Dinámica 2020-2

Seminario para el Examen Final

1
PROMOCION DINAMICA 2020-2 DE LOS MAPACHES MOJADOS

RETROCEDER NUNCA
RENDIRSE JAMAS

EN NUESTRO DICCIONARIO
NO EXISTE LA PALABRA
IMPOSIBLE

LA PROXIMA SEMANA JUEVES 03 DE

DICIEMBRE ES EL EXAMEN FINAL DE
DINAMICA DE 11.00 A 14 HRS
Profesor: Joseph Ramírez Chaupis Profesor: Tito Vilchez Vilchez Profesor: Luis Castillo Martínez

Staff de Profesores del curso de Dinámica

“La mas larga caminata comienza con el primer paso”
TEMARIO
VALIDACION DE CONCEPTOS TEORICOS
VIBRACIONES FORZADAS
Razón de amortiguamiento:
c c c
= = =
ccrit 2 km 2mn
Relación de frecuencias:
 
n= =
n n 1
MF =
Factor de amplificación o magnificación: (1 − n 2 )
1
MF =
( )
2
1− (n) + ( 2 n )
2 2

Amplitud de la vibración forzada:

F0
C = k

( )
2
1− (n) + ( 2 n )
2 2

F0 1
C =( )
k (1 − n 2 )
Una masa de 10 kg se desliza por la superficie horizontal exenta de rozamiento. En t = 0
la masa pasa por su posición de equilibrio con una rapidez de 2,5 m/s dirigida hacia la
derecha. Si k = 1200 N/m y c = 180N.s/m. (m = 2kg ; c=42N.s/m) , k = 392N/m)
Determine:
Que tipo de vibración se genera en el sistema:
 1 VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA
 1
 =1
mx + cx + kx = 0 x1 = Ce −nt Sen(d t +  )

k
n = =
c
=
c
=
c
m ccrit 2 km 2mn

 x1  2
DL = ln   = n d = n
 x2  d
1  2
fd = = d Td = d = n 1 −  2
Td 2 d

DL 2
 x1   x2   x3 
DL = ln   = ln   = ln   = ......
 = DL =
 x2   x3   x4  (2 ) + ( DL )
2 2
(1 −  2 )
 Una masa de 10 kg se desliza por la superficie horizontal exenta de rozamiento. En t = 0
la masa pasa por su posición de equilibrio con una rapidez de 2,5 m/s dirigida hacia la
derecha. Si k = 1200 N/m y c = 180N.s/m.
Determine:
c c c
Que tipo de vibración se genera en el sistema: = = =
ccrit 2 km 2mn

mx + cx + kx = 0
10 x + 180 x + 1200 x = 0
k 1200
n = = = 10, 9544rad / s
m 10 (m = 1kg ; c=42N.s/m) , k = 292N/m)

42
180 = = 1, 22
= = 0,82 Vibración libre
2 292(1)
2 1200(10) subamortiguada
Vibración libre
sobreamortiguada
De la figura mostrada, una masa m = 1,1 kg se mueve con una frecuencia de 10 Hz. En los paréntesis
mostrados, señale con (V) lo verdadero y con (F) lo falso, respecto a la información dada:
( ) La razón de amortiguamiento es 0,012
( ) El decremento logarítmico es 0.02.
( ) El valor del coeficiente de viscosidad c es 1,72 N.s/m.

A) VVV B) VFF C) VFV D) FVV E)

FFF
De la figura mostrada, una masa m = 1,1 kg se mueve con una frecuencia de 10 Hz. En los paréntesis mostrados,
señale con (V) lo verdadero y con (F) lo falso, respecto a la información dada:
( ) La razón de amortiguamiento es 0,012
( ) El decremento logarítmico es 0.02.  x1   x2   x3 
( ) El valor del coeficiente de viscosidad c es 1,72 N.s/m. DL = ln   = ln   = ln   = ......

