S13 - Exposicion Vigas Estaticamente Indeterminadas
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P DE
NACIONAL ESTRUCTURANDO TU FUTURO CON SEGURIDAD Y EFICIENCIA INGENIERIA
DEL SANTA CIVIL
RESISTENCIA DE MATERIALES I
“ELEMENTOS ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADOS. INTRODUCCIÓN
AL MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN”
INTEGRANTES:
DOCENTE:
ING. FELIPE VILLAVICENCIO GONZÁLEZ
CURSO:
RESISTENCIA DE MATERIALES I
ÍNDICE
I. INTRODUCCIÓN ..............................................................................................................2
V. EJERCICIOS ...................................................................................................................12
I. INTRODUCCIÓN
Para obtener un resultado profesional, debemos primero profundizar en los conceptos
básicos de los valores de la pendiente y la deflexión en los diferentes tipos de vigas
estáticamente indeterminadas, que están sometidas a varios tipos de carga.
II. JUSTIFICACION
En nuestro informe de investigacion detallaremos con profundidad el tema de vigas
estáticamente indeterminadas, para posteriormente dar solucion a problemas de
varios tipos planteados relacionados al tema, tales como vigas: empotrada en un
extremo y apoyada en el otro, doblemente apoyada, en particular se va a poner en
uso el método de superposición.
III. OBJETIVOS
3.1.Objetivo General
Identificar con rapidez las vigas estáticamente indeterminadas y cada uno de sus
tipos en diferentes problemas para poder plantear con precision el método de
superposicion y ser capaces de desarrollarlos con eficacia.
3.2.Objetivos Particulares
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝐴 = 0
Este caso corresponde a una barra mucho más compleja de analizar puesto que
ahora existen cinco reacciones externas de soporte; las fuerzas cortantes
verticales y el momento flexionante en el empotramiento ubicado en “A”.
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑐ó𝑔𝑛𝑖𝑡𝑎𝑠 = 𝑁𝐼 = 3
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 = 𝐸𝐸 = 2
𝐺𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝐺𝐼 = 3 − 2 = 1
𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑐ó𝑔𝑛𝑖𝑡𝑎𝑠 = 𝑁𝐼 = 5
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 = 𝐸𝐸 = 2
𝐺𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝐺𝐼 = 5 − 2 = 3
Si a esta viga se le agrega una sucesión de vigas igualmente apoyadas, cada una
cargada con una fuerza redundante separada, entonces, por el principio de la
superposición, se obtiene la viga cargada real. Por último, para determinar las
redundantes, se deben escribir las condiciones de compatibilidad que existen en
los apoyos donde actúa cada una de las redundantes. Como las fuerzas
redundantes se determinan en forma directa de esta manera, a este método de
análisis se le llama a veces el método de fuerza. Una vez obtenidas las
redundantes, las demás reacciones de la viga se determinan entonces, con las tres
ecuaciones de equilibrio.
Para tener una idea más clara, vamos a ver la siguiente figura
Reacciones 𝑅𝐴 = 𝑤𝐿
Figura 8: Viga en voladizo – Carga uniformemente creciente hacia el lado libre en todo el vano.
𝑀𝑚𝑎𝑥 = −𝑃𝐿
Cortante 𝑉𝐴𝐵 = 𝑉𝐴 = 𝑉𝐵 = 𝑃
Reacciones 𝑅𝐴 = 𝑃
𝑀𝐶𝐵 = 𝑀𝐶 = 𝑀𝐵 = 0
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑀𝐴 = −𝑃𝑎
Cortante 𝑉𝐴𝐶 = 𝑉𝐴 = 𝑉𝐶 = 𝑃
𝑉𝐴𝐶 = 𝑉𝐴 = 𝑉𝐶 = 0
Reacciones 𝑅𝐴 = 𝑃
V. EJERCICIOS
5.1. Ejercicio 1
Calcule los momentos y las reacciones verticales en los nodos de la viga continua
de la siguiente figura:
Incógnitas en la viga:
3.- Se indican las pendientes en los extremos de cada soporte con el criterio
siguiente:
Para nuestro caso solo se necesita plantear una ecuación de equilibrio, pues solo
hay un momento desconocido 𝑀2 . Esta ecuación se obtiene sumando las
pendientes en el apoyo 2, igualando las pendientes de la izquierda con las
pendientes de la derecha.
∑ 𝜃2 𝐼𝑧𝑞. = ∑ 𝜃2 𝐷𝑒𝑟.
𝑃𝐿21 𝑀2 𝐿1 𝑤𝐿32 𝑀2 𝐿2
− =− +
16 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼 24 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼
500(6)2 6 𝑀2 300(8)3 8 𝑀2
− =− +
16 3 24 3
𝑀2 = 1612.50 𝑘𝑔 ∗ 𝑚
Reacciones verticales
𝑉1 = −18.75 𝑘𝑔
𝑉3 = 998.4375 𝑘𝑔
𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 − 500 − 300(8) = 0
𝑉2 = 1920.3125 𝑘𝑔
5.2. Ejercicio 2
La viga BD descansa sobre la viga en voladizo AE, como se muestra en la figura.
