(2003) Análisis Sismico Por Desempeño Roberto Aguiar
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Roberto Aguiar
Universidad de Fuerzas Armadas ESPE
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En los últimos ocho años América Latina se ha visto afectada por los sismos de: Pujilí en
Ecuador el 28 de marzo de 1996, M w = 5.9 ; Nazca en Perú el 12 de noviembre de 1996,
M d = 6.4 ; Cariaco en Venezuela el 9 de julio de 1997, M s = 6.8 ; Punitaqui en Chile el 14 de
octubre de 1997, M w = 7.1 ; Aiquile en Bolivia el 22 de mayo de 1998, M w = 6.8 ; Bahía de
Caráquez en Ecuador el 4 de agosto de 1998, M s = 7.1 ; Armenia en Colombia el 25 de enero de
1999, M L = 6.2 ; y , Arequipa en Perú el 23 de junio de 2001, M b = 6.9 . Se aprecia que son
eventos de magnitud intermedia pero que dejaron gran daño en las construcciones y alrededor de
2000 muertos, lo cual no es aceptable y nos obliga a preguntarnos que se está haciendo para reforzar
las construcciones que fueron edificadas hace algunas décadas.
Si bien es cierto en los sismos de Pujilí, Nazca, Punitaqui, Aiquile y Arequipa la mayor parte
de las construcciones dañadas fueron de adobe, no es menos cierto que en los sismos de Cariaco,
Bahía de Caráquez y Armenia colapsaron edificios de hormigón armado y en el caso de Bahía de
Caráquez varios edificios diseñados y construidos en la última década tuvieron un comportamiento
sísmico inadecuado.
Se sabe que las construcciones de adobe tienen muy poca resistencia sísmica pero es
factible a un bajo costo incrementar su resistencia sísmica. Se sabe que las edificaciones de
hormigón armado construidas hace más de dos o tres décadas son vulnerables a la acción de los
sismos porque responden al nivel de conocimientos existentes en esa época y a la calidad de
materiales disponibles pero esas construcciones son la mayoría de las que existen en las grandes
ciudades y por lo tanto es urgente hacer estudios para verificar el desempeño ante diferentes eventos
sísmicos.
A las pérdidas anotadas se debe añadir las pérdidas debidas a la interrupción de la actividad
económica y de los servicios que en ellas se ofrecen, de tal forma que el malestar que generan en la
comunidad es muy grande. El objetivo de este libro es ayudar a minimizar esas pérdidas mediante la
aportación de conocimientos y experiencias para que sean acogidos por los profesionales de la
Ingeniería Civil y las pongan en práctica en las construcciones existentes que necesitan ser
reforzadas y en las nuevas construcciones que están diseñando.
No olvidemos que el diseño de una estructura de hormigón armado no termina cuando se han
obtenido las secciones y la armadura horizontal y vertical de sus elementos. Al contrario ahí se inicia
la verificación del desempeño en términos estructurales y económicos que va a tener esa estructura
ante diferentes sismos. Es muy probable que al verificar el desempeño se encuentren deficiencias en
la estructura y se está a tiempo de corregirlas y optimizar el funcionamiento de la edificación. No
hacerlo a pesar de contar con un gran desarrollo informático, de contar con los resultados de una
ii Roberto Aguiar Falconí
CEINCI-ESPE
gran cantidad de ensayos de laboratorio, de contar con una gran cantidad de contribuciones
científicas, no hacerlo sería inaceptable e imperdonable.
Figura 1 Epicentros con magnitud mayor a 3.5 registrados en el período 1977 – 2002.
En el Ecuador, existen dos nidos sísmicos localizados el uno en el sector del Puyo y el otro en
Galápagos. El Nido del Puyo, ubicado alrededor de las coordenadas 1.7 Latitud Sur y 77.8 Longitud
Oeste, se caracteriza principalmente por un predominio de sismos de magnitud entre 4.0 y 4.9 con
profundidades focales mayores a 100 kilómetros. El Nido de Galápagos, ubicado por las coordenadas
0.30' de Latitud Sur y 91 Longitud Oeste tuvo una gran actividad sísmica entre en 11 y 23 de Junio
de 1968.
En la figura 1 se observa que solamente en la región nororiental no se ha tenido una actividad
sísmica. En la costa también existe una importante actividad sísmica y son superficiales pero
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO iii
ventajosamente han sido de pequeña magnitud. Se han ploteado 864 sismos con magnitud mayor a
3.5 cantidad que es muy importante con la cual se obtiene un promedio de 35 sismos al año.
Por lo general los sismos superficiales son los que causan mayor daño. Por este motivo, se
puede indicar que la Costa Ecuatoriana es la de mayor peligrosidad sísmica, seguida por la Sierra y
finalmente el Oriente. Por lo tanto, desde el punto de vista sísmico no es lo mismo construir en la
ciudad de Esmeraldas, donde la peligrosidad sísmica es muy grande que en el Tena que tiene una
menor amenaza sísmica.
Figura 2 Sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 registrados entre 1977 y 2002.
En la figura 2 se aprecian los sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 que se han
registrado en el Ecuador entre 1977 y el 2002, se aprecia que en las provincias de la sierra
ecuatoriana prácticamente no se han registrado sismos fuertes. Esto es una alerta que debe llevar a
la reflexión de que a lo mejor se está acumulando energía y que probablemente en un futuro cercano
se tenga un sismo muy fuerte ya que históricamente la sierra se ha visto afectada por sismos severos
como el de 1797 que causó gran daño en la antigua ciudad de Riobamba, el de 1868 que destruyó la
ciudad de Ibarra y las ciudades vecinas. Los sismos históricos a los que se hacen referencia y otros
terremotos catastróficos se indican en la figura 3.
El último terremoto registrado en el callejón interandino fue el del 5 de agosto de 1949 que
causó gran daño en Ambato, Pelileo y poblaciones aledañas. A partir de esa fecha no se han
registrado sismos severos en las provincias de la serranía ecuatoriana. El sismo de 1949 tuvo una
magnitud de 6.8.
Las tres figuras indicadas deben estar grabadas en el subconsciente de los Proyectistas
Estructurales ya que algo similar sucede en otras regiones que tienen alta peligrosidad sísmica.
Desgraciadamente o ventajosamente el ser humano olvida muy pronto las lecciones nefastas que han
dejado los sismos y en muy pocos años piensan que es una utopía la ocurrencia de un terremoto
iv Roberto Aguiar Falconí
CEINCI-ESPE
como los registrados en Argentina en enero de 1985, en Chile en marzo de 1985, en Venezuela en
Julio de 1967, en Perú en octubre de 1966, en Colombia en Junio de 1994. Por añadir únicamente
algunos eventos a la lista con que se inició el Prologo de este libro. A continuación se describe el
contenido de este texto en forma condensada.
Figura 1.8 Principales terremotos registrados en el Ecuador entre 1540 y 2002 con magnitud mayor a 6.
La Técnica del Pushover es muy utilizada para evaluar la capacidad sísmica resistente de las
estructuras, muchos investigadores en sus artículos comentan sobre los resultados obtenidos al
aplicar esta técnica pero una gran cantidad de Ingenieros Estructurales desean conocer más a fondo
sobre el Pushover, que se sustenta en el Análisis No Lineal Estático, pensando en ellos escribí el
capítulo 2 y desarrollé dos ejemplos el primero es en una estructura en la cual se han colocado
ciertas condiciones para que la misma tenga un solo grado de libertad y así poder explicar con detalle
la Técnica del Pushover utilizando para el efecto un modelo de plasticidad muy sencillo como es el de
Giberson. El otro ejemplo que se desarrolla ya es más real y consiste en un pórtico de un vano y un
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO v
piso que se analiza con cinco grados de libertad. Lógicamente en este caso se tiene más números
razón por la cual se muestran los resultados principales.
Las estructuras de hormigón armado antiguas construidas por los años cincuenta o sesenta
del siglo pasado tienen una gran cantidad de armadura longitudinal y poca armadura transversal de
tal manera que la falla que se va a producir en estos elementos es por corte antes que por flexión. Es
más en algunos casos en que los estribos están espaciados a 30 cm., y con gran cantidad de
armadura longitudinal se va a presentar la falla por corte y la armadura longitudinal no habrá
ingresado al rango no lineal. Para analizar este tipo de estructuras se deben utilizar programas en los
cuales se haya incorporado el efecto de corte en la relación momento curvatura que es el tema del
Capítulo 4. En el capítulo 6 se continúa con esta investigación pero analizando el comportamiento en
una estructura.
El Comité VISION 2000 que fue creado en los Estados Unidos de Norte América para que
propongan la nueva filosofía de diseño sísmico a la luz del nuevo siglo XXI, propone que las
estructuras deban ser analizadas para cuatro eventos sísmicos denominados: frecuente, ocasional,
raro y muy raro. Indican los parámetros generales con los cuales se obtendrán estos eventos
vi Roberto Aguiar Falconí
CEINCI-ESPE
sísmicos y nada más. Por otra parte las Normativas Sísmicas vigentes al 2003 en Venezuela,
Colombia, Ecuador, Perú, Chile y Argentina únicamente prescriben la forma espectral para el sismo
denominado raro. En el capítulo 8 en base a la forma espectral del sismo raro se propone la
obtención de los espectros para los sismos frecuente, ocasional y muy raro para los Países
indicados, en base a estudios de peligrosidad sísmica realizados dichos Países.
Dentro del Análisis Estático No Lineal, se tienen tres Métodos para analizar una estructura
con múltiples grados de libertad en el rango inelástico. Estos son: el Método del Espectro de
Capacidad que se estudia en el capítulo 9, el Método del Sistema Equivalente que está descrito en el
capítulo 10 y se describe brevemente en este párrafo y el Método del Sistema Lineal de Corte que se
indica en el capítulo 11. En el Método del Sistema Equivalente a partir de la estructura de múltiples
grados de libertad se encuentra un Sistema Equivalente de un solo grado de libertad en el cual se
realiza el análisis lineal o no lineal, la respuesta que se obtiene en términos de desplazamientos se
traslada al sistema de múltiples grados de libertad por medio del factor de participación modal. Se
presentan los modelos desarrollados por Rodríguez (1994), Fajfar y Gaspersic (1996), Esteva (1999),
Aguiar (2001) y Ayala (2001). Por último en este capítulo se presenta la teoría para el Análisis Lineal
y No Lineal de sistemas con múltiples grados de libertad empleando el Método β de Newmark, si
bien es cierto en este capítulo se necesita la teoría para encontrar la respuesta en el tiempo de
sistemas de un solo grado de libertad no es menos cierto que este es un caso particular. Por lo tanto
al tener el marco teórico para sistemas de múltiples grados de libertad la aplicación a un solo grado
de libertad es inmediata.
Finalmente, pero como en todos mis libros deseo dar gracias en primer lugar a Dios por que
sin su ayuda no podría escribir nada, no podría hacer nada; con su ayuda todo es más fácil. Hacer
investigación Científica en Países en vías de desarrollo es muy complicado porque tenemos una serie
de limitaciones que no vale la pena siquiera mencionarlas pero con la ayuda de Dios todas esas
limitaciones se van superando y las largas horas que demanda la investigación se las lleva con
alegría y optimismo.
Deseo agradecer a mi querida esposa Alice Noury y a mis hijos: Roberto, Alice Paola, María
José, Gabriel, Nicolás y Felipe, por la inmensa felicidad que me dan día tras día en nuestro hogar.
Ellos son mi fuente de inspiración y de superación.
A los Coroneles de Estado Mayor Conjunto Ing. Edwin Ortiz e Ing. Héctor Benavides,
dignísimos Rector y Vicerrector de Investigaciones de la Escuela Politécnica del Ejército, ESPE, dejo
constancia de mi profundo agradecimiento, por su amistad, respaldo y apoyo en todas las
actividades que realizó en mi labor científica.
RESUMEN
Existen formulas aproximadas para encontrar los puntos notables del diagrama
momento curvatura, en este capítulo se presentan estas fórmulas para vigas simplemente
armadas y vigas doblemente armadas. En este contexto se presenta el formulario propuesto
por Y. Park que tiene un carácter experimental y analítico para encontrar las relaciones
momento curvatura en vigas y columnas, se resuelven dos ejemplos y los valores obtenidos se
comparan con los que reporta el programa CEINCI1.
1.1 INTRODUCCIÓN
En la figura 1.2 se indican tres modelos para definir el comportamiento del acero, el de
la izquierda es el Elasto-Plasto muy utilizado en el diseño por su sencillez, el de la mitad es el
modelo trilineal que contempla incremento de esfuerzos en la zona postfluencia mediante una
variación lineal y el de la derecha es la curva completa que considera una ecuación de
segundo grado para la zona de endurecimiento.
En este capítulo, únicamente por ilustrar la forma de cálculo de un punto del diagrama
M − φ se utiliza el bloque rectangular de Jensen o el bloque rectangular del ACI, para el
hormigón y el modelo elasto plástico para el acero, por la sencillez de las operaciones pero
para fines de programación es conveniente utilizar modelos como el de Park et al (1982) para
el hormigón y el trilineal para el acero.
Básicamente hay algunas formas de cálculo del diagrama momento curvatura pero
todas ellas están basadas en los mismos principios que son: compatibilidad de deformaciones,
equilibrio de fuerzas y equilibrio de momentos. El procedimiento de cálculo orientado a la
elaboración de un programa de computación se indica a continuación:
i) Seleccionar un valor de deformación máxima del hormigón, ∈c, para obtener un punto
del diagrama momento curvatura.
ii) Imponerse una ubicación del eje neutro c, y en base a esta ubicación trazar el perfil de
deformación a lo largo de la profundidad de la sección.
Se supone que la deformación varía linealmente. Por medio de la compatibilidad de
deformaciones se determina las deformaciones en cada fila de acero, ∈s, y en cualquier
punto del hormigón.
iii) Con las deformaciones obtenidas, se obtienen los correspondientes esfuerzos del
acero y el hormigón en base a las curvas constitutivas de los respectivos materiales.
iv) En función de los esfuerzos, se calculan las fuerzas que actúan sobre la sección de
acero y hormigón, multiplicando cada esfuerzo por su área respectiva.
v) La suma vectorial de las fuerzas representa la carga axial neta que gravita sobre la
sección. Se ve que exista equilibrio de fuerzas, considerando la carga axial dada. Si no
hay equilibrio se repite desde el paso ii) aumentando o disminuyendo la profundidad del
eje neutro, según cual sea el caso. El cálculo es interactivo hasta tener equilibrio.
4 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
vi) Por último, se obtiene el momento flector interno que corresponde a la última posición
del eje neutro, multiplicando cada fuerza por su brazo respectivo, medido desde el eje
de referencia al centroide plástico de la sección.
De esta forma se obtiene un punto del diagrama envolvente momento curvatura. Para
encontrar otro punto se impone un nuevo valor de ∈c y se repite del paso ii) al paso vi).
Figura 1.3 Sección transversal de una viga simplemente reforzada, diagramas de deformaciones y
esfuerzos
∈c ∈ d −c
= s ⇒ ∈s = ∈c
c d −c c
fs = E s ∈s ⇒ fs = 2100000× ∈s
Ts = As f s ⇒ Ts = 12.56 × fs
1 1
Cc = cb(0.425 f ' c) ⇒ Cc = × c × 30 × 0.425 × 210
2 2
fy
Para el ejemplo, la deformación del acero es menor al de fluencia εy = . Por esta
Es
razón f s = E s ε s . En la tabla 1.1, se indican los ciclos de cálculo habiendo empezado con una
profundidad del eje neutro c = 20 cm.
CICLO c ∈s fs Ts Cc
cm kg/cm2 T T
⎛ c⎞ ⎛ 0.182 ⎞
M = Ts ⎜ d − ⎟ = 24.35 ⎜ 0.35 − ⎟ = 7.047 Tm.
⎝ 3⎠ ⎝ 3 ⎠
ε 0.001 1
φ= c = = 0.0055
c 0.182 m
Para iniciar el cálculo se considera una profundidad del eje neutro c = 15 cm . como
valor inicial.
ε
ε
εc εo 0.003 0.002
= ⇒ = ⇒ f = 5 cm
c c− f 15 15 − f
εc εs 0.003 εs
= = ⇒ ε s = 0.00399
c d −c 15 35 − 15
Tabla 1.2 Cálculo del Centro de Gravedad del diagrama del hormigón.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 7
5 c− f 15 − 5
= = 2 .5 = + f = + 5 = 8.33
(1) ( 2)
X cg X cg
2 3 3
0.85 f ' c(c − f )
Area (1) = 0.85 f ' c ∗ f = 892.5 Area ( 2 ) = = 892.5
2
9668.45
X = = 5.417
1785
εc 0.003 1
φ= = = 0.00025
c 15 cm
Encontrar la curvatura φ, para el muro de corte indicado en la figura 1.4, para una
deformación del hormigón ∈c = 0.004. Se considera el bloque rectangular del A.C.I. para el
comportamiento del hormigón y el modelo elastoplasto para el comportamiento del acero. Por
otra parte, la carga axial actuante se considera igual a 40 T.
Po = C c + C s − Ts
C c = 0.85´ f ' cβ 1c t w
C s = ρ s t w (c − β c ) fy
Ts = ρ s t w [Lw − (c + β c )] fy
As
ρs =
t w Lw
8 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
⎡ fy Po ⎤
⎢ ρs f 'c + A f 'c ⎥
c=⎢ w
⎥ Lw
⎢ 0.85 β + 2 ρ fy ⎥
⎢ 1 s
f ' c ⎥⎦
⎣
siendo Aw = Lw tw = 400*20 = 8000 cm2.
⎡ 4200 40000 ⎤
⎢ 0.002535 210 + 8000 × 210 ⎥
c=⎢ ⎥ 400
⎢ 0.85 × 0.85 + 2 × 0.002535 × 4200 ⎥
⎣⎢ 210 ⎦⎥
c = 36.174cm
∈c 0.004 1
φ= = = 0.0001106
c 36.174 cm
Figura 1.5 Sección transversal de una columna rectangular, diagrama de deformaciones y esfuerzos.
⎛ r⎞ ⎛ h ⎞ ⎛d ⎞
ε s1 = ⎜1 − ⎟ ε c ε s 2 = ⎜⎜ − 1⎟⎟ε c ε s3 = ⎜ − 1⎟ε c
⎝ c⎠ ⎝ 2c ⎠ ⎝c ⎠
f si = E s ε si ε si ≤ ε y
f si = f y ε si > ε y
• La determinación del eje neutro c , se realiza en forma interactiva hasta que se tenga
equilibrio entre las fuerzas a compresión FC y las fuerzas a tracción FT .
10 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
• Una vez que se tiene definido el eje neutro c , se calcula el momento M y la curvatura
φ.
εc
M = (Po − Ts 2 ) + r Ts1 + C c − d Ts 3
h a
φ=
2 2 c
Las ideas generales del método fueron propuestas por Mander (1984) y consiste en
dividir la sección de hormigón en un número finito de elementos y las filas de refuerzo de acero
estén completamente definidas.
∈ ( z ) = d ∈o + zdφ (1.1)
N = ∫ Ed ∈ dA (1.2)
M = ∫ Ed ∈ zdA (1.3)
donde E es el respectivo módulo de elasticidad, del hormigón o del acero, según cual sea la
fibra, d∈ es la deformación de la fibra y dA es el área de la dovela de hormigón o el área de la
fila de aceros.
donde NCC es el número de dovelas en que se ha dividido la sección transversal del hormigón
y NSS es el número de filas de acero que se consideran en la sección. Por otra parte, fci, fsi son
los esfuerzos en el hormigón y en el acero respectivamente. El procedimiento de cálculo a
seguir es el siguiente:
dφ i +1 = dφ i + ∆φ (1.5)
(∆N * − E x ∆φ )
∆ ∈o = (1.6)
Ea
NCC NSS
Ea = ∑
i =1
f ci Aci + ∑ f sj Asj
j =1
(1.7)
NCC NSS
Ex = ∑i =1
f ci Aci z i + ∑ f sj Asj z j
j =1
(1.8)
d ∈o = d ∈o + ∆ ∈o
(1.9)
∈ ( z ) = d ∈o + zdφ
iv) Se obtiene la nueva carga axial y momento utilizando las ecuaciones (1.2) y (1.3) pero
trabajando en forma discreta, primero con el hormigón y luego se suma la contribución
del acero. Si la carga axial calculada N es aproximadamente igual (con un margen de
tolerancia) a la carga Po se procede con el cálculo, caso contrario se repite el proceso
de cálculo desde el paso ii) considerando ∆φ = 0.
Figura 1.6 Diagrama momento curvatura de una viga doblemente armada resuelta en capítulo 4.
Es muy común trabajar el diagrama momento curvatura en base a tres puntos notables:
A, Y, U. En consecuencia el punto S, se suele ignorarlo. Ahora bien una definición bastante
utilizada en el campo de la Ingeniería Sísmica es el de Rótula Plástica, se define este punto
como aquel en que la sección no es capaz de absorber mayor momento a flexión y empieza
únicamente a rotar.
Para encontrar los puntos notables A, Y, U, del diagrama momento curvatura, existen
fórmulas aproximadas que se pueden utilizarlas cuando no se dispone de un programa de
ordenador. Estás fórmulas se presentan a continuación.
• Punto A
I h
MA = f ct f ct = 0.10 f c' Ct =
Ct 2
( 1.10)
M b h3
φA = A I=
Ec I 12
• Punto Y
⎛ k⎞
M Y = As f y jd jd = ⎜1 − ⎟d k= (nρ )2 + 2nρ − nρ
⎝ 3⎠
Es A εy ( 1.11)
n= ρ= s φY =
Ec bd (1 − k )d
• Punto U
⎛ As f y d ⎞ εU As f y
M U = As f y ⎜⎜ d − ⎟
' ⎟
φÚ = c= ( 1.12)
⎝ 1.7 b f c ⎠ c 0.7225 b f c'
Para el cálculo del punto A se procede de igual manera que en el caso de vigas
simplemente armadas.
• Punto Y
⎛ ' d ⎞
⎛ k⎞
(ρ − ρ ) ⎟⎟n − (ρ + ρ ' )n
'
M Y = As f y jd jd = ⎜1 − ⎟d k= ' 2
n + 2⎜ ρ + ρ
2
⎜
⎝ 3⎠ ⎝ d ⎠
As As' Es εY
ρ= ρ' = n= φY = ( 1.13)
bd bd Ec (1 − k )d
'
donde As es la armadura a compresión. Las restantes variables han sido ya definidas.
• Punto U
M U = 0.85 a b f '
(d − 0.5 a ) + A
'
f y (d − d '
) a=
(A s − As' ) f y
c s
0.85 b f c'
εc ε c β1
φU = = ( 1.14)
c a
• Punto A
I ⎛ P ⎞ MA
MA = ⎜ f ct + o ⎟ A=bh φA = ( 1.15)
Ct ⎝ A⎠ Ec I
donde Po es la fuerza axial de compresión. Las otras variables han sido ya definidas.
• Punto Y
[
M Y = 0.5 f c' b d 2 (1 + β c − η )η o + (2 − η ) pt + (η − 2 β c )α c p t' ]
εy
0.7
d' 0.75 ⎛ εc ⎞ Po
βc = η= ⎜⎜ ⎟⎟ αy = ηo =
d 1+ α y ⎝εo ⎠ εo b d f c'
As f y As' f y
pt = pt' = ε c = φy d − εY ≤ εU ( 1.16 )
b d f c' b d f c'
εc ⎡ η ⎤ εy
α c = (1 − β c ) − βc ≤ 1 φ y = ⎢1.05 + (C 2 − 1.05) o ⎥
εy ⎣ 0.03 (1 − k )d ⎦
k= (p t + pt' )
2
4α
1
2
(
+ pt + β c pt' )α1 − ( p t + pt' ) 2α1 C2 = 1 +
0.45
(0.84 + pt )
y y y
Las formulas indicadas en (1.16) fueron propuestas por Y. Park (1985) tienen un
respaldo teórico y experimental basado en el ensayo de 400 elementos. Las variables todavía
no definidas, son: d es el recubrimiento de la armadura a compresión, ε o es la deformación
'
• Punto U
ε p = 0.5 ε b + 0.5 ε b2 + θ s2
⎡ η ⎤
ε b = ⎢C1 + (C 2 − C1 ) o ⎥ φ y
⎣ 0.3 ⎦
C1 = 1.05 Para pt' ≠ 0
C1 = 1 + 1.9 pt2.4 Para pt' = 0
0.45
C2 = 1 +
(0.84 + 2 pt' − pt )
0.002 L
θs = u<5 o >4
L d
− 0.5
d
θs =
0.002
L
[1 + 0.27(u − 5)] u>5 y 2.5 <
L
<4
d
− 0.5
d
0.002 ⎡ 0.185(u − 5) ⎤ L
θs = ⎢1 + ⎥ u>5 y < 2.5
L
− 0.5 ⎢
⎣ pw − 0.4 ⎦⎥ d
d
τb
u=
f c'
• Punto A
0 .4 ∗ 0 .6 3
I= + 0.003547 ∗ 0.25 2 + 0.001884 ∗ 0.25 2 = 0.007539 m 4
12
0.007539
M A = 0.1 ∗ 2100 ∗ = 5.278 Tm
0.30
5.278
φA = = 0.000332 1 / m.
2100000 ∗ 0.007539
18 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
• Punto Y
35.47 ∗ 4200
pt = = 0.322455
40 ∗ 55 ∗ 210
18.84 ∗ 4200
pt' = = 0.171273
40 ∗ 55 ∗ 210
pt + pt' = 0.493728
0.002
αy = = 0.952381
0.0021
5 .0
βc = = 0.090909
55.0
k=
(0.493728)2 +
(0.322455 + 0.090909 ∗ 0.171273) − 0.493728
= 0.390496
4 ∗ 0.952381 2
0.952381 2 ∗ 0.952381
0.002
φY = = 0.005966 1 / m.
(1.0 − 0.390496) ∗ 0.55
ε c = 0.005966 ∗ 0.55 − 0.002 = 0.001281
0.7
0.75 ⎛ 0.001281 ⎞
η= ⎜ ⎟ = 0.271786
1 + 0.952381 ⎝ 0.0021 ⎠
α c = (1 − 0.090909)
0.001281
− 0.090909 = 0.491364
0.002
⎡(2 − 0.271786) ∗ 0.322455 + (0.271786 − 2 ∗ 090909) ∗⎤
M Y = 0.5 ∗ 2100 ∗ 0.40 ∗ 0.55 2 ∗ ⎢ ⎥
⎣0.491364 ∗ 0.171273 ⎦
M Y = 71.7632 Tm.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 19
• Punto U
C 1 = 1.05
ε b = 1.05 ∗ 0.005966 = 0.006264
0.002
θs = = 0.0002
6.0
− 0.5
0.55
ε p = 0.5 ∗ 0.006264 + 0.5 0.006264 2 + 0.0002 = 0.006266
0.218∗1.2 − 2.15
⎛ 0.006266 ⎞
µφ = ⎜ ⎟ ∗ exp(0.654 ∗ 1.2 + 0.38) = 0.4067
⎝ 0.0021 ⎠
Pero la ductilidad por curvatura no debe ser menor que 1. Por lo tanto µφ = 1
φU = 0.005966 1 / m.
M U = (1.24 − 0.15 ∗ 0.322455) ∗ 67.975 = 81.001 Tm.
Con el objeto de ver el grado de confianza de los resultados obtenidos se encontró los
puntos A, Y, U, utilizando el programa CEINCI1 Aguiar (1996, 1999), se consideró para el
efecto que los estribos de la viga son de 10 mm. de diámetro y están espaciados cada 10 cm.
En la tabla 1.3 se indican los resultados encontrados de las dos maneras y se aprecia que hay
una muy buena correlación en los momentos pero no así en las curvaturas.
Tabla 1.3 Puntos Notables del diagrama momento curvatura obtenidos con formulario y con CEINCI1.
Ejemplo N. 4
Punto Formulario CEINCI1
φ A (1/m.) 0.000332 0.0005657
• Punto A
0.3 ∗ 0.4 3
I= + 6 ∗ (0.000201 ∗ 0.15 2 ) + 4 ∗ (0.000201 ∗ 0.05 2 ) = 0.001629 m 4
12
0.001629 ⎛ 30.0 ⎞
MA = ⎜ 0.1 ∗ 2100 + ⎟ = 3.747 Tm.
0.20 ⎝ 0.3 ∗ 0.4 ⎠
3.747
φA = = 0.001095 1 / m.
2100000 ∗ 0.001629
• Punto Y
10.05 ∗ 4200
pt = pt' = = 0.191429
30 ∗ 35 ∗ 210
pt + pt' = 0.382859
0.002
αy = = 0.952381
0.0021
5.0
βc = = 0.142857
35.0
k=
0.382858 2
+
(0.191429 + 0.142857 ∗ 0.191429 ) − 0.382858 = 0.318726
4 ∗ 0.952381 2
0.952381 2 ∗ 0.952381
0.45
C2 = 1 + = 1.436288
0.84 + 0.191429
30.00
ηo = = 0.136054
2100.00 ∗ 0.30 ∗ 0.35
⎡ 0.136054 ⎤
φY = ⎢1.05 + (1.426288 − 1.05) ∗
0.002
⎥ ∗ = 0.010276 1 / m.