x 2  
x 3  x  4 
A) VVV B) VFF C) VFV D) FVV E) FFF

=
c
=
c
=
c m = 1,1kg  4, 65 
DL = ln   = 0, 07825
ccrit 2 km 2mn  4,3 

fd =
1 
= d d = 2 f d
Td 2

d = 2 (10) = 20

DL
 =
(2 ) 2 + ( DL ) 2
De la figura mostrada, una masa m = 1,1 kg se mueve con una frecuencia de 10 Hz. En los paréntesis mostrados,
señale con (V) lo verdadero y con (F) lo falso, respecto a la información dada:
( ) La razón de amortiguamiento es 0,012  x1   x2   x3 
( ) El decremento logarítmico es 0.02. DL = ln   = ln   = ln   = ......
( ) El valor del coeficiente de viscosidad c es 1,72 N.s/m.  x2   x3   x4 

A) VVV B) VFF C) VFV D) FVV E) FFF

c c c m = 1,1kg  4, 65 
= = = DL = ln   = 0, 07825
ccrit 2 km 2mn  4,3 

d = 2 f d
1
fd = = d
Td 2

d = 2 (10) = 20 d = n 1 −  2

DL
 = 20 = n 1 − (0,01245) 2
(2 ) 2 + ( DL ) 2
0, 07825 n = 62,8368rad / s
 = = 0, 01245
(2 ) + (0, 07825)
2 2
De la figura mostrada, una masa m = 1,1 kg se mueve con una frecuencia de 10 Hz. En los paréntesis mostrados,
señale con (V) lo verdadero y con (F) lo falso, respecto a la información dada:
( ) La razón de amortiguamiento es 0,012  x1   x2   x3 
( ) El decremento logarítmico es 0.02. DL = ln   = ln   = ln   = ......
( ) El valor del coeficiente de viscosidad c es 1,72 N.s/m.  x2   x3   x4 

A) VVV B) VFF C) VFV D) FVV E) FFF

m = 1,1kg  4, 65 
DL = ln   = 0, 07825
 4,3 
k
n = 62,8368rad / s n =
m

k = n2 m = (62,83687) 2 (1,1) = 4343, 3197 N / m

De la figura mostrada, una masa m = 1,1 kg se mueve con una frecuencia de 10 Hz. En los paréntesis mostrados,
señale con (V) lo verdadero y con (F) lo falso, respecto a la información dada:
( ) La razón de amortiguamiento es 0,012  x1   x2   x3 
( ) El decremento logarítmico es 0.02. DL = ln   = ln   = ln   = ......
( ) El valor del coeficiente de viscosidad c es 1,72 N.s/m.  x2   x3   x4 

A) VVV B) VFF C) VFV D) FVV E) FFF

 4, 65 
 = 0, 01245 n = 62,8368rad / s DL = ln   = 0, 07825
 4,3 
c
m = 1,1kg =
2mn

c = 2 mn
c = 2(0,01245)(1,1)(628368)

c = 1,7211N .s / m
TRABAJO Y ENERGIA CINETICA
La barra delgada uniforme de masa
m, parte del reposo cuando θ = 37
(en donde el resorte no tiene
deformación). Cuando θ = 90 la
rapidez angular de la barra es 1,732
rad/s. Para ese instante, determine:
a.- La magnitud de la masa de la
barra.(kg)
b.- El valor de la aceleración
angular.(rad/s 2)
c.- La magnitud de la fuerza de
reacción en el eje normal.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de
reacción en el eje tangencial.(N)
Utilizaremos el Principio de Conservación de la Energía Mecánica EM 1 = EM 2
T1 + Vg1 + Ve1 = T2 + Vg 2 + Ve 2

L1 = L0 = 3m
ESTADO 1 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 2
1 = 0 D.C.L.
1 = 0 L2 = 5m
L1 FR
5m  2 = L2 − L0 = 5 − 3
4m
 2 = 2m
53 G1 1 = 0 An I B = 0,35kg .m 2
2,5m 2 = 1,732rad / s
3m At G2
53 yG1 = 2m
B
mg = 9,8m A 5m
yG2 = 0
Utilizaremos el Principio de Conservación de la Energía Mecánica EM 1 = EM 2 L = 5m
T1 + Vg1 + Ve1 = T2 + Vg 2 + Ve 2 1 1
IA = m( L) 2 = m(5) 2
1 1 1 1 3 3
I A12 + mgYG1 + k12 = I A32 + mgYG 3 + k 22
2 2 2 2 I A = 8, 3333m
CAMBIO DE ESTADO  2 = 2m
ESTADO 2
ESTADO 1 1 = 0 D.C.L.
L1 = L0 = 3m 1 = 0
FR

