IMPRESORA BILATERAL POR TAMPÓN.

ROBERTO DANIEL RODRÍGUEZ CAMPO

Presentado a:
ING. KELVIN BELEÑO.

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARIBE

FACULTAD DE INGENIERÍA
OLEONEUMÁTICA
JUNIO 2021
 TABLA DE CONTENIDO
RESUMEN_____________________________________________________________________________________4
ABSTRACT____________________________________________________________________________________4
OBJETIVOS____________________________________________________________________________________5
OBJETIVO GENERAL___________________________________________________________________________5
OBJETIVOS ESPECÍFICOS_______________________________________________________________________5
INTRODUCCIÓN________________________________________________________________________________6
MARCO TEÓRICO_______________________________________________________________________________7
 PRINCIPIO DE PASCAL________________________________________________________________________7
 LEY DE BOYLE_____________________________________________________________________________7
 LEY DE CHARLES___________________________________________________________________________7
 LEY DE GAY-LUSSAC_________________________________________________________________________8
 SISTEMA NEUMÁTICO________________________________________________________________________8
 ACTUADORES_____________________________________________________________________________9
 CILINDRO SIMPLE EFECTO_____________________________________________________________________9
 CILINDRO DOBLE EFECTO______________________________________________________________________9
 VÁLVULA 3/2____________________________________________________________________________10
 VÁLVULA 5/2____________________________________________________________________________10
 VÁLVULA ESTRANGULADORA UNIDIRECCIONAL______________________________________________________10
 VÁLVULA SELECTORA_______________________________________________________________________11
 VÁLVULAS BIESTABLES______________________________________________________________________11
 COMPRENSOR____________________________________________________________________________11
 PULSADORES_____________________________________________________________________________11
1. PULSADOR NORMALMENTE ABIERTO (NA):________________________________________________________12
2. PULSADOR NORMALMENTE CERRADO (NC):________________________________________________________12
 ELECTRONEUMÁTICA_______________________________________________________________________12
3. ELEMENTOS DE RETENCIÓN___________________________________________________________________12
4. INTERRUPTORES DE FINAL DE CARRERA___________________________________________________________12
5. RELEVADORES____________________________________________________________________________12
6. VÁLVULA_______________________________________________________________________________12
DESARROLLO EXPERIMENTAL____________________________________________________________________13
 EXPERIENCIA 4___________________________________________________________________________13
 EXPERIENCIA 5___________________________________________________________________________13
CONCLUSIONES_______________________________________________________________________________15
CUESTIONARIOS______________________________________________________________________________16
 EXPERIENCIA 4___________________________________________________________________________16
 EXPERIENCIA 5___________________________________________________________________________16
REFERENCIAS_________________________________________________________________________________17
GLOSARIO___________________________________________________________________________________18
 LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1. PRINCIPIO DE PASCAL.______________________________________________________________________7
FIGURA 2. LEY DE BOYLE.___________________________________________________________________________7
FIGURA 3. LEY DE CHARLES.__________________________________________________________________________8
FIGURA 4. LEY DE GAY-LUSSAC._______________________________________________________________________8
FIGURA 5. SISTEMA NEUMÁTICO.______________________________________________________________________8
FIGURA 6. ACTUADORES.____________________________________________________________________________9
FIGURA 7. CILINDRO SIMPLE EFECTO.____________________________________________________________________9
FIGURA 8. CILINDRO DOBLE EFECTO.____________________________________________________________________9
FIGURA 9. VÁLVULA 3/2.__________________________________________________________________________10
FIGURA 10. VÁLVULA 5/2._________________________________________________________________________10
FIGURA 11. VÁLVULA ESTRANGULADORA UNIDIRECCIONAL. ___________________________________________________10
FIGURA 12. VÁLVULA SELECTORA. ____________________________________________________________________11
FIGURA 13. DISEÑO DE UN SISTEMA NEUMÁTICO. __________________________________________________________11
FIGURA 14. TIPOS DE PULSADORES Y SU FUNCIONAMIENTO. ___________________________________________________12
 RESUMEN

En el presente informe, con ayuda del software Festo Fluidsim, se diseña un circuito
electroneumático el cual simula la operación de una impresora bilateral por tampón, para el
diseño del mecanismo se utilizan algunos de los componentes neumáticos y electrónicos
vistos en clase, esto con el propósito de comprender el funcionamiento la importancia de los
diferentes componentes electroneumáticos en los procesos industriales.

Palabras claves: neumática, electrónica, electroneumática, procesos industriales.

ABSTRACT

I In this report, with the help of the Festo Fluidsim software, an electro-pneumatic circuit is
designed which simulates the operation of a double-sided pad printer, for the design of the
mechanism some of the pneumatic and electronic components seen in class are used, this
with purpose of understanding the operation the importance of the different electro-pneumatic
components in industrial processes.

Keywords: pneumatics, electronics, electro-pneumatics, industrial processes.

 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Diseñar un sistema electroneumático con sus respectivas electroválvulas y cilindros que permita la
simulación de una impresora bilateral por tampón.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS
a. Identificar el funcionamiento de las electroválvulas y demás actuadores para tenerlos en cuenta a la
hora de aplicarlos en la impresora bilateral por tampón.
b. Conocer la función y la aplicación de los diferentes dispositivos electrónicos usados en la práctica
para emplearlos correctamente en el problema planteado.
c. Entender completamente el funcionamiento de la impresora bilateral por tampón para simularla en
el software festo fuildsim de manera correcta.
 INTRODUCCIÓN

La impresión de piezas por tampón en muchos casos sigue haciéndose manualmente. Ello
significa que la automatización de este proceso tiene un importante efecto de racionalización.
Además, un sistema automático consigue una imagen mucho más homogénea. Para obtener
un resultado de alta calidad, es necesario que la pintura pase lo más rápidamente posible del
cliché a la superficie del producto. [CITATION Tec16 \l 2058 ]
Para le simulación de circuitos neumáticos se usa comúnmente un software llamado Festo
FluidSIM el cual es una herramienta para la obtención de los conocimientos básicos de la
neumática. FluidSIM permite, por una parte, un esquema DIN justo de diagramas de circuitos
fluidos; por otra parte, posibilita la ejecución – sobre la base de descripciones de
componentes físicos – de una simulación plenamente explicativa. Con esto se establece una
división entre la elaboración de un esquema y la simulación de un dispositivo práctico.
[CITATION Fes08 \l 2058 ]
 MARCO TEÓRICO

 Principio de Pascal
Es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal que se resume en la
frase: La presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de un
recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las
direcciones y en todos los puntos del fluido. [ CITATION Físed \l 9226 ]

Figura 1. Principio de Pascal. Fuente: Física termodinámica.

 Ley de Boyle
La Ley de Boyle es una ley de los gases que relaciona la presión y el volumen de
una determinada cantidad de gas, sin variación de temperatura, es decir, a temperatura
constante. [ CITATION iQued \l 9226 ]

Figura 2. Ley de Boyle. Fuente: Textos científicos.

 Ley de Charles
El volumen de una muestra de gas se expande cuando se calienta y se contrae  al enfriarse.
[ CITATION iQued \l 9226 ]
 Figura 3. Ley de Charles. Fuente: iQuimica.

 Ley de Gay-Lussac
La presión del gas es directamente proporcional a su temperatura. Es decir que, si la
temperatura aumenta la presión aumenta o, si la temperatura disminuye la
presión disminuye. [ CITATION iQued \l 9226 ]

Figura 4. Ley de Gay-Lussac. Fuente: iQuimica.

 Sistema neumático
Un sistema neumático generalmente utiliza un compresor de aire para reducir el volumen de
aire, aumentando así la presión del gas. El gas presurizado viaja a través de mangueras
neumáticas y es controlado por válvulas en el camino al actuador. [CITATION Tec16 \l 2058 ]

Figura 5. Sistema neumático. Fuente: Tecnología técnica.

  Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica
en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. [ CITATION Asoed \l 2058 ]

Figura 6. Actuadores. Fuente: Asociación de la industria eléctrica.

 Cilindro simple efecto

Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando se desplaza
su elemento móvil (vástago) en un único sentido; es decir, realizan el trabajo en una sola
carrera de ciclo. El retroceso se produce al evacuar el aire a presión de la parte posterior, lo
que devuelve al vástago a su posición de partida. [ CITATION Neued \l 2058 ]

Figura 7. Cilindro simple efecto. Fuente: Neumática básica.

 Cilindro doble efecto

Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos sentidos, ya que
disponen de una fuerza activa tanto en avance como en retroceso.
Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas para aire
comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del cilindro. [ CITATION Neued \l 2058 ]

Figura 8. Cilindro doble efecto. Fuente: Neumática Básica.

  Válvula 3/2
Válvulas 3/2 (3 vías y 2 posiciones): Normalmente son utilizadas para manejar cilindros
simple efecto. Gracias a sus 3 vías, el flujo del aire puede ir en dos direcciones distintas y
realizar el escape en su posición cerrada.[ CITATION INTed \l 9226 ]

Figura 9. Válvula 3/2. Fuente: INTOR Manufacturing solutions.

 Válvula 5/2
Estas válvulas, de cinco vías y dos posiciones, se pueden considerar una ampliación de las
válvulas 4/2; la única diferencia está en que éstas poseen una vía más (lleva dos escapes).
Sin embargo, resultan más baratas de construir, de ahí que en ocasiones se tienda a utilizar
este tipo de válvulas para el control de un cilindro de doble efecto, en lugar de las anteriores. [
CITATION INTed \l 9226 ]

Figura 10. Válvula 5/2. Fuente: INTOR Manufacturing solutions.

 Válvula estranguladora unidireccional

Esta válvula solo realiza la regulación de caudal en uno de los sentidos; ello se consigue
conectando una válvula estranguladora bidireccional en paralelo con una válvula antirretorno.
[ CITATION INTed \l 9226 ]

Figura 11. Válvula estranguladora unidireccional. Fuente: INTOR Manufacturing solutions.

  Válvula selectora
Permite la circulación de aire desde dos entradas opuestas a una sola salida común. El aire
que entra por el conducto de la derecha (1) desplaza la bola hacia la izquierda, bloquea esta
salida y se va a través de la vía de utilización (2). En el caso de que el aire entre por la
izquierda, la bola se desplazará hacia la derecha y el aire circulará igualmente hacia la vía de
utilización (2).

Esta válvula se utiliza cuando se desea enviar una señal desde dos puntos distintos;
eléctricamente se conoce como montaje paralelo y también recibe el nombre de módulo
O (operador lógico OR), por su denominación en lógica digital. [ CITATION Sised \l 9226 ]

Figura 12. Válvula selectora. Fuente: Sistemas neumáticos.

 Válvulas biestables
Son aquellas que no tienen una única posición de reposo estable; es decir, que, aunque se
anule la señal que provocó la posición en la que se encuentra, la válvula seguirá en esa
misma posición hasta que se active la señal correspondiente a una nueva posición. [ CITATION
JGV11 \l 9226 ]
 Comprensor
Un compresor es una máquina de fluido que está construida para aumentar la presión y
desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como lo son los gases y los
vapores. Esto se realiza a través de un intercambio de energía entre la máquina y el fluido en
el cual el trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por él
convirtiéndose en energía de flujo, aumentando su presión y energía cinética impulsándola a
fluir. [ CITATION Gened \l 9226 ]

Figura 13. Diseño de un sistema neumático. Fuente: Generadores de aires comprimidos.

 Pulsadores
Permiten abrir o cerrar el circuito solo mientras estemos actuando sobre él. Cuando dejamos
de presionar vuelve a su posición inicial.[ CITATION Xuned \l 9226 ]
 1. Pulsador normalmente abierto (NA): 
En el estado de reposo el circuito está abierto, y se cierra cuándo se presiona.
[ CITATION Xuned \l 9226 ]
2. Pulsador normalmente cerrado (NC): 
En el estado de reposo el circuito permanece cerrado, y se abre cuándo se presiona.
[ CITATION Xuned \l 9226 ]

Figura 14. Tipos de pulsadores y su funcionamiento. Fuente: Tecnoloxía.org

 Electroneumática
Es una técnica de automatización en la que la energía eléctrica es quien sustituye a la
energía neumática en los sistemas de control y mando, ya sea para la generación como para
transmisiones de control.[ CITATION Cómed \l 9226 ]

Dentro de los sistemas electroneumáticos se encuentran los siguientes elementos y

dispositivos:
3. Elementos de retención
Suelen ser botones o pulsadores y se utilizan para generar la señal que iniciará el
sistema electroneumático.[ CITATION Cómed \l 9226 ]
4. Interruptores de final de carrera
Son de tipo mecánico y se utilizan para detectar la ausencia o presencia de algún
elemento, realizando esta tarea mediante un contacto entre el elemento a detectar y el
interruptor.[ CITATION Cómed \l 9226 ]

5. Relevadores
Son piezas de tipo eléctrico y manejan la señal de encendido y apagado. Suelen ser
bobinas con contactos abiertos o cerrados, según la posición en la que se encuentren
en el sistema electroneumático.[ CITATION Cómed \l 9226 ]

6. Válvula
Es el dispositivo central del sistema, ya que es quien realiza la conversión de energía
eléctrica de los relevadores a neumática, transmitida a actuadores u otras válvulas del
circuito.[ CITATION Cómed \l 9226 ]
 DESARROLLO EXPERIMENTAL

Para el desarrollo del problema propuesto primero se debe tener en cuenta el funcionamiento
del mecanismo, en este caso una impresora bilateral por tampón y así poder determinar los
diferentes actuadores y dispositivos electrónicos que se requieren para simular el
mecanismo. Para esto se observa la figura 15.

Una vez se haya entendido su funcionamiento se establece cada uno de los cilindros que se
requieren en el mecanismo, en total se necesitan 5 cilindros y 1 motor para que este cumpla
su función principal.

Sello
Pieza
Plancha

Motor

Elevador
Pinzas
Teniendo en cuenta la cantidad de actuadores que se necesitan en el mecanismo se realiza
la respectiva simulación en el software que incluye: válvulas 5/2, válvulas reguladoras de
caudal, motor, cilindros doble efecto y se hace el montaje del circuito eléctrico.

Para el montaje del circuito eléctrico es utilizaron pulsadores accionados por rodillo
interruptor de fin de curso, cada pulsador está conectado con un cilindro y dependiendo de la
posición del cilindro con el que esté conectado el pulsador será accionado o todo lo contrario.
Estos pulsadores son los que permiten el paso de la corriente en el circuito y la excitación de
cada uno de los relés quienes posteriormente accionan a sus respectivos pulsadores
permitiendo así la excitación de los solenoides y accionando las electroválvulas que permiten
el desplazamiento de los cilindros doble efecto.
También se utiliza un temporizador electrónico, este con el fin de una vez transcurrido 3
segundos, el sistema neumático repita el ciclo y empiece la impresión de una nueva placa.
A continuación se presenta el diagrama de estado, en el que se puede observar el
comportamiento de cada uno de los cilindros empleados y del motor a lo largo del tiempo de
funcionamiento del sistema neumático

Denominación del componente Marca 0 2 4 6 8 10 12 14

100
Cilindro doble ef ecto
50 Sello
mm
100
Cilindro doble ef ecto
50 Plancha
mm
100
Cilindro doble ef ecto
50 Pieza
mm
100
Cilindro doble ef ecto
50 Pinzas
mm
100
Cilindro doble ef ecto
50 Elevador
mm
>
Motor neumático 0
<
Motor
 CONCLUSIONES

Con lo aprendido anteriormente y teniendo en cuenta que las impresiones de piezas por
tampón son realizadas comúnmente de manera manual, se debe resaltar lo importante que
es la neumática y su aplicación en los diferentes procesos industriales, ya que en este caso
se realizó una correcta implementación de todos los componentes neumáticos y
electroneumáticos en un proceso que sigue haciéndose manualmente.
Aunque para la simulación del mecanismo se optó por un sistema electroneumático, existen
otras alternativas para la simulación de este, una de ellas es por medio de un sistema
completamente neumático, ambas alternativas funcionan de manera correcta pero la razón
por la que se implementó un sistema electroneumático es porque a la hora de montar el
circuito en físico estos presentan una menor complejidad en la instalación, además no
requiere tantas mangueras y válvulas como si lo requiere un sistema neumático. Teniendo en
cuenta lo dicho anteriormente se puede concluir que para procesos industriales de este tipo
es mucho más factible la implementación de un sistema electroneumático ya que presentan
una mayor fiabilidad y practicidad.
 REFERENCIAS

[1] «Aplicaciones neumáticas,» 2019. [En línea]. Available:

https://es.scribd.com/document/433185342/129813303-10-Ejemplos-de-Aplicaciones-Neumaticas-Docx.

[2] «Festo didactic,» 2008. [En línea]. Available: https://www.festo-didactic.com/es-es/productos/software-e-

learning/fluidsim/fluidsim-5.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjE4LjU5MS43OTc1.

[3] «Física termodinámica,» Undated. [En línea]. Available: https://hernanleon1002.wordpress.com/fisica-de-

fluidos-y-termodinamica/primer-corte/marco-teorico/principio-de-pascal/.

[4] «iQuímica,» Undated. [En línea]. Available: https://iquimicas.com/ley-boyle-leyes-los-gases/.

[5] «Asociación de la industria eléctrica,» Undated. [En línea]. Available:

http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf.

[6] «Neumática básica,» Undated. [En línea].

[7] «INTOR Manufacturing solutions,» Undated. [En línea]. Available: Pascuale, L. INTOR Manufacturing
Solutions. Retrieved 20 February 2021, from https://www.intor.com.ar/clasificacion-de-valvulas-neumaticas-
direccionales/#:~:text=V%C3%A1lvulas%203%2F2%20.

[8] «Sistemas neumáticos,» Undated. [En línea]. Available:

https://sistemasneumaticos.files.wordpress.com/2012/06/estruc-y-simbolo-valvula-selec.jpg?
w=593&h=316.

[9] «JGVALDEMORA,» 03 2011. [En línea]. Available: http://jgvaldemora.org/blog/tecnologia/wp-

content/uploads/2011/03/apuntes-de-circuitos-neum%C3%A1ticos-completo-9-10.pdf.

[10] «Generadores de aires comprimidos.,» Undated. [En línea]. Available:

https://sites.google.com/site/aire135jovanipablo/home/5-2-compresores-o-generadores-de-aire-
comprimido.

[11] «Xunta de Galicia,» Undated. [En línea]. Available:

https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947843/contido/314_elemento
s_de_maniobra_y_control.html#:~:text=Un%20pulsador%20permite%20abrir%20o,se%20cierra%20cu
%C3%A1ndo%20se%20presiona..

[12] «¿Cómo funciona?,» Undated. [En línea]. Available: https://como-funciona.co/electroneumatica/.

 GLOSARIO

NORMAS DIN: representan regulaciones que operan sobre el comercio, la industria, la

ciencia e instituciones públicas respecto del desarrollo de productos alemanes. DIN es un
acrónimo de ‘Deutsches Institut für Normung’, el cual realiza las mismas funciones que
organismos internacionales como el ISO. El uso de estas normas puede verse, por ejemplo,
en la fabricación de herramientas, tales como una llave, donde las DIN regulan los voltajes,
tolerancias y más especificaciones respecto al producto final.