⎣ 0.3 ⎦ (1.0 − 0.318726 ) ∗ 0.35
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 21
α c = (1 − 0.142857 )
0.001597
− 0.142857 = 0.541572
0.002
⎡(1 + 0.142857 − 0.31713) ∗ 0.136054 + (2 − 0.31713) ∗ 0.191429⎤
M Y = 0.5 ∗ 2100 ∗ 0.3 ∗ 0.35 2 ∗ ⎢ ⎥
⎣+ (0.31713 − 2 ∗ 0.142857 ) ∗ 0.541572 ∗ 0.191429 ⎦
M Y = 16.8918 Tm.
• Punto U
Tabla 1.4 Puntos Notables del diagrama momento curvatura obtenidos con formulario y con CEINCI1.
Ejemplo N. 5
Punto Formulario CEINCI1
φ A (1/m.) 0.001095 0.001508
Existen otros trabajos para encontrar en forma aproximada los puntos notables del
diagrama momento curvatura, como los que presenta Satyarno (2000).
Lo más adecuado es contar con un programa de ordenador para encontrar todos los
puntos del diagrama momento curvatura y los puntos notables. Este programa debe contemplar
22 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Una definición, un tanto cuestionada Blume et al (1961) pero muy utilizada dentro de la
Ingeniería Sismo Resistente, es la referente a la ductilidad por curvatura µφ, que relaciona la
curvatura última φu , con relación a la curvatura de fluencia φy , que se denomina también como
la capacidad de ductilidad por curvatura de una sección.
φu
µφ = ( 1.18 )
φy
Figura 1.10 Modelo Trilineal y un momento actuante Md ante un sismo muy fuerte.
En el diseño sismo resistente de una estructura es necesario que µφ sea lo más alta
posible para que la estructura sea capaz de disipar la mayor cantidad de energía ante un sismo
muy severo.
En el siguiente apartado, se habla sobre los sismos de análisis que con los cuales se
debe verificar el desempeño estructural de una edificación. Ahora bien, ante los sismos
denominados raro y muy raro, por VISION 2000, que son muy severos la estructura va a
ingresar al rango no lineal. Sea Md , el momento actuante debido a uno de los dos sismos
indicados, el cual es mayor que My , como se indica en la figura 3.22; asociado a Md se tiene la
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 23
curvatura φd. Se define la demanda de ductilidad por curvatura µd , con la siguiente relación:
φd
µd = ( 1.19 )
φy
Por otra parte, se define la reserva de ductilidad por curvatura µ r , como la diferencia
entre la capacidad de ductilidad y la demanda de ductilidad, por curvatura.
φu φ d
µr = − ( 1.20 )
φy φy
Mientras más alta sea la reserva de ductilidad por curvatura de los diferentes
elementos que conforman una estructura, mejor será el comportamiento sísmico que se espera
de la edificación, toda vez que se permitirá la redistribución de momentos, se obligará a que
otros elementos adyacentes a los que están sobrecargados absorban parte de las cargas,
aliviando de esta manera las zonas recargadas.
⎡ (ρ − ρ ' ) ⎤
20⎢1 −
ρ b ⎥⎦
( 1.21 )
⎣
ρ − ρ'
Si es mayor que 0.5 el ACI-02 no permite redistribución de momentos.
ρb
Se puede únicamente cambiar los momentos en los extremos de las vigas, dejando
constante el momento en el centro del tramo. Para lograr el equilibrio, ante cargas
verticales, se considera que la viga se encuentra simplemente apoyada. Por lo tanto,
los momentos se consideran superpuestos sobre la base de una línea recta que une
los momentos de los extremos de las vigas.
Una vez que se tiene la relación momento curvatura de una sección, definida por un
modelo numérico de cálculo similar al indicado en la figura 1.6 o 1.10, se puede encontrar la
rigidez a flexión EI, para diferentes condiciones a las cuales puede estar sujeto el elemento.
MA
EI = = EI g ( 1.22 )
φA
My
EI cr = ( 1.23 )
φy
Es importante destacar que cuando se trabaja con Inercias Agrietadas todos los
elementos de la estructura se ven reducidos su rigidez pero esto no es cierto ya que no todos
los elementos van a ingresar al rango no lineal durante un sismo muy severo. Esto es una
debilidad de trabajar con I cr .
Md − M y
ID = ( 1.24 )
Mu − M y
En forma similar, se puede definir otro modelo de cálculo del índice de daño I D , en
función de la curvatura.
φd − φ y
ID = ( 1.25 )
φu − φ y
Las normas que están vigentes en la mayoría de los códigos y normativas sísmicas,
tienen un objetivo principal, cual es que la estructura tenga un buen comportamiento inelástico
ante un sismo severo, el mismo que se define mediante estudios de peligrosidad sísmica,
considerando una vida útil de la estructura de 50 años y con un 10% de probabilidad de
excedencia. Este sismo tiene un período de retorno que está alrededor de los 475 años. Para
este evento, que tiene muy poca probabilidad de registrarse durante la vida útil de la estructura,
se desea que la edificación disipe la mayor cantidad de energía y no colapse. De tal forma que
el objetivo principal de la mayor parte de los códigos es salvar vidas para el sismo severo.
El resultado del trabajo realizado por el Comité VISION 2000, fue publicado por la
Sociedad de Ingenieros Estructurales de California SEAOC, en dos Volúmenes. En el Volumen
I, se definen los sismos de análisis, niveles de desempeño expresados en términos cualitativos
para la estructura, para los elementos no estructurales y para los diferentes sistemas de
instalaciones que conforman la edificación. Se define además el marco conceptual para el
diseño por desempeño. En el Volumen II se presentó un informe preliminar del sismo de
Northridge de 1994, que no hacía más que ratificar la necesidad de contar a futuro con
procedimientos de análisis sísmico por desempeño o performance.
El Comité VISION 2000, definió cuatro sismos de análisis, los mismos que se
presentan en la tabla 1.5. Desde un punto de vista riguroso lo que se estableció son los
parámetros para definir los estudios de peligrosidad sísmica tendientes a obtener 4 eventos,
denominados sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro.
Al observar el período de retorno del sismo frecuente, se aprecia que este evento si se
va a registrar durante la vida útil de una edificación que por lo regular es de 50 años. La nueva
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 27
visión es que se tome en cuenta este sismo en el diseño y no únicamente el sismo raro, que
se tome en cuenta y que se verifique el desempeño que va a tener la edificación acorde a lo
indicado en las tablas 1.6 y 1.7. Lo propio se puede indicar para el sismo ocasional, que tiene
una alta probabilidad de registrarse durante la vida útil de la estructura. Finalmente se ha
añadido un nuevo evento denominado sismo muy raro, con una baja probabilidad de
ocurrencia.
Tabla 1.5 Parámetros de los sismos de análisis establecidos por el Comité VISION 2000.
PROBABILIDAD PERÍODO DE
SISMO VIDA ÚTIL
DE EXCEDENCIA RETORNO
Frecuente 30 años 50% 43 años
En la tabla 1.6, se indica una descripción muy resumida de las definiciones utilizadas
por el Comité 2000 para los diferentes niveles de desempeño, expresado en términos de los
efectos que un sismo puede dejar en las edificaciones.
Tabla 1.6 Definiciones del desempeño estructural según las publicaciones NEHRP y VISION 2000.
GUIA NEHRP VISION 2000 DESCRIPCIÓN
Frecuente ♦
Ocasional • ♦
Raro • ♦
Muy Raro • ♦
REFERENCIAS
3. ATC 33-03, (1995), “Guidelines for Seismic Rehabilitation of Buildings”, 75% Submittal,
Third Draft, 3 Vol, Redwood City.
4. Blume J., Newmark N y Corning L., (1961), “Design of Multistory Reinforced Concrete
Buildings for Earthquake Motions”, Portland Cement Association.
7. Hognestad E., Hanson N. and McHenry D., (1955), “Concrete Stress Distribution in
Ultimate Strength Design”, Journal ACI, 52 (6), 455-479.
8. Kunnath S. Reinhorn A. y Lobo R. (1992), “IDARC Version 3.0: A program for the Inelastic
Damage Analysis of Reinforced Concrete Structures”, Technical Report NCEER 92-0022,
National Center for Earthquake Engineering Research, State University of New York at
Buffalo, Buffalo.
9. Mander J. (1984), “Seismic design of bridge piers”, Ph.D Thesis, Department of Civil
Engineering, University of Canterbury, New Zealand.
12. Park R., Priestley M. and Gill W. (1982), “Ductility of Square Confined Concrete Columns”,
Journal of Structural Division, ASCE, 108 (4), 929-950.
13. Park Y. (1985), “Seismic damage analysis and damage-limiting design for reinforced
concrete structures”, Ph.D. Thesis, Department of Civil Engineering, University of Illinois at
Urbana-Champaign.
14. Park Y., Reinhorn A. y Kunnath, (1987), “IDARC: Inelastic damage analysis of reinforced
concrete frame shear-wall structures”, Technical Report NCEER-87-0008. National Center
for Earthquake Engineering Research, State University of New York at Buffalo, Buffalo.
15. Paulay T. and Priestley M., (1992), “Seismic design of reinforced concrete and masonry
buildings”, John Wiley and Sons, Inc, 744 p, USA.
16. Roufaiel M., and Meyer C., (1987), “Analytical modeling of hysteretic behavior of R/C
frames”, Journal of Structural Division, ASCE, 113 (3), 429-444.
17. Satyarno I. (2000), “Adaptive pushover analysis for the seismic assessment of older
reinforced concrete buildings”, Ph.D Tesis, Department of Civil Engineering, University of
Canterbury, 260 p, New Zealand.
18. SEAOC, (1995), “Vision 2000 Report on performance based seismic engineering of
buildings”, Structural Engineers Association of California, Volume I , Sacramento.
30 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
19. Whitney C. (1942), “Plastic Theory of Reinforced Concrete Design”, Proceedings ASCE
1940, Transactions ASCE, Vol 107, 251-326.
CAPÍTULO 2
RESUMEN
2.1 INTRODUCCIÓN
El análisis no lineal estático es una alternativa muy práctica para encontrar la respuesta
sísmica de una estructura en lugar que un análisis no lineal dinámico que sería lo más
adecuado pero a la vez es bastante complejo. Realmente es un gran avance el análisis no
lineal estático en comparación con la forma de análisis actual en que se utiliza teoría lineal y se
espera daño en las estructuras de tal manera que hay bastante incongruencia, Aguiar y Ruiz
(2002)
Las estructuras analizadas con las cuales se aspira explicar la técnica del pushover son
de un piso, la carga que se aplica es concentrada en un nudo de piso. Con cada incremento de
carga se determina las nuevas características obtenidas en base a las relaciones momento -
curvatura obtenidas del programa CEINCI1, Aguiar (1996) esto para el segundo ejemplo en
que se considera que la relación momento curvatura es función de la carga axial, para el primer
ejemplo no se considera esta forma de cálculo.
M
U
Mu
Y
My
Modelo Elasto-Plasto
Oy Ou O
Figura 2.1 Modelo Elasto Plasto para el diagrama momento curvatura que se
considera para el ejemplo 1.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 31
En la figura 2.2 se indican las tres posibilidades de trabajo que tiene un elemento, para
el ejemplo 1, a la izquierda para cuando trabaja en el rango elástico, al centro cuando la
sección llegó al momento de fluencia en el nudo final y a la derecha cuando se alcanzó el punto
de fluencia en el nudo inicial. Por el modelo matemático que se está trabajando, elasto plasto,
cuando se llega a la fluencia se tiene una rótula plástica en dicho punto.
2 2 2
1 1
L L 1 L
Las matrices de rigidez del elemento para los tres casos indicados en la figura 2.2, se
denomina caso 1 al rango elástico, caso 2 cuando se forma una rótula plástica en el nudo final
y caso 3 cuando la rótula plástica se forma en el nudo inicial, y para los grados de libertad
indicados, son las siguientes en el mismo orden:
⎡ 4 EI 2 EI ⎤
⎢ ⎡ 3EI ⎤ ⎡ 0 0 ⎤
L ⎥ 0⎥
k=⎢ L ⎥ k=⎢ L k=⎢ 3EI ⎥⎥ ( 2.1 )
⎢ 2 EI 4 EI ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 0
⎣ 0 0⎦ ⎣ L ⎦
⎣⎢ L L ⎦⎥
n
K = ∑ A (i ) t k (i ) A (i ) ( 2.2 )
i =1
donde el índice i identifica al elemento y n es el número total de elementos. Por otra parte
para la solución matricial se debe determinar el vector de cargas generalizadas Q . En los
ejercicios que se resuelven en este artículo no se considera la carga vertical que gravita sobre
la estructura, únicamente por facilidad de explicación. En realidad el primer estado de carga es
debido a la carga vertical.
Q= K q (2.3 )
p (i ) = A (i ) q ( 2.4 )
P (i ) = k (i ) p (i ) ( 2.5 )
Para no distraer la atención en los ejercicios que se resuelven en este capítulo cuando
actúa una carga lateral en el pórtico, en los elementos solo se dibujan los momentos que
se generan en los elementos, no se colocan las fuerzas de corte y carga axial por
facilidad de explicación. Tampoco se ha considerado carga vertical gravitando sobre los
elementos horizontales. Todo esto en los dos primeros ejemplos.
A∞
Io
A∞ A∞
2.70 Io Io
30/30 30/30
4.00
2 3 2
1
1 2
2 1
1 3
2
1
Q-q P-p
Al inicio del cálculo todos los elementos van a trabajar en el rango elástico, luego se
tiene que la I = 0.3 ∗ 0.3 / 12 = 0.000675 m . El producto
3 4
EI = 1417.5 , finalmente las
matrices de rigidez de los elementos son:
⎡1 / H 0 0⎤ ⎡0.3704 0 0⎤
A (1) = ⎢ =
⎣1 / H 1 0 ⎥⎦ ⎢⎣0.3704 1 0 ⎥⎦
⎡0 1 0⎤
A ( 2) = ⎢
⎣0 0 1⎥⎦
⎡1 / H 0 1 ⎤ ⎡0.3704 0 1⎤
A ( 3) = ⎢ =
⎣1 / H 0 0⎥⎦ ⎢⎣0.3704 0 0⎥⎦
Para el primer ciclo de carga se aplica una fuerza horizontal de 2 T, como se indica en
la figura 2.5.
2T.
Figura 2.5 Carga horizontal para el primer ciclo de carga aplicada a nivel de piso.
⎡0.0018446 ⎤
⎡0.3704 0 0⎤ ⎢ ⎡0.000683 ⎤
p (1) = A (1) q = ⎢ ⎥ − 0.000509⎥⎥ = ⎢
⎣0.3704 1 0⎦ ⎢ 0.0001742⎥⎦
⎢⎣− 0.000509⎥⎦ ⎣
1.0827T.m
1.0827T.m
1.0827T.m 2.0 T.
1.0827T.m
1.617T.m 1.617T.m
8.707 T
4.7105 T.m
4.7105 T.m
Figura 2.7 Momentos en los extremos de los elementos y carga actuante , en el rango elástico.
36 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
De acuerdo a los datos del ejemplo la viga alcanzará la fluencia cuando el momento es
igual a M y = 4.710 Tm. Por lo tanto se encuentra la fuerza necesaria que se debe aplicar al
pórtico para que el momento en la viga sea de 4.710, para ello se razona de la siguiente
manera. Al aplicar una fuerza de 2.0 T., el momento en la viga es 1.0827 Tm, que fuerza debe
aplicarse para que el momento sea 4.710, mediante una simple regla de tres se encuentra que
esta fuerza es de 8.707 T., ante esta fuerza el desplazamiento lateral que se genera en el
pórtico es 0.78 cm., los giros en los nudos son iguales y valen -0.0022 Rad.; finalmente se el
momento al pie de la columna es 7.039 Tm. En la figura 2.7 se indica la carga actuante y los
momentos que se generan en los extremos de los elementos.
Para dibujar la curva de capacidad resistente conviene anotar que asociado al Cortante
Basal V = 8.707 T . el desplazamiento lateral del pórtico es Dt = 0.78 cm. Hasta este punto
se tiene una recta. En la figura 2.8 se indica el nuevo modelo numérico de la estructura, nótese
que se han formado dos rótulas plásticas en la viga, en consecuencia este elemento ya no
contribuye a la matriz de rigidez de la estructura, la misma que resulta:
⎡12 E ( I 1 + I 3 ) 6 EI 1 6 EI 3 ⎤
⎢ H3 H2 H 2 ⎥ ⎡1734.276
⎢ ⎥ 1168.65 1168.65 ⎤
6 EI 1 4 EI 1 ⎥ = ⎢1168.65
K=⎢ 0 2100.00 0.00 ⎥⎥
⎢ H2 H ⎥ ⎢
⎢ ⎥ ⎢1168.65 0.00 2100.00⎥⎦
⎢ 6 EI 3 4 EI 3 ⎥ ⎣
0
⎢⎣ H2 H ⎥⎦
2.0T.
⎡0.00462857 ⎤
⎡0.3704 0 0⎤ ⎢ ⎥ = ⎡0.001714 ⎤
p (1)
=A q=⎢
(1)
⎥ − 0 . 00257 ⎥ ⎢− 0.000857 ⎥
⎣0.3704 1 0⎦ ⎢
⎢⎣− 0.00257 ⎥⎦ ⎣ ⎦
Figura 2.9 Momentos obtenidos en la estructura cuando se aplica una fuerza lateral de 0.5 T.
4.7105 T.m
4.7105 T.m
7.714T.m
7.714 T.m
Figura 2.10 Momentos finales en las secciones de la estructura y carga lateral total aplicada.
38 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
1 2
Curva de Capacidad
9.207 T.
1 2
10 9.207 T.
3 4
9
8 3 4
7
Cortante (V)
6
(Ton.m)
5
4
3
2
1
0
0 0,2 0,4 0,6 Dty 0,8 Dtu 1
0,78 0,90
Desplazam ientos (Dt)
(cm )
La matriz de flexibilidad del elemento asociada únicamente a los giros del elemento,
se encuentra deducida en Aguiar (2002) y es la siguiente
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 39
L ⎡(1 + S a ) −1 ⎤
f = ⎢ −1 ( 2.6 )
6( EI ) o ⎣ (1 + S b )⎥⎦
( EI ) o ( EI ) o
Sa = Sb =
( EI ) a ( EI ) b
Por otra parte, la matriz de rigidez del elemento k no es más que la inversa de la
matriz de flexibilidad. Esta resulta:
6 ( EI ) o ⎡(1 + S b ) 1 ⎤
k= ⎢
L [(1 + S a ) (1 + S b ) − 1] ⎣ 1 (1 + S a )⎥⎦
( 2.7 )
k ∗ = k AA − k AB k BB
−1
k BA ( 2.8 )
6 ( EI ) o (1 + S b ) 6 ( EI ) o
k AA = k AB =
L [(1 + S a ) (1 + S b ) − 1] L [(1 + S a ) (1 + S b ) − 1]
6 (EI )o 6 ( EI ) o (1 + S a )
k BA = k BB =
L [(1 + S a ) (1 + S b ) − 1] L [(1 + S a ) (1 + S b ) − 1]
6 (EI )o
k∗ = ( 2.9 )
L (1 + S a )
6 (EI )o
k∗ = ( 2.10 )
L (1 + S b )
40 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
A∞ 1
Ι∞
A∞ A∞
Ιο Ιο
Q-q
30 cm
4 cm
2E Ø 10mm
30 30
@10 y 20 cm
30 30
30 cm
8 Ø 16mm
El sistema tiene tres grados de libertad, un desplazamiento horizontal del piso y una
rotación en la base de cada una de las columnas. Como está articulado en su base el momento
debe ser cero esto da la posibilidad de considerar un solo grado de libertad pero se debe
trabajar con la matriz de rigidez condensada del elemento. El ejercicio, que consiste en
determinar la curva de capacidad resistente de la estructura empleando la técnica del
pushover, se va a resolver considerando un solo grado de libertad.
⎡1 / H ⎤ ⎡ A ⎤
(1)
⎢ ⎥
A = ⎢⎢− − ⎥⎥ = ⎢− − ⎥
⎢⎣1 / H ⎥⎦ ⎢⎣ A ( 2 ) ⎥⎦
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 41
siendo H la altura del piso, para el ejemplo es igual a 2.70 m. Al realizar el triple producto
matricial indicado en la ecuación ( 2.2 ) se encuentra que la matriz de rigidez de la estructura
de la figura 2.13, es:
⎡ ⎤
⎢ ⎥
6( EI ) o 6( EI ) o
K=⎢ + ⎥ ( 2.11 )
⎢ ⎛ ( EI ) o ⎞ ⎛ ( EI ) o ⎞⎥
⎢ H 3 ⎜⎜1 + ⎟⎟ H 3 ⎜⎜1 + ⎟⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ ( EI ) b1 ⎠ ⎝ ( EI ) b 2 ⎠ ⎥⎦
En la figura 2.14 se aprecian los modelos constitutivos del acero y del hormigón,
utilizados en el ejemplo. Se destaca que la versión del CEINCI1 que se utilizó, es de 1996
Aguiar (1996), en la cual se modelaba el hormigón con la curva propuesta por Kent y Park
(1971). En la versión del CEINCI1 de 2003 se trabaja con el modelo de hormigón de Park et al
(1982).
Los puntos notables del diagrama momento curvatura, que se obtienen al utilizar el
programa CEINCI1 (1996) se indican en la tabla 2.1.
Tabla 2.1 Relación momento curvatura para columna cuadrada de 30 cm. de lado, sin carga axial.
MA φA MY φY MU φU
(kg cm) (1/cm) (kg cm) (1/cm) (kg cm) (1/cm)
133088.69813 0.000015095 766556.60902 0.000129111 1164796.9883 0.001385287
42 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
MA 133088.69813
(EI )o = = = 8816740518.71 kg cm 2
φA 0.000015095
6 (EI )o 6 ∗ 8816740518.71
k1 = = = 97963783.5413 kg cm
⎛ ( EI )o ⎞ ⎛ 8816740518.71 ⎞
⎟⎟ 270 ∗ ⎜1 +
H ⎜⎜1 + ⎟
⎝ (EI )b1 ⎠ ⎝ 8816740518.71 ⎠
k 2 = k1 = 97963783.5413 kg cm
⎡ ⎤
⎢ ⎥
6( EI ) o 6( EI ) o
K =⎢ + ⎥ = 2687.6209 kg
⎢ ⎛ ( EI ) o ⎞ ⎛ ( EI ) o ⎞⎥ cm
⎢ H 3 ⎜⎜1 + ⎟⎟ H 3 ⎜⎜1 + ⎟⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ ( EI ) b1 ⎠ ⎝ ( EI ) b 2 ⎠ ⎥⎦
Q 2000
q= = = 0.74415 cm.
K 2687.6209
1
p (1) = A (1) q = 0.74415 = 2.75612 ∗ 10 −3
270
1
p ( 2) = A( 2) q = 0.74415 = 2.75612 ∗ 10 −3
270
2000 Kg
COLUMNA 2
COLUMNA 1
Figura 2.15 Primera fuerza lateral tentativa para la determinación de la curva de capacidad
2000 kg → 270000.000 kg cm
X → 133088.698 kg cm
X = 985.842 kg
La fuerza lateral que se debe aplicar es de 985.842 kg. Entonces se debe repetir el
cálculo para esa fuerza lateral y desde un punto de vista riguroso con otras rigideces en función
de la carga axial que gravita sobre cada columna. En la figura 2.16, se indica el nuevo estado
de carga que en realidad es el estado de carga inicial, se indica además las fuerzas axiales N
que actúan en las columnas. Nótese que la columna izquierda está trabajando a tracción y la
columna derecha a compresión.
985.8 ∗ 270
N= = 665.4 kg
400
Con esta fuerza axial se determina la nueva relación momento curvatura y por
consiguiente la nueva matriz de rigidez de cada uno de los elementos y de la estructura. En la
tabla 2.2 se indican los valores de momento y curvatura para la columna izquierda y derecha, y
en la última columna la rigidez del elemento. Por otro lado, en la tabla 2.3 se resume el análisis
estático.
985.8 Kg 985.8 Kg
N N
Figura 2.16 Fuerza Lateral Inicial para determinar la curva de capacidad resistente.
Tabla 2.2 Relación M − φ para primer ciclo de carga y rigidez de cada columna.
Fuerza COLUMNA 1
Lateral N M A φ M
A Y φ Y M φ
U (EI )
U b1 k (1)
(T) (T) (Tm) (1/m) (Tm) (1/m) (Tm) (1/m) T m2 T m
0.9858 -0.6854 1.1644 0.0011 7.8142 0.0182 11.712 0.1408 1022.092 1051.8
COLUMNA 2
N MA φA MY φY MU φU (EI )b 2 k ( 2)
(T) (Tm) (1/m) (Tm) (1/m) (Tm) (1/m) T m2 T m
0.9858 0.6854 1.3578 0.0015 7.9705 0.0186 11.874 0.1413 893.900 986.38
Tabla 2.3 Resumen del análisis estático para el primer incremento de carga lateral.
Fuerza Lateral K q M (1) M ( 2)
(T) (T/m) (cm) (Tm.) (Tm.)
0.9858 279.5991 0.00353 1.37366 1.2881
− M A 7.8142 − 1.1644
(EI )b1 = M Y = = 388.87 T m 2
φY − φ A 0.0182 − 0.0011
MU − MY
EI b =
φU − φY
En las tablas 2.4 y 2.5 se presenta el resumen de los cálculos efectuados para
encontrar la rigidez a flexión de las columnas uno y dos, de acuerdo a la rama de la relación
momento curvatura en la que se encuentran.
Tabla 2.4 Propiedades de la sección generadas con los Resultados de la relación momento curvatura
obtenidos del programa CEINCI1 para la columna uno (izquierda), con las fuerzas laterales indicadas.
Fuerza Fuerza
MA MY MU φA φY φU (EI)b1 k de
Lateral Axial
2
(T) (T) ( Tm. ) ( Tm. ) ( Tm. ) ( 1/m ) ( 1/m ) ( 1/m ) ( T.m ) Miembro
2.0000 0.0000 1.3309 7.6656 11.6480 0.0015 0.0129 0.1385 881.6741 979.6378
0.9858 -0.6654 1.1644 7.8142 11.7125 0.0011 0.0182 0.1408 1022.0921 1051.8940
2.0000 -2.0154 1.1222 7.6729 11.5545 0.0011 0.0182 0.1408 383.3402 593.7239
0.6408 -1.0980 1.1509 7.7690 11.6621 0.0011 0.0182 0.1408 387.2902 597.9745
2.0000 -2.4480 0.9958 7.5757 11.4981 0.0011 0.0171 0.1394 412.5598 624.5535
2.0000 -3.7980 0.9470 7.4338 11.3405 0.0011 0.0171 0.1394 405.9943 617.7482
2.0000 -5.1480 0.7903 7.2390 11.1779 0.0009 0.0159 0.1381 429.5971 641.8955
1.4494 -4.7763 0.8053 7.7008 11.1843 0.0010 0.0262 0.1381 273.0975 463.3586
2.0000 -6.1263 0.6550 7.1357 11.0624 0.0009 0.0159 0.1381 32.1534 68.9379
1.8963 -6.0563 0.6581 7.1431 11.0706 0.0009 0.0159 0.1381 32.1599 68.9513
La primera columna de las tablas 2.4 y 2.5 corresponde a la fuerza lateral aplicada.
Ahora bien no siempre se ha aplicado esta fuerza. En efecto al inicio del cálculo se aplicó una
fuerza de 2.0 T. pero como se pasó el momento M A = 1.3309 T m se volvió a aplicar la
fuerza de 0.9858 T. con la cual se llegaba a M A y se ignora la primera fuerza.
En la tercera fila se aprecia que nuevamente se aplica la fuerza de 2.0 T. pero con
este valor se sobrepasa esta vez el momento M A de la columna derecha por lo que se
46 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
procede en forma similar a la columna izquierda y se aplica una fuerza de 0.6408 T. y así
sucesivamente. (Hubo un error la carga que debió aplicarse era 0.06408 T. para llegar al M A
de la columna derecha, se resuelve con éste error).
Tabla 2.5 Propiedades de la sección generadas con los Resultados de la relación momento curvatura
obtenidos del programa CEINCI1 para la columna dos (derecha), con las fuerzas laterales indicadas.
Fuerza Fuerza
MA MY MU φA φY φU (EI)b2 K de
Lateral Axial
2
(T) (T) ( Tm. ) ( T.m ) ( T.m ) ( 1/m ) ( 1/m ) ( 1/m ) ( T.m ) Miembro
2.0000 0.0000 1.3309 7.6656 11.6480 0.0015 0.0129 0.1385 881.6741 979.6378
0.9858 0.6654 1.3578 7.9705 11.8745 0.0015 0.0186 0.1413 893.9008 986.3837
2.0000 2.0154 1.5141 8.1618 11.9084 0.0015 0.0197 0.1385 996.7520 1039.6533
0.6408 1.0980 1.3753 8.0662 11.8026 0.0015 0.0197 0.1385 905.4174 992.6534
2.0000 2.4480 1.5294 8.2069 11.9589 0.0015 0.0197 0.1385 366.3441 575.1271
2.0000 3.7980 1.5772 8.1390 12.1487 0.0015 0.0152 0.1413 479.9969 690.6561
2.0000 5.1480 1.7327 8.2726 12.2954 0.0015 0.0152 0.1413 478.3991 689.1656
1.4494 4.7763 1.7215 8.2359 12.2550 0.0015 0.0152 0.1413 476.5298 687.4176
2.0000 6.1263 1.7621 8.3694 12.4017 0.0015 0.0152 0.1413 31.9835 68.5864
1.8963 6.0563 1.7600 8.3625 12.3941 0.0015 0.0152 0.1413 31.9781 68.5752
En definitiva hasta la fila 4 de las tablas 2.4 y 2.5 no se han aplicado las cuatro cargas
laterales indicadas sino únicamente la de 0.9858 T. y 0.6408 T. pero lo que se está
presentando es todo el cálculo que se realiza como lo hacen los programas de computación.