G1 1 = 0 An I B = 0,35kg .m 2
2,5m 2 = 1,732rad / s
At G2
53 yG = 2m
1 B
mg = 9,8m A 5m
yG2 = 0
Utilizaremos el Principio de Conservación de la Energía Mecánica EM 1 = EM 2 L = 5m
T1 + Vg1 + Ve1 = T2 + Vg 2 + Ve 2 1 1
IA = m( L) 2 = m(5) 2
1 1 1 1 3 3
I A12 + mgYG1 + k12 = I A32 + mgYG 3 + k 22
2 2 2 2 I A = 8, 3333m
CAMBIO DE ESTADO  2 = 2m
ESTADO 2
ESTADO 1 1 = 0 D.C.L.
L1 = L0 = 3m 1 = 0
FR

G1 1 = 0 An I B = 0,35kg .m 2
2,5m 2 = 1,732rad / s
At G2
53 yG = 2m
1 B
mg = 9,8m A 5m
yG2 = 0

1 1 m = 30kg
0 + 19.6m + 0 = (8, 3333m)(1, 732) + 0 + (106, 5)(2) 2
2

2 2
I A = 8, 3333(30) = 250kg .m 2
 EN BARRAS DELGADAS EN ROTACION PURA, TENEMOS
DOS ASPECTOS EQUIVALENTES SOLO EN SUMA DE
MOMENTOS RESPECTO DE UN PUNTO A”
EL ANALISIS SOLO ES EN LOS EFECTOS
METODO I
( M )
A = ( M ) A
METODO II
Causas Efectos

maGn
I A

t
I G
ma G

aGt =  rG

(  A ) Efectos G
M = − I  − ma t
G ( rG )

(  M ) = − I  − m ( r ) r
A Efectos G G G
( M ) A Efectos = − I A
(  M ) = −( I + mr )
A Efectos G
2
G
IA =
1
mL2 ( M ) = I A
( M ) = −I 
A
3 Causas
A Efectos A
 EN CUERPOS RODANTES CON SUPERFICIES PLANO-CONVEXAS EN
TRASLACION MAS ROTACION PURA, TENEMOS DOS ASPECTOS
EQUIVALENTES SOLO EN SUMA DE MOMENTOS RESPECTO DE UN PUNTO P”

METODO I METODO II

 I P =I G + mrG2
I G aG
aG =  .rG

P P

( M )
Ip
P Efectos = − I G − maG (rG )

( M )P Efectos = − I G − m( rG )(rG )

(  M P )Efectos = −( IG + mrG2 ) ( M ) P Efectos

= − I P

( M ) P Efectos
= − I P
( M )
P = ( M ) P

( M ) ( M )
Causas Efectos
Punto = Punto
Causas Efectos
 FR2 = k 2 = 106,5(2) FR2 = 213 N
I.- Utilizando el Principio de
I A = 250kg .m 2
Fuerzas y aceleraciones:
L = 5m  r = 2, 5m
CAUSAS EFECTOS

294N maGt = 75 2

At 2 = 1,732rad / s
r = 2,5m r = 2,5m

An A
F = 213N
= B
A ma = 225
n
G
B

R2
I G 2

m = 30kg
aGt =  2 .r = 2,5 2
aGn = 22 .r = (1,732) 2 (2,5) = 7,5
maGt = 30 2 (2,5)
ma = 30(7,5)
n
G

