Guia 3 Practicas
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Y MECATRÓNICA
de las Máquina de
Corriente Continua
GUIA 03
PRESENTADO POR:
2021
OBJETIVO
Revisar, estudiar y aplicar la teoría estudiada para reconocer y ubicar a los deferentes
componentes de las máquinas de corriente continua, tomando lectura de las resistencias internas
de cada uno de ellos y realizar el ensamble observando las normas de seguridad.
FUNDAMENTOS TEORICO
• MOTOR DC
Un motor de corriente continua utiliza una fuerza eléctrica para transformarla en energía
mecánica. Las características de par o momento de torsión-velocidad de los motores de c.c.
pueden ser variadas dentro de un amplio intervalo sin perder su alta eficiencia, esto lo hace
indispensable en muchas aplicaciones, algunos ejemplos de su utilización son: elevadores,
malacates, ventiladores, bombas, prensas y aplicaciones marinas; también son utilizados en
industrias como la del papel, plástico, aceros, minas, automotriz y textiles por mencionar algunas.
El giro o rotación de un motor de corriente directa obedece a la interacción de los dos circuitos
magnéticos que tiene, es decir al campo magnético del estator; el cual puede ser producido por
imanes permanentes o bien por un devanado de campo y al campo magnético de la armadura, el
cual es producido por la corriente resultante al aplicar una tensión a través de las escobillas y el
conmutador. Como sabemos siempre que fluye una corriente por un conductor, se genera un
campo magnético alrededor del mismo.
▪ Culata o yugo: corona de material ferromagnético, que forma parte del estator, donde se
disponen los polos.
▪ Polos: salientes dispuestos en el yugo, en número par y provistos de expansiones en los
extremos. En torno a ellos se arrollan los devanados de excitación (inductor).
▪ Polos auxiliares o de conmutación: salientes de menores dimensiones, dispuestos en el estator,
sin expansiones en los extremos que están rodeados de unas bobinas.
• MULTIMETRO
Un multímetro, también denominado polímetro,1 es un instrumento eléctrico portátil
para medir directamente magnitudes eléctricas activas
como corrientes y potenciales (tensiones) o pasivas como resistencias, capacidades y
otras. Las medidas pueden realizarse para corriente continua o alterna y en varios
márgenes de medida cada una. Los hay analógicos y posteriormente se han introducido
los digitales cuya función es la misma (con alguna variante añadida).
• PUENTE DE WHEATSTONE
Si los valores de R1, R2 y R3 se conocen con mucha precisión, el valor de Rx puede ser
determinado igualmente con precisión. Pequeños cambios en el valor de Rx romperán el
equilibrio y serán claramente detectados por la indicación del galvanómetro.
De forma alternativa, si los valores de R1, R2 y R3 son conocidos y R2 no es ajustable, la
corriente que fluye a través del galvanómetro puede ser utilizada para calcular el valor
de Rx siendo este procedimiento más rápido que el ajustar a cero la corriente a través del
medidor.
• EL MEGOMETRO
▪ Multímetro
▪ Puente de resistencias
▪ Motor DC
▪ Megometro
PREOCEDIMIENTO DE EJECUCION
Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones de los
componentes encontrados. (Indicar el tipo de motor según la información obtenida)
Los terminales que presenta el motor son los terminales del bobinado de armadura: A – AA; y
los terminales del bobinado de campo: F – FF. El motor se dispondrá en configuración shunt.
ESQUEMA DE CONEXION
VOLTAJE 50 V
CORRIENTE D.C
N° 203935
R.P.M. 3000
AMP. 1.0 A
Elaborar el diagrama completo de conexiones del motor ensayado según normas vigentes que
incluya los valores de las resistencias internas y los símbolos graficados.
Identificar el conmutador y con el instrumento adecuado mida la resistencia cada dos delgas
consecutivas, en un cuadro represente los valores obtenidos de todas las delgas del
conmutador.
1. Implementar el circuito de arranque simple del motor de corriente continua según las
instrucciones del Código Eléctrico Nacional, graficar los circuitos de fuerza y control aplicados.
Los valores de resistencia de aislamiento ¿son los adecuados?, explique por qué.
Los valores de resistencia de aislamiento medidos si son los adecuados, pues cumplen con la regla
de que por cada 1000 voltios de voltaje de operación la resistencia de aislamiento debe ser 1
megaohnmio como mínimo.
La norma indica la tensión de c.c. que se debe aplicar a la prueba de aislamiento (basada en los
potencia de la máquina, y durante un minuto) y los valores mínimos aceptables de la resistencia
de aislamiento para los bobinados de las máquinas rotatorias para CA y CC (es decir, la resistencia
medida al cabo de un minuto).
La siguiente tabla proporciona las guías para el voltaje de c.c. que será aplicado durante una
prueba de resistencia de aislamiento. Nótese que los voltajes de hasta 10 kV son recomendados
para bobinados clasificados a voltajes mayores de 12kV.
