

Robustes
Facil de usar
 Facil sistema de automatización

SINAMICS V20
SIMATIC Panel SIMATIC PLC

Ethernet/PROFINET .…
USS
MODBUS RTU

Ahorro de tiempo y minimizan los errores

§ Fácil configuración del sistema con PLC y macros predifinidas
del variador
§ Un cable de conexión SINAMICS V20 con USS o MODBUS RTU
§ Interface de comunicación integrada

Facil sistema de automatización SIMATIC PLC con combinación SINAMICS V20

SINAMICS V20

§ Introducción y descripción general

§ Producto
§ Communicación
§ Herramientas
§ Beneficios al cliente
§ Soporte de aplicaciones
 Vista general SINAMICS V20

Facil de instalar
§ Es posible montar a pared y al lado a lado.
§ Protocolo USS y MODBUS RTU en terminales
§ Chopper de freno integrado a partir de 7.5kW

Facil de usar
§ Carga parametros sin fuente de alimentación.
§ Macro de conexión y aplicación
§ Amplio rango de tensión, diseño de refrigeración abanzada y
aumento de robustez

Rango de potencia: 0.12 kW – 30kW

Rango de voltaje: 1AC 230V / 3AC 400V
Facil de ahorro de dinero
Modo de control: V/f，V2/f，FCC
§ Modo ECO, V/f, V2/f
§ Modo Hibernacion
§ Pantalla de consumo energetico

Hecho por Siemens – Diseñado y ensamblado bajo la calidad alemana

Dimensiones

FSA** FSA FSB FSC FSD

Ancho Altura Profund Peso*
Tamaño [mm] [mm] [mm] [kg]
W1 W2 H1 H2 H3 D
FSA**
79 90 - 140 150 145.5 1
(without fan)

FSA 79 90 166 140 150 145.5 1.05

FSB 127 140 160 135 - 164.5 1.8

FSC 170 184 182 140 - 169 2.6

FSD 223 240 206.5 166 - 172.5 4.3

* with integrated line filter

 Espificaciones Tecnicas

Potencia y Control Estandard

Voltaje 3AC 380V … 480V (-15% … +10%) Estandard CE, cULus, C-tick, KC
1AC 200V … 240V (-10% … +10%) C3 version
Ifrecuencia 50/60Hz EN 61800-3 Category C3: ESD, Radiated immunity, Burst,
Tipo de red TN, TT, IT, TT earthed line Surge, Conducted immunity, Voltage distortion immunity
Rango de potencia 3AC 400V 0.37… 30.0 kW (0.5 …40 hp) EMC standards
1AC 230V 0.12…3.0kW (0.16…4hp) 1AC 230V class A filtered version
Sobrecarga 150% rated output current for 60 sec EN 61800-3 Category C2 Conducted Emissions, Radiated
Emissions
Frecuenciad e 0.. 599Hz resolution: 0.01 Hz
salida
Montaje y medio ambiente
Frecuencia de 2…16kHz
Grado de protección IP20
chopeo
Montaje Montaje lado a lado
Señales de entradas
Control methods y salidas
Linear V/F, quadratic V/F, multi-point V/F, flux current control
A travez de soporte FSB, C and D
Entradas analogas AI1: bipolar curent / voltage mode
Refrigeración § FSA menos que 1.1kW: refrigeración natural
AI2: unipolar current / voltage mode
§ FSA, FSB, FSC, FSD: refrigeración electronica mediante
Can be used as digital inputs
disipadores
Salidas analoogas AO: 0…20mA
Temperatura § Trabajo: 0…+60 °C (32…140 °F) ; 40…60°C(104…40°F)
Entradas digitales DI1-DI4, optically isolated ambienyte con derating
PNP/NPN selectable by terminal § Almacenado -40 ... + 70 °C (-40 ... 158°F)
Salidas digitales § DO1: transistor output Humedad 95 % (non-condensing)
§ DO2: relay output
Altitud § Hasta 4000m msnm
§ 250 V AC 0.5 A with inductive load
§ 1000... 4000 m: salida de corriente derating
§ 30 V DC 0.5 A with ohmic load
§ 2000 ... 4000 m: salida de voltaje derating
Distancia del motor § Unshielded cable: 50m
del cable § Shielded cable: 25m; 10m for FSA filtered version.
Freno dinamico Optcional para FSA, FSB y FSC; Integratdo for FSD
 SINAMICS V20 – Facil de configurar, facil de
manejar