ma = 225
n maGt = 75 2
G
 FR2 = k 2 = 106,5(2) FR2 = 213 N
I.- Utilizando el Principio de
I A = 250kg .m 2
Fuerzas y aceleraciones:
L = 5m  r = 2, 5m a. MA IA
CAUSAS EFECTOS
294(2,5)kˆ 250( 2 kˆ)
294N maGt = 75 2
2 2,94 rad / s2
At 2 = 1,732rad / s
r = 2,5m r = 2,5m
b. Ft m.aGt
An A
F = 213N
= B
A ma = 225
n
G
B
− t 294 75 2
R2
I G 2
− t 294 75(2,94)
t 73,5N
m = 30kg
aGt =  2 .r = 2,5 2 c. Fn m.aGn
aGn = 22 .r = (1,732) 2 (2,5) = 7,5
maGt = 30 2 (2,5) − n 213 225
ma = 30(7,5)
n
G
n 12N
ma = 225
n maGt = 75 2
G
n 12N
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
 MOMENTUM ANGULAR PARA CUERPOS RODANTES EN
SUPERFICIES PLANO-CONVEXAS RESPECTO DEL PUNTO P
METODO I METODO II


I G mvG
vG = .rG rG 
rG
P P
Ip

H P = I G + mvG (rG )
H P = I G + m( rG )(rG ) H P = I P I P =I G + mrG2
H P = ( I G + mrG2 ) t2

I P1 +  M P dt = I P2
H P = I P
t1
El Carrete tiene una masa de 8 kg y un radio de giro centroidal kG = 0,35 m. Si inicialmente se
encuentra en reposo, y se le aplica la fuerza P = 80t (N) y el Par M mostrado, ri =0,2m y re=0,5m,
para t = 1s, determine:
a.- La rapidez angular del carrete.(rad/s)
b.- La aceleración del punto G.(m/s2)
c.- La aceleración angular del carrete.(rad/s2)
d.- La magnitud de la fuerza de tensión del cable en A.(N)
El Carrete tiene una masa de 8 kg y un radio de giro centroidal kG = 0,35 m. Si inicialmente se
encuentra en reposo, y se le aplica la fuerza P = 80t (N) y el Par M mostrado, ri =0,2m y re=0,5m,
para t = 1s, determine:
a.- La rapidez angular del carrete.(rad/s) CASO: TRASLACION + ROTACION
b.- La aceleración del punto G.(m/s )2

c.- La aceleración angular del carrete.(rad/s2) CUERPOS RODANTES

d.- La magnitud de la fuerza de tensión del cable en A.(N)
 El Carrete tiene una masa de 8 kg y un radio de giro centroidal kG = 0,35 m. Si inicialmente se
encuentra en reposo, y se le aplica la fuerza P = 80t (N) y el Par M mostrado, ri =0,2m y re=0,5m,
para t = 1s, determine:
a.- La rapidez angular del carrete.(rad/s)

I A1 = 0 I A2
TA
+ =
78,4N
Utilizaremos el Principio del Impulso y la cantidad de movimiento angular
con respecto al centro instantáneo A, de la superficie plano convexa.
t2 =1s
I A = I G + md 2
I A1 + 
t1 =0
M Adt = I A2
I G = mkG2 = 8(0,35) 2 = 0,98kg .m 2
I A = 0,98 + 8(0,5) 2
I A = 2,98kg .m 2
 El Carrete tiene una masa de 8 kg y un radio de giro centroidal kG = 0,35 m. Si inicialmente se
encuentra en reposo, y se le aplica la fuerza P = 80t (N) y el Par M mostrado, ri =0,2m y re=0,5m,
para t = 1s, determine:
I A = 2,98kg .m
2

a.- La rapidez angular del carrete.(rad/s)

I A1 = 0 I A2
TA
+ =
78,4N
Utilizaremos el Principio del Impulso y la cantidad de movimiento angular
con respecto al centro instantáneo A, de la superficie plano convexa.
t2 =1s
t2 =1s
I A1 + 
t1 =0
M Adt = I A2 0+  (−20 − 0, 7(80t ) + 0,5(78, 4))dtkˆ = −2,982 kˆ
t1 =0
 El Carrete tiene una masa de 8 kg y un radio de giro centroidal kG = 0,35 m. Si inicialmente se
encuentra en reposo, y se le aplica la fuerza P = 80t (N) y el Par M mostrado, ri =0,2m y re=0,5m,
para t = 1s, determine:
I A = 2,98kg .m
2

a.- La rapidez angular del carrete.(rad/s)

I A1 = 0 I A2
TA
+ =
78,4N
Utilizaremos el Principio del Impulso y la cantidad de movimiento angular
con respecto al centro instantáneo A, de la superficie plano convexa.
t2 =1s t2 =1s
I A1 + 
t1 =0
M Adt = I A2 0+  (−20 − 0, 7(80t ) + 0, 5(78, 4))dtkˆ = −2, 982 kˆ
t1 = 0

56 2 56 2
+19, 2(t ) − t = −2,982 +19, 2(1) − (1) = −2,982 2 = +2, 95302rad / s
2 2
 El Carrete tiene una masa de 8 kg y un radio de giro centroidal kG = 0,35 m. Si inicialmente se
encuentra en reposo, y se le aplica la fuerza P = 80t (N) y el Par M mostrado, ri =0,2m y re=0,5m,
para t = 1s, determine:
a.- La rapidez angular del carrete.(rad/s)
b.- La aceleración del punto G.(m/s2)
c.- La aceleración angular del carrete.(rad/s2)
d.- La magnitud de la fuerza de tensión del cable en A.(N)

Ahora en la segunda etapa calcularemos

lo solicitado Utilizando el Metodo de
Fuerzas y Aceleraciones en el estado 2,
recordando algunos conceptos:
 EN BARRAS DELGADAS EN ROTACION PURA, TENEMOS
DOS ASPECTOS EQUIVALENTES SOLO EN SUMA DE
MOMENTOS RESPECTO DE UN PUNTO A”
EL ANALISIS SOLO ES EN LOS EFECTOS

METODO I METODO II

maGn
I A

t
I G
ma G

aGt =  rG

(  A ) Efectos G
M = − I  − ma t
G ( rG )

(  M A )Efectos = − I G − m ( rG ) rG ( M ) A
Efectos
= I A
(  M ) = −( I + mr )
( M ) ( M )
2
A Efectos G G
=
( M ) = −I 
Punto Punto
Causas Efectos
A Efectos A
 EN CUERPOS RODANTES CON SUPERFICIES PLANO-CONVEXAS EN
TRASLACION MAS ROTACION PURA, TENEMOS DOS ASPECTOS
EQUIVALENTES SOLO EN SUMA DE MOMENTOS RESPECTO DE UN PUNTO P”

METODO I METODO II

 I P =I G + mrG2
I G aG

P P

aG =  .rG Ip

( M ) = − I G − maG (rG )
( M )
P Efectos

P = I P
( M )
P Efectos = − I G − m( rG )(rG )
Efectos

( M ) = −( I G + mrG2 )
P Efectos
( M )
Punto
Causas
= ( M ) Punto
Efectos
( M ) P Efectos
= − I P
b.- La aceleración del punto G.(m/s2)
c.- La aceleración angular del carrete.(rad/s2) I A = 2,98kg.m 2

a =  .r
d.- La magnitud de la fuerza de tensión del cable en A.(N)

I A 2
78,4N ma

TA

=
IG

I G

EFECTOS DINAMICOS (1) EFECTOS DINAMICOS (2)

CAUSAS DINAMICAS CONVENCIONAL (GENERAL) SOLO PARA MOMENTOS

Primero, decidimos tomar suma de momentos con respecto al

punto A, tanto en las causas y en los efectos (2):
aG = 0,5 2
( M ) P = − I P
a =  .r = 12,349(0,5)
Efectos

−20kˆ − 0, 7(80) kˆ + 0,5(78, 4) kˆ = −2,98 2 kˆ

 2 = +12,3489rad / s 2
a = 6,1745m / s 2
−36,8 = −2,98 2
d.- La magnitud de la fuerza de tensión del cable en A.(N)
En el eje Y, consideramos suma de fuerzas igual a masa por
aceleracion :

78,4N TA ma
=
IG

I G

CAUSAS DINAMICAS EFECTOS DINAMICOS

 y
F = maG
y +80 ˆj − 78, 4 ˆj + TA ˆj = majˆ
+80 − 78,4 + TA = 8(6,1745)