Si se sabe que para cada viga se usa una varilla cuadrada con 18 mm de lado,
determinar para la carga mostrada.
SOLUCION
−760𝑅𝐵 + (380)(0.8) = 0
𝑅𝐵 = 0.4 𝐾𝑁
Para el cuerpo libre del voladizo ABE. Partición AB. Por tablas, tenemos las
fórmulas del siguiente caso.
𝑃𝐿3 (0.4)(0.38)3
𝑦𝐵 = − =− = −4.181 𝑥 10−3 𝑚
3𝐸𝐼 (3)(1.75)
𝑃𝐿3 (0.8)(0.76)3
(𝑌𝐶 )1 = − =− = −4.181 𝑥 10−3 𝑚
48𝐸𝐼 ( )(
48 1.75)
Deflexión adicional en el punto C debido al movimiento del punto B.
380
(𝑌𝐶 )2 = 𝑌 = −2.091 𝑥 10−3 𝑚
760 𝐵
(a) Deflexion total en el punto C.
𝑌𝐶 = (𝑌𝐶 )1 + (𝑌𝐶 )2 = −6.272 𝑥 10−3 𝑚
𝑌𝐶 = 6.27 𝑚𝑚 (↓)
(b) Deflexion total en el punto E.
𝑌𝐸 = 𝑌𝐵 + 𝐿𝐵𝐸 𝜃𝐵
= −4.181 𝑥 10−3 + (0.38)(−16.5 𝑥 10−3 )
= −10.451 𝑥 10−3 𝑚
𝑌𝐸 = 10.45 𝑚𝑚 (↓)
5.3. Ejercicio 3
Las dos vigas mostradas tienen la misma sección transversal y están unidos
por una bisagra en C. Para la carga que se muestra, determine:
a) La pendiente en el punto A.
∑ 𝑀𝐴 = 0
0.45𝑅𝐶 − (0.3)(3.5) = 0
𝑅𝐶 = 2.33 𝐾𝑁
𝐸 = 200𝐺𝑃𝑎
Hallamos el Momento de Inercia de la seccion transversal
1 1
𝐼= 𝑏ℎ3 = (30)(30)3 = 67 500 𝑚𝑚4
12 12
𝐸𝐼 = (200 𝑥 106 )(67500 𝑥 10−12 ) = 13.5 𝑘𝑁. 𝑚2
Utilizando viga en voladizo CD con carga Rc, por tablas se tiene las siguientes
fórmulas.
𝑅𝐶 𝐿𝐶𝐷 3 (2.33)(0.3)3
𝑌𝐶 = − = = 0.001555 𝑚𝑚
3𝐸𝐼 (3)(13.5)
Cálculo de 𝜽´𝑨 y 𝒚´𝑩 asumiendo que el punto C no se mueve. Por tablas
se tiene las siguientes fórmulas.
(b) Deflexion en B.
𝑦𝐵 = 𝑦𝐵 ′ + 𝑦𝐵 ′′ = −0.000389 − 0.0010367
𝑦𝐵 = −1.4257 𝑥 10−3 𝑚 = 1.43 𝑚𝑚 (↓)
5.4. Ejercicio 4
Determine la deflexión y pendiente en el punto C de la viga, b = 10 cm y h = 15
cm, su módulo de elasticidad de la viga es de 13 GPa
Solución
Utilizaremos el método de superposiciones
𝐼 = 2.81𝑥10−5 𝑚4
iii) Trabajamos en la parte 1
Hallamos la deflexión
−𝑤
(𝑌𝐴𝐶 )1 = (𝑥 4 − 4𝐿𝑥 3 + 6𝐿2 𝑥 2 )
24𝐸𝐼
−103
(𝑌𝐴𝐶 )1 = [(4)4 − 4(4)(43 ) + 6(42 )(42 )]
24𝐸𝐼
−103 (768)
(𝑌𝐴𝐶 )1 =
24(13𝑥109 )(2.81𝑥10−5 )
(𝑌𝐴𝐶 )1 = −0.0876 𝑚
Hallamos la pendiente
−𝑤 3
(𝜃𝐴𝐶 )1 = (𝑥 − 3𝐿𝑥 2 + 3𝐿2 𝑥)
6𝐸𝐼
−103
(𝜃𝐴𝐶 )1 = [(4)3 − 3(4)(42 ) + 3(42 )(4)]
6𝐸𝐼
−103 (43 )
(𝜃𝐴𝐶 )1 =
6(13𝑥109 )(2.81𝑥10−5 )
(𝜃𝐴𝐶 )1 = −0.0292 𝑟𝑎𝑑
(𝜃𝐴𝐶 )1 = −1.673°
Hallamos la pendiente
𝑤
(𝜃𝐴𝐶 )2 = (𝑥 3 − 3𝐿𝑥 2 + 3𝐿2 𝑥)
6𝐸𝐼
103