Tabla 2.6 Resultados del análisis estructural ante las cargas laterales.
Fuerza ESTRUCTURA COMPLETA
q M (1) M ( 2)
Lateral K M (1) M ( 2) acumulado Acumulado
(T) ( T/m ) (m) ( T.m ) ( T.m ) ( T.m ) ( T.m )
2.0000 268.762095 0.00744 2.70000 2.70000
0.9858 279.599137 0.00353 1.37366 1.28811 1.373662 1.288112
2.0000 224.057231 0.00893 1.96287 3.43713
0.6408 218.193122 0.00294 0.65047 1.07980 2.024134 2.367913
2.0000 164.565243 0.01215 2.81124 2.58876 4.835373 4.956674
2.0000 179.479324 0.01114 2.54955 2.85045 7.384922 7.807125
2.0000 182.587266 0.01095 2.60411 2.79589
1.4494 157.856821 0.00918 1.57570 2.33764 8.960622 10.144763
2.0000 18.864778 0.10602 2.70690 2.69310
1.8963 18.865099 0.10052 2.56697 2.55297 11.527594 12.697732
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 47
En las dos últimas columnas de la tabla 2.6 se indican los momentos acumulados que
son los que realmente se comparan con los momentos M A , M Y o M U del respectivo
diagrama momento curvatura, cuando la fuerza lateral ha servido únicamente para determinar
los momentos indicados se ha dejado en blanco el casillero correspondiente al momento
acumulado. Para simplificar el proceso es que se ha colocado que las dos columnas ingresan
simultáneamente a una nueva rama del diagrama M − φ .
Interesa ilustrar el cálculo de la matriz de rigidez, orientado al uso del computador para
estructuras compuestas por vigas y columnas. Por facilidad la explicación del ensamblaje
directo y de la condensación estática se la realiza utilizando teoría de análisis lineal pero los
fundamentos son aplicables al análisis no lineal donde se debe ir cambiando la rigidez a flexión
y al corte de acuerdo al grado de solicitaciones que actúen sobre el elemento.
⎡t b − t b' ⎤
⎢ ⎥
⎢ k −b a ⎥
k= (2.12)
⎢ t − b' ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ k '⎥⎦
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 49
4( EI ) o ⎡ 1 + φ ⎤
k=
L ⎢⎣1 + 4φ ⎥⎦
(2.13.1)
k' = k (2.13.2)
2( EI ) o ⎡1 − 2φ ⎤
a=
L ⎢⎣1 + 4φ ⎥⎦
(2.13.3)
6( EI ) o ⎡ 1 ⎤
b= ⎢ ⎥ (2.13.4)
L2 ⎣1 + 4φ ⎦
b' = b (2.13.5)
12( EI ) o ⎡ 1 ⎤
t= ⎢ ⎥ (2.13.6)
L3 ⎣1 + 4φ ⎦
3( EI ) o β
φ= (2.13.7)
(GA) o L2
• Solución
Figura 2.19 Sistema de coordenadas globales para un elemento vertical, totalmente flexible.
⎡t 0 − b − t 0 − b'⎤
⎢ ⎥
⎢ r 0 0 −r 0 ⎥
⎢ k b 0 a ⎥
k= ⎢ ⎥ (2.14)
⎢ t 0 b' ⎥
⎢ ⎥
⎢ r 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣ k' ⎦
EA
r= (2.15)
L
Los restantes términos de la matriz de rigidez, fueron indicados en las ecuaciones
anteriores.
Figura 2.20 Sistema de coordenadas locales para un elemento axialmente rígido y con dos sectores de
rigidez infinita.
⎡t b + c1t −t b'+ c 2 t ⎤
⎢ 2
⎥
⎢ k + 2c1b + c1 t − (b + c1t ) a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t ⎥
k= ⎢ ⎥ (2.16)
⎢ t − (b'+c 2 t ) ⎥
⎢ 2 ⎥
⎣ k '+2c 2 b'+c 2 t ⎦
donde, los términos de rigidez k, a, k', b, b', t, son los indicados en las ecuaciones (2.13.1 a
2.13.7).
• Solución
⎡t 0 − (b + c1t ) −t 0 − (b'+ c 2 t ) ⎤
⎢ ⎥
⎢ r 0 0 −r 0 ⎥
⎢ 2 ⎥
⎢ k + 2c1b + c1 t b + c1t 0 a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t ⎥
k= (2.17)
⎢ t 0 b'+ c 2 t ⎥
⎢ ⎥
⎢ r 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 2
k '+2c 2 b'+ c 2 t ⎥⎦
Figura 2.22 Sistema de coordenadas globales para un elemento vertical, totalmente flexible y con dos
sectores de rigidez infinita.
• Solución
VC (1) = [0 0 0 1 2 3]
VC ( 3) = [0 0 0 1 4 5]
VC ( 2 ) = [2 3 4 5]
Es así como se obtiene la matriz de rigidez de una estructura por ensamblaje directo o
54 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
también conocido como método directo de cálculo. Para el ejemplo que se está resolviendo la
matriz de rigidez que se obtiene es la siguiente:
⎛ Qa ⎞
Q = ⎜⎜ ⎟⎟ (2.18.1)
⎝ Qb ⎠
⎛ qa ⎞
q = ⎜⎜ ⎟⎟ (2.18.2)
⎝ qb ⎠
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 55
Por otra parte, la ecuación básica de análisis estático, que relaciona el vector de cargas
generalizadas Q, con el vector de coordenadas generalizadas q, por medio de la matriz de
rigidez de la estructura K, viene definida por la ecuación ( 2.3 ) la misma que se escribe
nuevamente.
Q = Kq
⎛ Qa ⎞ ⎡ K aa K ab ⎤ ⎛ q a ⎞
⎜ ⎟=⎢ ⎥ ⎜⎜ ⎟⎟ (2.19)
⎜Q ⎟
⎝ b ⎠ ⎣ ba
k k bb ⎦ ⎝ q b ⎠
⎛ Qa ⎞ ⎡ K aa K ab ⎤ ⎛ q a ⎞
⎜ ⎟=⎢
⎜0 ⎟ ⎥ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ⎠ ⎣k ba k bb ⎦ ⎝ qb ⎠
de donde:
Qa = k aa q a + K ab qb
0 = K ba q a + K bb qb
luego:
q b = − k bb−1 K ba q a (2.20.1)
Qa = ( K aa − K ab K bb−1 K ba )q a (2.20.2)
K * = K aa − K ab K bb−1 K ba (2.20.3)
q a = − k aa−1 K ab q b (2.21.1)
56 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Qb = ( K bb − K ba K aa−1 K ab ) q b (2.21.2)
K + = K bb − K ba K aa
−1
K ab (2.21.3)
• Solución
K aa = [2499.20]
K ab = [0 1655.72 0 1655.72]
K ab K bb−1 K ba = [1013.428]
K * = K aa − K ab K bb− 1 K ba
K * = [1485.772]
El trabajar con la ecuación (2.20.3) o con la ecuación (2.21.3) implica calcular una
matriz inversa, lo cual demanda bastante tiempo de cálculo, razón por la cual lo que se hace en
la práctica, es transformar el cálculo de la matriz inversa por un sistema de ecuaciones lineales,
como se ve a continuación.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 57
¾ Caso en que Qb = 0
T = − K bb−1 K ba (2.22.1)
K bb T = − K ba (2.22.2)
K * = K aa + K abT (2.22.3)
• Solución
⎛ 0.00497 ⎞
⎜ ⎟
⎜ − 0.30605 ⎟
T =⎜ ⎟
⎜ − 0.00497 ⎟
⎜ − 0.30599 ⎟
⎝ ⎠
K ab T = [1013.428]
K * = K aa + K ab T
K * = [1485.772]
T = − K aa−1 K ab (2.23.1)
+
K = K bb + K ba T (2.23.2)
K aa T = − K ab (2.23.3)
⎛ 0 ⎞ ⎡ K aa K ab ⎤ ⎛ q a ⎞
⎜ ⎟=⎢
⎜Q ⎟ ⎥ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ b ⎠ ⎣ ba
k k bb ⎦ ⎝ q b ⎠
de donde:
0 = k aa q a + K ab qb (2.24.1)
Qb = K ba q a + K bb qb (2.24.2)
−1
0 = I q a + K aa K ab q b
0 = I q a − T qb (2.24.3)
Qb = 0 q a + (K bb + K ba T ) (2.24.4)
Qb = 0 q a + ( K + T ) (2.24.5)
⎛ 0 ⎞ ⎡I − T ⎤ ⎛ qa ⎞
⎜ ⎟=⎢ ⎜ ⎟
⎜Q ⎟ 0 k + ⎥ ⎜ q ⎟ (2.24.5)
⎝ b ⎠ ⎣⎢ ⎥⎦ ⎝ b ⎠
• Solución
Figura 2.25 Numeración de los grados de libertad para poder aplicar la eliminación de Gauss Jordan.
⎡1 0 0 0 0.000000 ⎤
⎢ ⎥
⎢0 1 0 0 0.368591 ⎥
⎢0 0 1 0 0.0030 ⎥
⎢ ⎥
⎢0 0 0 1 0.31116 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢0 0 0 0 1485.772⎦⎥
Los valores de las cuatro primeras filas de la quinta columna, corresponden a -T, la
diferencia que existe es debido al redondeo. El último valor es la matriz de rigidez condensada
a la coordenada lateral, de la estructura analizada.
Existen dos formas de modelar los elementos de un pórtico plano, ante la acción
sísmica horizontal. En la primera forma se considera que únicamente las vigas son axialmente
rígidas y las columnas totalmente flexibles. En cambio, en la segunda forma se considera que
todos los elementos son axialmente rígidos. El pórtico analizado en los numerales anteriores
corresponde a la primera forma de cálculo.
En la figura 2.26, se indican los dos modelos anotados, para un pórtico plano de dos
pisos y dos vanos. El modelo de la izquierda, corresponde a la primera forma de cálculo y el de
la derecha a la segunda forma de cálculo. En el pórtico de la izquierda se nota que solo las
vigas son axialmente rígidas; en cambio, en el de la derecha todos los elementos son
axialmente rígidos.
Para este modelo de cálculo, las matrices de rigidez de los elementos: viga y columna,
orientados al análisis en el computador, se indicó anteriormente, razón por la cual se omite el
marco teórico y únicamente se presenta un ejemplo de cálculo.
♣ Para el pórtico plano indicado en la figura 2.27, cuyas vigas son de 30/30 y las
columnas de 30/40. Se desea encontrar la matriz de rigidez lateral, considerando
que solo las vigas son axialmente rígidas. A la derecha de la figura 2.27, se indica
la numeración de los elementos. Por otra parte, no se considera nudos rígidos y el
módulo de elasticidad E = 2173706.5 T/m2.
Figura 2.27 Geometría del pórtico cuya matriz de rigidez lateral se va a calcular de dos formas. Se
indica además la numeración de los elementos.
• Solución
En la figura 2.28, se indica a la izquierda los grados de libertad del pórtico de la figura
2.27, al considerar que solo las vigas son axialmente rígidas. Se ha numerado primero los
corrimientos laterales de piso y luego los restantes grados de libertad. A la derecha de la figura
2.28, se presentan las coordenas laterales de piso.
Figura 2.28 Grados de libertad, considerando vigas axialmente rígidas y coordenadas laterales de piso
para el análisis sísmico, ante la componente horizontal de movimiento del suelo
62 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
La matriz de rigidez es de 14 por 14; la submatriz Kaa es de 2 por 2, la Kab de 2 por 12;
la Kbb es de 12 por 12 y la Kba de 12 por 2. En forma resumida, las operaciones matriciales
son:
⎡11548.66 − 4455.08⎤
KL = ⎢ ⎥
⎣− 4455.08 2726.65 ⎦
Cuando todos los elementos de un pórtico plano, conformado por vigas y columnas, se
consideran axialmente rígidos, se disminuye notablemente el número de grados de libertad y el
cálculo es más rápido. Para el caso de que no se considere nudo rígido, las matrices de
rigidez, son:
• Elemento viga
⎡k a⎤
k =⎢ ⎥ (2.25)
⎣a k '⎦
Figura 2.29 Coordenadas globales para un elemento viga, de un pórtico en que todos los elementos
son axialmente rígidos.
• Elemento columna
⎡t − b − t − b' ⎤
⎢ ⎥
⎢ −b k b a ⎥
k= (2.26)
⎢− t b t b' ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣− b' a b' k '⎥⎦
Figura 2.30 Coordenadas globales para un elemento columna, de un pórtico en que todos los
elementos son axialmente rígidos.
♣ Con relación al pórtico plano de la figura 2.27. Encontrar la matriz de rigidez lateral,
considerando que todos los elementos son axialmente rígidos.
• Solución
Figura 2.31 Grados de libertad, considerando que todos los elementos son axialmente rígidos y
coordenadas laterales de piso para el análisis sísmico.
En la figura 2.31, a la izquierda se indica los grados de libertad del pórtico, cuando
todos los elementos son axialmente rígidos. Existe un corrimiento horizontal en cada piso y una
rotación en cada uno de los nudos. A la derecha de la figura 2.31, se muestran las
coordenadas laterales para las cuales se determina la matriz de rigidez lateral.
⎡1304.22 652.11 ⎤
k =⎢ ⎥
⎣652.11 1304.22⎦
VC 7 = [3 4]
VC 8 = [4 5]
VC 9 = [6 7]
VC 10 = [7 8]
VC 1 = [0 0 1 2]
VC 2 = [0 0 1 4]
VC 3 = [0 0 1 5]
VC 4 = [0 0 2 6]
VC 5 = [0 0 2 7]
VC 6 = [0 0 2 8]
⎡16026.303 − 8013.152⎤
K aa = ⎢ ⎥
⎣− 8013.152 8013.152 ⎦
⎡11509.718 − 4503.841⎤
KL = ⎢ ⎥
⎣− 4503.841 2654.658 ⎦
2 2
3 4
30/30
30/30
2.70 m 1 3 1 3
30/30
1 2
4.0 m
Figura 2.32 Geometría de una estructura de un piso. Numeración de nudos, elementos y elementos
tipo.
1 φ 16 mm 2 φ 14 mm 1 φ 16 mm
4 cm
1 φ 10 mm @
30 cm
10 y 20 cm 3 φ 14 mm
30 cm E 1 φ 10 mm E 1 φ 10 mm E 1 φ 10 mm
@ 10 cm @ 20 cm @ 10 cm
1 φ 16 mm
COLUMNA VIGA
Sección Ma My Mu µφ
Tm Tm Tm
Nudo Inicial 1.215 4.483 7.471 30.44
-1.215 -4.938 -8.174 27.30
Centro Luz 1.215 3.064 5.039 31.47
-1.215 -4.493 -7.316 29.27
Nudo Final 1.215 4.938 8.174 27.30
-1.215 -4.483 -7.471 30.44
Se ha decidido que los incrementos de carga lateral sean de 0.5 T. Con este
antecedente, en la figura 2.34 se indica el primer ciclo de carga para la estructura, en la cual
actúa la carga vertical que se ha considerado igual a 1.1 T/m. Se destaca que en el primer ciclo
de carga lateral se debe hacer actuar a la carga vertical, en los restantes incrementos de carga
solo actuará la carga lateral de 0.5 T.
⎡0.354535 × 10 −3 ⎤
⎢ −4 ⎥
⎢− 0.261885 × 10 ⎥
q = ⎢0.554317 × 10 −3 ⎥
⎢ ⎥
⎢− 0.296845 × 10 − 4 ⎥
⎢ −3
⎥
⎢⎣− 0.343710 × 10 ⎥⎦
1.1 T/m 2 4
0.5 T
5
3 1
Q-q
Figura 2.34 Carga vertical y primer incremento de carga lateral. A la derecha se indican los grados de
libertad.
Para el segundo incremento de carga únicamente actúa una carga lateral de 0.5 T.,
que sumado a la fuerza inicial de 0.5 T., se tiene una fuerza total actuante de 1.0 T. En la figura
2.36, se indica el nuevo ciclo de cargas y las acciones en los elementos. El nuevo vector de
coordenadas q , resulta:
⎡0.702273 × 10 −3 ⎤
⎢ −4 ⎥
⎢− 0.244346 × 10 ⎥
q = ⎢0.655917 × 10 −3 ⎥
⎢ ⎥
⎢− 0.314384 × 10 − 4 ⎥
⎢ −3
⎥
⎢⎣− 0.23790 × 10 ⎥⎦
68 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
2.338 T
2.062 T 2.062 T 2.338 T
Para el tercer ciclo de carga la matriz de rigidez de la estructura se obtendrá con las
inercias indicadas en la tabla 2.10.
0.1013 T.m
1.4977 T.m 1.2136 T
0.2136 T
1.9243 T 2.4757 T
Para los restantes ciclos de carga se va incrementando la carga lateral en 0.5 T., se
controla los momentos en cada una de las secciones con relación a los de la curva momento
curvatura y se modifican las rigideces a flexión, si es del caso. Algo similar se realiza con las
rigideces al corte.
¾ El modelo ( 5 ), considera la longitud de las zonas que ingresan al rango no lineal y permite
que el centro de luz pueda ingresar al rango no lineal. Este modelo es utilizado en el
programa IDARC Versión 4.0 y fue desarrollado por Valles et al (1996). Los términos de la
matriz de flexibilidad fueron deducidos por Lobo (1994) e incluyen el efecto del corte. En
este modelo a diferencia de los anteriores la rigidez a flexión en el centro de luz ( EI ) o , va
a disminuir en función de la longitud de daño que se tenga en los extremos de los
elementos.
70 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
λa-L λb-L
α a-L α b-L
Figura 2.37 Modelos de plasticidad extendida empleados para el análisis lineal y no lineal.
En la figura 2.38 se indican las curvas de capacidad resistente que se obtuvieron para
la estructura de un piso y un vano que se estuvo resolviendo, también se ha incluido la curva
de capacidad resistente que se encontró con el programa DRAIN-2DX. Nótese que las curvas
dependen del modelo de plasticidad que se utilice.
Cuando se trabaja con todos los grados de libertad, horizontales, verticales y giros las
propiedades dinámicas de la estructura se obtienen aplicando el Método de la Búsqueda del
Determinante, descrito en Barbat y Canet (1994), el mismo que permite encontrar un número
determinado de modos de vibración.
Se puede decir que las coordenadas principales, son los desplazamientos laterales,
uno por cada piso y que las coordenadas secundarias son los desplazamientos y giros de cada
uno de los nudos. Por ejemplo, con relación a los grados de libertad indicados en la figura 2.34,
la coordenada principal es la número 1 y las secundarias las cuatro restantes.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 71
Figura 2.38 Curvas de capacidad obtenidas en pórtico de un piso y un vano obtenidas con diferentes
modelos de plasticidad extendida.
∗
1) Encontrar la matriz de rigidez condensada a la coordenada lateral, K
2) La matriz de rigidez condensada y la matriz de masas son ahora del mismo orden (np X
np). Por lo tanto, se puede emplear cualquiera de los métodos conocidos para resolver el
problema de valores y vectores propios y obtener los modos de vibración en coordenadas
principales.
3) Sea φ a , los modos de vibración asociado a las coordenadas principales y φ b , los modos
de vibración en coordenadas secundarias que se puede calcular con la ecuación ( 2.27 ).
φ b = − K BB
−1
K BA φ a ( 2.27 )
72 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Con relación a la estructura de la figura 2.34, en la cual la masa total es 0.45 T s2/m, la
frecuencia natural del sistema es 55.9777 1/s, y el período de vibración es T = 0.112244 s .
El modo de vibración es:
⎡1.491 ⎤
⎢ −2 ⎥
⎢0.735 × 10 ⎥
⎢
φ = 0.4428 ⎥
⎢ −2
⎥
⎢− 0.735 × 10 ⎥
⎢0.4428 ⎥
⎣ ⎦
REFERENCIAS
1. Aguiar R., (2002), “Sistema de computación CEINCI3 para evaluar daño sísmico en los
Países Bolivarianos”, Centro de Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del
Ejército, 302 p, Valle de los Chillos, Ecuador.
3. Aguiar R., (1996), “Comportamiento Sísmico del Hormigón Armado”, Colegio de Ingenieros
Civiles del Chimborazo. Centro de Actualización de Conocimientos”, 55 p, Riobamba,
Ecuador.
4. Aguiar R., (1989), “Análisis Dinámico Espacial”, Escuela Politécnica del Ejército, 270 p,
Quito, Ecuador.
6. Barbat A. y Canet J., (1994), “Estructuras sometidas a acciones sísmicas. Cálculo por
ordenador”, Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería. Segunda Edición,
821 p, Barcelona España.
7. Cheng Y. S., Shinozuka M. and Meyer C., (1988), “SARCF User´s Guide: Seismic Analysis
of Reinforced Concrete Frames'', National Center for Earthquake Engineering Research,
Technical Report NCEER-88-0044, State University of New York at Buffalo.
8. Giberson M.F. (1969), “Two Nonlinear Beams with Definitions of Ductility”, Journal of the
Structural Division, ASCE, Vol. 95, No ST2, 137-157
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 73
9. Kent D. and Park R. (1971), . “Flexural members with confined concrete'', Journal of
Structural Engineering ASCE, 97 ST7, 1969-1990.
10. Kunnath S., Reinhorn A. and Lobo R., (1992), “IDARC Version 3.0: A Program for the
Inelastic Damage Analysis of Reinforced Concrete Structures'', National Center for
Earthquake Engineering Research, State University of New York, Technical Report
NCEER-92-0022.
11. Lobo R. F., (1994), “IDARC: Inelastic Dynamic Analysis of Reinforced Concrete Structures
in Three Dimension'', Ph.D. Dissertation Department of Civil Engineering. State University
of New York at Buffalo, New York.
12. Park R., Priestley M., Gill W. D., (1982), “Ductility of Square Confined Concrete Columns”,
Journal of Structural Division, ASCE, 108 (4), 929-950.
13. Park Y., Reinhorn A. and Kunnath S., (1987), “IDARC: Inelastic damage analysis of
reinforced concrete frame shear-wall structures'', National Center for Earthquake
Engineering Research, State University of New York, Technical Report NCEER-87-0008.
14. Valles R.E., Reinhorn A., Kunnath S., Li C. and Madan A., (1996), “IDARC2D Version 4.0:
A computer Program for the Inelastic Damage Analysis of Buildings'', National Center for
Earthquake Engineering Research, State University of New York, Technical Report
NCEER-96-0010.
15. SEAOC (1995), “Visión 2000 Report on performance based seismic engineering of
buildings”, Structural Engineers Association of California, Volume I , Sacramento.
CAPÍTULO 3
RESUMEN
Para verificar la bondad del modelo propuesto, se comparan las curvas de capacidad
sísmica resistente en edificaciones de 3, 5 y 10 pisos, utilizando los modelos de plasticidad de
los programas DRAIN-2DX, IDARC (Inelastic damage análisis of reinforced concrete) y SARCF
(Seismic análisis of reinforced concrete frames). Estos últimos modelos han sido incorporados
al programa CEINCI2
Por otra parte, mediante la realización de dos ejemplos se ilustra la Técnica del
Pushover Controlado, en los cuales la carga lateral se aplica en función de la forma de la
deformación lateral de la estructura. La explicación se la realiza en forma didáctica razón por la
cual se presentan los resultados en cada ciclo de carga y finalmente se determinan los
espectros de capacidad a partir de las curvas de capacidad sísmica resistente de los dos
ejemplos.
76 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI-ESPE
3.1 INTRODUCCIÓN
Ante acciones sísmicas son los extremos de los elementos los que van a estar sujetos
a grandes esfuerzos en consecuencia el daño se inicia en estos puntos y se va propagando
hacia el centro de luz. Existen varios modelos de plasticidad que han sido propuestos para
simular este comportamiento, varios de ellos se indican en la figura 3.1, los mismos que se
describen a continuación, previamente se destaca que ( EI ) a , ( EI ) o , ( EI ) b , son las rigidez a
flexión en el nudo inicial, centro de luz y nudo final respectivamente los mismos que se
determinan del diagrama momento-curvatura M − C .
En el modelo (1) indicado en la figura 3.1, se considera que la variación de rigidez entre
los extremos del elemento y el centro de luz es lineal. Este modelo fue utilizado en la Versión
1.0 del programa IDARC, Park et al (1987). Este modelo considera que todo el elemento
ingresa al rango no lineal, lo cual no es cierto cuando se tiene una acción sísmica de
moderada intensidad que ha ocasionado que únicamente los extremos sufran daño.
El modelo (2) define una longitud de daño en el nudo inicial y nudo final de magnitud
λa L y λb L ,respectivamente. En cada una de estas zonas de daño la rigidez a flexión se
considera constante. Esta es una mejor aproximación en relación al modelo (1) pero no es real
que el daño sea uniforme en toda la longitud de daño. Este modelo fue utilizado por el
programa SARCF, Cheng et al (1988).
En el modelo (3), el daño se concentra en un solo punto, en los extremos del elemento,
fue propuesto por Giberson (1969). No contempla longitud de daño, es un modelo
extremadamente sencillo pero reporta buenos resultados, como se vio en el capítulo anterior.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 77
Por otra parte, el momento de inercia del diagrama de masas elásticas con respecto al
eje Y, denominado I Y , y con respecto al eje Y’, llamado I Y' , valen:
L
dx
IY = ∫ X 2 ( 3.2 )
0
( EI ) x
L
dx
I = ∫Z2
'
Y
( 3.3 )
0
( EI ) x
L
dx
I YY ' = ∫ XZ ( 3.4 )
0
( EI ) x
⎡f f12 ⎤
f = ⎢ 11
⎣ f 21 f 22 ⎥⎦
donde los elementos de la primera columna de f , son los giros en el nudo inicial y final que
resultan al aplicar un momento unitario en el nudo inicial, lo propio es para los elementos de la
segunda columna pero esta vez el momento unitario se aplica en el nudo final.
L
MiM j L
β ViV j L
Ni N j
f ij = ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx ( 3.5 )
0
( EI ) x 0
(GA) x 0
( EA) x
donde M i , M j son los momentos a flexión; Vi , V j son los cortantes; N i , N j las cargas
axiales; (EI ) la rigidez a flexión; (GA) la rigidez al corte, (EA) la rigidez axial y β el
coeficiente de forma que caracteriza la distribución de las tensiones tangenciales.
L− X 1
M1 = V1 = N1 = 0
L L
Al reemplazar estas ecuaciones en la ecuación ( 3.5 ) se tiene:
L
M 12 L
β V12
f11 = ∫ dx + ∫ dx
0
( EI ) x 0
(GA) x
( L − X ) 2 dx
L L
1 dx
f11 = ∫ 2
+ ∫β 2
0 L ( EI ) x 0 L (GA) x
L L
Z 2 dx 1 Z2
f11 = ∫
L2 ( EI ) x L2 ∫0 ( EI ) x
= dx
0
Al sustituir la ecuación ( 3.3 ) en esta última ecuación se obtiene la ecuación con la cual
se calculará f11
I Y'
f 11 = ( 3.6 )
L2
3.3.2 Cálculo de f 22
X 1
M2 = V2 = N2 = 0
L L
Al reemplazar en ecuación ( 3.5 ) se encuentra:
80 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI-ESPE
L
M 22 L
β V22
f 22 = ∫ dx + ∫ dx
0
( EI ) x 0
(GA) x
1 β
L L
X 2 dx
f 22 = ∫ 2
+∫ 2 dx
0 L ( EI ) x 0 L (GA) x
IY
f 22 = ( 3.7 )
L2
X ( X − L) dx
L L
M 1M 2
f12 = ∫ dx = ∫
0
( EI ) x 0 L2 ( EI ) x
L L
XZ dx 1 XZ
f12 = ∫ 2 = 2∫ dx
0 L
( EI ) x L 0 ( EI ) x
I '
f 12 = YY2 ( 3.8 )
L
Es más fácil calcular el término f12 con la ecuación ( 3.9 ) en lugar de la ecuación (3.8).
Figura 3.4 Nomenclatura utilizada para el cálculo de los términos de la matriz de flexibilidad
1 1 1 1
A= E= I= C=
( EI ) a ( EI ) o ( EI ) b ( EI ) a + ( EI ) o
2
1 1
B= D=
( EI ) a + ( EI ) o ( EI ) a + ( EI ) o
( EI ) a + ( EI ) o +
2 2
2 2
λa L λa L 3λa L
X1 = X2 = X3 = X 4 = λ a L X 5 = L − λb L
4 2 4
Con los resultados encontrados y con la notación indicada en la tabla 3.1, la matriz de
flexibilidad del elemento es la siguiente.
⎡ ∑I ∑I '
⎤
∑ W− −
y y
⎢ I' ⎥
⎢ ∑2 y L2 L2 ⎥
f = ⎢⎢ L ⎥
2
⎥ ( 3.10 )
⎢ ∑W − ∑ y − ∑ y
I I'
⎥
⎢ L2 L2 ∑I y ⎥
⎢⎣ 2 L 2 ⎥⎦
Tabla 3.1 Cálculo del área y momentos de inercia del diagrama de masas elásticas.
Fig W Iy I y'
1 A X1 A X 13 [
A L3 − ( L − X 1 ) 3 ]
3 3
2 B ( X 2 − X1) B ( X 2 − X 13 )
3
[
B (L − X 1 ) − (L − X 2 )3
3
]
3 3
3 C (X3 − X 2 ) C ( X 3 − X 23 )
3
[
C (L − X 2 ) − (L − X 3 )3
3
]
3 3
4 D (X 4 − X3) D ( X 4 − X 33 )
3
[
D (L − X 3 ) − (L − X 4 )3
3
]
3 3
5 E (X5 − X 4 ) E ( X 5 − X 43 )
3
[
E (L − X 4 ) − (L − X 5 )3
3
]
3 3
6 F (X 6 − X5 ) F ( X 6 − X 53 )
3
[
F (L − X 5 ) − (L − X 6 )3
3
]
3 3
7 G (X 7 − X 6 ) G ( X 7 − X 63 )
3
[
G (L − X 6 ) − (L − X 7 )3
3
]
3 3
8 H (X8 − X 7 ) H ( X 8 − X 73 )
3
[
H (L − X 7 ) − (L − X 8 )3
3
]
3 3
9 I (L − X 8 ) I ( L − X 83 )
3
I (L − X 8 )3
3 3
∑W ∑Iy ∑I '
y
caso de que la carga actúa en un sentido y la curva del tercer cuadrante para cuando la carga
actúa en sentido contrario.
Para el modelo de cálculo adoptado se tienen tres rigideces a flexión, para cada una de
las ramas del modelo, que son:
Ma E b h3
( EI ) o = = ( 3.11 )
φa 12
M y − Ma
( EI )1 = ( 3.12 )
φ y − φa
Mu − M y
( EI ) 2 = ( 3.13 )
φu − φ y
Se ha omitido el signo ± para darle el carácter general. Para la primera rama que
corresponde al rango elástico ( EI ) o se tiene que la rigidez se calcula con la Inercia gruesa. En
consecuencia, en la ecuación ( 3.11 ) se tiene que b , es la base y h , es la altura de la sección
transversal.
Mi − M y
λa = ( 3.14 )
Mi + M j
M j − M y'
λb = (3.15 )
Mi + M j
donde M y y M y' , son los momentos de fluencia para el nudo inicial y final del elemento.
La altura de los entrepisos de las estructuras que se analizan es de 3.0 m. Por otra
parte, cada una tiene luces iguales y es de 4 m. para las de 3 y 5 pisos, la de 10 pisos tiene
luces de 5 m. En Aguiar (2002) y Aguiar et al (2002), se presenta el armado de las columnas y
vigas y en la tabla 3.2 se presenta las dimensiones de las mismas al igual que la carga vertical
actuante.
En la parte central de la figura 3.7, se indican las curvas de capacidad que se obtienen
en la estructura de 5 pisos. En forma general se aprecia que la dispersión es menor en relación
a la estructura de 3 pisos. Por otra parte, la curva que se obtiene con el modelo de plasticidad
propuesto se halla en la mitad de las curvas hasta el 2% de la altura del edificio, después de
este valor se convierte en una cota superior; similar comportamiento se obtiene con la
estructura de 10 pisos, cuyos resultados se indican en la parte inferior de la figura 3.7
La curva de capacidad que se encuentra con el modelo de plasticidad (2) que solo
considera un escalón de inercia para deformaciones mayores al 2 % de la altura total del
edificio presenta valores menores de resistencia en comparación con el modelo ( 4) que se
propone en este estudio, lo cual era de esperarse por la forma del modelo.
.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 87
Figura 3.7 Curvas de capacidad resistente que se obtienen con diferentes modelos de
plasticidad en estructuras de 3, 5 y 10 pisos. Análisis sin considerar efecto P − ∆ .
⎡W 1 ⎤
⎢ H 1 D1 ⎥
⎢ ⎥
Q= ⎢ W2
(D 2 − D1)⎥⎥ (3.16)
⎢H2
⎢W 3 ⎥
⎢ (D3 − D 2)⎥
⎣⎢ H 3 ⎦⎥
Siendo H 1, H 2, H 3 , las alturas de los pisos uno, dos y tres. Por lo tanto, el efecto
P − ∆ lo que incrementa es el vector de cargas Q . Sin efecto P − ∆ , únicamente contiene
las fuerzas laterales que se aplican a la estructura; con el efecto P − ∆ , estas fuerzas se
incrementan por el producto del desplazamiento relativo de piso multiplicado por el peso de
piso y dividido para la altura del entrepiso.
En las figuras 3.7 y 3.9, se tienen las curvas de capacidad resistente, sin considerar y
considerando el efecto P − ∆ . Ahora bien en el análisis tendiente a obtener la respuesta de la
estructura ante una acción sísmica se acostumbra encontrar un modelo bilineal de la curva de
capacidad resistente, de esta manera se simplifica el problema.
Existen varios criterios para encontrar el modelo bilineal, uno de ellos y es el que se
utiliza en el presente artículo es el criterio de iguales áreas, que cumple con la condición de
que el área bajo la curva de capacidad resistente es igual al área del modelo bilineal.
Como los modelos bilineales se obtienen de las curvas de capacidad resistente, los
comentarios que se pueden hacer con relación al nuevo modelo de plasticidad son los mismos
que ya se han indicado.
En base a los modelos bilineales, se determinan los parámetros que están indicados
en las tablas 3.3 a 3.5, con los cuales se realiza el estudio estadístico. En base a todos los
datos se ha determinado el valor medio, la desviación estándar y el coeficiente de variación.
Figura 3.9 Curvas de capacidad resistente que se obtienen con diferentes modelos de
plasticidad en estructuras de 3, 5 y 10 pisos. Considerando efecto P − ∆ .
90 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI-ESPE
En la tabla 3.3, se observa que los coeficientes de variación que se obtienen con todos
los datos para la estructura de 3 pisos, es menor a 0.10 para los cortantes a nivel de fluencia y
de capacidad última. Estos valores son menores en la estructura de 5 pisos como se aprecia
en la tabla 4. A nivel de rigidez los coeficientes de variación obtenidos en la estructura de 10
pisos son los menores.
En la tabla 3.6, se comparan los valores medios que se obtienen con los tres primeros
modelos y los que se encuentran con el modelo propuesto. La comparación se realiza para el
desplazamiento y cortante de fluencia, para el cortante último y para la relación de rigidez post
fluencia con respecto a la rigidez elástica.
92 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI-ESPE
Tabla 3.6 Comparación entre el modelo propuesto y otros modelos de plasticidad indicados en fig. 3.1.
3 PISOS
Modelos Sin efecto P − ∆ Con efecto P − ∆
Dty Vy Vu K plas Dty Vy Vu K plas
K elas K elas
( cm.) (T.) (T.) (cm.) (T.) (T.)
1,2 y 3 5.54 14.63 17.88 0.031 5.54 14.46 16.36 0.016
Propuesto 5.18 14.61 19.19 0.041 5.22 14.50 17.43 0.027
Diferencia 6.95 0.14 6.83 24.39 6.13 0.28 6.14 40.74
(%)
5 PISOS
Modelos Sin efecto P − ∆ Con efecto P − ∆
Dty Vy Vu K plas Dty Vy Vu K plas
K elas K elas
( cm.) (T.) (T.) (cm.) (T.) (T.)
1,2 y 3 8.93 55.66 70.09 0.035 8.92 54.91 64.59 0.024
Propuesto 10.17 58.05 72.89 0.040 10.21 57.54 66.98 0.026
Diferencia 12.19 4.12 3.84 12.5 12.63 4.57 3.57 7.69
(%)
10 PISOS
Modelos Sin efecto P − ∆ Con efecto P − ∆
Dty Vy Vu K plas Dty Vy Vu K plas
K elas K elas
( cm.) (T.) (T.) (cm.) (T.) (T.)
1,2 y 3 15.65 180.87 245.12 0.042 15.76 179.81 224.55 0.029
Propuesto 17.98 197.47 261.17 0.044 18.61 201.28 233.08 0.022
Diferencia 12.96 8.41 6.15 4.55 15.31 10.67 3.66 31.82
(%)
Con excepción de la relación entre la rigidez de post fluencia con respecto a la rigidez
elástica, todas las restantes comparaciones entre el modelo propuesto y el promedio de los tres
primeros modelos indicados en la figura 3.1, es menor al 16%. Lo cual demuestra que el
modelo propuesto presenta valores cuya media se aproxima bastante bien a la media de los
modelos anotados. La relación de rigidez presenta valores bastante bajos de tal forma que al
considerar dos dígitos los valores obtenidos coinciden.
segundo cuando el punto de inflexión se encuentra fuera del elemento, caso de simple
curvatura. El último caso se presenta cuando ambos extremos del elemento han pasado el
límite de fluencia. Para el caso de doble curvatura los elementos de la matriz de flexibilidad de
miembro, son:
f11 =
1
12( EI ) a
(6α − 4α 2 + α 3 + ) 1
12( EI ) b
(
1 − 3α + 3α 2 − α 3 + ) 1
12( EI ) o
(
3 − 3α + α 2 ) (3.17)
f 12 = f 21 =
1
12( EI ) a
(− 2α 2 + α 3 ) + 12( EI
1
)b
(− 1 + α + α 2 − α 3 ) + 12( EI
1
)o
(− 1 − α + α 2 ) (3.18)
f 22 =
1
12( EI ) a
α3 +
1
12( EI ) b
(
3 −α −α 2 −α3 + ) 1
12( EI ) o
(
1+α +α 2 ) (3.19)
∆M a
α= (3.20)
∆M a + ∆M b
1 1
f11 = + (3.21)
4(EI )a 12(EI )b
1 1
f12 = f 21 = − − (3.22)
12(EI )a 12(EI )b
1 1
f 22 = + (3.23)
12(EI )a 4(EI )b
f11 =
1
3( EI )1 L 2
[
(Q j − 1)(λ b L) 3 − (Qi − 1)( L − λ a L) 3 + Qi L3 ] (3.24)
f 22 =
1
3( EI )1 L2
[
(Qi − 1)(λ a L) 3 − (Q j − 1)( L − λb L) 3 + Q j L3 ] (3.25)
1 ⎡ L ⎤ (3.26)
3
f12 = f 21 = ⎢ (Q j − 1)( λ b L ) 2
(1 . 5 L − λ b L ) + (Qi − 1)( λ a L ) 2
(1 . 5 L − λ a L ) + ⎥
3( EI )1 L2 ⎣ 2 ⎦
Qi , Qj son las relaciones entre la rigidez a flexión elástica con relación a la rigidez inelástica en
el nudo inicial y final respectivamente.
94 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI-ESPE
En la Técnica del Pushover se aplican cargas laterales en cada uno de los pisos en
forma incremental y en una misma dirección hasta llevar a la estructura al colapso. La forma de
aplicación de estas cargas es fundamental ya que la curva de Capacidad Sísmica Resistente
que relaciona el Cortante Basal V con el Desplazamiento Lateral máximo en el tope de la
estructura Dt , es función del tipo de cargas que se aplican. Por este motivo se han presentado
varias propuestas para definir la forma de las cargas laterales que se aplican en cada uno de
los pisos, Ayala (2001).
A=∞
30/30
Io
A=∞ A=∞
Io Io
H=2.7m 30/30 30/30
A=∞
30/30 Io
A=∞ A=∞
H=2.7m Io Io
30/30 30/30
L= 4 m
Figura 3.13 Pórtico en estudio para los ejercicios que se realizan en el presente apartado.
Nótese que se ha considerado que todos los elementos son axialmente rígidos de tal
forma que se tiene un grado de libertad por piso y una rotación en cada nudo.
En la figura 3.15 se presentan las deformadas elementales con las cuales se obtienen
las dos primeras columnas de la matriz de compatibilidad de deformaciones A
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 95
6 6 2
5 6 2 1
2 2
2 4 2 4
1 1
5 5
2
1 1
3 4
2 2
1 3 1 3
1
1
Elementos Q- q P -p
Figura 3.14 Elementos del pórtico, grados de libertad de la estructura y de los elementos
q 1 =1 q i =0 i =1 q 2 =1 q 2 =0 i =2
1 1 1
Figura 3.15 Deformadas elementales para las dos primeras columnas de la matriz A
⎡1 / H 0 0 0 0 0⎤ ⎡0.3704 0 0 0 0 0⎤
A(1) = ⎢ =
⎣1 / H 0 1 0 0 0⎥⎦ ⎢⎣0.3704 0 1 0 0 0⎥⎦
⎡− 1 / H 1 / H 1 0 0 0⎤ ⎡− 0.3704 0.3704 1 0 0 0⎤
A( 2) = ⎢ =
⎣− 1 / H 1 / H 0 0 1 0⎥⎦ ⎢⎣− 0.3704 0.3704 0 0 1 0⎥⎦
⎡1 / H 0 0 0 0 0⎤ ⎡0.3704 0 0 0 0 0⎤
A ( 3) = ⎢ =
⎣1 / H 0 0 1 0 0⎥⎦ ⎢⎣0.3704 0. 0 1 0 0⎥⎦
⎡− 1 / H 1 / H 0 1 0 0⎤ ⎡− 0.3704 0.3704 0 1 0 0⎤
A( 4) = ⎢ =
⎣− 1 / H 1 / H 0 0 0 1⎥⎦ ⎢⎣− 0.3704 0.3704. 0 0 0 1⎥⎦
⎡0 0 1 0 0 0 ⎤
A (5) = ⎢ ⎥
⎣0 0 0 1 0 0 ⎦
⎡0 0 0 0 1 0 ⎤
A (6) = ⎢ ⎥
⎣0 0 0 0 0 1 ⎦
96 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI-ESPE
⎡4 EI / H 2 EI / H ⎤ ⎡2100 1050 ⎤
K (1) = ⎢ ⎥ = K ( 2 ) = K ( 3) = K ( 4 ) = ⎢ ⎥
⎣2 EI / H 4 EI / H ⎦ ⎣1050 2100⎦
⎡4 EI / L 2 EI / L ⎤ ⎡1417.50 708.75 ⎤
K (5) = ⎢ ⎥ = K (6)
= ⎢ 708.75 1417.50⎥
⎣2 EI / L 4 EI / L ⎦ ⎣ ⎦
Para encontrar la matriz de rigidez de la estructura se aplica la siguiente ecuación
n
K = ∑ A (i ) t k (i ) A ( i ) , los resultados que se obtienen son:
i =1
1.0 T.
0.5 T.
V=1.5 T.
0.79Tm. 0.79Tm.
0.79Tm. 0.79Tm.
0.56Tm. 0.56Tm.
1.26Tm.
1.26Tm.
0.70Tm. 0.70Tm.
1.32Tm. 1.32Tm.
Todos los momentos son menores a los de fluencia. Por lo tanto se continúa con el
cálculo, pero antes de ello es importante anotar el cortante basal V , y el desplazamiento
lateral máximo Dt para graficar la curva de capacidad sísmica resistente. Estos valores son:
V = 1.5 T . y Dt = 0.3537 cm.
En la forma tradicional para el nuevo ciclo de carga se habrían aplicado las mismas
cargas laterales pero en el pushover controlado las cargas se aplican en forma proporcional a
las deformaciones acumuladas de la estructura, para el presente ejemplo si se divide los
desplazamientos laterales para Dt se obtiene que la relación de las nuevas fuerzas laterales,
estas resultan: 0.47 T., en el primer piso y 1.0 T., en el segundo piso. En la figura 3.18 se
indican estas fuerzas para el segundo ciclo de carga.
98 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI-ESPE
1.0 T.
0.47 T.
V=1.47 T.
Los momentos parciales del tercer ciclo son los mismos del segundo ciclo ya que las
cargas laterales son las mismas y las matrices de rigidez tanto de los elementos como de la
estructura son las mismas. En la figura 3.20 se indican los momentos parciales y acumulados.
Para el cuarto ciclo de carga inicialmente se aplican las mismas cargas laterales de
0.47 T., en el primer piso y 1.0 T., en el segundo piso pero resulta que con estas cargas el
momento acumulado en la viga del primer piso resulta 4.98 Tm., que es mayor que el momento
de fluencia M y = 4.71 Tm. En consecuencia en primer lugar se debe determinar el cortante
basal del cuarto ciclo de carga con el cual se llega al momento de fluencia de la viga , esto se
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 99
lo hace mediante una regla de tres y después se debe encontrar las fuerzas que se deben
aplicar en cada uno de los pisos para que sean proporcionales a 0.47 y 1.0
Parciales Acumulados
El momento que falta para llegar a la fluencia es: 4.71-3.74=0.97 Tm. A continuación se
indica la forma de cálculo de las fuerzas laterales para el cuarto ciclo de carga y en la figura
3.21 se presentan las fuerzas laterales para el cuarto ciclo de carga.
Carga Momento
⎡0.47⎤ ⎡0.368⎤
1.47 T............. 1.24 φ =⎢ ⎥ * f = ⎢0.783⎥
⎣1.00 ⎦ ⎣ ⎦
V .............. 0.970
0.783 T.
0.368T.
V=1.151 T.
Los momentos que se obtienen en el nuevo cuarto ciclo se indican en la figura 3.22, a
la izquierda los parciales y a la derecha los acumulados. Al alcanzar la viga del primer nivel la
fluencia, da origen a la formación de las primeras rótulas plásticas en sus extremos; por lo tanto
la matriz de rigidez de ese elemento es cero ya que se articuló en los dos extremos y la matriz
de rigidez de la estructura cambia.
La nueva matriz de rigidez luego de que se han formado rótulas plásticas en los dos
extremos de la viga del primer piso es la siguiente.
1.0 T.
0.47 T.
V=1.47T.
En la figura 3.24 se aprecia que la viga del segundo piso está muy próxima a alcanzar
la fluencia por lo que si se aplica la fuerza de 0.47 T. en el primer piso y 1.0 T., en el segundo
piso, que se obtienen en base a la forma modal del vector de desplazamientos, al aplicar esas
fuerzas los momentos en la viga superior superan el momento de fluencia. En consecuencia se
debe realizar nuevamente una regla de tres y encontrar el factor f, como se realizó
anteriormente. Al hacer todo esto se hallan las fuerzas que deben aplicarse en el sexto ciclo de
carga las mismas que se indican en la figura 3.25.
0.283T.
0.134 T.
V=0.417T.
Resolviendo ecuaciones lineales se obtiene para las cargas del sexto ciclo se
encuentra que q1 = 0.0009662 m. y q 2 = 0.002096 m. El cortante acumulado es V = 7.478
T. y el desplazamiento lateral máximo es Dt = 2.278 cm. En la figura 3.26 se muestran los
momentos parciales y acumulados en el sexto ciclo de carga.
La viga del segundo piso en sus dos extremos ha llegado al momento de fluencia por lo
que la matriz de rigidez de este elemento es nula y consecuentemente se tiene una nueva
matriz de rigidez para proseguir con el análisis está nueva matriz es:
102 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI-ESPE
Los momentos que se obtienen en el séptimo ciclo inicial se indican en la figura 3.27,
se aprecia que el momento acumulado en el pie supera el de fluencia por lo que se debe
recalcular las fuerzas en la forma como se ha venido haciendo, las nuevas fuerzas para el
séptimo ciclo de carga se muestran en la figura 3.28, con estas fuerzas en forma exacta se
llega al momento de fluencia en el pie de columna.
4.71Tm. 4.71Tm.
4.71Tm. 4.71Tm.
Parcial Acumulados
0.067 T. 3 4
0.032 T. 1 2
V=0.099 T.
4.71Tm. 4.71Tm.
4.71Tm. 4.71Tm.
6,00
Cortante Basal V (T.)
(1 ; 2) 3 4
5,00
4,00
1 2
3,00
2,00
5 6
1,00 Formación de
rótulas plásticas
0,00
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00
Desplazamiento en el tope Dt (cm)
Tabla 3.8 Puntos notables del diagrama Momento-Curvatura obtenidos con CEINCI 3
ELEMENTO
My φy Mu φu EIe
2
EIp
2
(T.m) (1/m) (T.m) (1/m) (T.m ) (T.m )
VIGA 4.710 0.0125 7.823 0.3598 376.80 8.963
COLUMNA 7.714 0.01825 12.69 0.3655 422.69 14.330
En la tabla 3.9 se indican los valores de Sa y Sb para cada elemento, tanto en el rango
elástico como plástico, los mismos que deben ser reemplazados en la ecuación que define la
rigidez del elemento en el modelo de Giberson que fue tratado en el capítulo2 en forma
detenida.
La matriz de rigidez de cada elemento al inicio del cálculo (Sa = Sb = 1), son las
siguientes:
Para el primer ciclo de cargas laterales, se aplican 0.5 T. y 1.0 T. al primer y segundo
nivel respectivamente. Luego se obtiene los desplazamientos q resolviendo el sistema de
ecuaciones lineales, lo que permite determinar los desplazamientos laterales en los dos niveles
y las rotaciones en los nudos. Con estos valores se encuentran los momentos en cada
elemento. Los resultados son los siguientes:
0.79Tm. 0.79Tm.
0.79Tm. 0.79Tm.
0.56Tm. 0.56Tm.
1.23Tm.
1.23Tm.
0.67Tm. 0.67Tm.
1.35Tm. 1.35Tm.
⎡ 0.57024 x10 −2 ⎤
⎢ −1 ⎥
Cortante Acumulado: V = 2.96 Ton.
⎢ 0.12398 x10 ⎥
⎢− 0.21364 x10 − 2 ⎥ Desplazamiento Acumulado: Dt = 2.497 cm
q=⎢ −2 ⎥
⎢− 0.21364 x10 ⎥
⎢− 0.13970 x10 − 2 ⎥ ⎡0.46⎤
⎢ ⎥ Nuevo Incremento de Carga: φ=⎢ ⎥
−2
⎣⎢− 0.13970 x10 ⎦⎥ ⎣1.00 ⎦
En la figura 3.33 se aprecia que la viga del primer nivel está próxima a llegar al
momento de fluencia (My=4.71 Tm), por ello se determina la carga necesaria que se debe
aplicar para que la viga alcance la fluencia, haciendo una regla de tres como ya se explicó en el
apartado anterior, de lo cual se obtienen los siguientes valores:
⎡0.40⎤
φ =⎢ ⎥ V = 1.28 T.
⎣0.88⎦
Resolviendo las ecuaciones lineales para los incrementos de carga de 0.40T y 0.88T
para el primer y segundo nivel respectivamente se determina:
En la figura 3.34 se puede notar que las vigas del primer nivel han ingresado al rango
no lineal. No se puede hablar que se han formado las primeras rótulas plásticas ya que dichas
secciones son capaces de resistir mayores momentos, con fines didácticos se acostumbra
representarlos en forma similar a lo realizado en el ejercicio anterior como se aprecia en la
figura 3.35. Al ingresar al rango no lineal la viga del primer piso se debe calcular la nueva
matriz de rigidez de ese elemento y la matriz de rigidez de la estructura.
1 2
6(EI )o ⎡(1 + S a ) 1 ⎤
K= ⎢
L[(1 + S a )(1 + S b ) − 1] ⎣ 1 (1 + S b )⎥⎦
⎡3.1390631 0.30527563⎤
K (5) = ⎢ ⎥
⎣0.3052763 13.1390631⎦
La nueva matriz de rigidez de la estructura con la cual se prosigue el cálculo es:
Para el quinto ciclo los incrementos de carga son: 0.46T y 1.0T para el primer y
segundo nivel respectivamente. Con estas fuerzas laterales se obtienen los siguientes
desplazamientos y los momentos que se indican en la figura 3.35
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 109
En la figura 3.35, se puede ver que la viga del nivel superior va a llegar al momento de
fluencia, razón por la cual se determina la carga que debe aplicarse para que la viga alcance la
fluencia, cuyo valor es:
⎡0.13⎤
φ =⎢ ⎥ V = 0.42 T.
⎣0.29⎦
Al resolver las ecuaciones lineales para los incrementos de carga de 0.13T y 0.29T
para el primer y segundo nivel respectivamente se determina:
3 4
1 2
⎡3.1390631 0.30527563⎤
K ( 6) = ⎢ ⎥
⎣0.3052763 13.1390631⎦
Para el séptimo ciclo de carga, al aplicar las cargas de 0.46T y 1.00T se halla:
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 111
Las columnas del primer nivel sobrepasaron el momento de fluencia (My = 7.714T.m.),
entonces se corrige el ciclo, para lo cual se calcula la carga que debe aplicarse para que la
columna alcance la fluencia, cuyo valor es:
⎡0.009⎤
φ =⎢ ⎥ V = 0.027 T.
⎣0.018⎦
Resolviendo las ecuaciones lineales para los incrementos de carga de 0.009T y 0.018T
para el primer y segundo nivel respectivamente se obtiene:
4.71Tm. 4.71Tm.
4.71Tm. 4.71Tm.
Ahora los pies de las columnas ingresan al rango no lineal en los extremos inferiores de
las columnas del primer nivel, como se puede ver en la figura 3.39; de ahí que la matriz de
rigidez de esos elementos cambie. El nuevo modelo de la estructura se indica en la figura 3.40
3 4
1 2
5 6
Las nueva matriz de rigidez del elemento 1, se obtiene con Sa=29.497; Sb=1.0. Para el
elemento 3, es igual.
⎡31.313502 15.656751⎤
K (1) = K (3) = ⎢ ⎥
⎣15.656751 31.313502⎦
La nueva matriz rigidez de la estructura, luego de que las columnas del primer nivel han
ingresado al rango no lineal, resulta:
Para el octavo ciclo los desplazamientos y giros que se obtienen para las cargas
laterales de 0.46 y 1.00 T., son:
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 113
CICLODE 1 2 3 4 5 6 7 8
CARGA
Q1 ( T.) 0.500 0.460 0.460 0.400 0.460 0.130 0.009 0.460
Q2 ( T.) 1.000 1.000 1.000 0.880 1.000 0.290 0.018 1.000
q1 (cm.) 0.582 0570 0.570 0.500 1.113 0.321 0.035 15.32
q2 (cm.) 1.257 1.240 1.240 1.089 2.443 0.706 0.108 39.213
Vacumul.(T.) 1.5 2.96 4.420 5.700 7.160 7.580 7.607 9.067
Dt (cm.) 1.257 2.497 3.737 4.826 7.269 7.975 8.083 39.213
0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.46 0.49
φ
1.00 1.00 1.00 1.000 1.00 1.00 1.00 1.00
9,00
8,00 (3,4)
Cortante Bas al V (T.)
7,00 (5,6) 3 4
6,00
5,00 (1,2)
1 2
4,00
3,00
2,00
5 6
1,00 Form ación de
r ótulas plá sticas
0,00
0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00 45,00
12,00
(3)
Cortante Basal V (T.)
10,00
(1) (2)
8,00
6,00
4,00
M odelo Elast o-plast o (1)
0,00
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 80,00
Desplazamiento en el tope Dt (cm)
Nótese el gran desplazamiento que existe en los dos últimos puntos de las curvas (2) y
(3), para un pequeño incremento de carga la estructura está tan dañada que experimenta un
gran desplazamiento lateral.
Sea φ el primer modo de vibración normalizado, de tal forma que la amplitud en el tope
es la unidad. Con esta consideración las ecuaciones con las cuales se determina el Espectro
de Capacidad son las siguientes:
m1 = φ t M φ
( 3.27 )
φ t
M J
γ1 = ( 3.28 )
m1
α1 =
(φ t
M J )
2
( 3.29 )
M T m1
Dtj
S dj = ( 3.30 )
γ1
Vj
S aj = ( 3.31 )
α1 M T
donde J es un vector en función del cual se escribe el vector de cargas generalizadas Q, para
el análisis sísmico plano J es un vector unitario; γ 1 , es el factor de participación del primer
modo; α 1 , es el factor de participación del primer modo en el Cortante basal; y, M T , es la
masa total del sistema.
Se desea encontrar el espectro de capacidad del pórtico de un vano y dos pisos cuyas
curvas de capacidad sísmica resistente se han obtenido para dos modelos de plasticidad si en
dicho pórtico gravita una carga vertical uniforme repartida de 2 T/m, como lo muestra la figura
3.43.
2 T.m
A m1
&
30/30
Io
A A
&
&
Io Io
H=2.7m 30/30 30/30
2 T.m
A m2
&
30/30
Io
A A
&
&
H=2.7m Io Io
30/30 30/30
L= 4 m
Figura 3.43 Pórtico en estudio para los ejercicios que se realizan en el presente artículo.
116 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI-ESPE
Para el caso plano, la matriz de masa es diagonal y está compuesta por la masa de
cada piso. Por otra parte J es un vector unitario, Aguiar (1989); para el ejemplo en estudio la
matriz de masas y el vector J se indican a continuación. El peso de cada uno de los pisos es
igual a 2 T / m ∗ 4m , y la masa es igual al peso dividido para la aceleración de la gravedad, al
realizar las operaciones indicadas se obtiene m1 = m2 = 0.816 T s / m . De donde la masa
2
total de la estructura es igual a: MT = 1.632 T, que es igual a la suma de las dos masas.