TA = +47,796 N
CHOQUES
En la figura mostrada, se sabe que la masa de la barra delgada es M=12 kg La bola C de masa m=2 kg incide
sobre la barra a una distancia d = 0,4m, con una rapidez v=6m/s, con un ángulo  = 37. Si el coeficiente de
restitución es e=0,5 determine:
a.- La rapidez angular de la barra AB después del choque.(rad/s)
b.- La rapidez de la bola en el eje normal, después del choque.(m/s)
c.- La rapidez de la bola en el eje tangencial, después del choque.(m/s)
d.- El máximo ángulo  que se eleva la barra AB con respecto al eje vertical, después del choque.(°)
e=0,5 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 ESTADO 2
d = 0,4m D.C.L. A
Y

M=12kg
2
AX
vCt 2 = 3,6

n
vCn 1 = 4,8
+ F F n
=
vD1 = 0 vD 2 = 0,82
vCn 2
vCt 1 = 3,6
37

m=2 kg vCn 1 = 4,8

v=6m/s
t t
e=0,5 CAMBIO DE ESTADO
ESTADO 1 ESTADO 2
d = 0,4m D.C.L. A
Y
2
M=12kg
AX
1 = 0 vCt 2 = 3,6 0,8m
0,8m 0,8m

n vCn 1 = 4,8
+ F F n
=
vD1 = 0 vD 2 = 0,82
vCn 2
vCt 1 = 3,6
37

m=2 kg vCn 1 = 4,8

v=6m/s 1
t I = (12)(1,2) 2
= 5,76 kg .m 2
t A
3
I.- Utilizando el Principio del Impulso y la cantidad de Movimiento Angular para el Sistema de los dos cuerpos unidos
respecto del punto A: t2

( H ABolita )1 + ( H ABarra )1 +  M Adt = ( H ABolita ) 2 + ( H ABarra ) 2

t2

(  H ) +  M
A
1
A dt = ( H ) A
2
t1
t1
t2

+ mvCn 1 (0,8) kˆ + I A1kˆ +  ( − F (0,8) + F (0, 8))dtkˆ = − mvCn 2 (0,8)kˆ + I A2 kˆ

t1

+2(4,8)(0, 8)kˆ + 5,76(0)kˆ = −2vC 2 (0,8)kˆ + 5, 762 kˆ 5,762 − 6vCn 2 = 7,68 ...(1)
 e=0,5 CAMBIO DE ESTADO 5,762 − 6vCn 2 = 7,68 ...(1)
ESTADO 1
d = 0,4m D.C.L. A ESTADO 2
Y

M=12kg
2
AX
vCt 2 = 3,6

n
vCn 1 = 4,8
+ F F n
=
vD1 = 0 vCn 2 vD 2 = 0,82
vCt 1 = 3,6
37
vCn 2 vD 2
m=2 kg vCn 1 = 4,8
v=6m/s
t t vrel despues
II.- Utilizaremos el Concepto de Coeficiente de Restitución en el choque entre la bolita y la barra delgada. SOLO NOS
INTERESAN LOS PUNTOS QUE CHOCAN, en el eje normal n, tanto en el estado inicial como en el estado final :
vrel. despues del impacto en el eje normal vCn 2 + vD 2 vCn 2 + 0,82 32 + vCn 2 = 2, 4 ...(2)
e= = 0,8 = 0,5 = 0,5
vrel. antes del impacto en el eje normal 4,8 4,8
5,762 − 6vCn 2 = 7,68 ...(1) 2 = +1,6363rad / s III.- Por concepto la velocidad
tangencial se conserva porque en vCt 1 = vCt 2 = 3,6m / s
32 + vCn 2 = 2, 4 ...(2) vCn 2 = +1,0909 m / s ese eje no hay fuerzas impulsivas
IV) Observamos que sobre la barra después del impacto, solo actúan sobre el, fuerzas conservativas como el peso
y fuerzas en el apoyo A que no trabajan, por lo cual se cumple la Conservación de la Energía Mecánica: Aplicamos
el Principio de Conservación de la Energía Mecánica entre los estados 2 y 3: 1
I A = (12)(1, 2) 2 = 5,76kg.m 2
M=12kg An At ESTADO 3 3
ESTADO 2
3 = 0
0,6m
r = 0,6m 0,6Cos   G3 yG 3 = −0,6Cos 
yG 2 = −0,6 2 = +1,6363rad / s G
0,6

G2
+ =
mg L = 1, 2m r = 0,6m

EM 2 = EM 3 T2 + Vg 2 = T3 + Vg 3
1 1
I A2 + mgYG 2 = I A32 + mgYG 3
2

2 2
1
(5,76)(1,6363) 2 + 12(9,8)( −0, 6) = (0) + 12(9,8)( −0,6Cos  )
2
Cos  = 0,8907  = 27,03775
BLOQUE C (6 puntos)
La barra delgada, esbelta y uniforme de de masa M=5
kg, se suelta en  = 90 desde una posición horizontal y
cuando  = 0 choca con la bolita de m=0,5 kg que
tiene una rapidez de 4 m/s. Considere el valor del
coeficiente de restitución e=0,5 . Determine:
a.- El valor de la rapidez angular de la barra un instante
antes del choque con la bolita.(m/s)
b.- El valor de la rapidez de la bolita después del
choque.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la barra un
instante después del choque.(rad/s)
d.- El máximo ángulo que la barra vuelve a elevarse.(°)
 vP 3 = 0,63
vP 2 = 4 m / s
vC 3
vC 2 = 4m / s
VIBRACIONES MECANICAS
 n = 8,9442rad / s
El bloque de 50 kg se suspende de la
polea de 10 kg que tiene un radio de giro
alrededor de su centro de masa de 150
mm. Si al bloque se le da un pequeño
desplazamiento vertical hacia abajo de 10
cm y luego en ese instante se suelta,
determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento
b.- La frecuencia circular de la
vibración.(rad/s)
c.- La magnitud de la velocidad máxima
del bloque.(m/s)
 Lo perturbamos en
sentido horario

M vO vA 0,15

vA

m=50kg
M=10kg
 ACTUALIZACIONES

Lo perturbamos en
sentido horario

P DATOS HISTORICOS
P es el C.I.R.

M P
vO vA 0,15

vA

m=50kg
M=10kg
 Lo perturbamos en
sentido horario

P C
M P
vO vA 0,15

LECCIONES
m
APRENDIDAS

vA

O r
r C
P 
m=50kg
M=10kg
 Lo perturbamos en
sentido horario

P C
M P
vO vA 0,15

x C
vA tg
r 2r
O
P
r r C C = 2x

m=50kg x Por el concepto de L.A.
M=10kg O´ C
x = r = 0,15

C C´
  = 0,3
C
  C = 0,3 kG = 0,15m k=1500N/m

I G = (kG ) 2 M = (0,15) 2 (10) = 0, 225kg.m 2

I P = I G + M (d ) 2 = 0, 225 + 10(0,15) 2 = 0, 45kg.m 2
Lo perturbamos en
sentido horario
EM EMbloque EM Rueda cte
C.I.R. EM Tbloque TRueda Ve cte
P C
M vO vA 0,15 1 1 1
mAv A2 IP 2
k 2
C cte
2 2 2
m
m=50kg
M=10kg vA
LECCIONES
APRENDIDAS
  C = 0,3 kG = 0,15m k=1500N/m

I G = (kG ) 2 M = (0,15) 2 (10) = 0, 225kg.m 2

I P = I G + M (d ) 2 = 0, 225 + 10(0,15) 2 = 0, 45kg.m 2
Lo perturbamos en
sentido horario
EM EMbloque EM Rueda cte
EM Tbloque TRueda Ve cte
P C
M vO vA 0,15 1 1 1
mAv A2 IP 2
k 2
C cte
2 2 2
1 1 1
m (50)(0,15 ) 2 (0, 45)( ) 2 (1500)(0,3 ) 2 cte
2 2 2
m=50kg
50(0,15 ) 2 0, 45( ) 2 1500(0,3 ) 2 cte '
M=10kg vA
2 2
1,575 450 cte '
dEM
1,575(2) 450(2) 0
dt
1,575 450 0 me + ke = 0

ke 450
n = = n = 16,9031rad / s
me 1,575
Una barra esbelta uniforme de 3 Kg tiene una longitud de 150mm y esta en equilibrio en la posición horizontal
que se indica en la figura. Cuando se desciende un poco E y se suelta. Se observa que la amplitud de cada pico
de la oscilaciones es un 90% de la amplitud del pico anterior. Si la constante del resorte es K = 400 N/m,
determinar:
a.- La frecuencia natural de la oscilación.(rad/s)
b.- El decremento logarítmico
c.- El valor de la razón de amortiguamiento.
d.- La frecuencia de la oscilación amortiguada.(rad/s)
.e.- El valor de la constante c del amortiguador.(N.s/m)
LO PRIMERO DE LO PRIMERO ES PLANTEAR LA ECUACION DIFERENCIAL DE LA VIBRACION
 1
Solucion: m=3 Kg I B = I G + md 2 = ( 3) (0,15)2 + 3(0, 025) 2 = 0, 0075kg.m 2
K = 400 N/m 12

M B = − I B : FR (0, 075) + FA (0, 05) = −0, 0075

k ( xD )(0, 075) + c( x A )(0, 05) = −0, 0075
keq 300
n = =
400(0, 075 )(0, 075) + c(0, 05 )(0, 05) = −0, 0075 meq 1
2, 25 + 0, 0025c = −0, 0075 300 + 0,3333c = −
n = 17,3205rad / s
 + 0,3333c + 300 = 0 meq + ceq + keq = 0
XA=0,05 25mm Lo perturbamos

XA  G

 
xA = 0,05 XD =0,075 BY

FA FR
 la amplitud de cada pico de la oscilaciones
x 
es un 90% de la amplitud del pico anterior
DL = ln  1  x1 1
 x2  x2 = 0,9 x1 =
x2 0,9
x1 1
DL = ln( ) = ln( ) = 0,10536
x2 0,9

DL 0,10536
 =  =
(2 ) 2 + ( DL ) 2 (2 ) 2 + (0,10536) 2

Vibración subamortiguada  = 0, 01677

subamortiaguado
subamortiaguado

x1
x2 x3
 la amplitud de cada pico de la oscilaciones
x 
es un 90% de la amplitud del pico anterior
DL = ln  1  x1 1
 x2  x2 = 0,9 x1 =
x2 0,9
x1 1
LECCIONES DL = ln( ) = ln( ) = 0,10536
x2 0,9
APRENDIDAS
DL 0,10536
 =  =
(2 ) 2 + ( DL ) 2 (2 ) 2 + (0,10536) 2

 + 0,3333c + 300 = 0  = 0, 01677

Vibración subamortiguada
subamortiaguado
subamortiaguado

x1 d = n 1 −  2
x2 x3
 1
Solucion: I B = I G + md 2 = ( 3) (0,15)2 + 3(0, 025) 2 = 0, 0075kg.m 2
12
 + 0,3333c + 300 = 0 meq + ceq + keq = 0

n = 17,3205rad / s
d = n 1 −  2 d = 17,3205 1 − (0,01677) 2
 = 0, 01677

d = 17,318rad / s

XA=0,05 25mm Lo perturbamos

XA  G

 
xA = 0,05 XD =0,075 BY

FA FR
 1
Solucion: I B = I G + md 2 = ( 3) (0,15)2 + 3(0, 025) 2 = 0, 0075kg.m 2
12
 + 0,3333c + 300 = 0 meq + ceq + keq = 0

n = 17,3205rad / s =
c
=
c
=
c
d = n 1 −  2
ccrit 2 km 2mn
 = 0, 01677
ceq
0,3333c
d = 17,318rad / s = = = 0,01677
2 keq meq 2 (300)(1)
XA=0,05 c = 1, 7429 N .s / m 25mm Lo perturbamos

XA  G

 
xA = 0,05 XD =0,075 BY

FA FR
 THE END!
THANK SO MUCH DEAR STUDENTS

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!

Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: Dr.(c) Tito Vilchez