(𝜃𝐴𝐶 )2 = [(2)3 − 3(2)(22 ) + 3(22 )(2)]
6𝐸𝐼
103 (8)
(𝜃𝐴𝐶 )2 =
6(13𝑥109 )(2.81𝑥10−5 )
(𝜃𝐴𝐶 )2 = 0.00365 𝑟𝑎𝑑
(𝜃𝐴𝐶 )2 = 0.209°
Hallamos la deflexión
Observamos que se forma un triángulo rectángulo con los puntos B’, C’ y C’’ por
lo que la deflexión total en esta sección estará dada por:
Hallamos 𝑌𝐴𝐵
𝑤
𝑌𝐴𝐵 = (𝑥 4 − 4𝐿𝑥 3 + 6𝐿2 𝑥 2 )
24𝐸𝐼
103 4
𝑌𝐴𝐵 = [2 − 4(2)(2)3 + 6(2)2 (2)2 ]
24𝐸𝐼
103 (48)
𝑌𝐴𝐵 =
24(13𝑥109 )(2.81𝑥10−5 )
𝑌𝐴𝐵 = 0.005475𝑚
Hallamos 𝑌′𝐴𝐵
𝑌′𝐴𝐵 = 2𝑠𝑒𝑛((𝜃𝐴𝐶 )2 )
𝑌′𝐴𝐵 = 2𝑠𝑒𝑛(0.209°)
𝑌′𝐴𝐵 = 0.007295𝑚
5.5. Ejercicio 5
La viga AB descansa sobre los apoyos con una carga distribuida de 20 KN/m,
determine:
a) la pendiente en el extremo A
b) la deflexión en el punto C.
SOLUCIÓN
Entonces:
𝑊 (𝐿3 ) (20)(2.4)3
(𝜃𝐴)2 = − = = −4.299𝑥10−3
24𝐸𝐼 (24)(2680)
𝑊
(𝑌𝐶 )2 = − (𝑋 4 − 2𝐿𝑋 3 + 𝐿3 𝑋)
24𝐸𝐼
20
(𝑌𝐶 )2 = − (24)(2680) ((1.6)4 − 2(2.4)(1.6)3 + (2.4)3 (1.6))
(𝑌𝐶 )2 = −2.802𝑥10−3
Pendiente en A:
(𝜃𝐴 )1 + (𝜃𝐴)2 = 𝜃𝐴
−(3.184𝑥10−3 + 4.299𝑥10−3 ) = 𝜃𝐴
−(7.843𝑥10−3 )𝑟𝑎𝑑 = 𝜃𝐴
𝜃𝐴 = (7.843𝑥10−3 )𝑟𝑎𝑑
Deflexión en C
(𝑌𝐶 )1 + (𝑌𝐶 )2 = 𝑌𝐶
−(2.547𝑥10−3 + 2.802𝑥10−3 ) = 𝑌𝐶
−(5.349𝑥10−3 )𝑚 = 𝑌𝐶
𝑌𝐶 = (5.349𝑥10−3 )𝑚
5.6. Ejercicio 6
Para la viga uniforme que se muestra en la siguiente figura, presenta una sección
rectangular, determine a) la reacción en A y la reacción en B, b) el momento en B
1010 𝑁 8𝐾𝑁
y c) la deflexión en el punto C, considerar 𝐸 = 8,2 × , L= 4m y 𝑤 =
𝑚2 𝑚
Solución:
Para determinar si la viga es una viga hiperestática, entonces se resuelve las
ecuaciones de equilibrio, graficando primero el diagrama de cuerpo libre:
∑𝐹𝑦 = 0
𝑤𝐿
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 − = 0 − − − (1)
2
∑𝑀𝐵 = 0
𝑤𝐿 𝐿
−𝑅𝐴 𝐿 + × − 𝑀𝐵 = 0 − − − −(2)
2 4
Principio de superposición:
Se trazará la viga estáticamente indeterminada mostrándola igual a una sucesión
correspondiente de vigas estáticamente determinadas.
Ecuación de compatibilidad
0 = 𝑣𝐴 − 𝑣𝐴′
Luego se utiliza las ecuaciones para las ambas deformaciones mostradas en las
tablas.
Para calcular la deformación 𝑣𝐴 se emplea la primera tabla que muestra la carga
puntual a la derecha, por lo que en este ejercicio se analizara de derecha a
izquierda, debido a que la carga se encuentra a la izquierda.