Se muestran en resumen en las tablas 3.11 y 3.12 los resultados de la aplicación de las
fórmulas (3.27) a (3.31). La primera tabla corresponde al ejemplo resuelto con un modelo
Elasto-plasto; y la segunda empleando el modelo de Giberson que considera incrementos
de resistencia en la relación Momento Curvatura post fluencia.
Tabla 3.11 Resumen de resultados para el Espectro de Capacidad utilizando el modelo Elasto-plasto
CICLO DE
1 2 3 4 5 6 7
CARGA
V ( T.) 1.500 2.970 4.440 5.591 7.061 7.478 7.577
Dtj ( cm.) 0.354 0.704 1.054 1.328 2.068 2.278 2.420
0.470 0.470 0.470 0.470 0.460 0.460 0.460
φ
1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
M1 (T.s2/m.) 0.996 0.996 0.996 0.996 0.989 0.989 0.989
γ1 1.204 1.204 1.204 1.204 1.205 1.205 1.205
α1 0.885 0.885 0.885 0.885 0.880 0.880 0.880
Tabla 3.12 Resumen de resultados para el Espectro de Capacidad utilizando modelo de Giberson.
CICLO DE
1 2 3 4 5 6 7 8
CARGA
V ( T.) 1.5 2.96 4.420 5.700 7.160 7.580 7.607 8.937
Dt (cm.) 1.257 2.497 3.737 4.826 7.269 7.975 8.083 37.603
0.460 0.460 0.460 0.46 0.460 0.460 0.460 0.490
φ
1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
M1 (T.s2/m.) 0.989 0.989 0.989 0.989 0.989 0.989 0.989 1.008
γ1 1.205 1.205 1.205 1.205 1.205 1.205 1.205 1.202
α1 0.880 0.880 0.880 0.880 0.880 0.880 0.880 0.893
Sdj (cm) 1.043 2.072 3.101 4.004 6.032 6.618 6.708 32.617
Saj (m/s2) 1.045 2.062 3.079 3.970 4.987 5.280 5.299 6.224
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 117
PUSHOVER CONTROLADO " ESPECTRO DE CAPACIDAD" PUSHOVER CONTROLADO " ESPECTRO DE CAPACIDAD "
6,00 7,00
5,00 6,00
5,00
4,00
4,00
3,00
3,00
2,00
2,00
1,00 1,00
0,00 0,00
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 0,00 10,00 20,00 30,00 40,00
Desplazamiento Espectral Sd (cm) Desplazamiento Espectral Sd (cm)
Figura 3.44 Espectros de capacidad con modelo elasto plasto a la izquierda y con modelo de Giberson
a la derecha.
8,00
(3)
7,00
6,00
(1) (2)
5,00
4,00
3,00
3.15 CONCLUSIONES
Por otra parte se ha presentado en forma didáctica la Técnica del Pushover Controlado
utilizando dos modelos de plasticidad extremadamente sencillos pero muy ilustrativos.
Adicionalmente con el mismo objetivo se ha mostrado en forma práctica la obtención del
Espectro de Capacidad. Sin embargo de ello conviene que el lector medite sobre los resultados
encontrados sobre todo cuando se trabaja con el modelo elasto plasto.
REFERENCIAS
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Países Bolivarianos, Centro de Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del Ejército,
302 p, Valle de los Chillos, Ecuador.
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Structural Division, ASCE, Vol. 95, No ST2, 137-157.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 119
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performance of reinforced concrete buildings'', Computers and Structures, Pergamon Press,
41 (1) 157-173, Great Britain.
8. Kunnath S. K., Reinhorn A. M. and Lobo R. F., (1992), IDARC Version 3.0: A program for the
Inelastic Damage Analysis of Reinforced Concrete Structures, National Center for
Earthquake Engineering Research, Technical Report NCEER-92-0022, State University of
New York at Buffalo.
9. Park Y., Reinhorn A. and Kunnath S. (1987), IDARC: Inelastic damage analysis of reinforced
concrete frame shear-wall structures, National Center for Earthquake Engineering Research,
State University of New York, Technical Report NCEER-87-0008.
10.Prakash V., Powell G. H. and Campbell S. (1993), DRAIN-2DX Base Program Description
and User Guide, Department of Civil Engineering, University of California, Berkeley, CA.
11. Roufaiel M. S. L. (1983), Analysis of Damaged Reinforced Concrete Frame Buildings, Ph.D.
Thesis, Department of Civil Engineering and Engineering Mechanics, Columbia University,
New York.
CAPÍTULO 4
RESUMEN
Por otra parte, se presentan los diagramas momento curvatura que se obtienen en
vigas que tienen la misma sección rectangular pero diferente armadura a tracción y
compresión. Este cálculo se lo realiza con dos modelos que definen el comportamiento del
hormigón confinado. Se analizan las curvas que se obtienen para ver la incidencia del modelo
del hormigón y del modelo trilineal que se acostumbra adoptar para la relación momento
curvatura. Finalmente se analiza el comportamiento de cuatro columnas cuadradas con
diferente armadura longitudinal y refuerzo transversal muy bajo, de tal forma que cuando la
90 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
cuantía de acero es muy alta se produce primero la falla de corte y el elemento no alcanza a
desarrollar su capacidad a flexocompreción.
Las construcciones antiguas tienen una gran cantidad de armadura longitudinal pero
muy poco refuerzo transversal, en estos casos es fundamental considerar la interacción entre
el efecto de flexión y el de corte.
4.1 INTRODUCCIÓN
Se tienen dos diagramas MC en la figura 4.1, debido a que un elemento puede tener
una curvatura cóncava o convexa. Normalmente en la literatura se indica únicamente el
diagrama del primer cuadrante y en las ecuaciones de cálculo se omite el signo más o menos,
pero es importante que se comprenda que dependiendo la forma como trabaja el elemento se
tendrá el diagrama MC del primer cuadrante o del tercer cuadrante. En una viga estos dos
diagramas serán iguales solamente cuando la armadura a tracción As , es igual a la armadura
'
a compresión As .
Ma E b h3
( EI ) o = = ( 4.1 )
φa 12
M y − Ma
( EI )1 = ( 4.2 )
φ y − φa
Mu − M y
( EI ) 2 = ( 4.3 )
φu − φ y
En efecto se puede tener, por ejemplo, una viga con una gran cantidad de refuerzo
longitudinal pero con una cantidad insuficiente de armadura transversal. En este caso la falla
que se va a dar en el elemento es por corte y probablemente la viga o columna no alcanza a
llegar ni siquiera al punto Y.
Por este motivo es que en el diagrama MC se debe incorporar el efecto de corte para
saber si la sección con la armadura longitudinal y transversal es capaz de llegar al punto U. Si
la falla de corte se presenta antes que la de flexión se restringe la ubicación del punto U, y con
ello la determinación de la rigidez (EI ) 2 .
En la figura 4.2, se indica el modelo de hormigón confinado propuesto por Kent y Park
en 1971, que ha sido implementado en el sistema de computación CEINCI3, este modelo a
pesar de que fue publicado hace algunas décadas ha sido muy utilizado por varios
investigadores, en programas como el programa IDARC (Inelastic Damage Análisis of
Reinforced Concrete), Park et al (1987), Kunnath et al (1992). Ha sido muy utilizado por que es
un modelo bastante conservador para hormigón confinado. Se destaca que este modelo
contempla incremento de la ductilidad por el confinamiento pero no contempla incremento de
resistencia por confinamiento. El modelo de Park et al (1982) si contempla incremento de
resistencia y ductilidad por el confinamiento.
92 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Figura 4.2 Modelo de Kent y Park para el comportamiento del hormigón confinado, utilizado en el
Sistema de Computación CEINCI3.
f c ´−0.2 f c Z 0.8
tg θ = = ⇒ ε 20 c = ε o + ( 4.4 )
ε 20c − ε o fc Z
En la figura 4.3, se presentan dos curvas que definen el comportamiento del hormigón
confinado, la interior corresponde al modelo 1 y la superior al modelo 2, que fue propuesta por
Park et al (1982).
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 93
Figura 4.3 Modificación del modelo de Kent y Park, por Park et al en 1982.
siguiente ecuación:
ρ v f yv
k =1+ ( 4.6 )
f c'
⎡ 2ε ⎛ εc ⎞ ⎤
2
fc = k f ⎢ ' c
− ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ εc < k εo ( 4.7 )
⎢⎣ k ε o ⎝ k ε o ⎠ ⎥⎦
c
f c = k f c' [1 − Z (ε c − k ε o )] k εo ≤ εc ≤ εu ( 4.8 )
0.5
Z=
ε 50u + ε 50 h − k ε o ( 4.9 )
3 + 0.29 f c'
ε 50u = ( 4.10 )
145 f c' − 1000
3 b ''
ε 50 h = ρv ( 4.11 )
4 s
0.8
εu = k εo + ( 4.12 )
Z
94 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Las ecuaciones (4.13) a (4.17) definen el modelo trilineal adoptado para el acero. El
significado de las variables utilizadas es E s es el módulo de elasticidad del acero, ε y es la
deformación a nivel de fluencia, ε sh es la deformación al inicio de la zona de endurecimiento,
f y es el esfuerzo del acero en el límite de fluencia, f su es el máximo esfuerzo del acero que
no necesariamente coincide con el esfuerzo en la rotura del acero, ε su es la deformación
asociada a f su , E sh es el módulo de elasticidad del material al inicio de la zona de
endurecimiento.
f s = Es ε s εs ≤ εy ( 4.13 )
fs = f y ε y < ε s ≤ ε sh ( 4.14 )
f s = f y + E sh (ε s − ε sh ) ε s > ε sh ( 4.15 )
fy ( 4.16 )
Es =
εy
f su − f y ( 4.17 )
E sh =
ε su − ε sh
Se desea encontrar la relación MC, para una viga de 25 cm., de base por 35 cm., de
altura y 4 cm., de recubrimiento. La resistencia del hormigón a la compresión es de 210
kg/cm2., y a la tracción es de 21 kg/cm2. El módulo de elasticidad del hormigón que se
considera en el ejemplo es de 210000 kg/cm2. Por otra parte el acero tiene un límite de
fluencia de 4200 kg/cm2., un esfuerzo máximo de 6430 kg/cm2., un módulo de elasticidad en el
rango elástico de 2000000 kg/cm2., al inicio de la zona de endurecimiento el valor de E sh es
de 44463 kg/cm2., finalmente se considera ε sh = 0.015 .
As f y As' f y
q= q = '
b d f c' b d f c'
Figura 4.5 Relación Momento Curvatura de una viga con diferente armadura utilizando modelo del
hormigón de Kent y Park (1971)
Figura 4.6 Relación Momento Curvatura de una viga con diferente armadura utilizando modelo del
hormigón de Park et al (1982).
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 97
Nótese que se puede mejorar el modelo trilineal del diagrama MC indicado en la figura
4.1, considerando un cuarto punto entre el punto Y, y el punto U. Este sería el punto S que se
alcanza cuando el acero llega al inicio de la zona de endurecimiento. De igual manera se
podría pensar en eliminar el punto A del modelo indicado en la figura 4.1.
En las figuras 4.5 y 4.6 se tiene una línea recta hasta el punto de fluencia Y, luego se
tiene una línea que es casi horizontal al final de esta línea se tendría el punto S y finalmente se
tiene una línea inclinada hasta llegar al punto U. En base a este comportamiento se determina
la ductilidad por curvatura µ φ como la relación entre la curvatura última con relación a la de
fluencia.
φu
µφ = ( 4.18 )
φy
La ecuación ( 4.18 ) es valida siempre y cuando se produzca la falla por flexión primero,
pero si se tiene una viga con pocos estribos la falla va a ser por corte y nunca llegará a tener la
ductilidad µ φ . De ahí la importancia de incluir en el diagrama MC el comportamiento de corte.
En las figuras 4.5 y 4.6 no se aprecia con que modelo del hormigón se obtuvo mayor
resistencia y ductilidad, para ver este efecto se presenta en la figura 4.7, los diagramas MC
para los tres primeros casos indicados en la tabla 4.1 y en la figura 4.8 para los casos 4 a 6.
Se aprecia que con el modelo 2 que es el de Park et al (1982) se obtienen mayores
resistencias y ductilidades en relación al modelo 1, pero no es muy notable este incremento.
Algo similar se obtuvo con los otros casos.
Figura 4.7 Comparación de diagramas MC con modelo1 de hormigón de Kent y Park (1971) y con
Modelo 2 de Park et al (1982) para una cuantía mecánica de 0.6
98 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Figura 4.8 Comparación de diagramas MC con modelo1 de hormigón de Kent y Park (1971) y con
Modelo 2 de Park et al (1982) para una cuantía mecánica de 0.45
Varios son los trabajos que existen en el que se incorpora el efecto de corte al de
flexión, entre ellos se tienen los desarrollados por Park y Paulay en 1975, Vecchio y Collins en
1986 y 1988, Collins y Mitchell en 1997, Ichinose en 1992, Priestley y Calvi en 1991, Priestley y
Seible en 1994, Hakuto et al en 1995, Priestley et al en 1994, Satyarno en 2000. Como se
aprecia la mayor parte de estos trabajos son recientes por esta razón, en el diseño actual no se
considera el acoplamiento entre la flexión y el corte, lo hacemos en forma independiente.
De tal forma que en los diseños actuales se puede pasar por alto la no consideración
del acoplamiento entre la flexión y el corte, pero en los edificios antiguos que fueron
construidos hace más de dos décadas que tienen una gran cantidad de armadura longitudinal y
poca armadura transversal es importante el acoplamiento de la flexión y el corte ya que puede
presentarse una falla por corte que es frágil o empezar una falla de flexión y acto seguido una
falla de corte.
En la figura 4.9 se presenta el modelo numérico que ha sido adoptado por la Normativa
Sísmica de Nueva Zelanda, NZS (1996) para ver la degradación de la capacidad al corte en el
rango inelástico.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 99
Figura 4.9 Degradación del cortante con el incremento de la ductilidad por rotación.
⎛ Av f vy d ⎞
Vmax = φ r ⎜⎜ 0.2 f c' b d + ⎟⎟ ( 4.20 )
⎝ s ⎠
Av f vy d
0.05 f c' b d +
Rθv 2 = s ( 4.21 )
Av f vy d
0.2 f c' b d +
s
100 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Para el caso de columnas con estribos rectangulares, las ecuaciones son las
siguientes:
⎧⎪ ⎛ Av f vy d '' ⎞⎫⎪
Vmax = φ r ⎨0.85⎜ 0.29 f c' 0.8 Ag + cot 30 o − N tan α ⎟⎬ ( 4.22 )
⎪⎩ ⎜ s ⎟⎪
⎝ ⎠⎭
Av f vy d ''
0.1 f c' 0.8 Ag + cot 30 − N tan α
Rθv 2 = s ( 4.23 )
Av f vy d ''
0.29 f c 0.8 Ag +
'
cot 30 − N tan α
s
''
siendo Ag el área gruesa de la columna, d es la longitud del núcleo del hormigón confinado
medido desde los extremos del refuerzo transversal, N es la carga axial que gravita en la
columna será positiva si es de tensión y negativa si es de compresión, α es el ángulo entre el
eje longitudinal de la columna y la recta que une los puntos del centro donde actúa la fuerza a
compresión en el hormigón en el nudo inicial y final. Entonces para determinar α se debe
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 101
determinar primero la posición de la resultante de la fuerza a compresión del nudo inicial y final
de la columna. En la figura 4.11 se indica el modelo de degradación del cortante en una
columna.
1 3 5 7 µθV
Figura 4.11 Degradación de la capacidad al corte en columnas.
Las ecuaciones de cálculo son muy similares a las indicadas para una columna,
Satyarno (2000). El cambio radica en el área del refuerzo transversal de la columna
denominado Asp . Estas ecuaciones son las siguientes:
π Asp f vy d ''
0.1 f 0.8 Ag +
c
'
cot 30 − N tan α
2s ( 4.25 )
Rθv 2 =
π Asp f vy d ''
0.29 f c 0.8 Ag +
'
cot 30 − N tan α
2s
102 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Los extremos de los elementos son los más afectados durante un sismo, ahí se va a
producir daño. Sea l p la longitud de la zona dañada en un elemento. Evidentemente que en
esta zona de daño la distribución de curvatura no va a ser igual pero se acostumbra considerar
que si lo es, en consecuencia se considera curvatura es constante en la longitud l p .
La relación entre el momento a flexión M y el cortante V viene dado por la luz libre
∗
de corte L , que es la distancia en la cual el diagrama de corte es constante. Para el caso
sísmico la luz libre de corte es la distancia desde el extremo de un elemento hasta el punto de
inflexión. En el análisis sísmico de una estructura el punto de inflexión va cambiando de
posición pero no en una forma drástica, es factible determinar la ubicación exacta del punto de
inflexión en un análisis paso a paso. Como aproximación se puede considerar que el punto de
inflexión se encuentra en la mitad del elemento. En base a la luz libre de corte L∗ se tiene que:
M = V L* ( 4.26 )
• El caso intermedio entre los dos es el más complejo y ocurre cuando el momento debido al
corte cruza la curva de flexión. En este caso la resistencia al corte disminuye a medida que
se pierde la trabazón del agregado esto se debe al aumento de la curvatura en la sección
crítica. El punto de cruce de las dos curvas indica que la sección comenzó a fluir por
flexión y luego cambia y se desarrolla una falla por corte. Esto demuestra el
acoplamiento entre el corte y la flexión.
Con relación a la viga de 25 cm. por 35 cm., que se analizó en el apartado 4, se desea
encontrar ahora la capacidad a flexión y al corte, únicamente para el caso en que la cuantía
mecánica q = 0.6 , y q ' = 0.6 , si la viga tiene una longitud de 5.0 m.; por otra parte se
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 103
consideran tres casos de armadura transversal, el primero si el refuerzo está conformado por 1
φ de 10 mm. a 10 cm., cada uno; el segundo caso si los estribos tienen un diámetro de 8 mm.,
y se encuentran espaciados cada 10 cm., finalmente si los estribos son de 8mm., a 20 cm. La
armadura longitudinal permanece constante para los tres casos. Se trabaja con el modelo 2 del
hormigón.
Figura 4.12 Comportamiento a flexión y corte de una viga de 25 cm., de base por 35 cm., de altura, con
estribos de 10 mm. de diámetro espaciados cada 10 cm. Caso 1.
Figura 4.13 Comportamiento a flexión y corte de una viga de 25 cm., de base por 35 cm., de altura, con
estribos de 8 mm. de diámetro espaciados cada 10 cm. Caso 2.
104 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Figura 4.14 Comportamiento a flexión y corte de una viga de 25 cm., de base por 35 cm., de altura, con
estribos de 8 mm. de diámetro espaciados cada 20 cm. Caso 3.
Por otra parte en la figura 4.13 se indica el comportamiento de la viga para el caso 2,
en que los estribos son de 8 mm., de diámetro. Se aprecia que la viga no desarrolla toda su
capacidad a flexión, empezó la viga a incursionar en el rango no lineal y cuando la curvatura
era mayor a 0.12 (1 / m.) se produce la falla por corte.
Tabla 4.2 Ductilidad por curvatura y rigidez que se obtiene sin considerar la interacción con el corte.
Caso φ y M y φ u M u µ φ (EI ) 2
(1/m.) (T m.) (1/m.) (T m.) ( T m2.)
1 0.0185 26.812 0.179 35.858 9.68 56.361
2 0.0185 26.783 0.173 34.848 9.35 52.201
3 0.0164 26.665 0.145 32.466 8.84 45.109
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 105
Las vigas de los casos 2 y 3 del ejemplo desarrollado no van a desarrollar toda su
capacidad a corte, ya que como se indicó van a fallar primero por corte. En las figuras 4.15 y
4.16 se presentan la reducción de la capacidad a flexión por el efecto de corte.
Figura 4.15 Reducción de la capacidad a flexión de la viga de 25/35 con estribos de 8 mm. de diámetro
espaciadas cada 10 cm.
Figura 4.16 Reducción de la capacidad a flexión de la viga de 25/35 con estribos de 8 mm. de diámetro
espaciadas cada 20 cm.
106 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
En la tabla 4.3 se obtiene la ductilidad por curvatura y la rigidez a flexión para el tramo
del modelo trilineal del diagrama MC entre los puntos Y-U, considerando la interacción entre la
flexión y el corte.
Tabla 4.3 Curvatura, ductilidad y rigidez que se obtiene considerando la interacción con el corte.
Caso φ y M y φ u M u µ φ (EI ) 2
(1/m.) (T m.) (1/m.) (T m.) ( T m2.)
1 0.0185 26.812 0.179 35.858 9.68 56.361
2 0.0185 26.783 0.127 32.136 6.86 49.336
3 0.0164 26.665 0.0677 27.579 4.13 17.817
Al comparar las tablas 4.2 y 4.3 se observa que la ductilidad por curvatura y la rigidez a
flexión en el tramo Y-U, disminuyen para los casos 2 y 3, en los que se produce la falla por
corte.
Luego del análisis de las figuras en las cuales se presentan las relaciones MC, se
observa que es necesario modificar el modelo de cálculo indicado en la figura 4.1 e incluir un
nuevo punto entre Y-U. Este nuevo punto es el S, que está asociado a la iniciación del trabajo
en frío del acero o inicio de la zona de endurecimiento del acero o punto de finalización de la
plataforma de fluencia del acero. Con la incorporación de este punto se deben calcular cuatro
valores de la rigidez a flexión en lugar de los tres que se tenían en las ecuaciones (4.1) a ( 4.3).
En la figura 4.17 se indica el nuevo modelo de cuatro rectas para la relación MC, para
el caso 1, de la viga de 25/35 que se ha estudiado en el apartado anterior. Vale la pena
comparar esta figura, con la figura 4.14.
Figura 4.17 Modelo de cuatro rectas para la relación momento curvatura de la viga del caso 1.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 107
Figura 4.18 Modelo de cuatro rectas para la relación MC de la viga de los casos 2 y 3.
Tabla 4.4 Deformaciones en el hormigón asociadas a los puntos notables Y-S-U, para los tres casos
analizados de la viga de 25/45, con igual armadura longitudinal pero diferente armadura transversal.
Caso Punto Y Punto S Punto U
εc εc εc
1 0.0017 0.0034 0.00934
2 0.0017 0.0034 0.0066
3 0.0017 0.0034 0.0042
En la tabla 4.4 se indica la deformación en el hormigón para los puntos notables Y-S-U,
considerando la interacción corte-flexión, para los tres casos desarrollados. Evidentemente que
para el caso 3, el hormigón no trabaja casi nada en el rango no lineal, por la falla de corte.
En la figura 4.19 se indican los diagramas momento curvatura para el caso de cuatro
columnas que tienen la misma sección transversal (40/40) pero las cuantías de acero ρ varían
desde el 1% hasta el 4%. Para los cuatro casos, el refuerzo transversal está compuesto por un
simple estribo de 8 mm. de diámetro espaciado a 30 cm. La carga axial que gravita en la
columna es de 60 T. El hormigón utilizado tiene una resistencia a la compresión de 21 MPa y el
acero tiene un límite de fluencia de 420 MPa, es decir los materiales empleados son los
mismos del ejemplo anterior. La columna tiene una longitud de 3.0 m.
En la figura 4.19 se aprecia que cuando el refuerzo longitudinal de las columnas es del
1%, 2% y 3%, la falla se produce por flexión, pero para el caso en que la armadura longitudinal
es del 4% la falla que se produce es de corte y la columna no es capaz ni siquiera de alcanzar
el momento de fluencia.
En la tabla 4.5 se indica los valores de momento y curvatura para los puntos A, Y, S y
U, para la columna con una cuantía ρ = 4% , sin considerar la interacción con el corte y
considerando la interacción. En construcciones antiguas no es raro encontrar columnas con la
armadura longitudinal y transversal descrita en este caso, en las cuales la falla se va a dar por
108 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Figura 4.19 Falla por corte en una columna que tiene una cuantía de acero del 4%.
Tabla 4.5 Valores de Momento y Curvatura para una columna sin considerar el efecto de corte y
considerando dicho efecto.
SIN CONSIDERAR LA INTERACCION CON EL EFECTO DE CORTE
Punto A Punto Y Punto S Punto U
φA MA φY MY φS MS φU MU
(1/m.) (Tm.) (1/m.) (Tm.) (1/m.) (Tm.) (1/m.) (Tm.)
0.000019 11.88 0.000163 51.30 0.000164 51.81 0.000465 52.89
CONSIDERANDO EL EFECTO DE CORTE
Punto A Punto Y Punto S Punto U
φA MA φY MY φS MS φU MU
(1/m.) (Tm.) (1/m.) (Tm.) (1/m.) (Tm.) (1/m.) (Tm.)
0.000019 11.88 0.000145 45.57 0.000145 45.57 0.000145 45.57
4.10 CONCLUSIONES
Por otro lado, se ha visto que con el modelo de hormigón confinado de Park et al de
1982, los diagramas MC, reportan mayores resistencias y ductilidades con relación al que se
obtiene con el modelo de hormigón confinado de Kent y Park de 1971, pero el incremento no
es notable.
• En elementos con una baja capacidad al corte, la falla se va a producir por corte y se
reduce la capacidad a flexión del mismo, lo que implica disminución de la ductilidad por
curvatura, disminución de la rigidez a flexión en el rango del modelo trilineal comprendido
entre los puntos Y-U, disminución del momento M u y curvatura φu .
• Las estructuras construidas hace más de dos décadas tienen poca armadura transversal y
bastante armadura longitudinal. En consecuencias en esas estructuras es fundamental la
incorporación del efecto de corte al de flexión, en los modelos numéricos de cálculo.
AGRADECIMIENTO
El autor desea dejar constancia de su agradecimiento al Dr. José Ignacio Restrepo,
Profesor Asociado de la Universidad de California, San Diego, por la documentación facilitada
sobre la incorporación del efecto de corte en los diagramas MC, tema que el lo trabajó
extensamente en la Universidad de Canterbury en Nueva Zelanda en el 2000, conjuntamente
con el Dr. A. J. Carr y el Dr. I. Satyarno. Además de ello por todas las consultas realizadas vía
Interned, poderoso medio de comunicación del siglo XXI que permite hacer investigación
científica a la distancia.
REFERENCIAS
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Países Bolivarianos”, Centro de Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del
Ejército, 302 p, Valle de los Chillos.
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Structural Engineering ASCE, 97 ST7, 1969-1990.
110 Roberto Aguiar Falconí
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shear using modified compression field theory”, ACI Journal, 85 (3), 258-268.
CAPÍTULO 5
RESUMEN
Finalmente se presentan varios criterios con los cuales se encuentra el modelo bilineal
de la curva de capacidad resistente de una estructura.
112 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
5.1 INTRODUCCIÓN
La tendencia futura del análisis sísmico de edificios, a nivel mundial, será la realización
de un análisis no lineal dinámico. Se podría decir que, actualmente, nos encontramos en la
época de transición entre el análisis lineal, con algunas variantes para predecir comportamiento
no lineal, y el análisis no lineal dinámico.
Normalmente se ha venido trabajando el caso del pushover plano, Aguiar (2002, b),
ahora en este capítulo se presenta el caso del pushover espacial. Para el caso plano, las
fuerzas laterales se aplican en un nudo a nivel de cada piso. Para el caso espacial, estas
fuerzas laterales se aplicarán en el Centro de Masas, CM, de cada piso para el modelo 2 y en
el CM del último piso para el modelo 1.
2 8
3 1 12 4
7
11 3
6
10 2
5
9 1
Figura 5.1 Modelos considerados para encontrar la curva de capacidad sísmica en 3D.
En la figura 5.1 se presenta una estructura de cuatro pisos compuesta por cuatro
pórticos dos en sentido X y dos en sentido Y. Los modelos que se desarrollan en este capítulo
pueden ser aplicados a estructuras con cualquier número de pórticos. A la izquierda de la figura
5.1 se indican los grados de libertad que se consideran para en el modelo 1 y a la derecha los
grados de libertad para el modelo dos. En el modelo 1 los tres grados de libertad son una
componente de desplazamiento horizontal en sentido X que se ha notado con el número 1, una
componente de desplazamiento horizontal en sentido Y que se ha identificado con el número 2
y una rotación de piso alrededor de un eje vertical que se ha denotado con el número 3. Para el
modelo 2 se consideran los mismos grados de libertad pero en cada uno de los pisos. Nótese
que en el modelo 2, los grados de libertad se numeran primero los desplazamientos
horizontales en X, luego los en Y, finalmente las rotaciones de piso, para los tres casos se ha
empezado la numeración desde el primer piso hasta el último piso.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 113
Las pendientes del modelo bilineal representan la rigidez elástica k e y de post fluencia
k p , respectivamente. Para fines de explicación se denomina k a la rigidez de un pórtico plano
y se tendrá que k = k e , si el desplazamiento lateral máximo del pórtico es menor a d ty caso
contrario k = k p . Esto para el modelo 1.
k = ke Si dt ≤ d ty
( 5.1 )
k = kp Si d t > d ty
140
v
120
n te B a s a l (T o n )
100
80
v (Ton)
vy
60
C o rta
40
20
0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80
dty dt
dt (m)
Para el modelo 2 se necesita encontrar la rigidez de piso k i de cada una de las plantas
del pórtico plano tanto para el rango elástico como para el rango plástico. La rigidez de piso k i
se obtiene como la relación entre el cortante de piso dividido para el desplazamiento relativo de
piso. Esto se lo obtiene del análisis con la técnica del pushover para un punto cercano al de
fluencia. El programa ESPMBCAP reporta la rigidez en cada uno de los pisos para cualquier
desplazamiento lateral máximo de la estructura. Previamente se debe haber corrido el
114 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
programa CAPACIDA que obtiene la curva de capacidad resistente sísmica en el plano. Para
el rango plástico la rigidez de piso se puede hallar en forma proporcional al modelo bilineal. Es
decir del modelo bilineal indicado a la derecha de la figura 5.2 se encuentra el valor de η que
es la relación entre la rigidez plástica k p con respecto a la rigidez elástica k e . El valor de η se
multiplicara por la rigidez de piso para tener la rigidez de piso para el rango inelástico.
Resumiendo está última parte, se tiene:
Vi
ki =
d i − d i −1
kp
α= ( 5.2 )
ke
Vi
ki = η Si d t > d ty
d i − d i −1
Q = KE q ( 5.3 )
Para el caso plano se había notado con la letra d los desplazamientos laterales de
cada piso, Aguiar (2002 b), esta notación se mantuvo hasta el apartado anterior. Ahora a las
coordenadas laterales de piso se van a denominar con la letra p . La relación que existe entre
el vector de coordenadas de piso q y el desplazamiento lateral de un pórtico p viene dado
por el vector de compatibilidad de deformación A de la siguiente manera:
p= A q ( 5.4 )
n
KE = ∑ A ( i ) t k (i ) A(i ) ( 5.5 )
i =1
En la figura 5.3, se tiene una estructura espacial compuesta por cuatro pórticos. Se
denomina α el ángulo que forma la orientación positiva del pórtico con relación al eje X. Por
otra parte se llama r la distancia que existe del CM al pórtico, será positivo si la orientación
positiva del pórtico rota con relación al CM en forma antihoraria. La orientación positiva de los
pórticos es aquella que es paralela a los ejes X, Y. La forma del vector de compatibilidad de
deformaciones A para el pórtico i, es la siguiente, Aguiar (1989).
Figura 5.3 Notación de los ejes de coordenadas de piso y la orientación positiva de los
pórticos.
n
KE = ∑ A ( i ) t k (i ) A(i )
i =1
Tabla 5.1 Datos del modelo bilineal de un pórtico tipo de la estructura de la figura 5.4.
Punto de Fluencia Rigidez Elástica Rigidez Post Fluencia
d ty vy ke kp
0.1017 m. 58.05 T. 571.08 T/m. 22.89 T/m.
En la figura 5.4 se indica el CM, que dicho sea de paso coincide con el centro de
gravedad de la planta para el ejemplo. Se indican además los tres grados de libertad
considerados.
Con respecto al CM, en la Tabla 5.2, se indican la distancia a cada uno de los pórticos
y el ángulo α que sirve en primer lugar para determinar el vector A de cada pórtico y luego la
matriz de rigidez KE .
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 117
Figura 5.4 Distribución en planta de estructura de cinco pisos conformada por vigas y columnas.
Tabla 5.2 Valores de α en grados y distancia r a cada uno de los pórticos desde el CM
Pórtico α r
1 0 -6.0 m.
2 0 -2.0 m.
3 0 2.0 m.
4 0 6.0 m.
A 90 -6.0 m.
B 90 -2.0 m.
C 90 2.0 m.
D 90 6.0 m.
Con los datos indicados en las tablas 5.1 y 5.2 se obtiene la siguiente matriz de rigidez:
0.1017 m. Como se está trabajando en el rango elástico, se obtiene directamente mediante una
regla de tres, la fuerza horizontal con la cual se llega al desplazamiento de fluencia. Esta fuerza
es de 232.20 T. Al aplicar dicha fuerza se encuentran los siguientes desplazamientos y giro.
Con esta matriz de rigidez KE se mantendrá hasta alcanzar el colapso, la misma que
se considera cuando el desplazamiento lateral en el tope es 5% de la altura del edificio. La
altura total del edificio que se está analizando es de 15 m. En consecuencia, el desplazamiento
de fallo es 0.75 m. Por lo tanto, el desplazamiento inelástico es de 0.75-0.1017=0.6483.
Existen varios criterios para determinar el punto de fallo o de colapso de una estructura;
aquí, se ha considerado 5% de la altura total. Lo mejor es ver el daño en la estructura que se
va produciendo al realizar el pushover en cada uno de los pórticos y determinar el fallo. Es muy
probable que se produzca un mecanismo antes o después del 5% de la altura pero, para no
distraer la atención, se consideró la cantidad indicada como para definir el fallo de la estructura.
Figura 5.5 Curva de Capacidad Resistente de la estructura de 5 pisos indicada en la figura 5.4 y que
corresponde al ejemplo N. 1
A B
CM
2
5m
Tabla 5.3 Parámetros que definen el modelo bilineal de la curva de capacidad sísmica resistente
Pórtico ke kp d ty d tu
(T/m) (T/m) (m) (m)
1 500 25 0.06 0.12
2 500 25 0.06 0.12
A 600 30 0.07 0.12
B 600 30 0.07 0.12
En la tabla 5.4 se indica el ángulo α , la distancia r , del CM a cada uno de los pórticos
y la matriz de compatibilidad respectiva.
⎡1000.0 0 .0 0 .0 ⎤
KE = ⎢⎢ 0.0 1200.0 0.0 ⎥⎥
⎢⎣ 0.0 0 .0 11500.0 ⎥⎦
⎡1000.0 0 .0 0.0 ⎤
KE = ⎢⎢ 0.0 60.0 0.0 ⎥⎥
⎢⎣ 0.0 0 .0 4375.0⎥⎦
• Datos de los pórticos, formato libre. Primero indicar los datos de los pórticos en X.
libre α = Ángulo que forma la orientación positiva del pórtico con el eje X
libre r = Distancia del Centro de Masa al pórtico. Positivo si la orientación positiva rota
con respecto al Centro de Masa en forma antihorario.
libre k e = Rigidez elástica del pórtico.
libre k p = Rigidez post fluencia del pórtico.
libre d ty = Desplazamiento de fluencia del pórtico.
libre d tu = Desplazamiento asociado al colapso del pórtico.
El programa ESPACIAL forma parte del sistema de computación CEINCI4 que analiza
el desempeño sísmico de estructuras, en tres dimensiones.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 123
8
12 4
3
7
11 3
2
6
10 2
5 1
9 1
Q-q P-p
n
KE = ∑ A ( i ) t KL( i ) A ( i )
i =1
(i )
donde n es el número de pórticos de la estructura (elementos), A es la matriz de
compatibilidad del pórtico i, que relaciona las coordenadas laterales de un pórtico con las
coordenadas de piso de la estructura. La forma de la matriz A (i ) es la siguiente:
⎡Cosα Senα r1 ⎤
⎢ Cosα Senα r2 ⎥
=⎢ ⎥ ( 5.7 )
A (i )
⎢ ...... ..... .... ⎥
⎢ ⎥
⎣ Cosα Senα rn ⎦
siendo α es el ángulo que forma la orientación positiva del pórtico con el eje de las X. Para
pórticos paralelos al eje X este ángulo vale 0 0 y para pórticos perpendiculares al eje X vale
90 0 . Por otra parte r j es la distancia desde el Centro de Masa al pórtico en el piso j, será
positiva si la orientación del pórtico rota con respecto al centro de masa en sentido horario.
124 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
⎡k1 + k 2 − k2 ⎤
⎢− k k2 + k3 − k3 ⎥
⎢ 2 ⎥
KL( i ) = ⎢ − k3 k3 + k4 − k4 ⎥ ( 5.8 )
⎢ ⎥
⎢ ..... ....... ......⎥
⎢ − kn k n ⎥⎦
⎣
Tabla 5.5 Rigidez de Piso para el rango elástico e inelástico de ejemplo número 3
k1 k2 k3 k4 k5
Elástica 4435.05 2428.38 2202.36 2326.37 2359.46
Inelástica 177.40 97.14 88.09 93.05 94.38
⎡1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 −6 0 0 0 0⎤
⎢0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 −6 0 0 0⎥⎥
⎢
A (1) = ⎢0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 −6 0 0⎥
⎢ ⎥
⎢0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 −6 0⎥
⎢⎣0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 − 6⎥⎦
Para los pórticos 2, 3 y 4 lo único que cambia es el valor de r de -6 que se tiene para el
pórtico 1 a -2, 2 y 6, respectivamente.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 125
Orientación
Positiva
y
x
C.M.
⎡0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 −6 0 0 0 0⎤
⎢0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 −6 0 0 0 ⎥⎥
⎢
A ( A) = ⎢0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 −6 0 0⎥
⎢ ⎥
⎢0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 −6 0⎥
⎢⎣0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 − 6 ⎥⎦
⎡6863.43 − 2428.38 0 0 ⎤ 0
⎢− 2428.38 4630.74 − 2202.36 0 ⎥ 0
⎢ ⎥
K L( i ) =⎢ 0 − 2202.36 4528.73 − 2326.37 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 − 2326.37 4685.83 − 2359.46⎥
⎢⎣ 0 0 0 − 2359.46 2359.46⎥⎦
126 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
⎡27453.72 − 9713.52 0 0 0 L 0 ⎤
⎢− 913.52 18522.96 − 8809.44 0 0 L 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 − 8809.44 18114.92 − 9305.48 0 L 0 ⎥
⎢ ⎥
0 0 − 9305.48 18743.32 − 9437.84 L 0
KE = ⎢ ⎥
⎢ 0 0 − 9437.84 9437.84 L 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢ M M M M M ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 L − 377513.60 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ 0 0 0 0 0 L 377513.60 ⎦⎥
Q con
Al resolver el sistema de ecuaciones lineales que relaciona el vector de cargas
el vector de coordenadas q mediante la matriz de rigidez KE se obtiene el vector q , que
resulta:
Con la ecuación (5.4) se obtienen los desplazamientos laterales en cada pórtico, para
lo cual se debe multiplicar la matriz de compatibilidad por el vector de coordenadas. Para los
pórticos en sentido Y estos desplazamientos son nulos en cambio para los pórticos en sentido
X se tiene:
⎡0.423⎤
⎢1.14 ⎥
⎢ ⎥
p (1) = p ( 2) = p ( 3) = p ( 4 ) = ⎢1.83 ⎥ ∗ 10 −3
⎢ ⎥
⎢2.31 ⎥
⎢⎣2.57 ⎥⎦
Al aplicar fuerzas laterales que dan un cortante basal de 7.5 T todos los pórticos tienen
un corrimiento en el tope de 0.00257 m, por los datos del ejercicio la rigidez elástica se
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 127
7.5 T → 0.00257
Vy → 0.1017
De donde V y = 296.79 T . En base a este cortante se halla las fuerzas laterales que
se deben aplicar en cada piso para que la estructura ingrese al rango no lineal. Para el efecto
las fuerzas laterales iniciales se deben multiplicar por f = V y / V = 296.79 / 7.5 = 39.572 . En
la figura 5.10 se ilustran las cargas laterales que se aplican con las cuales se obtiene un
desplazamiento lateral de 0.1017 m.
98.93
79.14
59.36
39.57
19.79
269.79
Figura 5.10 Distribución de fuerzas laterales en la estructura para llegar al punto de fluencia.
Una vez que se alcanza el punto de fluencia en los pórticos se cambia la matriz de
rigidez lateral que para el presente caso se encuentra multiplicando la matriz de rigidez
anotada por η = 0.04 . Este cambio de la rigidez lateral KL conduce a un cambio de la matriz
de rigidez en coordenadas de piso KE , con lo cual se procede con el cálculo. Es decir se
vuelve a aplicar fuerzas laterales de 0.5 T en el primer piso, 1 T en el segundo piso, hasta un
valor de 2.5 T en el último piso. El vector q que se obtiene para el rango inelástico es:
Los desplazamientos indicados son en coordenadas de piso, las mismas que se deben
pasar a coordenadas laterales de cada pórtico por medio de la matriz A . El desplazamiento
lateral máximo en un pórtico es 6.425 cm.
Nuevamente se debe realizar una regla de tres para encontrar las fuerzas que deben
aplicarse en el rango inelástico para llevar la estructura al colapso. Para esto se debe razonar
de la siguiente manera. Con un cortante basal de 7.5 T se tiene un desplazamiento lateral
máximo de 6.425 cm, que cortante debe aplicarse para tener un desplazamiento lateral máximo
de 64.83 cm. Este cortante resulta 75.67 T. La distribución de fuerzas asociado a este cortante
se indica en la figura 5.11
25.22
20.17
15.14
10.09
5.05
75.67
Figura 5.12 Comparación de curvas de capacidad sísmica en estructura de 5 pisos con dos modelos.
• Datos de los pórticos, formato libre. Habrá tantos grupos de datos como pórticos se
tenga.
0
6
6
6
6
6
4435.05
2428.38
2202.36
2326.37
2359.46 0.1017 22.89 571.08
90
-6
-6
-6
-6
-6
4435.05
2428.38
2202.36
2326.37
2359.46 0.1017 22.89 571.08
90
-2
-2
-2
-2
-2
4435.05
2428.38
2202.36
2326.37
2359.46 0.1017 22.89 571.08
90
2
2
2
2
2
4435.05
2428.38
2202.36
2326.37
2359.46 0.1017 22.89 571.08
90
6
6
6
6
6
1
0.1
0.15
0.20
0.25
0.30
132 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Por otra parte, se observa que las curvas de capacidad resistente que se obtienen con
el programa Ruaumoko son semejantes a las que se obtienen con los modelos 1 y 2. Con el
modelo 1 es mejor la aproximación.
Por este motivo en lugar de trabajar con el Centro de Rigidez, es conveniente trabajar
con el Centro de Resistencia CR especialmente para evaluar los efectos de torsión. Para ello,
se acostumbra trabajar con un modelo elásto perfectamente plástico para definir la curva de
capacidad resistente de los pórticos. Es decir, con un modelo en el cual la rigidez post fluencia
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 133
k p sea nula. En la práctica esta rigidez k p es bastante baja, en el ejemplo 1 es del orden del
4% de la rigidez elástica k e . En consecuencia, la resistencia de un pórtico puede definirse por
el cortante de fluencia v y del modelo bilineal.
Edificio 1
Edificio 2
Edificio 3
Se ha tomado momentos con respecto al pórtico 1, que tiene una resistencia igual a la
mitad de las otras resistencias. Se pudo realizar el equilibrio de momentos con relación a
cualquier eje.
Figura 5.16 Curvas de capacidad resistente de las estructuras de los ejemplos uno en que todos los
pórticos tienen la misma resistencia y dos en que un pórtico tiene la mitad de resistencia.
En la estructura del ejemplo 1, en que la resistencia era igual en todos los pórticos, los
desplazamientos laterales de los pórticos eran iguales; lo que no sucede cuando existe
excentricidad por resistencia.
Figura 5.17 Desplazamientos laterales en cada uno de los pórticos en sentido X. vs. el cortante basal.
136 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
ex ey
βx = βy =
Bx By
En la figura 5.19 se indican las curvas de capacidad resistente de las estructuras que
se han analizado en los ejemplos 1, 4 y 5. La estructura del ejemplo 1 tiene todos sus pórticos
iguales; la del ejemplo 4 la resistencia del pórtico 1 y pórtico A es la mitad de los otros; y en la
estructura del ejemplo 5, la resistencia de los pórticos 1, 2, A y B es la mitad que la de los otros
pórticos. Se aprecia que la reducción no es proporcional a la disminución de resistencia en los
pórticos. Esto se debe, como se indicó anteriormente, a la torsión.
Por otra parte, en la figura 5.20, se muestran los desplazamientos laterales en los
pórticos 1 a 4, vs. el cortante basal para la estructura del ejemplo 5. En la estructura del
ejemplo 5, el valor de β x = β y = 0.11 y en la estructura del ejemplo 4 , β x = β y = 0.07 . El
valor de β es mayor y consecuentemente el efecto torsionante es más importante de ahí que
la diferencia de desplazamientos laterales en los pórticos es mayor en la estructura del ejemplo
5 que en la estructura del ejemplo 4.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 137
Figura 5.20 Desplazamientos laterales en los pórticos para estructura con β = 0.11
aplicar cualquiera de los criterios que se explican a continuación no debe estar distante de este
punto que se ha denominado cota inferior.
Los cuatro criterios que se describen en el presente apartado, para la determinación del
punto de fluencia en una estructura, son los siguientes:
Figura 5.21 Criterio 1.- Rigidez Tangente Horizontal, para determinar el punto de fluencia de una
estructura.
Figura 5.22 Criterio 2.- Rigideces Tangentes, para determinar el punto de fluencia de una estructura.
El tercer criterio, corresponde al que se obtiene al igualar las áreas externa e interna de
la curva de capacidad resistente, como se indica en la figura 5.23.
Este criterio es más elaborado, con relación a los anteriores en el sentido de que se
debe realizar más operaciones. El punto de fluencia se determina en forma iterativa hasta que
el área exterior se considere aproximadamente igual al área interior.
Existe otra alternativa de encontrar el modelo bilineal, con este criterio y consiste en
igualar el área bajo la curva de capacidad con el área de la curva del modelo bilineal, como se
ilustra en la figura 5.24.
Se destaca que la recta que corresponde al rango elástico pasa por la curva de
capacidad resistente que está asociada a un cortante igual a 0.6 V y , en consecuencia se
trabaja con una rigidez secante.
Figura 5.23 Criterio 3.- Iguales Áreas, para determinar el punto de fluencia de una estructura.
V = b1 Dt ( 5.9 )
V = a 2 + b2 Dt ( 5.10 )
a2
Dty = ( 5.11 )
b1 − b2
Los valores b1 , b2 , a 2 , se obtienen del ajuste por el método de los mínimos cuadrados.
El punto de fluencia Dty satisface las ecuaciones ( 5.9 ) y ( 5.10 ) ya que es punto común de
las dos rectas. Por lo tanto al igualar estas ecuaciones se determina Dty , con la ecuación
(5.11).
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 141
El cálculo se realiza en forma iterativa, hay que imponerse el punto Dty , de tal manera
que los puntos de la curva de capacidad resistente se dividen en dos partes, los que se
encuentran bajo Dty y los que están sobre este valor. Con los datos del primer grupo se
determina la pendiente b1 y con los datos del segundo grupo se obtienen a 2 , b2 .
Posteriormente, con la ecuación ( 5.11 ) se recalcula el valor Dty y se continúa con el cálculo
hasta que el valor impuesto del desplazamiento de fluencia sea aproximadamente igual al valor
calculado.
Figura 5.25 Criterio 4.- Ajuste con mínimos cuadrados, para determinar el punto de fluencia de una
estructura.
5.10 CONCLUSIONES
• El considerar que cada pórtico es un elemento de una estructura que está unida por una
losa rígida, es una buena aproximación para estructuras con piso rígido.
• La entrada de datos del programa ESPACIAL es muy sencilla pero se requiere que el
usuario obtenga la curva de capacidad resistente de cada pórtico plano y el modelo bilineal
respectivo.
• El considerar tres grados de libertad por planta es una mejor aproximación al problema,
pero la entrada de datos para el programa ESPACIA3 es más elaborada ya que se necesita
conocer la rigidez de piso de cada pórtico.
142 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
• En base a las estructuras analizadas se puede indicar que la curva de capacidad sísmica
resistente que se obtiene con los modelos 1 y 2 es muy similar a la que se obtiene con el
programa Ruaumoko.
REFERENCIAS
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Quito, Ecuador.
3. Aguiar R. (2002 a), “Estado del arte de los métodos de análisis sísmico y desempeño
estructural”, XV Jornadas Nacionales y Primeras Binacionales de Ingeniería
Estructural, 69-101, Loja, Ecuador.
4. Aguiar R. (2002 b), Sistema de Computación CEINCI3 para evaluar daño sísmico en
los Países Bolivarianos, Centro de Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del
Ejército, 302 p, Valle de los Chillos, Ecuador.
5. Aguiar R., Soria L., Torrisi G. y Crisafulli F., (2004), “Modelos para curva de capacidad
sísmica resistente de edificios en tres dimensiones de H.A.”, XXXI Jornadas Sur-
Americanas de Ingeniería Estructural, Mendoza, Argentina.
7. Carr A., (2000), Ruaumoko. The Maori Godo f Volcanoes and Earthquakes, Department
of Civil Engineering. University of Canterbury, 233 p, New Zealand.
10. Chopra A. and Goel R. (2000), "Evaluation of NSP to Estimate Seismic Deformation:
SDF systems", Journal of Structural Engineering ASCE, 126 (4), 482-490.
11. Fajfar P. (2000), “A Non linear analysis method for performance-based seismic design”,
Earthquake Spectra, 16, 573-591.
12. Li Hyung Lee, Sang Whan Han and Young Hun Oh (1999), “Determination of ductility
factor considering different hysteretic model”, Earthquake Engineering and Structural
Dynamics, 28, 957-977.
RESUMEN
Un gran porcentaje de las construcciones del mundo, que se encuentran en zonas
sísmicas fueron construidas hace más de 25 años con el nivel de conocimientos sismo
resistente existente en la época. Estas construcciones se caracterizan por tener una gran
cantidad de armadura longitudinal y poca armadura transversal.
6.1 INTRODUCCIÓN
Las construcciones de hormigón armado de los años setenta, sesenta o más antiguas,
por lo general, tienen una gran cantidad de refuerzo longitudinal y muy poco refuerzo
Capítulo aceptado para su publicación en el XIV Congreso Nacional de Ingeniería
Sísmica que se realizara en Guanajuato-México en Nov. de 2003. Publicado en la Revista
Sigma del Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha, 19 edición 5-14, Quito 2003.
130 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
transversal de tal manera que ante un sismo severo la falla que se produce es de corte y el
refuerzo longitudinal prácticamente permanece en el rango elástico.
A manera de ejemplo en la figura 6.1 se indica el estado en que quedó una de las
columnas perimetrales de uno de los bloques estructurales de dos pisos del Hospital Miguel H.
Alcívar de Bahía de Caráquez, en Ecuador, luego del sismo del 4 de agosto de 1998 que tuvo
una magnitud M s = 7.1 , la columna tiene una sección transversal cuadrada de 40 cm. de
lado, con una armadura longitudinal 4 φ 1 + 12 φ 7 / 8 es decir tiene una cuantía del 4.18%
'' ''
valor sumamente alto pero que está dentro de lo permitido por las normas; la armadura
''
transversal estaba compuesta por estribos simples de 3 / 8 espaciados uniformemente cada 30
cm. (Aguiar et al, 1998). Se habla en pasado del refuerzo transversal ya que en el
reforzamiento ejecutado se confirió una mayor capacidad al corte.
Figura 6.1 Falla por corte en una de las columnas del Hospital Miguel H. Alcívar de Bahía de Caráquez
luego del sismo de Agosto de 1998.
En la figura 6.1 se aprecia que la columna estuvo muy cerca del colapso y el hierro
longitudinal trabajó en el rango elástico. Este comportamiento es factible reproducir
analíticamente al analizar la capacidad a flexión y corte de una sección transversal de la
columna, este comportamiento se indica en la figura 6.2, a la izquierda se presenta el caso
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 131
Figura 6.2 Comportamiento a flexión y corte de una columna del Hospital de Bahía de Caráquez,
Ecuador
Con relación a la figura 6.2 se debe manifestar que en este artículo se indica en forma
rápida, el modelo numérico con el cual se obtiene la capacidad a corte de una sección
transversal pero no se explica la forma de encontrar la capacidad a flexocompreción ya que es
un tema muy conocido.
Varios son los trabajos que existen en el que se incorpora el efecto de corte al de
flexión, entre ellos se tienen los desarrollados por Park y Paulay (1975), Vecchio y Collins
(1986) y (1988), Collins et al (1996), Ichinose (1992), Priestley y Calvi (1991), Priestley y
Seible (1994), Hakuto et al (1995), Priestley et al (1994), Satyarno (2000). En este artículo se
trabaja con lo recomendado en la Sociedad de Ingeniería Sísmica de Nueva Zelanda NZNSEE
(1996).
132 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Figura 6.3 Degradación del cortante con el incremento de la ductilidad por rotación.
En la figura 6.3 se aprecia que la capacidad de corte máximo llega hasta el punto 1
que está asociado a una ductilidad por rotación µθv1 a partir del cual decrece esta capacidad
hasta el punto 2 en que la capacidad al corte es Vmin .
Figura 6.4 Modelo utilizado para la degradación de la capacidad al corte en vigas (izquierda) y en
columnas (derecha).
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 133
Las ecuaciones que definen la capacidad al corte de una viga, son las siguientes:
⎛ Av f vy d ⎞
Vmax = φ r ⎜⎜ 0.2 f c' b d + ⎟⎟ ( 6.2 )
⎝ s ⎠
Av f vy d
0.05 f c' b d +
Rθv 2 = s ( 6.3 )
Av f vy d
0.2 f b d +
c
'
⎧⎪ ⎛ Av f vy d '' ⎞⎫⎪
Vmax ⎜
= φ r ⎨0.85 0.29 f c 0.8 Ag +
'
cot 30 o − N tan α ⎟⎬ ( 6.4 )
⎪⎩ ⎜ s ⎟⎪
⎝ ⎠⎭
Av f vy d ''
0.1 f 0.8 Ag +
c
'
cot 30 − N tan α
Rθv 2 = s ( 6.5 )
Av f vy d ''
0.29 f c 0.8 Ag +
'
cot 30 − N tan α
s
''
siendo Ag el área gruesa de la columna, d es la longitud del núcleo del hormigón confinado
medido desde los extremos del refuerzo transversal, N es la carga axial que gravita en la
columna será positiva si es de tensión y negativa si es de compresión, α es el ángulo entre el
eje longitudinal de la columna y la recta que une los puntos del centro donde actúa la fuerza a
compresión en el hormigón en el nudo inicial y final. La obtención del momento a partir del
corte se lo realiza en función de la luz libre de corte.
Se destaca que el valor del corte máximo Vmax indicado en las ecuaciones (6.2) y (6.4)
contempla la degradación de resistencia por incremento de la ductilidad de rotación del
elemento.
134 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Los modelos de plasticidad extendida que se van a utilizar en el presente trabajo son el
de Giberson (1969) y el de Thom et al. (1983). El primero concentra la plasticidad en un
resorte rotacional y el segundo considera a más del resorte rotacional un resorte vertical, en
cada uno de los extremos del elemento. En la parte superior de la figura 6.5 se indica el primer
modelo y en la parte inferior el segundo modelo. Se ha denominado ( EI ) a , ( EI ) o , ( EI ) b a la
rigidez a flexión en el nudo inicial, centro de luz y nudo final. Por otra parte ( K s ) a , ( K s ) b son
la rigidez a corte en el nudo inicial y final.
⎡⎛ ( EI ) o ⎞ ⎤
⎢⎜⎜1 + ⎟⎟ − 1⎥
L ⎢⎝ ( EI ) a
'
⎠ ⎥
f = ( 6.6 )
6( EI ) o ⎢ ⎛ ( EI ) o ⎞ ⎥
⎢− 1 ⎜⎜1 + ⎟⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ ( EI ) b ⎠ ⎥⎦
donde L' es la luz libre del elemento. Los términos ( EI ) a , ( EI ) o , ( EI ) b se obtienen del
diagrama momento curvatura. Se destaca que al invertir la matriz de flexibilidad se encuentra la
matriz de rigidez y a partir de esta matriz utilizando la matriz de transformación de coordenadas
se determina la matriz de rigidez en coordenadas locales y globales del elemento considerando
tres grados de libertad por nudo (Aguiar 1995) . Para el modelo de Thom et al. (1983) la matriz
de flexibilidad es la siguiente:
⎡ L' ⎛ ( EI ) o ⎞ 1 L' 1 ⎤
⎢ ⎜⎜1 + ⎟⎟ + − + ⎥
⎢ 6( EI ) o ⎝ ( EI ) a ⎠ K s ( L' ) 2 6( EI ) o K s ( L' ) 2 ⎥ ( 6.7 )
f =⎢ ⎥
⎢− L +
'
1 L ⎛ ( EI ) o ⎞
'
1 ⎥
⎜⎜1 + ⎟⎟ +
⎢⎣ 6( EI ) o K s ( L' ) 2 6( EI ) o ⎝ ( EI ) b ⎠ K s ( L' ) 2 ⎥⎦
siendo K s la rigidez al corte de una sección del elemento. Existen varios modelos para
determinar la rigidez al corte que están sintetizados en Satyarno (2002), uno de ellos es el
indicado en la figura 6.7 que relaciona la fuerza de corte con la deformación.
Park y Paulay (1975) presentan en forma muy extensa la deducción de las ecuaciones
para determinar la rigidez en el rango elástico K se y en el rango plástico K sp , por unidad de
distorsión al corte, estas son las siguientes:
0 .4 E c b d
K se = ( 6.8 )
β
ρ v Sin 4θ sp Sin 4 γ (Cotθ sp + Cotγ )2
K sp = Es b d ( 6.9 )
Sin 4θ sp + n ρ v Sin 4 γ
Av Es
ρv = n=
s b Sinγ Ec
Figura 6.7 Modelo numérico de cálculo adoptado para definir la rigidez al corte
ρv
K sp = Es b d ( 6.10 )
1 + 4 n ρv
El valor del cortanteVc en el límite del rango elástico, para el caso de vigas es
únicamente función de la capacidad al corte del hormigón Vc .
Vcr = Vc = k f c' b d
( 6.11 )
Figura 6.8 Valores del factor de resistencia al corte k para vigas (izquierda) y columnas (derecha).
