6.-Transfromadas de Laplace

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Transformada de Laplace

La transformada de Laplace es una herramienta para resolver ecuaciones diferenciales de cualquier orden
siempre y cuando se tengan condiciones iniciales o de frontera.
La transformada de Laplace es muy parecida a la integral con respecto a sus propiedades, es decir, en muchas de
las situaciones se resuelve como una integral.

formulario
f (t) L { f ( t ) }=F (s )
1 1
s
t 1
s2
t 2 n=1,2,3 n!
t n ,n> 0 s n+1
e at 1
s−a
sin wt w
s + w2
2

cos wt s
s + w2
2

sinh at a
s −a2
2

cosh at s
s −a2
2

t n eat n=1,2,3 n!
¿¿
e at sin wt w
(s−a)2+ w2
e at cos wt s−a
2 2
(s−a) + w
t sin wt 2 ws
2 2 2
(s +w )
t cos wt s 2+ w 2
(s2 +w 2)2
sin wt −wtcos wt 2 w3
2 2 2
(s +w )
sin wt + wtcos wt 2 ws 2
(s2 +w 2)2
sin at sinh at 2 a2 s
s4 + 4 a4

Ejemplo de transformadas de Laplace:


 L { sen wt }=∫ e− st sen wt dt


0
w
 L { sen wt }= ; donde w es una constante
s + w2
2

2
 L {( t 2 +2 ) } ∴ L { t 4 + 4 t 2 + 4 }
24 2 4 24 +8 s 2 +4 s 4
 ( ) ( )
L { t 4 } +4 L {t 2 } + L { 4 }= 5 +4 3 + =
s s s s5
Ejemplos de antitransformadas de Laplace:
w
 L−1
{ s +w 2
2 }=sen wt

5
3 3 3 t 1

L−1 { }
= L−1
4 s−5 4
s−
5
= e4
4
{ }
4
4 5 4 5 4 1 1
 L−1
{ + 2
7 s s −3 } { } { }
=L−1
7s
+ L−1 2 = L−1
s −3 7 s
+5 L−1 2
s −3 {} { }
4 −1 1 5 3 4 5
L + L−1 2√
{} { } = + sinh √3 t
7 s √3 s −3 7 √ 3

Teoremas de la transformada de la derivada.


 L { y }=s L { y }− y ( 0 )
'

 L { y ' ' } =s 2 L { y }−sy ( 0 )− y ' ( 0 )

Solucion de una ecuacion diferencial aplicando la transformada de Laplace y el tema de


fracciones parciales.
Ejemplo:
y ' ' −2 y ' −3 y =4 ; y ( 0 )=1; y ' ( 0 )=−1
y ' ' −2 y ' −3 y =4

L { y ' ' −2 y ' −3 y } =L { 4 }


L { y ' ' } −2 L { y ' }−3 L { y }=L { 4 }
4
s2 L { y }−sy ( 0 )− y ' ( 0 ) −2 ( s L { y }− y ( 0 ) )−3 L { y }=
s
4
s2 L { y }−s+ 1−2 s L { y } +2−3 L { y }=
s 4 S 3 4+s^2-3s
2 4 s 1 1 s
s L { y }−2 s L { y }−3 L { y } = +s−3
s

2 4+ s2 −3 s
L { y } ( s −2 s−3 ) =
s
4 +s 2−3 s
L y= 2
{ }
s ( s −2 s−3 )
4 +s 2−3 s 4+ s2 −3 s
L−1 { L { y } }=L−1
{
s ( s 2−2 s−3 )
∴ y=L
}
−1
{
s ( s 2−2 s−3 ) }
y=L−1 ¿
A B C
y=L−1 { } { } { }
s
+ L−1
s−3
+ L−1
s+1
Para encontrar los valores de A, B, C se utiliza fracciones parciales.
Se define de la siguiente manera:
s 2−3 s +4
s¿¿

A B C
s2−3 s+ 4= + [
s s−3 s+1
+ ¿ ]
s2−3 s+ 4=A ¿ ¿
s2−3 s+ 4=A ¿
s2−3 s+ 4=A s 2−2 As−3 A + Bs2 +Bs+ Cs2−3 Cs

Ec .1 ; A + B+C=1
{Ec .2; −2 A+ B−3C=−3 ∴ A=
Ec .3 ;−3 A=4
−4
3
Sustituyendo el valor de A en la ecuacion1 y 2
7

{ B+ C=

B−3 C=
3
−17
3
7821008882

Resolviendo el sistema se tiene


7

B=
| |()
3
−17
3
1

−3
=
7
3
(−3 )−(1)(
−17
3
) −7+ 17 −4
=
3
=
3 4 1
= =
−4 12 3
|11 −31 | −4 −4

1
B= ;
3
7

C=
| |
1

1
3
−17
3
1 1
=
( −173 )−( 73 )(1)= −173 − 73 = −243 = 24 =2
(1)

−4 −4 −4 12
| 1 −3 |
C=2
Sustituyendolos valores de A , B y C en la funcion
A B C
y=L−1
s { } { } { }
+ L−1
s−3
+ L−1
s+1

−4 1
y=L
−1
{ } { }
3
s
+L
−1 3
s−3
+L
−1 2
s+1 { }
−4 −1 1 1 −1 1 1
y=
3
L + L
s 3 {}
s−3
+2 L−1 { }
s+ 1 { }
−4 1
y= (1)+ (e 3 t )+ 2e−t
3 3

−4 1 3 t
y= + e +2 e−t Solucion Particular
3 3

Ejemplo.
Encontrar la antitransformada de la función dada.

s+1
L−1
{ 2
s +s +1 }
=L−1 ¿
s−a
2 2
(s−a) + w

L−1 ¿

L−1 ¿

e at sin wt w
2 2
(s−a) + w
e at cos wt s−a
(s−a)2+ w2

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