Porque en el estator están solamente los campos de excitación, estos devanados de campo
consumen muy poca corriente porque solamente generan un campo magnético, por tal motivo
tienen mucha resistencia eléctrica, mientras que el rotor o armadura es el que hace el trabajo
mecánico y es quien realmente transforma la potencia eléctrica en mecánica por lo que su
resistencia es baja para permitir el paso de la corriente o amperaje necesario, claro que muchos
motores tienen en el estator además de sus bobinas de excitación principal; devanados serie
que tienen resistencias muy bajas pero esto es porque se conectan en serie con el rotor y por lo
tanto circula la misma corriente por estas bobinas y por el rotor.
Por ejemplo un motor de Cd de 40 kw a 200 vcd, solamente utiliza aproximadamente 6 amperes
para la excitación mientras que la armadura utiliza 200 amperes, como sabemos la corriente es
inversamente proporcional a la resistencia del circuito, por lo tanto en este ejemplo
verificaríamos que la resistencia ó impedancia de la excitación andaría alrededor de 33 ohms
mientras que la de la armadura seria de aprox. de 1 ohm.
• Los motores de corriente continua son apropiados cuando se requiere gran precisión de
velocidad o posición, en general se emplean en configuración de excitación separada, ya que
con esta conexión es posible desacoplar las variables y establecer estrategias de control
lineal.
• La aplicación de los motores de C.C. se lleva a cabo en potencias bajas o medias y velocidades
no muy altas. La velocidad queda limitada desde el punto de vista del desgaste del colector y
las escobillas, además, para potencias altas la diferencia de potencial entre delgas es muy alta
lo cual desgasta prematuramente el colector debido a los grandes arcos eléctricos que se
producen por el efecto de armadura. También, la existencia de chisporroteo en el
colector (aún en los casos en que la máquina cuenta con interpolos) hace que los motores de
C.C. sean prohibitivos en ambientes de trabajo donde existan gases o materiales inflamables.
• Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el de
un motor de inducción de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear motores
de corriente continua en aplicaciones especiales.
• La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de las
características par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los últimos
años se emplee éste cada vez más con máquinas de velocidad variable en las que se necesite
amplio margen de velocidad y control fino de las mismas.
• Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imán
permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de vatios. Los
empleados en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos
de almacenamiento magnético son motores en los que el rotor es de imán fijo y sin escobillas.
En estos casos el inductor, está formado por un juego de bobinas fijas, y un circuito
electrónico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las bobinas para adecuarse
al giro del rotor. Este tipo de motores proporciona un buen par de arranque y un eficiente
control de la velocidad.
• Una última ventaja es la facilidad de inversión de marcha de los motores grandes con cargas
de gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energía a la línea actuando como generador,
lo que ocasiona el frenado y la reducción de velocidad.
La evaluación de las resistencias registradas entre dos delgas consecutivas del conmutador, ¿son
iguales?, explique brevemente.
Las lecturas obtenidas de la evaluación dos delgas consecutivas tienen un valor muy cercano,
pero no exactamente igual, esto debido a que no se puede tener dos bobinas exactamente iguales
ya que su fabricación no es exacta en materiales de construcción
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
• Los motores de corriente continua son de menos utilización que los motores de corriente
alterna en el área industrial, debido que los motores de corriente alterna se alimentan
con los sistemas de distribución de energías "normales".
• Los motores de corriente continua son apropiados cuando se requiere gran precisión de
velocidad o posición, en general se emplean en configuración de excitación separada, ya
que con esta conexión es posible desacoplar las variables y establecer estrategias de
control lineal.
• Los terminales que presenta el motor son los terminales del bobinado de armadura: A –
AA; y los terminales del bobinado de campo: F – FF. El motor se dispondrá en
configuración shunt.
• Las lecturas obtenidas de la evaluación dos delgas consecutivas tienen un valor muy
cercano, pero no exactamente igual, esto debido a que no se puede tener dos bobinas
exactamente iguales ya que su fabricación no es exacta en materiales de construcción
7. BIBLIOGRAFIA
▪ https://www.google.com.pe/?gws_rd=cr&ei=wwhLUpjTM4Gc9gTe6IG4DA#q=automati
smos+electricos
▪ file:///F:/lab%20maq/info-lab%201/Contactor%20-
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▪ http://en.wikipedia.org/wiki/Contactor
▪ http://www.upnfm.edu.hn/bibliod/images/stories/tindustrial/libros%20de%20electricid
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▪ http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9
▪ http://platea.pntic.mec.es/~pcastela/tecno/documentos/apuntes/rele.pdf
▪ http://www.monografias.com/trabajos82/maquina-corriente-continua-como-
motor/maquina-corriente-continua-como-motor2.shtml#ixzz2hIKJOenE