Switch On DI 1
3
AC Supply

Digital Output
Drive Running
DI 3

10V
Speed AI
Analogue Output
set-point Speed *
0V

I V DI 1 – ON / OFF
M DI 3 – DC Braking (option)
Note: Analog input DIP switch, AI 1 Speed set-point
Set to V unless a “constant current” source * Optional. Not required

1 Confirmar / Cambiar 2 Elegir 3

Elegir
Datos del motor Macro de conexión Macros de aplicación

3
AC Supply

DI 1 Digital Output
DI 2 Drive Running *
DI 3

Analogue Output
Speed *

3 DI 1 – ON / OFF
DI 2 – Fixed speed 1
M

Motor de arranque
DI 3 – Fixed speed 3
* Optional. Not required

Puesta en marcha de Base macros V20 – solo en 3 pasos

1er potencia del motor
 Panel de Operador Basico(BOP)

Icono de estado
• Estructura de menu facil puesta
Estatus LED en marcha rapida
Arriba
• LED muestra el estatus del
Unidad variador
Reversa

Bajar
• Display grafico
- Valor y unidades
- Icono de estado
- Unidades

• El diseño puede ser facilmente

OK operado.
Stop
Automatico/Manual/ Modo Jog

Correr Funciones

SINAMICS V20 viene con BOP y permite todas las operaciones de la unidad. De
forma paralela, la utilización de otras opciones de operación también son posibles (p.
ej., BOP externa o PLC).
BOP Externo

Uso extereno BOP y ser mas flexible en operación el

SINAMICS V20 …
§ Contro remotor via BOP ext. e.j. Montaje a puerta.
§ Intergace BOP con slot SD/MCC puede usar como back up
de parametros

Navegador intuitiva con mando

en el volante

Variador puede ser controlado Interface con slot SD/MMC

desde fuera del tablero para clonear parametros

Instalación sencilla en puerta

del tablero

Funcionamiento de la pantalla
tactil con estructura del menú

3 meter
Opciones

Modulo de freno BOP extreno (Panel basico operador)

V20 BOP:
Funciones similares como el BOP integrado
El valor de consigna se cambia por rotación de la
rueda

Cable BOP:
3 m cable con conexión

Interface BOP :
§ Conexión entre el variador y BOP externo.
§ Integrado solt SD/MMC para clonear parametros

Cargador de Parameter
§ Corto tiempo de desaceleración
§ Rede de 1 AC 220 V y 3 AC 380 V Hasta 100 parametros s
§ Ciclo de trabajo adjustable de 5 % a
100 %
§ FSD Los dispositivos con la unidad de
freno integrado
Opciones

Resistencia de freno Filtro EMC

§ Se disipa energia en forma § Mejora el performace del
de calor regenerativa EMC
§ 5% Ciclo de trabajo como § Cable del motor largo para
configuracion FSA
predeterminada

Reactancia de salida Rectancia de linea

§ Distancia al motor largo § Supresor de corriente de
armonicos
§ Mejora el factor de potencia
Opciones

Tarjeta de memoria Terminales RS-485

§ Terminal de BUS para USS y MODBUS
§ MMC o SIMATIC SD memory
card
Shield connection kit
§ Conexión con la protección óptima

Instrucción de operaciones
Ventilador de repuestos § Manuel impresa en Ingles/chino

§ FSA, FSB, FSC & FSD

Manuales
§ Manual facil “Getting started” (ingles y Chino)
§ Instrucción de operaciones (pdf – version digital
§ Instruccion de operaciones (version impresa) en
China
Caracteristicas y funciones

Aplicaciones Facil de usar

§ Modo Hibernation § Consumo de energia
§ Compesación de deslizamiento § Automatic restart
§ Amortiguación cinetica § Parameter cloning
§ Re arranqiue automatico § USS/MODBUS communication
§ Arranque secuencial de bombas § Connection and application macro
§ Función BICO § Customized default values
§ Rampa dual
§ Función Wobble
§ Controlador PID Protección
§ Modo super torque § Frost protection
§ Modo de bloqueo § Condensation protection
§ Cavitation protection
§ DC-link voltage control
§ Load failure detection

Control
§ Modo ECO
§ Control Imax
§ Modulación del PWM
SINAMICS V20

§ Introducción y descripción general

§ Producto
§ Communicación
§ Herramientas
§ Beneficios al cliente
§ Soporte de aplicaciones
Communication

Teminal de usuario Connection diagram

§ 2 Analog inputs
§ 1 Analog output
§ 4 Digital inputs
§ 2 Digital outputs

Terminales facil de usar

§ Facil conectar, sin
herramienta especial.
§ Numerado los terminales
para su facil identificación.

Communication
§ Integrated communication interface for USS and MODBUS
RTU, an additional module is not required.
§ Integrated communication macros
§ Easy to set up the automation system with harmonized
libraries in the PLC
Resumen de Interface de Comunicación

Sinamics V20

Integración en el TIA
PROFIBUS DP
PROFINET
Conexión a sistemas de terceros
USS protocol Ö

Modbus RTU Ö

BACnet MS/TP
Siemens FLN P1
EtherNet/IP
CANopen
SINAMICS V20

§ Introducción y descripción general

§ Producto
§ Communicación
§ Herramientas
§ Beneficios al cliente
§ Soporte de aplicaciones
DT-Configurator

Configuración
n Fácil selección del variador.
n Resultado del variador SINAMICS diseño óptimo para
la aplicación deseada.
n Modelo en 2D/3D, instrucción de operaciones y hoja
de datos.
n https://www.siemens.com/dt-configurator
 SINAMICS SELECTOR APP

Description Languages

SINAMICS SELECTOR www.siemens.de/sinamics-apps

APP www.siemens.com/sinamics-apps
SINAMICS V20

§ Introducción y descripción general

§ Producto
§ Communicación
§ Herramientas
§ Beneficios al cliente

§ Soporte de aplicaciones
 SINAMICS V20

Facil de USAR

Eficiencia de Energia Con Macros de conexión y aplicación

Facil de AHORRAR DINERO

Productivity
Diseñado para ahorrar energia, con
funciones con Modo Hibernación Facil de INSTALAR
Facilidad de integrar al sistema
existente

Compacto

Costo efectivo, fiable y facil de usar para aplicaciones basicas.

Facil de instalar

Instalación
Lado a lado, diseño compacto y flexible a la instalación.

Comunicación
Selección USS y MODBUS
.

Modulo de freno
Posible de utilizar freno dinamico

Flexible y facil de instalar al sistema existente.

Facil de usar

Enfoque a macros

Clonación de parametros

Mantener modo funcionamiento

Robustes

Contiene macros para puesta en marcha.

Facil de ahorrar dinero

Reducción de energia en funcionamiento

Acoplamiento bus DC

Modo Hibernación

Diseñado con funciones de ahorro de energia integrada.

SINAMICS V20

§ Introducción y descripción general

§ Producto
§ Communicación
§ Herramientas
§ Beneficios al cliente
§ Soporte de aplicaciones
Aplicación de destino
Bombeo, ventilación y compresoras
§ Bomas centrifugas
§ Ventilador Radial/Axial
§ Compresoras

Movimiento
§ Transportador de cinta
§ Transportador de rodillos
§ Transportador de cadenas

Elaboración
§ Simples aplicaciones en la industria de proceso
Tales como molino, mezcladora, agitadioras y trituradoras

§ Maquinas un solo eje con acoplamiento mecanico

Maquinas impresoas y textiles.
 Pruebas

Mayor rendimiento y mas Aplicacion de Bombas funcion de Seteado duran 1 año para Instalación en OEM bajo condicion
compacto que el G110. PID. maquinas exigentes complejas de EMC

Alto rendimiento dinamico prueba Similar performance con maquinas Trabaja muy bien con S7 200/1200 Prueba de rendimiento de
con maquinas punzadoras CNC Sinumerik aplicacion al cliente.
Entorno dificil – Linea de producción de cerámica

SINAMICS V20 fue probado con exito en

un entorno dificil
§ Trabaja temperatura por ensima de 40
°C
§ Polvo ceramico en toda la planta
§ Producción 24h / 7dias
Entorno dificil – Media ambiente Textil

SINAMICS V20 fue probado con exito en

un entorno dificil
§ Resto de aceite en la maquina y en el
aire
§ Fibra de algodon en toda la planta
§ Alimentación inestable
§ Alto nivel de Humedad (mas de 90%) y
la temperatura por ensima de 25 °C
Al aire libre largo plazo
CONTACTO:

Nombres

Axel Posavac

E-mail:

[email protected]

siemens.com

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