𝑃
𝑣𝐴 = (3𝐿𝑥 2 − 𝑥 3 )
6𝐸𝐼
𝑅𝐴
𝑣𝐴 = (3𝐿 × 𝐿2 − 𝐿3 )
6𝐸𝐼
𝑅𝐴
𝑣𝐴 = (2𝐿3 )
6𝐸𝐼
𝐿3 𝑅𝐴
𝑣𝐴 =
3𝐸𝐼
Luego se calcula la deformación 𝑣′𝐴 utilizando la segunda tabla para una carga
distribuida en el lado empotrado que al igual que la deformación anterior se
analizara de derecha a izquierda.
𝑤𝑎3
𝑣 ′𝐴 = (4𝑥 − 𝑎)
24𝐸𝐼
𝑤(𝐿/2)3 𝐿
𝑣 ′𝐴 = (4𝐿 − )
24𝐸𝐼 2
𝑤𝐿3 7𝐿
𝑣 ′𝐴 = ( )
192𝐸𝐼 2
7𝑤𝐿4
𝑣 ′𝐴 =
384𝐸𝐼
Luego, con la ecuación de compatibilidad:
0 = 𝑣𝐴 − 𝑣𝐴′
𝐿3 𝑅𝐴 7𝑤𝐿4
0= −
3𝐸𝐼 384𝐸𝐼
𝐿3 𝑅𝐴 7𝑤𝐿4
=
3𝐸𝐼 384𝐸𝐼
21𝑤𝐿
𝑅𝐴 =
384
7𝑤𝐿
𝑅𝐴 = − − − (3)
128
7(8000 𝑁/𝑚)(4𝑚)
𝑅𝐴 =
128
𝑅𝐴 = 1750
𝑤𝐿
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 − =0
2
𝑤𝐿
𝑅𝐵 = − 𝑅𝐴
2
𝑤𝐿 7𝑤𝐿
𝑅𝐵 = −
2 128
57𝑤𝐿
𝑅𝐵 =
128
𝑁
57 (8000 𝑚) (4𝑚)
𝑅𝐵 =
128
𝑅𝐵 = 14250 𝑁
Luego se reemplaza (3) en (2)
𝑤𝐿 𝐿
−𝑅𝐴 𝐿 + × − 𝑀𝐵 = 0
2 4
7𝑤𝐿 𝑤𝐿2
− 𝐿+ − 𝑀𝐵 = 0
128 8
𝑤𝐿2 7𝑤𝐿2
𝑀𝐵 = −
8 128
9𝑤𝐿2
𝑀𝐵 =
128
9(8000 𝑁/𝑚)(4𝑚)2
𝑀𝐵 =
128
𝑀𝐵 = 2250 𝑁. 𝑚
𝑦𝑐 = 𝑣𝑐 − 𝑣𝑐′
𝑅𝐴 𝑤𝑎3
𝑦𝑐 = (3𝐿𝑥 2 − 𝑥 3 ) − (4𝑥 − 𝑎)
6𝐸𝐼 24𝐸𝐼
7𝑤𝐿 𝐿 3
𝑤 (2) [4 (𝐿) − 𝐿]
2 3
𝐿 𝐿
𝑦𝑐 = 128 [3𝐿 ( ) − ( ) ] −
6𝐸𝐼 2 2 24𝐸𝐼 2 2
7𝑤𝐿 5𝐿 3 𝑤𝐿3 3𝐿
𝑦𝑐 = [ ]− [ ]
768𝐸𝐼 8 192𝐸𝐼 2
35𝑤𝐿4 3𝑤𝐿4
𝑦𝑐 = −
6144𝐸𝐼 384𝐸𝐼
−13𝑤𝐿4
𝑦𝑐 =
6144𝐸𝐼
1
𝐼 = 𝑏ℎ3
2
1
𝐼= (0,3𝑚)(0,5𝑚)3
2
𝐼 = 0,01875 𝑚4
−13𝑤𝐿4
𝑦𝑐 =
6144𝐸𝐼
𝑁
−13 (8000 𝑚) (4𝑚)4
𝑦𝑐 =
1010 𝑁
6144 (8,2 × ) (0,01875𝑚4 )
𝑚2
𝑦𝑐 = −4,404 × 10−8 𝑚
VI. CONCLUSIONES
− Finalmente de haber analizado el tema concluimos que el método de
superposición de alguna manera facilita la resolución de los ejercicios
debido a que separa en partes a los ejercicios permitiendo reducir los pasos
de resolucion y obtener el resultado en menor tiempo.
− El método de superposición se puede aplicar a vigas estáticas e
hiperestáticas.
− Las tablas con fórmulas de pendiente y deflexión máxima son de gran
ayuda porque nos facilita aplicar fórmulas de manera directa en la solución
de ejercicios sobre el método de superposición.
VII.REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS