CASO PROBLEMA: DOS PROBLEMAS DE APLICACIÓN DE LAS

TRANSFORMADAS DE LAPLACE EN LA SOLUCIÓN DE ECUACIONES

DIFERENCIALES EN CIRCUITOS ELÉCTRICOS Y SISTEMAS FÍSICOS SIMPLES

ALUMNOS

ANDREA KATHERINE CASTAÑEDA – GRUPO 042

FUNDACIÓN UNIVERSITARIA DEL ÁREA ANDINA

INGENIERÍA DE SISTEMAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS BÁSICAS
SEPTIEMBRE 2020

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 CASO PROBLEMA: DOS PROBLEMAS DE APLICACIÓN DE LAS
TRANSFORMADAS DE LAPLACE EN LA SOLUCIÓN DE ECUACIONES
DIFERENCIALES EN CIRCUITOS ELÉCTRICOS Y SISTEMAS FÍSICOS SIMPLES

ALUMNOS

ANDREA KATHERINE CASTAÑEDA – GRUPO 042

INSTRUCTOR
SILVIA REBECA VEGA

FUNDACIÓN UNIVERSITARIA DEL ÁREA ANDINA

INGENIERÍA DE SISTEMAS
ECUACIONES DIFERENCIALES
FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS BÁSICAS
SEPTIEMBRE 2020

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 CONTENIDO

INTRODUCCIÓN.....................................................................................................................................4
OBJETIVOS..............................................................................................................................................5
DESARROLLO ACTIVIDAD EVALUATIVA EJE 4.............................................................................6
Situación problema 1.............................................................................................................................6
Situación problema 2...........................................................................................................................10
CONCLUSIONES...................................................................................................................................16
REFERENCIAS......................................................................................................................................17

3
 INTRODUCCIÓN

En este trabajo se encontrará la solución a dos casos problema de aplicación de transformadas

de Laplace aplicadas en ecuaciones diferenciales usando circuitos eléctricos y dando uso también

a sistemas físicos simples.

Usaremos el método alterno de transformadas de Laplace para la solución de estos casos ya

que es un método muy útil y que nos facilita el proceso para su solución, es importante tener en

cuenta que el método de Laplace es una gran herramienta cuya estrategia es la de transformar

ecuaciones diferenciales de difícil solución en problemas simples del algebra donde se pueden

obtener resultados fácilmente, ya que nos permite reemplazar operaciones como la derivación o

la integración por operaciones algebraicas, esto consiste en aplicar la transformada a la ecuación

diferencial y luego se usan las propiedades de la ED, sabemos que este procedimiento lo

desarrollo el matemático Pierre Simón Marques de Laplace y lo que permite es cambiar

funciones de la variable tiempo “t” a una función de la variable compleja “s”.

4
 OBJETIVOS

 Comprender el uso la de aplicación de las Transformadas de Laplace en la solución de

ecuaciones diferenciales en circuitos eléctricos y sistemas físicos simples.

 Aplicar la resolución de ejercicios de transformadas de Laplace e Inversas.

 Aplicar en la solución de ecuaciones diferenciales el método de transformaciones de

Laplace.

 Analizar la utilización de los diferentes propiedades y operaciones involucradas en el

método de Laplace.

 Obtener conocimientos y destrezas en los diferentes usos del método de Laplace en

problemas de movimiento de oscilación de resortes acoplados de forma horizontal

mediante una ecuación lineal de segundo grado, considerando también conceptos básicos

de la Ley de Hooke y las leyes de Newton.

5
 DESARROLLO ACTIVIDAD EVALUATIVA EJE 4

Situación problema 1

Circuito eléctrico

De los circuitos usados en los contextos y aplicaciones de la Ingeniería y otras disciplinas,

el circuito RLC (figura 1) aparece con frecuencia, ya que cada circuito real tiene una cierta

resistencia finita.

Un circuito RLC se compone de los elementos pasivos: resistencia, bobina y condensador.

Fuente: Caso problema Actividad Evaluativa Eje 4

Un circuito RLC en serie tiene una fuente de voltaje dada por

�(�) = 𝒔𝒆� 𝟏𝟎𝟎�,

𝑢� 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝟎. 𝟎� Ω,

𝑢� 𝑖�𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝟎. 𝟎𝟎𝟏 �

𝑢� 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 � F

Si la corriente y la carga iniciales en el capacitor son iguales a cero, determinar la corriente en el

circuito para � > 𝟎.

6
Para resolver el problema planteado decimos que la ecuación para la corriente es:

di d 2 I I dV
R +L 2 + =
dt dt C dt

Reemplazamos por los valores dados,

2
( 0.02 ) dI + ( 0.001 ) d I2 +0.5 I =100 cos 100t
dt dt

d 2 I (0.02) dI 0.5 I 100 cos 100 t

2
+ + =
dt (0.001) dt (0.001) ( 0.001)

Obtenemos la ecuación de la corriente,

d2 I dI
2
+20 +500 I =100000 cos 100 t
dt dt

Sabemos que las condiciones iniciales son: I ( 0 )=0 y I ´ ( 0 )=0

Resolvemos la ecuación de la corriente mediante el método de transformadas de Laplace:

2
d I dI
2
+20 +500 I =100000 cos 100 t
dt dt

s
s 2 I ( s )−sI ( 0 )−I ´ ( 0 )+ 20 sI ( s )−20 I ( 0 )+ 500 I ( s )=100000
( 2
s +100
2 )
s
s 2 I ( s ) +20 sI ( s ) +500 I ( s )=100000
( s +100
2 )2

s
s
(¿¿ 2+20 s +500) I ( s )=100000
( s +100
2 ) 2

100000 s
I ( s )=
(
(s + 20 s+ 500) s + 1002
2 2 )
s 2 +20 s+ 500=s2 +20 s+100+ 40=(s +10)2+ 400

7
 s+10
¿
(¿¿ 2+ 400)
¿
¿
100000
I ( s )= ¿

Utilizamos fracciones parciales:

As+ B Cs+ D
I ( s )= 2
+ 2 2
(s +10) + 400 s +100

Entonces obtenemos:

( As +B ) ( s 2+1002 ) + (Cs+ D ) ( s+ 10¿ 2+ 400 ) =100000 s

A +C=0

B+ 20C + D=0

10000 A +500C +20 D=100000

10000 B+500 D=0

Decimos que:

3800 −4000 −3800 80000

A= , B= , C= , D=
377 377 377 377

De esta forma reemplazamos y solucionamos:

2
s+10 ¿ + 400
¿
¿
3800 4000
s−
377 377
I ( s )= ¿

8
 s+ 10¿ 2+ 400
¿
s+ 10¿ 2+ 400
( ¿¿)
20
s−
19
¿
¿
3800 4000
s−
377 377
I 1 ( s )=
¿
s +10 ¿2 +400
(¿¿)
20
s+10−10−
19
¿
3800
I 1 ( s )= ¿
377
2
s+10 ¿ + 400
¿
s+10 ¿ 2+ 400
(¿ ¿)
¿
s+10
¿
3800
I 1 ( s )= =¿
377
2
s+ 10 ¿ + 400
s+ 10 ¿2+ 400
(¿¿)
20
¿
3800 210 1
(¿¿)− (377 )( )( )
19 20
¿
s+10
¿
3800
I 1 ( s )= ¿
377

9
 2
s+10 ¿ + 400
2
s+10 ¿ + 400
( ¿¿)
20
¿
2100
(¿¿)− ¿
377
s+10
¿
3800
I 1 ( s )= ¿
377

s+ 10¿ 2+ 400
¿
s+10
¿
¿
2
s+ 10¿ + 400
¿
20
¿
¿
¿
3800 −1
I 1 ( t )= L ¿
377

3800 −10 t 2100 −10 t

I 1 ( t )= e cos 20 t− e sen 20 t
377 377

Ahora procedemos a analizar:

−3800 80000
s+
377 377
I 2 ( s )= 2 2
s +100

−3800 80000
s+
377 377
I2 ( s )
(s−100 i)( s+ 100i)

Entonces obtenemos,
a=100i=α +iβ ⟹ α =0, β=100
á=−100 i

−3800 80000
s+
377 377
Q(s )=
(s +100i)

10
 −3800 80000
( 100i ) +
377 377 −1900 400
Q ( a )=Q ( 100 i )= = − i=Q1 +iQ2
( ( 100i ) +100 i ) 377 377

−1900
Q 1=
377

−400
Q 2=
377

−3800 80000
s+
377 377
I 2 ( t )=L−1
s +100 2
2

at
I 2 ( t )=2 e (Q1 cosβt−Q2 senβt)

Entonces decimos que:

0t 1900 400
I 2 ( t )=2 e − cos 100 t + sen 100 t
377 377

−3800 800
I 2 ( t )= cos 100 t+ sen 100 t
377 377

La solución para el problema planteado es:

3800 −10 t 2100 −10 t 3800 800

I ( t )= e cos 20 t− e sen 20 t − cos 100 t + sen 100 t
377 377 377 377

Situación problema 2

Esta aplicación de las transformadas de Laplace en la solución de ecuaciones diferenciales de

segundo orden se presenta con el propósito de determinar el movimiento de oscilación de dos

resortes acoplados de forma horizontal mediante una ecuación lineal de segundo grado y

transformadas de Laplace, considerando también conceptos básicos de la Ley de Hooke y las

leyes de Newton.

En una superficie horizontal suave, una masa

𝒎𝟏 = 𝟏 𝒌�

11
está unida a una pared fija mediante un resorte con constante de resorte
N
𝒌𝟏 = � .
m
Por su parte, otra masa
𝒎� = � 𝒌�
está unida al primer objeto mediante un resorte con constante de resorte
N
𝒌� = �
m
Los objetos están alineados en forma horizontal, de modo que los resortes tengan su longitud

natural. Si ambos objetos se desplazan � 𝒎𝒆�𝒓𝒐𝒔 a la derecha de sus posiciones de equilibrio y

luego se liberan, ¿Cuáles son las ecuaciones de movimiento de los dos objetos?

Fuente: Propia

Ley de Hooke

En este caso, las únicas fuerzas que se consideran son las fuerzas inherentes a los propios

resortes; pues, como se recordará, la ley de Hooke afirma que la fuerza que actúa sobre un objeto

debido a un resorte tiene una magnitud proporcional al desplazamiento del resorte a partir de su

longitud natural y tiene dirección opuesta a su desplazamiento. Es decir, si el resorte se estira o

se comprime, entonces este trata de regresar a su longitud natural.

Como cada masa se puede mover con libertad, aplicamos la segunda ley de Newton a cada

objeto. Así, sea x(t) el desplazamiento (hacia la derecha) de la masa de 1 kg, a partir de su

12
posición de equilibrio y, de manera análoga, sea y(t) el desplazamiento correspondiente para la

masa de 2 kg. La masa de 1 kg tiene una fuerza F, la cual actúa por su lado izquierdo, debido a

un resorte, y una fuerza F2 que actúa por su lado derecho, debido al segundo resorte. Al

aplicar la ley de Hooke, vemos que:

F1=−k 1 x F2 =k ( y −x)

Porque (y - x) es el desplazamiento neto del segundo resorte con respecto de su longitud natural.

De esta forma, solo hay una fuerza que actúa sobre la masa de 2 kg: la fuerza debida al segundo

resorte, que es: F3 =−k 2 ( y −x)

Así al aplicar la segunda ley de Newton a estos objetos, se obtiene el sistema:

d2 x d2 x
m1 =F 1+ F 2=−k 1 x +k 2 ( y −x) o m1 + ( k 1 +k 2 ) x−k 2 y=0
dt 2 dt 2

d2 y d2 y
m2 2
=F 3=−k 2 ( y−x ) o m2 2
+k 2 y−k 2 x=0
dt dt

En este caso debemos resolver el sistema:

d2 x
1 +6 x−4 y=0
dt 2

d2 y
2 + 4 y−4 x=0
dt 2

De acuerdo al planteamiento del problema las condiciones iniciales son:

x (0) = 3 x′ (0) = 0 y (0) = 3 y′ (0) = 0

Resolvemos con la transformada de Laplace:

2
d x
m1 L { }
dt
2
+ ( k 1 +k 2 ) L { x } −k 2 L { y }=0

d2 y
m2 L { }
dt 2
+k 2 L { y } −k 2 L { x }=0

13
Sabemos que:

d2 f
L { }
dt 2
=s 2 F ( s ) −sf ( 0 )−f (0)

Entonces reemplazamos y resolvemos:

[ s 2 X ( s )−sx ( 0 )−x ' (0)]+ 6 X ( s )−4 Y ( s )=0

2
2 [ s Y ( s )−sy ( 0 )− y ' (0) ]+ 4 Y ( s )−4 X ( s ) =0

Aplicamos las condiciones iniciales:

2
s X ( s )+6 X (s)−3 s−4 Y (s)=0

2 s 2 Y ( s )−4 X ( s )−6 ( s )+ 4 Y ( s )=0

Procedemos a agrupar:

X ( s ) ( s 2+ 6 ) −4 Y ( s )=3 s

Y ( s ) [ 2 s 2 +4 ]−4 X ( s )=6 s

Se ha generado un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas, por lo cual se debe hacer uso de

la regla de Cramer para hallar los valores de las incógnitas:

Obtenemos Δs :

( 2 ) −4
[
Δ s= s + 6
−4 2 s2 + 4 ]
Δ s=( s 2+6 ) ( 2 s2 + 4 ) +16
4 2 2
Δ s=2 s + 4 s +12 s + 24−16
4 2
Δ s=2 s +16 s +8
4 2
Δ s=2(s +8 s +4 )

Δ s=2[ ( s2 +0.53589 ) ( s2 +7.464101 ) ]

Obtenemos Δ x :

14
 3 s −4
Δx=
[ 6 s 2 s 2+ 4 ]
Δ x =6 s ( s2 +2 ) +24 s

Δ x =6 s ( s2 +6 )

Obtenemos Δy :

[
Δ y = ( s +6 ) 3 s
−4 6s ]
Δ y =6 s ( s 2 +6 ) +12 s

Δ y =6 s ( s 2 +8 )

De esta manera la solución del sistema de ecuaciones es:

S
2
2¿ (S +7.464101)
∆ 6 S(¿¿ 2+6)
X (S) = X =
∆ ¿

S
2¿ (S 2+ 7.464101)
∆ 6 S (¿¿ 2+8)
Y (S)= Y =
∆ ¿

Para una mejor comprensión tomaremos:

j=0.53589

k =7.464101

Aplicamos fracciones parciales X(s):

s
[(¿¿ 2+ j)(s2 +k )]
3 s(s2 +6)
¿
As+ B Cs+ D
+ 2
s2 + j s +k

15
 (3 s 3 +18 s)=( As+ B)(s 2+ k )+(Cs+ D)(s2 + j )

3 s 3+ 18 s= A s 3 +kAs+ B s2 +kB+C s 3 + jCs + D s 2+ jD

De lo anterior se obtienen las siguientes ecuaciones:

A +C=3

B+ D=0

kA + jC =18

kA + jC =18

kB+ jD=0

Ahora tenemos un sistema de 4 ecuaciones con cuatro incógnitas de los cuales se obtienen los

siguientes resultados:

A=2.33660
B=0
C=0.6339
D=0
Si reescribimos, entonces nos queda:

2.3660 s 0.6339 s
X (s)= 2
+ 2
s +j s +k

Aplicamos la transformada inversa de Laplace:

s s
L−1 { X (s)}=2.3660 L−1
{ }2
s +j
+0.6339 L−1 2
{ }
s +k

x (t)=2.3660 cos ( √ jt )+0.6339 cos( √kt )

Realizamos el mismo procedimiento para Y (s)

s
[(¿¿ 2+ j)(s2 +k )]
2
3 s(s +8)
¿
As+ B Cs+ D
2
+ 2
s +j s +k

16
 (6 s 3 +24 s)=(As+ B)(s2 + k)+(Cs+ D)(s 2+ j)

6 s 3 +24 s=A s 3+ kAs+ B s 2+ kB+C s3 + jCs+ D s2 + jD

De la anterior se obtienen las siguientes ecuaciones:

A +C=6

B+ D=0

kA + jC =24

kB+ jD=0

Ahora tenemos un sistema de 4 ecuaciones con cuatro incógnitas de los cuales se obtienen los

siguientes resultados:

A=3
B=0
C=2.99
D=0
Si reescribimos, entonces nos queda:

3 s 2.99 s
Y (s)= +
s 2+ j s 2 +k

Aplicamos la transformada inversa de Laplace:

s s
L−1 {Y ( s)}=3 L−1
{ }2
s +j { }
+ 2.99 L−1 2
s +k

y (t)=3 cos( √ jt )+2.99 cos ( √ kt)

De acuerdo a los procedimientos realizados podemos decir que las ecuaciones del movimiento

están determinadas por las siguientes expresiones:

x (t)=2.3660 cos ( √ 0.53589 t)+ 0.6339 cos( √7.464101 t)

y (t)=3 cos( √ 0.53589 t)+2.99 cos √ 7.464101t

17
 CONCLUSIONES

Luego de realizar este trabajo podemos ver que ha sido muy enriquecedor el desarrollo del

mismo, pues hemos puesto en práctica lo aprendido hasta hoy y hemos logrado ampliar nuestros

conocimientos, además hemos comprendiendo como las Transformadas de Laplace nos brindan

más facilidad a la hora de resolver ecuaciones diferenciales, sabemos que las cuales ecuaciones

de una u otra manera son puestas en práctica en todos los ámbitos de la vida, vemos como la

ciencia las usa para investigaciones, descubrimientos, proyectos. Nosotros como estudiantes la

usamos no solo para nuestras clases sino para distintos tipos de circunstancias de nuestras labores

diarias ya que nos ayudan a despertar y agilizar nuestra lógica y esto nos permite desenvolvernos

de forma más eficaz como ingenieros.

Además, pudimos ver como el método de la transformada de Laplace hace que algunas

ecuaciones diferenciales que son bastante complejas se puedan resolver mediante simples

operaciones algebraicas, también pudimos analizar sus aplicaciones y notamos como se podía

usar esta poderosa herramienta en la solución de circuitos y que mediante la utilización de los

métodos convencionales no hubiera sido tan sencillo.

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 REFERENCIAS

 Caro Pineda, L. G. (2020). Ecuaciones Diferenciales. ´Referente de pensamiento Eje 4

Fundación Universitaria del área Andina. Recuperado de:
https://areandina.instructure.com/courses/8127

 Espinosa, J. & Martínez, D. (2004). ECUACIONES DIFERENCIALES TÉCNICAS DE

SOLUCION Y APLICACIONES. (1ª ed.) México. Recuperado de:
https://uamenlinea.uam.mx/materiales/matematicas/ec_dif/BECERRIL_ESPINOSA_JOS
E_VENTURA_Ecuaciones_diferenciales_tecn.pdf

 Circuitos eléctricos unab. Ecuaciones diferenciales. (S.F). Recuperado de:

https://unabvirtual.unab.edu.co/ovas/t15unab.pdf

 Eterovich, C.I. (2012). Resolución de circuitos RLC mediante la aplicación de

Transformadas de Laplace. Argentina. Recuperado de:
http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/FVC-CristianEterovich.pdf

 Hernandez, A. E. (2014). ECUACIONES DIFERENCIALES (1ª ed., p 179-183). México:

Editorial Patria. Recuperado de: https://kupdf.net/download/patria-ecuaciones-
diferenciales-ana-elizabeth-garcia_58a22d586454a73f71b1e927_pdf

 Rueda, J.P. (Juan Ruve). (18 de junio de 2016). TRANSFORMADA DE LAPLACE -

situación circuito RLC. [Archivo de video]. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?v=vkeqdjOTMTk

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