Todas las variables indicadas en la ecuación ( 6.12 ) ya han sido indicadas y el valor de
k se indica a la derecha de la figura 6.8 para el caso de flexocompresión uniaxial y biaxial.
En la figura 6.7 se aprecia que se puede encontrar una rigidez al corte equivalente Ks
como la relación entre el cortante máximo Vmax y la deformación máxima de corte d s max .
Vmax
Ks = ( 6.13 )
d s max
⎛V V ⎞
d s max = ⎜ cr + s ⎟ l ps ( 6.14 )
⎜K ⎟
⎝ se K sp ⎠
( 6.15 )
l ps = h cot θ sp
138 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Figura 6.9: Distribución en planta del edificio tipo de 4 pisos considerado en el estudio.
As f y
q=
b d f c'
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 139
ρ v f yv
k =1+ ( 6.16 )
f c'
Figura 6.10 Modelo de hormigón confinado de Park et al (1982) y trilineal del acero.
Existen varios criterios de colapso como el propuesto por Roufaiel y Mayer (1987) o el
de Stephens y Yao (1987). En este estudio se ha considerado que el colapso se presenta
cuando el desplazamiento lateral máximo está alrededor del 4% de la altura del edificio; esto en
el caso de que no se produzca la falla por corte antes.
140 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
En la figura 6.11 se muestra la curva de capacidad sísmica que se obtiene para el caso
1 en que el refuerzo transversal está constituido por 1 φ de 8 mm. cada 30 cm. En la parte
superior se presenta el caso en que no se toma en cuenta la interacción entre el efecto de corte
y el de flexión y se considera que los elementos van a desarrollar toda su capacidad a flexión;
esta curva de capacidad ha sido obtenida con el modelo de plasticidad de Giberson (1969). En
la parte inferior de la figura 6.11, se muestra la curva de capacidad que se obtiene con el
modelo de plasticidad de Thom et al (1983) al considerar la interacción del efecto de corte y
flexión, se aprecia que existe una reducción sustancial en la capacidad resistente ya que se
produjo una falla de corte en las vigas del primer piso las que llevaron al colapso de la
estructura en forma prematura.
Figura 6.11 Capacidad resistente en estructura con estribos de 8 mm. a 30 cm. en todos sus
elementos.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 141
Para el caso 2, en que se mantiene el diámetro del refuerzo transversal en 8 mm. pero
se reduce el espaciamiento a 20 cm. En la figura 6.12 se presentan las curvas de capacidad
sísmica resistente, en la parte superior se tiene el caso en que no se toma en cuenta la
interacción del corte con la flexión y en la parte inferior cuando se considera esta interacción.
Nuevamente la falla por corte se presentan en las vigas del primer piso.
Figura 6.12 Capacidad resistente en estructura con estribos de 8 mm. a 20 cm. en todos sus
elementos.
142 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Figura 6.13 Capacidad Resistente en estructura con estribos de 10 mm. espaciados a 10 cm. en los
extremos y a 20 cm. en el centro de luz.
6.7 CONCLUSIONES
REFERENCIAS
2. Aguiar R., Torres M., Romo M. y Caiza P. (1998), “El Sismo de Bahía”, Centro de
Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del Ejército, 125 p, Valle de los Chillos,
Ecuador.
4. Collins M. P., Mitchell D, Adobar P. and Vecchio F. J., (1996), “A general shear design
method”, ACI Structural Journal, 93 (1), 36-45.
5. Giberson M.F. (1969), “Two Nonlinear Beams with Definitions of Ductility”, Journal of
the Structural Division, ASCE, Vol. 95, No ST2, 137-157.
6. Hakuto S., Park R. and Tanaka H., (1995), “Retroftiting of Reinforced Concrete Moment
Resisting Design of Reinforced Concrete Frames”, Research Report 95-4, Dept. of
Civil Engineering, University of Canterbury, 390 pp, New Zeland.
7. Ichinose T., (1992), “A shear design equation for ductile R/C members”, Earthquake
Engineering and Structural Dynamics, Vol 21, 197-214.
9. Park R. and Paulay T., (1975), “Reinforced Concrete Structures”, John Wiley & Sons,
Inc., 769 p, New York.
10. Park R., Priestley M., Gill W. D., (1982), “Ductility of Square Confined Concrete
Columns”, Journal of Structural Division, ASCE, 108 (4), 929-950.
11. Priestley M. J. N. and Calvi G. M., (1991), “Toward a capacity design assessment
procedure for reinforced concrete frames”, Earthquake Spectra, 77 (3), 413-437.
12. Priestley M. J. N. and Seible F., (1994), “Seismic Assessment of Existing Bridges”,
Proc. of the Second International Workshop held in Queenstown, New Zealand, 9-12
Aug 1994, 447-471.
13. Roufaiel M. and Meyer C. (1987), “Analytical modeling of hysteretic behaviour or R/C
frames”, Journal of Structural Division. ASCE, 113 (3), 429-444.
15. Thom C. W., Buckle I.G. and Fenwick R. C., (1983), “The Effect of Inelastic Shear of the
Seismic Response of Structures”, Dept. of Civil Engineering University of Auckland,
Report No 347, 164 p, New Zealand.
16. Vecchio F. J. and Collins, M.P., (1986), “The modified compression field theory for
reinforced concrete elements subjected to shear”, ACI Journal, 83 (2), 219-231.
144 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
17. Vecchio J. and Collins M. P., (1988), “Predicting the response of reinforced concrete
beams subjected to shear using modified compression field theory”, ACI Structural
Journal, 85 (3), 258-268
18. Satyarno I., (2000), “Adaptive pushover analysis for the seismic assessment of older
reinforced concrete buildings”, Ph.D. Tesis, Department of Civil Engineering. University
of Canterbury, 260 p, New Zealand.
CAPÍTULO 7
ESPECTRO DE CAPACIDAD
PARA MODELO ESPACIAL
RESUMEN
Hasta el apartado 7.9 fue publicado en la Revista Matemática sin el Ejemplo N. 1, que
se ha añadido para ilustrar el procedimiento de cálculo de un punto del espectro de capacidad.
De igual forma se han incrementado dos apartados, el uno que es muy conceptual sobre la
forma de cálculo de los valores y vectores propios de una estructura a partir de la solución del
problema de vibración libre sin amortiguamiento y el otro en que se presenta un algoritmo que
se utiliza antes de aplicar alguno de los métodos clásicos de cálculo de valores y vectores
propios.
7.1 INTRODUCCIÓN
Uno de los métodos que día a día va ganando espacio en el análisis sísmico de
estructuras es, sin lugar a dudas, el Método del Espectro de Capacidad, que permite visualizar
en un gráfico el probable comportamiento de la estructura, Aguiar (2002 a y b), Chopra y Goel
(1999, 2000), Fajfar (1999, 2000). Para aplicar este método es necesario encontrar el espectro
de capacidad de la estructura en el formato, desplazamiento aceleración y el espectro de
demanda del sismo en el mismo formato.
(K − λ M ) φ = 0 ( 7.1 )
Figura 7.1 Espectros de capacidad de tres estructuras con diferentes niveles de diseño, obtenidas con
la base de datos de HAZUS 99, implementado al sistema de computación CEINCI3.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 147
.. .
M q +C q + K q=Q
. ..
siendo M, C y K, las matrices de masa, amortiguamiento y de rigidez; q, q y q , los vectores de
desplazamiento, velocidad y aceleración; Q , es el vector de cargas generalizadas. Para la
solución del problema, se acostumbra realizar el siguiente cambio de variable.
q = Φη
donde Φ , es la matriz modal, cuyas columnas son los modos de vibración y se resuelve el
sistema de ecuaciones diferenciales en las coordenadas η .
Por otra parte, el método de superposición modal se describe en el capítulo 12, ahí se
halla la respuesta máxima para el modo i, con la ecuación siguiente:
q i = γ i Sd iφ i
φ it M J
γi =
mi
mi = φ it M φ i
para el análisis sísmico plano en que las masas se concentran a nivel de piso el vector J , es
unitario. La matriz de masas M es diagonal y está compuesta por las masas de cada piso.
Dt
Sd =
γ 1 φ t1
Fi = K φ i γ i Sd i
Por otro lado, del problema de valores y vectores propios, se conoce que:
K φ i = ω i2 M φ i
Fi = M φ i γ i Sai
Por otra parte, la sumatoria de las fuerzas laterales reporta el cortante basal Vi . Sea
k un subíndice para identificar el número de piso y n el número total de pisos. En función de
este subíndice se tiene que el cortante basal en el modo i, vale:
n n
Vi = ∑ Fki = γ i Sa i ∑ mk φ ki
k =1 k =1
∑m φ k ki
γi = k =1
n
∑m φ
k =1
k
2
ki
2
⎛ n ⎞
⎜ ∑ mk φ ki ⎟
Vi = ⎝ k =n1 ⎠ Sa
i
∑ k kim
k =1
φ 2
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 149
Vi = α i M T Sai
2
⎛ n ⎞
⎜ ∑ mk φ ki ⎟
α i = n⎝ k =1 n ⎠
∑ mk ∑ mk φ ki2
k =1 k =1
V
Sa =
α1 M T
Las ecuaciones que definen S d y Sa deben aplicarse a cada uno de los puntos de
los puntos de la curva de capacidad resistente que relaciona el cortante basal V , con el
desplazamiento lateral máximo en el tope del edificio Dt . Por este motivo se acostumbra
escribir estas ecuaciones con un subíndice j, donde j es cada punto de la curva de capacidad
resistente.
Dtj
S dj =
γ 1 φ t1
Vj
Sa j =
α1 M T
En efecto, para cada punto se tiene un vector de configuración dominante φ que está
normalizado a la unidad. Con el objeto de organizar el cálculo del espectro de capacidad a
continuación se resumen las ecuaciones que se deben utilizar y el orden de aplicación. Se
escriben las ecuaciones para el caso de que φt1 = 1 , que es un caso muy común.
150 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
m1 = φ t M φ ( 7.2 )
φ M J
t
γ1 = ( 7.3 )
m1
α1 =
(φ t
M J ) 2
( 7.4 )
M T m1
Dtj
Sd j = ( 7.5 )
γ1
Vj ( 7.6 )
Sa j =
α1 M T
Vj
Sa j = ( 7.7 )
mi ∗ g
Dtj ( 7.8 )
Sd j =
γi
⎡0.017420 m⎤ ⎡0.29017⎤
q = ⎢⎢0.040396 m⎥⎥ ⇒ φ = ⎢⎢0.67289⎥⎥
⎢⎣0.060034 m⎥⎦ ⎢⎣1.00000 ⎥⎦
Cálculo de m1 = φ Mφ
t
•
• Cálculo de φt M J
φt M J
• Cálculo de γ1 =
m1
2.56376
γ1 = = 1.27722
2.0073
• Cálculo de M T = ∑ mi
M T = 3 × 1.306 = 3.918
• Cálculo de α1 =
(φ MJt
) 2
M T m1
α1 =
(φ M Jt
) 2
=
2.56376 2
= 0.83575
M T m1 3.918 × 2.0073
152 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Dt
• Cálculo de Sd =
γ1
Dt 0.060034
Sd = = = 0.0470036m
γ1 1.27722
V
• Cálculo de Sa =
M T α1
11
Sa = = 3.3593 m
3.918 × 0.83575
⎡k xx k xy k xθ ⎤
⎢ ⎥
K = ⎢k yx k yy k yθ ⎥ ( 7.9 )
⎢k kθy kθθ ⎥⎦
⎣ θx
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 153
⎡M T 0 0⎤
M = ⎢⎢0 MT 0 ⎥⎥ ( 7.10 )
⎢⎣0 0 J T ⎥⎦
JT =
MT 2
12
(
a + b2 ) ( 7.11 )
⎡1 ⎤
J = ⎢⎢0⎥⎥ ( 7.12 )
⎢⎣0⎥⎦
MT =
(500 + 0.25 ∗ 200 ) ∗ 12 ∗ 12 * 5 = 40408.16 kg s 2 / m = 40.41 T s 2 / m.
9.8
JT =
40.41 2
12
( )
12 + 12 2 = 969.84 T m s 2
154 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Figura 7.3 Distribución en planta de estructura de cinco pisos conformada por vigas y columnas.
Los valores propios que se obtienen de la solución de la ecuación ( 7.1 ) con las
matrices de rigidez y de masas indicadas, son las siguientes:
λ1 = λ2 = 56.528 λ3 = 94.312
Al proceder de igual forma con los restantes puntos de la curva de capacidad resistente
de la figura 7.4, se halla el espectro de capacidad indicado en la figura 7.5. Se destaca que en
el ejercicio todos los pórticos tienen la misma resistencia, por ese motivo se aprecia en las
figuras 7.4 y 7.5 un comportamiento bilineal. Para el rango no lineal, la matriz de rigidez es la
siguiente:
Figura 7.4 Curva de capacidad resistente de estructura de 5 pisos, cuya configuración en planta es la
indicada en la figura 7.3. Todos los pórticos tienen la misma resistencia.
Tanto el período para el rango elástico como el para el rango inelástico se obtienen a
partir de las pendientes del espectro de capacidad resistente indicado en la figura 7.5.
5
8.082
8.082
8.082
8.082
8.082
12.0 12.0
A más del modelo numérico como tal, en las estructuras, se tiene incertidumbre en los
materiales utilizados, en los modelos constitutivos empleados para definir las relaciones
esfuerzo deformación para el rango no lineal, todo esto ha dado origen a lo que se denomina,
Confiabilidad Estructural, Montiel et al (2002 a y b).
De tal manera que lo mejor es determinar tres espectros de capacidad para una
estructura, conforme se lo ha indicado en el párrafo anterior. Al trabajar de esta manera, la
probabilidad de que la aceleración indicada sea la correcta, es del 68%. En la figura 7.5 se
indican los tres espectros de capacidad, para la estructura de 5 pisos que se está analizando.
Figura 7.5 Espectros de capacidad de una estructura, considerando las incertidumbres del modelo y de
los materiales empleados.
Uno de los parámetros que se utilizan para evaluar el desempeño de una estructura
ante acciones sísmicas es la distorsión de piso ψ oi , el mismo que se define como el
desplazamiento relativo del piso i con respecto a la altura del entrepiso.
Dt = γ S d ( 7.13 )
γ Sd
ψo = ( 7.14 )
Ht
ψ oi = α i ψ o ( 7.15 )
• La configuración del modo dominante φ tiene una forma triangular con un valor máximo
unitario en el último piso.
Como se indicó en el capítulo 1, el comité VISION 2000, SEAOC (1995), ATC 33-03
(1995), establece varios niveles de desempeño para las estructuras en función del uso de las
mismas, niveles de desempeño denominados: Operacional, Inmediatamente Ocupacional,
Seguridad de Vida, Prevención de Colapso y Colapso.
Operacional significa que después del sismo la edificación debe funcionar sin realizar
ninguna reparación. En el desempeño denominado Inmediatamente Ocupacional se
esperan ligeros daños estructurales y habrá que reparar la edificación en un tiempo no mayor a
los dos meses. En Seguridad de Vida, el daño registrado en la estructura obliga a desocupar
la edificación y proceder a reparar o reforzar la estructura en un tiempo considerable.
Finalmente en Prevención de Colapso, el daño en la edificación es de tal magnitud que es
más económico derrocar el edificio y construir uno nuevo. En ninguno de los casos la
estructura colapsa.
Tabla 7.1 Distorsiones de Piso máximas, recomendadas por el Comité VISION 2000
Operacional Inmediatamente Seguridad de Prevención del Colapso
Ocupacional Vida Colapso
< 0.2% +/- < 0.5% +/- < 1.5% +/- < 2.5% +/- > 2.5% +/-
Al nivel de desempeño denominado Operacional se le puede llamar Sin Daño; por otra
parte, al desempeño Inmediatamente Ocupacional se le denomina Leve. Parece más
explicativo denominarles de esta forma a los dos primeros niveles de desempeño.
160 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Figura 7.7 Espectros de capacidad y estados límites de daño de acuerdo a VISION 2000.
.. −
M q + K q=0 ( 7.16 )
Todas las variables de ( 7.16 ) han sido ya definidas. Sea la solución de q (t ) , de la forma:
q (t ) = φ f (t ) ( 7.17 )
donde φ es un vector que no depende del tiempo y que contiene los vectores propios y f (t )
es una función del tiempo.
[K − λ M ] φ = 0
_
(7.18 )
..
f (t ) + λ f (t ) = 0 ( 7.19 )
det K −λ M =0 ( 7.20 )
♣ Encontrar los valores propios de una estructura, cuyas matrices de rigidez y de masas
son las siguientes:
• Solución
K − λM = 0
⎡ 12352 .0 − 3983 .0⎤ ⎡ 2.02 0.0 ⎤
K − λM = ⎢ ⎥ −λ ⋅⎢ ⎥
⎣− 3983 .0 2100 .8 ⎦ ⎣ 0.0 0.97 ⎦
⎡12352 .0 − 2.02 ⋅ λ − 3983 .0 ⎤
K − λM = ⎢
⎣ − 3983 .0 2100 .8 − 0.97 ⋅ λ ⎥⎦
[ ]
K − λM = [(12352 .0 − 2.02 ⋅ λ ) ⋅ (2100 .8 − 0.97 ⋅ λ )] − (− 3983 .0 ) = 0
2
Una ves que se ha resuelto el problema de valores propios, y se ha obtenido las raíces
del polinomio característico, se pasa a calcular las frecuencias de vibración Wni usando la
ecuación 7.21. El subíndice i representa el modo i.
Wni = λi ( 7.21 )
2π
Ti = ( 7.22 )
Wni
Con cada una de las frecuencias de vibración, se obtienen los períodos de vibración,
Ti según la ecuación (7.22). Para el ejercicio se tiene:
Wn 1 = λ1 = 676.888 = 26.017
Wn 2 = λ2 = 7603.737 = 87.1994
2π 2π
T1 = = = 0.242 s.
Wn1 26.017
2π 2π
T2 = = = 0.072 s.
Wn 2 87.1994
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 163
Cada uno de los valores propios, está asociado a un modo de vibración. Estos modos
de vibración nos indican la forma como va a responder la estructura y son adimensionales.
[K − λ1 ⋅ M ]⋅ φ (1) = 0
Sea φ (1) de la forma:
⎡a ⎤
φ (1) = ⎢ ⎥
⎣ ⎦
b
[K − λ1 ⋅ M ] ⋅ φ (1) = 0
⎡10984 .686 − 3983.0 ⎤ ⎡a ⎤ ⎡0⎤
⎢ − 3983.0 1444.219 ⎥ ⋅ ⎢b ⎥ = ⎢0⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
De donde
Aparentemente se tienen dos ecuaciones con dos incógnitas. Pero eso no es cierto, ya
que si a la segunda ecuación se le multiplica por –2.7579, se obtiene la primera ecuación y es
una de las características de los vectores propios, es que siempre hay una ecuación menos.
⎡ 1 ⎤ ⎡0.363⎤
φ (1) = ⎢ ⎥ ∧ φ (1) = ⎢ ⎥ ∧ L
⎣2.758⎦ ⎣ 1 ⎦
φ (i ) t M φ (i ) = C ( 7.23 )
donde C es una constante de normalización que puede tener cualquier valor. Algunos
consideran el valor del promedio de las masas, otros lo normalizan de tal forma de C sea
unitaria.
Por didáctica se va a llamar X el vector propio sin normalizar, como los que se han
obtenido en los ejemplos realizados y φ al vector propio normalizado. Para el modo de
vibración i, se tendrá:
φ (i ) = α (i ) X (i ) ( 7.24 )
♣ Se desea normalizar los modos de vibración del ejercicio que se ha venido resolviendo
en el presente apartado si la constante de normalización es la unidad, C = 1 .
• Solución
Al reemplazar valores en ( 7.25 ) se obtiene α (1) = 0.326 . Por lo tanto el primer vector
propio normalizado vale:
⎡1.000 ⎤ ⎡0.326⎤
φ (1) = α (1) X (1) = 0.326 ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎣2.758⎦ ⎣0.899⎦
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 165
( 2)
o Cálculo del segundo modo de vibración X
−
[K − λ2 M ] X ( 2) = 0
⎡a ⎤ −
Sea X
( 2)
= ⎢ ⎥ al reemplazar en [K − λ 2 M ] X ( 2) = 0 se tiene:
⎣b ⎦
− 3007.549 a − 3983.0 b = 0
− 3983.0 a − 5274.825 b = 0
Al igual que antes solo se tiene una ecuación con dos incógnitas, así que se impone un
valor para cualquiera de las variables. Si a = 1, se tiene que:
⎡1.000 ⎤
X ( 2) = ⎢ ⎥
⎣− 0.755⎦
( 2)
A partir de X se encuentra por un procedimiento similar al anterior el vector propio
normalizado a la unidad.
⎡− 0.623⎤
φ ( 2) = ⎢ ⎥
⎣ 0.471 ⎦
1
7.11 ALGORITMO DE M 2
Se tiene que definir por lo tanto esa matriz a partir de las matrices de rigidez K y de
masas M . Para el efecto una alternativa es utilizar el algoritmo que en este apartado se
indica. La ecuación (7.18) puede escribirse de la siguiente manera:
( 7.26 )
Kφ =λ M φ
Sea
1
−
φ=M 2
φo ( 7.27 )
1 1
− −
KM 2
φo = λ M M 2
φo
1 1
M =M 2
M 2
1 1
−
KM 2
φo = λ M 2φo
1
−
2
Premultiplicando por la izquierda por M se obtiene:
1 1
− −
M 2
KM 2
φo = λ φo ( 7.28 )
Se denomina
1 1
− −
Ko = M 2
KM 2 ( 7.29 )
( 7.30 )
K o φo = λ φo
De tal forma que el procedimiento de cálculo para encontrar los valores y vectores
1
2
propios de una estructura aplicando el algoritmo de M es el siguiente:
1
2
1. Se encuentra la matriz M . Normalmente la matriz de masas es diagonal de
1
2
tal manera que M se encuentra sacando la raíz cuadrada de los elementos
de la diagonal.
1
−
2. Se determina M 2 . Para el caso de matrices diagonales no es más que la
inversa de los elementos de la diagonal.
3. Se determina K o .
1
−
5. Finalmente se hallan los vectores propios φ=M 2
φo
7.12 CONCLUSIONES
168 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
• Por la incertidumbre que se tiene en los modelos de análisis no se puede definir un solo
espectro de capacidad sino que se deben definir tres espectros, uno de valor medio y dos
de valor medio ± una desviación.
REFERENCIAS
1. Aguiar R. (1989), “Análisis Dinámico Espacial”, Escuela Politécnica del Ejército, 270 p,
Quito, Ecuador.
2. Aguiar R. (2002, a), “Sistema de Computación CEINCI3 para evaluar daño sísmico en
los Países Bolivarianos”, Centro de Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del
Ejército, 302 p, Valle de los Chillos, Ecuador.
3. Aguiar R. (2002, b), “Estado del arte de los métodos de análisis sísmico y desempeño
estructural”, XV Jornadas Nacionales y Primeras Binacionales de Ingeniería
Estructural, 69-101, Loja, Ecuador.
4. ATC 33-03 (1995), “Guidelines for Seismic Rehabilitaction of Buildings”, 75% Submittal,
Third Draft, 3 Vol, Redwood City.
6. Bonett R., Penna A., Lagomarsino S., Barbat A., Pujades L. y Moreno R. (2003),
“Evaluación de la vulnerabilidad sísmica de un edificio típico del Eixample de
Barcelona, España”, Revista Internacional de Ingeniería de Estructuras, 8 (2), 85-115.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 169
8. Chopra A. and Goel R. (2000), “Evaluation of NSP Estimate Seismic Deformation SDF
Systems”,Journal of Structural Engineering, 126 (4), 482-490.
10. Fajfar P. (2000), “A Non linear analysis method for performance-based seismic design”,
Earthquake Spectra, 16, 573-591.
12. Montiel M., Palacios J., Aparicio J., Ruiz S. y Granados R. (2002, a), “Evaluación de la
Confiabilidad Sísmica de Marcos”, XIII Congreso Nacional de Ingeniería Estructural.
Sociedad Mexicana de Ingeniería Sísmica, 190, 671-682, Puebla, México.
13. Montiel M., Ruiz S. y Chan S. (2002, b), “Evaluación de la Confiabilidad Sísmica de
Construcciones usando un método simplificado”, Octavas Jornadas Chilenas de
Sismología e Ingeniería Antisísmica, 10 p, Valparaíso, Chile.
15. SEAOC (1995), “Visión 2000 Report on performance based seismic engineering of
buildings”, Structural Engineers Association of California, Volume I , Sacramento.
CAPÍTULO 8
RESUMEN
Se presenta una propuesta para encontrar formas espectrales para los sismos
denominados por el Comité VISION 2000, como frecuente, ocasional, raro y muy raro, para
Venezuela, Colombia, Ecuador, Perú, Chile y Argentina. A excepción de Colombia, las
normativas sísmicas vigentes al 2003 en los países mencionados establecen el espectro de
diseño para el sismo raro que tiene 10% de probabilidad de excedencia en 50 años. En la
Norma de Colombia también se ha definido el espectro para el umbral de daño que tiene una
probabilidad del 80% de ser excedido en 15 años. En base al espectro para el sismo raro se
propone obtener formas espectrales para los tres restantes niveles de diseño sísmico:
frecuente, 50% de probabilidad de excedencia en 30 años; ocasional, 50% de probabilidad de
excedencia en 50 años; y muy raro, 10% de probabilidad de excedencia en 100 años. De esta
manera se aporta al desarrollo del diseño sísmico por desempeño en América Latina.
8.1 INTRODUCCIÓN
Uno de los países con mayor conocimiento dentro del campo de la Ingeniería Sísmica
es los Estados Unidos de Norte América; sin embargo de ello, dos sismos recientes de
magnitud moderada, como el de Loma Prieta de 1989, con una magnitud de 7.1, y el de
Northridge de 1994, con una magnitud de 6.7, dejaron ocho mil millones y cuarenta mil millones
de dólares en pérdida, respectivamente. El número de muertos en el sismo de Loma Prieta fue
de 63 y 51 en el sismo de Northridge. Cifras demasiadas altas que motivaron la revisión de la
filosofía de diseño, por parte del Comité VISION 2000.
En definitiva con el diseño sísmico por desempeño lo que se persigue es conocer más
sobre el comportamiento de la estructura ante diferentes acciones sísmicas, lo que todavía no
está suficientemente claro es la variable que mejor define el nivel de desempeño, entre estas
tenemos el desplazamiento lateral máximo en el tope del edificio, la ductilidad, la deriva de
piso, la energía disipada, los índices de daño, etc.
VISION 2000 recomienda que se verifique el desempeño de las estructuras ante los
cuatro eventos sísmicos que están indicados en la tabla 8.1. En consecuencia, en las
normativas sísmicas se deben establecer los espectros de diseño para cada uno de estos
eventos, tema bastante difícil si se considera la poca información sísmica instrumental que se
dispone en varios países en vías de desarrollo; pero no por ello, debemos quedarnos con los
brazos cruzados a la espera de que un nuevo sismo cause nuevas pérdidas humanas y
económicas.
En Latinoamérica las redes sísmicas que existen tienen dos o tres décadas de vida y la
mayor parte de sus registros corresponden, gracias a Dios, a sismos de pequeña magnitud, en
base a esta información, en Ecuador por ejemplo, se han generado sismos de mayor magnitud
y formas espectrales; las mismas que constan en el Código Ecuatoriano de la Construcción,
CEC-2000. Se sabe que conforme se tenga una mayor información sísmica se actualizarán los
mapas de peligro sísmico y la forma de los espectros pero esto demanda su tiempo.
(
p1 = 1 − 1 − P ∗ )
1/ t
( 8.1 )
En el apartado 8.11 se presenta la teoría general con la cual se realizan los estudios de
peligrosidad sísmica, su lectura será de gran ayuda para entender la temática que aquí se
indica.
Nótese que a nivel de fronteras la aceleración varía de un país a otro. Por ejemplo, en
la frontera entre Perú y Chile se tiene en el primer país 0.4 g., y en el segundo la aceleración
varía de 0.2 a 0.4 g., algo similar se tiene en las otras fronteras. Esto amerita que a futuro se
piense en tener un solo mapa de zonificación sísmica de América Latina y por qué no decirlo,
una sola normativa sísmica.
Se define el espectro de amenaza uniforme como la curva que une las aceleraciones
espectrales asociadas independientemente a cada período estructural con una probabilidad de
excedencia dada en un tiempo determinado y para un cierto factor de amortiguamiento con
respecto al crítico. Es decir que es la curva que une las aceleraciones espectrales asociadas al
mismo período medio de retorno, trabajando cada período estructural independientemente
(Jaramillo 2002).
