Ing.

Ricardo Caballero Claure

CONTENIDO

- Conceptos fundamentales.
- Condiciones para el estudio de la dinámica.
- Segunda Ley de Newton . Ecuación.
- Unidades.
- Dinámica en 1 D.
- Ejemplo de aplicación de dinámica en 1D.
- Dinámica en 2D o Dinámica circular.
- Ejemplo de aplicación de dinámica en 2D.
- Ejemplo de Dinámica de un cuerpo rígido.
- Fuerza Gravitacional.
Ing. Ricardo Caballero Claure
 CONCEPTOS
FUNDAMENTALES

ESTÁTICA DINÁMICA
CINEMÁTICA

MASA= cantidad de materia….

INERCIA= Resistencia que oponen los cuerpos de modificar por si mismos

el estado de reposo o de movimiento en el que se encuentran
FUERZA= magnitud vectorial…
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 DINÁMICA: PROVIENE DEL GRIEGO= « FUERZA O PODER»

Es una rama de la física que estudia la relación entre las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo y los efectos que se producirán sobre el movimiento de los cuerpos

Nuestro
estudio está Las ec.
referido solo Condiciones Matemáticas
a cuerpos son aplicadas
Para el estudio de la a una sola
sólidos
Dinámica partícula

Velocidades
Desprecia la pequeñas
resistencia Se estudiarán relacionadas con
del aire partículas y la velocidad de
cuerpos la luz
rígidos
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 SEGUNDA LEY DE NEWTON

La aceleración que adquiere un cuerpo es proporcional

a la fuerza aplicada, y la constante de proporcionalidad
es la masa del cuerpo. Si actúan varias fuerzas, se obtiene la resultante

DINÁMICA

Dinámica de un
Dinámica en 2D Cuerpo rígido
Dinámica en 1D: O Dinámica circular
de una partícula ƩƬ= I α
ƩFN= m aN
ƩF= m a
ƩFT= m aT I =Ʃmi 𝑅2

1
aT = α R I =2 𝑚 𝑅 2
Donde:
𝑉2
aN = = 𝑅ω2
𝑅
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ECUACIÓN MATEMÁTICA DE LA 2da LEY DE NEWTON,
PARA DINÁMICA DE UNA PATICULA

ƩF α a
- ƩF es proporcional a a
- La ƩF y la aceleración tienen
ƩF= m a La misma dirección
- La segunda Ley se aplica a
ƩF y a constantes.

a
Vf
Vo
1 ƩF 2
ΔV Estado final
Estado inicial
Ing. Ricardo Caballero Claure
 UNIDADES DE LA ECUACIÓN DE NEWTON

𝐿
FR = m a Análisis dimensional F [=] M 2
𝑇

1.- cgs: dina = g . cm/𝑠 2

2.- S.I: Newton= N = Kg. m/𝑠 2

3.- Sistema Técnico: Kilopondio o Kg-f [=] Kp o Kg-f[=] UTM m/𝑠 2

4.- Sistema Inglés: Poundal = pdl [=] lb-m ft/𝑠 2

5.- Sistema Inglés Técnico: Libra-fuerza [=] lb-f [=] = Slug ft/𝑠 2

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 EJEMPLO DE DINÁMICA DE UNA PARTÍCULA: Un Bloque A de 0,2 kg de masa descansa sobre
otro de 0, 8 kg. El conjunto es arrastrado a velocidad constante sobre una superficie
horizontal por un bloque C de masa 0,2 kg, suspendido como muestra la figura(a). El primer
bloque A se separa del bloque B y se une al bloque C, como muestra la figura (b).¿ Cuál es
ahora la aceleración del sistema?

a
A T
T1
B B
Fk = µ N T
T1
C a
A
C
W = mc g C
Figura (a) Figura (b) W = mAc g

EQUILIBRIO:
DINÁMICA:
V = constante
- ΔV = hay variación de
a= cero
velocidad
- Por tanto, hay aceleración
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 DATOS

mA = 0,2 kg Primero analizamos cuando la velocidad es constante

mB = 0,8 kg
V = ctte Para la partícula AB:
mc = 0,2 kg
a=? ƩFx = 0 ƩFy = 0
g = 9,8 m / 𝑠 2
T - µK mAB g = 0 Ec. 1

Para la partícula C

ƩFy = 0
T = mc g Ec.2
Reemplazando la tensión de la ecuación 2, en la
ecuación 1 tenemos:

µK = 0,2

Ing. Ricardo Caballero Claure

Para la partícula B:

ƩFx = mB . a

ƩFy = 0

T1 - µK mB g = mB a Ec. 1
El sentido escogido para el movimiento de la
Para la partícula AC:
partícula B, es correcto( de izquierda a derecha).
La aceleración es positiva. Por tanto la partícula AC
ƩFy = mAC . a
bajará verticalmente.
mAC g – T1 = mAC a Ec. 2

Resolviendo las ecuaciones

1 y 2, obtenemos:

a= 1,95 m/ 𝒔𝟐

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 DINÁMICA CIRCULAR

SI HAY VARIAS FUERZAS SOBRE UN CUERPO QUE SE ENCUENTRA EN MOVIMIENTO CIRCULAR,

LA Fc( FUERZA CENTRÍPETA)ES LA RESULTANTE DE TODAS LAS FUERZAS SOBRE EL EJE RADIAL

aT
Fcentrípeta = ƩF apuntan al centro – ƩF no apuntan al centro
a ac

O R ƩFc = Fcentripeta = m ac
T – W = m ac
ƩFT = Ftangencial = m aT
T

ac = 𝑉 2 / R = ω2 R
W
aT = α R
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 EJEMPLO DE DINÁMICA CIRCULAR : Se hace girar una esfera de 5 kg mediante una cuerda de
2 m en un plano vertical, manteniendo la rapidez constante de 6 m/s. Determinar la tensión
de la cuerda en los puntos A, B C y D. ( para facilitar los cálculos usar g = 10 m/𝑠 2 ).
A
En el punto A:
g De la segunda Ley de Newton
R Fc = m ac FUERZA CENTRÍPETA
B
TA + w = m( 𝑉 2 / R)
53° TA = - w + m( 𝑉 2 / R)= - 5x10 + 5x 36/2 = 40 N
D C
En el Punto B:
Fc = m ac FUERZA CENTRÍPETA
TB = m ( 𝑉 2 / R) = 5 x ( 36/2) = 90 N
A V=6m/s

w En el punto C:
R TA Fc = m ac FUERZA CENTRÍPETA
TB B Tc – w = m ( 𝑉 2 /R) = Tc – 50 = 5 ( 36/2)
D TD
Tc = 140 N
wy 53°
w
53° C En el punto D:
wx
Fc = m ac FUERZA CENTRÍPETA
wc
Wx= w cos 53 TD – w cos 53° = m (𝑉 2 / R) = 120 N
Wy= w sen 53 ° Ing. Ricardo Caballero Claure
 EJEMPLO DE DINÁMICA DE CUERPO RÍGIDO: Determinar la aceleración angular del cuerpo
rígido y las tensiones T1 y T2 en las cuerdas que vinculan las partículas con el cuerpo rígido.
m1=1kg, m2 = 5 kg, mp = 6 kg, r = 0,2m, R = 30 m, µ = o.1, g = 10 m/ 𝑠 2
N
Partícula 1 mp
T1
m11 Cuerpo
r
o rígido
fK=µk N R
T2
W1
Partícula 2
m2
Para la partícula 2
Para la partícula 1: W2
ƩFy = m2 . a2 Ec. 3
ƩFx = m1 . a1
Para el cuerpo rígido:
T1 – fk = m1 a1 Ec. 1
ƩFy = 0 ; N = W1 ƩƬo = I . α
T2 R – T1 r = I α Ec. 2
Ecuaciones de aceleración
Tangencial: Momento de inercia para
el sistema de poleas
aT = a 1 = r α 1
aT = a 2 = R α I = 2 mp 𝑅 2
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 FUERZA GRAVITACIONAL FG

La tierra ejerce sobre un

cuerpo, una fuerza de r
atracción gravitatoria m m’
que se llama peso
FG = W = m g

CONCEPTO: Entre dos cuerpos cualesquiera2

FG = G m m´/ 𝑟 2
del Universo, independientemente de los𝑟 G=ctte gravitacional= 6,670 x 10−11
demás, se ejerce una fuerza de campo
llamada Fuerza Gravitacional de la misma N 𝑚2 / 𝐾𝑔2
magnitud, sobre la misma línea de acción
Y de sentido contrario( para la FG los dos
cuerpos de análisis no necesariamente
deben estar en contacto, al contrario
generalmente se encuentran en el espacio)
Analogía
Con la fuerza
Fe = K q q’/ 𝑟 2
electrostática Ing. Ricardo Caballero Claure
 FIN

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