ZONA Amáx
1 0.10 g
2 0.15 g
3 0.20 g
4 0.25 g
5 0.30 g
6 0.35 g
7 0.40 g
Figura 8.1 Zonificación sísmica en Venezuela, Colombia, Ecuador, Perú, Chile y Argentina al 2003.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 175
En Venezuela se han determinado ocho zonas sísmicas que van desde la zona 0, en la
cual no se esperan sismos, hasta la zona 7, que está caracterizada por una aceleración
máxima del terreno Ao , igual a 0.4 g.; siendo g, la aceleración de la gravedad. Las ecuaciones
que definen las tres ramas del espectro elástico, mostrado en la figura 8.2, son las siguientes:
⎡ T ⎤
T < To Ad = α β ϕ Ao ⎢1 + (β − 1)⎥ ( 8.2 )
⎣ To ⎦
To < T < T ∗ Ad = α β ϕ Ao ( 8.3 )
p
⎛T∗ ⎞
T >T* Ad = α β ϕ Ao ⎜⎜ ⎟⎟ ( 8.4 )
⎝T ⎠
Ad
2.5 α Ao
(1.2 α Ao S)/T
0 To T* T+ Período, T(s)
El CEC-2000 considera cuatro zonas sísmicas que van desde 0.15 g . , en la región
oriental, hasta la zona cuatro que tiene un valor Ao = 0.4 g . , en parte de la costa y de la sierra.
Con relación al espectro elástico, se debe indicar que para períodos menores a To , es opcional
considerar la recta que va desde α Ao hasta β α Ao , o se puede trabajar con aceleración
constante, como se indica en la figura 8.4. Las ecuaciones que definen el espectro son:
T <T∗ Ad = α β Ao (8.9 )
1.25 α Ao S S
T∗ <T <T+ Ad = ( 8.10 )
T
α Ao
T >T+ Ad = ( 8.11 )
2
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 177
Ad
β α Ao
S
1.25 α Ao S / T
Opcional para
α Ao
Análisis Dinámico α Ao/2
0 To T* T+ Período, T(s)
Ad
2.5 α Ao S
1.25
2.5 ( T* / T ) . α Ao S
T* T
p
⎛T ⎞
1 + 4.5⎜⎜ ⎟⎟
Ad = α Ao ⎝ To ⎠ ( 8.14 )
3
⎛T ⎞
1 + ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ To ⎠
En Argentina, se tienen 5 zonas sísmicas que van desde la zona 0, que corresponde a
la mayor parte del territorio y está caracterizado por un valor Ao = 0.04 g ., hasta la zona 4,
con Ao = 0.35 g . En las zonas sísmicas 1 y 2, el valor de Ao varía de acuerdo al perfil de
suelo. En la figura 8.6, se indica la forma del espectro elástico y las ecuaciones de cada una de
las ramas, son:
Ad = α Ao + (β Ao − Ao )α
T
T < To ( 8.15 )
To
( 8.16 )
To ≤ T ≤ T * Ad = α β Ao
2/3
⎛T* ⎞
T >T *
Ad = α β Ao ⎜⎜ ⎟⎟ ( 8.17 )
⎝T ⎠
Para la zona 0, se tiene que el valor de To = 0.10 s. , y el valor de T * vale 1.20 para el
perfil de suelo S1, 1.40 para S2 y 1.60 para S3; los restantes valores se indican en la tabla 8.2.
Solo se tienen tres perfiles de suelo en el Reglamento Argentino para Construcciones
Sismorresistentes INPRES-CIRSOC de 1982.
una profundidad focal de 24 km., que dejó 105 muertos, 315 heridos y pérdidas estimadas en
15 millones de dólares.
Ad
α β Ao
2/3
αΑο + (β Ao - Ao)α T/To α β Ao (T*/T)
α Ao
0 To T* Período, T(s)
Tabla 8.2 Parámetros que definen el espectro elástico de Venezuela, Colombia, Ecuador, Perú, Chile y
Argentina, vigentes al 2003.
PERFIL p
DE PAIS
To T∗ T+ β S
SUELO seg. seg seg.
S1 Venezuela -01 0.1 0.40 2.4 1.0
Colombia-98 0.3 0.52 2.40 2.5 1.0
Ecuador-00 0.1 0.50 2.50 2.5 1.0
Perú-97 0.40 2.5 1.0
Chile-96 0.15 0.20 0.9 2.0
Argentina 0.20 0.35-0.60 3.0
S2 Venezuela-01 0.175 0.70 2.6 1.0
Colombia-98 0.3 0.62 2.88 2.5 1.2
Ecuador-00 0.1 0.52 3.11 3.0 1.2
Perú-97 0.60 2.5 1.2
Chile-96 0.30 0.35 1.0 1.5
Argentina 0.30 0.60-0.80 3.0
S3 Venezuela-01 0.25 1.00 2.8 1.0
Colombia-98 0.3 0.78 3.60 2.5 1.5
Ecuador-00 0.16 0.82 4.59 2.8 1.5
Perú-97 0.90 2.5 1.4
Chile-96 0.75 0.85 1.2 1.0
Argentina 0.40 1.00-1.20 3.0
S4 Venezuela-01 0.325 1.30 3.0 0.8
Colombia-98 0.3 1.04 5.08 2.5 2.0
Ecuador-00 0.4 2.00 10.00 2.5 2.0
Perú-97 2.5
Chile-96 1.20 1.35 1.3 1.0
180 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
estos dos mapas es factible obtener la aceleración máxima del suelo Ao , para los sismos raro
y muy raro, que tienen una probabilidad anual de excedencia p1 ≤ 0.002 , empleando la
siguiente ecuación:
{[ (
Ao = a ∗ − ln 1 − P ∗ / t )] } −1 / γ
( 8.18 )
Tabla 8.3 Relación de valores de Ao del sismo muy raro con relación al sismo raro, para Venezuela.
Zona a∗ γ Sismo Raro Sismo Muy raro Ao Muy raro
Ao ( g ) Ao ( g )
Ao raro
7 60 4.00 0.286 0.340 1.189
7 60 3.50 0.356 0.434 1.219
6 60 4.00 0.286 0.340 1.189
6 60 3.75 0.317 0.381 1.202
6 55 4.00 0.262 0.312 1.191
5 40 3.75 0.211 0.254 1.204
5 45 3.75 0.238 0.286 1.202
5 55 4.25 0.239 0.282 1.180
5 50 4.50 0.201 0.234 1.164
5 50 4.25 0.218 0.256 1.174
4 45 4.25 0.196 0.230 1.173
4 40 4.25 0.174 0.205 1.178
4 35 3.75 0.185 0.222 1.200
4 40 4.00 0.191 0.227 1.188
4 30 3.75 0.158 0.190 1.203
4 35 4.00 0.167 0.198 1.186
4 30 3.50 0.178 0.217 1.219
3 27.5 3.50 0.163 0.199 1.221
3 28 4.00 0.133 0.159 1.195
3 30 4.25 0.131 0.154 1.176
3 32 3.75 0.169 0.203 1.201
2 27 4.30 0.115 0.136 1.183
2 26 4.25 0.113 0.133 1.177
1 25 4.50 0.100 0.117 1.170
1 25 4.40 0.104 0.121 1.163
Promedio 1.19
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 181
Por otro lado, en las tablas 8.4 y 8.5 se indican los resultados del estudio de
peligrosidad sísmica, considerando los sismos recomendados por VISION 2000 para el
occidente de Venezuela. Trabajo realizado por Bendito et al en 2001.
Tabla 8.4 Aceleraciones (g) encontradas por Bendito et al, en Zona Sísmica 5.
Sismo San Cristóbal Mérida Trujillo Barquisimeto San Felipe Prom
Media M+ σ Media M+ σ Media M+ σ Media M+ σ Media M+ σ edio
Frecuente 0.083 0.120 0.102 0.154 0.124 0.194 0.071 0.110 0.064 0.101 0.089
Ocasional 0.102 0.147 0.123 0.192 0.149 0.235 0.088 0.136 0.083 0.127 0.109
Raro 0.203 0.298 0.238 0.371 0.274 0.431 0.177 0.280 0.173 0.273 0.213
Muy Raro 0.255 0.377 0.293 0.456 0.331 0.521 0.222 0.350 0.219 0.345 0.264
Ocas/Frec 1.229 1.225 1.206 1.247 1.202 1.211 1.239 1.236 1.297 1.257 1.235
MRaro/Raro 1256 1.265 1.231 1.229 1.208 1.209 1.254 1.250 1.266 1.264 1.243
En la última columna de las tablas 8.4 y 8.5 se presenta el promedio para los cuatro
sismos, obtenidos con los valores medios; pero para las relaciones entre la aceleración máxima
del sismo ocasional con relación al frecuente y del sismo muy raro con respecto al raro, se
obtuvo con todos los datos.
En las tablas 8.4 y 8.5 se aprecia que para obtener la aceleración para el sismo
ocasional se deben multiplicar los valores de la aceleración para el sismo frecuente por 1.235 y
1.284. Por otro lado el factor por el cual se debe multiplicar la aceleración del sismo raro para
obtener el sismo muy raro es ahora de 1.288.
En base a los valores obtenidos en este tipo de relaciones se planteará una forma de
obtener los espectros para los sismos de VISION 2000 a partir de los espectros que constan en
las diferentes normativas sísmicas. Son pocos los trabajos de peligrosidad sísmica que se han
realizado en los diferentes países sísmicos de Sur América para obtener los sismos
propuestos por VISION 2000; por este motivo es conveniente que del análisis de todos los
estudios se haga una propuesta en conjunto. Además no se dispone de una base de datos
instrumentales numerosa para los sismos moderados y fuertes con los cuales se puedan
obtener conclusiones sobre las formas espectrales.
Avelar y Ayala (2002) presentan una metodología para encontrar espectros de diseño
para diferentes períodos de retorno a partir de registros sísmicos y obtienen espectros para el
Distrito Federal de México para períodos de retorno de 100, 200, 500 y 1000 años en los que
se aprecia que es factible llegar a esas formas espectrales empleando un procedimiento como
el que se indicará posteriormente en este artículo. Es factible para períodos menores a los 2 s.
182 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Al comparar el período medio de retorno del sismo umbral de daño de la NSR-98 con el
sismo frecuente de VISION 2000, se observa que es 4.61 veces menor. Sin embargo de ello y
con el objeto de tener una idea de la relación entre la aceleración del sismo raro y del sismo de
umbral de daño, en la tabla 8.6 se indica lo especificado por la NSR-98 para los dos sismos. Se
destaca que para el sismo raro se tienen nueve zonas sísmicas y para el de umbral de daño, 7;
en consecuencia, para compararlos se debe hacer una aproximación considerando los
mayores valores.
Tabla 8.6 Aceleraciones (g) para sismo raro y umbral de daño de NSR-98 de Colombia.
Zonas Sismo Zona Umbral de Valor Ao Valor Ao Ao Raro
Raro Daño
Sismo Raro Umbral de Daño A Umbral
o
1 1 0.05 0.005 10.0
2y3 2 0.10 0.01 10.0
3y4 3 0.15 0.02 7.50
5, 6 y 7 4 0.30 0.03 10.0
5, 6, 7 y 8 5 0.35 0.04 8.75
5, 6 y 8 y 9 6 0.40 0.05 8.00
9 7 0.40 0.06 6.67
Promedio 8.7
Mera et al, 2000, 2002, han realizado estudios de peligrosidad sísmica en Esmeraldas,
Machala, Salinas y Manta, siguiendo los lineamientos de VISION 2000. Por otro lado, Aguiar
2000, 2001 ha realizado igual trabajo en el Tena, Pujilí y Santo Domingo, de tal manera que se
tienen resultados de ciudades ubicadas en las tres regiones de la geografía ecuatoriana. Los
resultados encontrados se indican en las tablas 8.7 y 8.8
respectivo promedio indicado en la tabla 8.8, como era de esperarse; pero para los sismos
frecuente y ocasional, el promedio de la tabla 8.8 es mayor que el de la tabla 8.7.
Tabla 8.7 Aceleraciones (g) para ciudades ubicadas en Zona IV del CEC-2000
Sismo Esmeraldas Salinas Manta Pujilí Promedio
Frecuente 0.07 0.072 0.07 0.12 0.083
Ocasional 0.10 0.091 0.10 0.14 0.108
Raro 0.37 0.212 0.32 0.23 0.283
Muy Raro 0.60 0.313 0.51 0.27 0.423
Ocas/Frec. 1.429 1.264 1.429 1.167 1.322
M Raro/Raro 1.622 1.476 1.594 1.174 1.467
Tabla 8.8 Aceleraciones (g) para ciudades ubicadas en Zona III del CEC-2000
Sismo Machala Tena Santo Domingo Promedio
Frecuente 0.077 0.114 0.150 0.114
Ocasional 0.098 0.130 0.180 0.136
Raro 0.229 0.213 0.330 0.257
Muy Raro 0.313 0.255 0.410 0.326
Ocas/Frec. 1.272 1.140 1.200 1.204
M Raro/Raro 1.367 1.197 1.242 1.269
Investigadores como Muñoz 2002, Silva 2002 y Zegarra 2002, han presentado trabajos
de reforzamiento de construcciones, en los que han utilizado los valores indicados en la tabla
8.9 para la zona de mayor peligrosidad sísmica del Perú, para determinar los sismos de
análisis de acuerdo a VISION 2000 y verificar el desempeño de las edificaciones.
Guendelman 2002 realiza una proposición para modificar la Norma NCh 433 Of 96,
con la cual se determina los sismos de análisis de acuerdo a VISION 2000. La propuesta se
muestra en la tabla 8.10.
184 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Tabla 8.10 Proposición para NCh 433 futura, realizada por Guendelman.
Sismo Nivel de Demanda
Frecuente f S
Sa1 = min
*
ae
R
Ocasional Sa2 = 1.4 Sa1
Raro Sa3 = S ae
Muy Raro Sa 4 = 1.5 S ae
donde S ae es el espectro elástico propuesto en la Norma NCh 433 para el sismo raro, f min es
∗
un factor de corrección que garantiza el mínimo cortante basal y R es el factor de reducción
de la aceleración espectral, calculado para el período del modo con mayor masa traslacional
equivalente en la dirección de análisis especificada en NCh 433.
Por lo tanto, a partir de la Norma de Chile vigente al 2003, en que solo se especifica el
sismo raro, es factible obtener los otros sismos de análisis recomendados por VISION 2000.
En la tabla 8.11 se resumen los parámetros encontrados en este estudio, que sirven de
base para definir los sismos de análisis recomendados por VISION 2000.
0.04
⎛5⎞
f a = ⎜⎜ ⎟⎟ ( 8.22 )
⎝ξ ⎠
La ecuación (8.22) es adecuada utilizarla en espectros que están formulados por una
sola ecuación, como es el caso de Chile. En cambio, con las ecuaciones (8.19) a (8.21) se
modifica la posición de los puntos de quiebre del espectro.
Finalmente para el Sismo Muy Raro se propone multiplicar el espectro elástico por 1.3.
Proposición que se la realiza en base a los resultados de la tabla 8.11 y considerando que al
multiplicar el espectro elástico de las normativas por 1.3 la probabilidad de excedencia se
186 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
reduce al 5% en un tiempo de 100 años, esto para un valor Ao = 0.4 g , Aguiar y Haro (2000),
pero como se esperan sismos más fuertes la probabilidad de excedencia va a subir al orden del
10%. Un valor más alto a 1.3 implica la reducción de la probabilidad de excedencia y un
incremento del período medio de retorno.
En la figura 8.7 se presenta, los cuatro espectros para un perfil de suelo S3, ubicado en
la zona de mayor peligrosidad sísmica de Venezuela y cuyo uso es para vivienda. En la figura
8.8 se presenta lo mismo pero para Chile.
T2
S de = S ae ( 8.23 )
4π 2
S ae
Sa = ( 8.24 )
Rµ
µ S de µ T2 T2
Sd = = S = µ Sa ( 8.25 )
Rµ 4π 2 4π 2
ae
Rµ
En las figuras 8.9 y 8.10 se muestran los espectros de demanda para Venezuela y
Chile que se derivan de los espectros indicados en las figuras 8.7 y 8.8, que se han obtenido
hasta un período de 2 s., si se amplía el rango del período los espectros de demanda de las
figuras 8.9 y 8.10 van a continuar con la curva descendente.
Para Colombia, la forma del espectro del sismo frecuente se ha considerado igual a la
estipulada en NSR-98 para el sismo denominado umbral de daño, lo demás se procede de
acuerdo a la propuesta realizada.
188 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Figura 8.11 Espectros para Colombia en zona de mayor peligrosidad sísmica y en suelo S3.
Figura 8.12 Espectros para Ecuador en zona de mayor peligrosidad sísmica y en suelo S3.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 189
Figura 8.13 Espectros para Perú en zona de mayor peligrosidad sísmica y en suelo S3.
Figura 8.14 Espectros para Argentina en zona de mayor peligrosidad sísmica y en suelo III.
Por otra parte, en la mayor parte de países, el catálogo sísmico instrumental tiene
amplia información a partir de los años 1960 y 1970, por la implementación de un mayor
número de estaciones sismográficas. En el período 1900-1960 la información es escasa, no
porque no hayan ocurrido sismos sino porque no existía suficiente instrumentación sísmica. En
consecuencia, antes de empezar un trabajo de peligrosidad sísmica lo primero que se debe
hacer es un estudio de completitud de la información sísmica, se puede utilizar para el efecto,
el procedimiento propuesto por Steep (1972), quien describe un procedimiento basado en la
varianza como parámetro estadístico en los cuales la tasa de ocurrencia de los sismos es
estable para distintos niveles de magnitud.
log N ( M ) = a − bM (8.25)
siendo N(M) el número de sismos anuales de magnitud mayor o igual que M. Las
constantes a y b definen la sismicidad del área.
• Solución
Con los datos de la tabla 8.12, se obtienen las constantes a y b, mediante regresión
lineal. Los resultados son: a = 7.47 y b = -1.07. Es importante destacar que la muestra
analizada es de 24 años.
• Próximos 24 años
48
N 50 = × 1.01 = 2.02
24
En resumen, en los próximos 24 años se espera en el Ecuador 1 sismo de magnitud
Mb= 7.0 y en los próximos 48 años 2 sismos de la misma magnitud. Contados a partir de 1987.
A la ecuación (8.25) se le conoce como ley de Richter, la misma que puede escribirse
también de la siguiente forma:
γ = α e−β M (8.26)
a = log α (8.27)
b
β= = b ln 10 (8.28)
log e
En función del Momento Sísmico se puede determinar la actividad sísmica de una área
fuente, para ello se tiene:
•
M × M w− β
N ( M w ) = (1 − β ) (8.29)
( M Max )1− β
•
siendo N(Mw) el número de sismos con momento sísmico mayor o igual a Mw, M es la tasa
media anual de ocurrencia de momentos sísmicos. Por otra parte, se tiene:
O
donde M S es la máxima magnitud esperada en la zona. El momento sísmico Mw se puede
evaluar con la siguiente ecuación:
Mw = h L D µ (8.41)
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 193
• En cada zona fuente, se debe determinar la máxima magnitud Mmax que se espera,
para ello existen diferentes fórmulas empíricas que relacionan la longitud de rotura
de la falla L, con Mmax. Una de las primeras relaciones fue suministrada por Idda en
1959 para fallas inversas
Por otra parte, en base al estudio estadístico de 58 sismos ocurridos a nivel mundial y
lo deducido con base en la geología para fallas transcurrentes se tiene:
donde A y B son constantes que se obtienen por regresión lineal. Es conveniente que
los valores de A y B se obtengan con sismos de una determinada zona geográfica
como lo propone Acharya (1979). Por otra parte, Slemmons (1977) propone calcular la
magnitud máxima en base al tipo de falla. Cuando en una zona fuente, no se tiene un
tipo de falla definido es conveniente utilizar la metodología propuesta por Acharya.
Para América del Sur, Acharya propone la ecuación (8.49) para encontrar la magnitud
máxima, la misma que fue obtenida a partir de 31 eventos con magnitud superior a 7.
Por lo tanto, para magnitudes inferiores su aplicación es incierta.
194 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
La ecuación que se obtiene luego del ajuste por mínimos cuadrados, es:
ii) Determinar en cada área fuente, los coeficientes a y b de la ecuación (8.25) por
medio de una regresión exponencial con los datos correspondientes a sismos de
magnitud mayor o igual a Mmin. Siendo Mmin la magnitud mínima seleccionada en el
estudio. Un valor adecuado de M min = 4.0 .
−β
F ( A ) = e − ( kA max ) (8.53)
♣ En la tabla 8.14, se indica las tasas de ocurrencia esperadas en Quito, Aguiar (1982), para
diferentes aceleraciones del suelo. Esto se obtiene de un estudio de peligrosidad sísmica y
se desea determinar la aceleración máxima del suelo en roca para una vida útil de la
estructura de 50 años y con una probabilidad de excedencia del 10%
Quito 50 0.382
100 0.0389
150 0.0105
200 0.00392
250 0.00177
300 0.000891
400 0.000269
500 0.0000996
196 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
• Solución
β=3.543 k=0.025
La ecuación (8.53) es válida para un año. Para el caso de 50 años, tiempo de la vida
1
útil de las estructuras, lo que cambia es el valor de k, ahora será k 1
. En consecuencia la
β
50
ecuación (8.53), queda:
⎛ ⎞ −β
⎜ k ⎟
−⎜ 1 Amax ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 50 β
F ( A) = e ⎠
(8.54)
⎛ ⎞−β
⎜ k ⎟
−⎜ 1 Amax ⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 50 β
0.9 = e ⎠
de donde:
1
1
β
⎛ 1 ⎞ 50β
Amax = ⎜ ⎟ (8.55)
⎝ 0.10536 ⎠ k
♣ Para el caso de puentes, se considera que la vida útil es de 75 años. Se desea conocer el
valor de la aceleración máxima en roca, con una probabilidad de no excedencia del 90%.
Si β = 3.543 y k = 0.025.
• Solución
1 1
⎛ 1 ⎞ 3.543 753.543
Amax = ⎜ ⎟ = 255.35 cm / s 2 = 0.216 g
⎝ 0.10536 ⎠ 0.025
La aceleración para 75 años es mayor que la aceleración para 50 años en 12.3%, con
los datos del ejemplo.
8.12 CONCLUSIONES
Se ha presentado una propuesta para obtener formas espectrales para cuatro niveles
de diseño sísmico, denominados por VISION 2000 como: frecuente, ocasional, raro y muy raro,
para Venezuela, Colombia, Ecuador, Perú, Venezuela y Argentina, las mismas que se derivan
a partir del espectro elástico definido para el sismo raro en las normativas sísmicas vigentes al
2003 en los países mencionados.
8.13 RECOMENDACIONES
REFERENCIAS
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Jornadas Nacionales de Ingeniería Estructural. Pontificia Universidad Católica del Ecuador,
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198 Roberto Aguiar Falconí
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8. Aguiar R., (2001). “Reforzamiento sísmico del Hospital de Santo Domingo de los
Colorados”, Memoria de cálculo. Centro de Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica
del Ejército, Quito.
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Latinoamericano de Ingeniería Sismorresistente, Lima.
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Nacionales de Ingeniería Estructural. Pontificia Universidad Católica del Ecuador, 365-380,
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200 Roberto Aguiar Falconí
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Application, 2.
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Antisísmica. Universidad Federico Santa María, 10 p, Valparaíso.
CAPÍTULO 9
RESUMEN
Por otra parte, se indican varios estudios realizados para encontrar el factor de
reducción de las fuerzas sísmicas, con los cuales se obtienen los espectros inelásticos que se
los utiliza para determinar el punto de demanda de una estructura que va a trabajar en el rango
no lineal.
9.1 INTRODUCCIÓN
La tendencia del análisis sísmico es el análisis no lineal. Si bien es cierto esta forma de
trabajo todavía se lo realiza mayoritariamente a nivel de investigación científica no es menos
cierto que programas comerciales como el SAP 2000 ya están incluyendo módulos que
permiten realizar análisis no lineal.
Se tienen dificultades todavía en preparar los datos para el análisis no lineal. En efecto
no es fácil definir los modelos constitutivos que definen la no linealidad del material, no es fácil
Una vez superado este problema se presenta otro con el análisis no lineal cual es la
gran cantidad de información que reportan los programas. Como se realiza un análisis paso a
paso se tiene una gran cantidad de información que dificulta la interpretación de los resultados.
Sin embargo la tendencia de la Ingeniería Sísmica es por el Análisis No Lineal.
Los tres métodos que se presentan son el Método del Sistema Lineal de Corte, el
Método del Sistema Equivalente y el Método del Espectro de Capacidad. Estos Métodos
constituyen un caso intermedio entre lo “exacto” que sería el análisis no lineal y lo “aproximado”
que representa el Método de Superposición Modal. Los dos primeros se tratarán muy
rápidamente en este capítulo pero con detenimiento en los siguientes capítulos.
El Método del Sistema Lineal de Corte, Aguiar (2002), sirve para estructuras
conformadas por vigas y columnas; la base de partida es el cálculo de la rigidez de piso de la
curva de Capacidad Resistente Sísmica, la misma que se obtiene aplicando la técnica del
pushover. Se destaca que varios investigadores de prestigio mundial están trabajando en un
método basado en el Eje de Corte entre ellos Chopra y Goel (2002) con un procedimiento de
análisis que es bastante complejo. El análisis sísmico se realiza en el eje de corte y luego los
resultados se pasan a la estructura original.
Figura 9.2 Visualización del incremento de resistencia y ductilidad en una edificación y del probable
desempeño sísmico.
sísmica sea igual a la demanda de ductilidad de la estructura. Para lograr esto se realiza
un cálculo interactivo. La idea fundamental del Método del Espectro de Capacidad se indica en
la figura 9.3.
Figura 9.3 Descripción del Método del Espectro de Capacidad para determinar el punto de demanda
Los espectros inelásticos se obtienen en función del factor de reducción de las fuerzas
sísmicas R µ ,ζ el mismo que se define de la siguiente manera:
R µ ,ζ ( µ o , ζ o , To ) = FS ( µ = 1, ζ = 0.05, To ) / FS ( µ o , ζ o , To ) ( 9.1 )
Existen una gran cantidad de trabajos para estimar los factores de reducción de las
fuerzas sísmicas, entre los que se destacan los desarrollados por Wu y Hanson en 1989,
Nassar y Krawinkler en 1991, Miranda en 1993, Ordaz y Pérez en 1998, Vidic, Fajfar y
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 205
Fishinger en 1999, Chopra y Goel en 1999, Danny Arroyo en 2001.Lee et al en 1999. A parte
de todo esto se tienen las recomendaciones dadas por FEMA 273. Todo esto demuestra que
se debe tener bastante cuidado al seleccionar una determinada ecuación de R µ ,ζ para obtener
los espectros inelásticos a partir de los elásticos. Es importante conocer la fuente de los datos
sísmicos en base a los cuales se obtuvieron los factores de reducción de las fuerzas sísmicas y
de esa manera seleccionar la más adecuada de acuerdo a la ubicación de la construcción. Por
ejemplo si se trata de analizar una edificación situada en suelo blando del Distrito Federal de
México, lo más adecuado sería utilizar las ecuaciones propuestas por Arroyo para dicho tipo de
suelo. Los trabajos indicados se describen a continuación.
Rµ = [c( µ − 1) + 1]
1/ c
( 9.3 )
donde c , es función del período del sistema T y de la relación entre la rigidez postfluencia y la
rigidez inicial elástica α . Los valores de a y b , se indican en la tabla 9.2.
Ta b
c(T , α ) = + ( 9.4 )
1+ T a
T
Miranda (1993) presenta factores de reducción de las fuerzas sísmicas en función del
tipo de suelo, aspecto que no lo tenían en consideración los otros trabajos, para esto encontró
la respuesta no lineal con comportamiento elastoplástico de 124 acelerogramas registrados en
roca, suelo blando y depósitos aluviales. Determinó que las condiciones de suelo tienen un
efecto importante en la forma de los factores de reducción. En suelo blando, destaca que la
relación entre el período del sistema y el período de la excitación tienen un efecto notable en el
factor de reducción. Por otra parte, señala que la distancia epicentral no tiene un efecto
importante en el factor de reducción.
µ −1
Rµ = +1 ≥ 1 ( 9.5 )
φ
donde φ , es un factor que depende del tipo de suelo y está definido por (9.6) para sitios en
roca, ( 9.7 ) para depósitos aluviales y ( 9.8 ) para suelos blandos.
1 1 ⎡ 3⎛ 3⎞ ⎤
2
φ = 1+ − exp ⎢− ⎜ ln T − ⎟ ⎥ ( 9.6 )
10 T − µ T 2 T ⎢⎣ 2 ⎝ 5 ⎠ ⎦⎥
1 2 ⎡ ⎛ 1⎞ ⎤
2
φ = 1+ − exp ⎢− 2⎜ ln T − ⎟ ⎥ ( 9.7 )
12 T − µ T 5 T ⎣⎢ ⎝ 5 ⎠ ⎦⎥
Tg ⎡ ⎛ T
3 Tg 1 ⎞ ⎤
2
φ = 1+ − exp ⎢− 3⎜ ln − ⎟ ⎥ ( 9.8 )
3T 4 T ⎢ ⎜⎝ T g 4 ⎟⎠ ⎥
⎣ ⎦
siendo T g , el período de vibración del suelo. Por lo tanto si se desea considerar la influencia
del suelo, especialmente cuando se tienen suelos blandos, se recomienda trabajar con los
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 207
factores de reducción de Miranda. Por otra parte, se destaca que aún para suelos firmes se
pueden alcanzar valores de R µ mayores a la demanda de ductilidad µ .
Con un enfoque un tanto diferente, Ordaz y Pérez (1998), proponen una ecuación para
el factor de reducción de resistencia que es función del desplazamiento espectral para el
período considerado D (T ) y el desplazamiento máximo del suelo Dmax . Ellos encontraron la
respuesta dinámica en un sistema SDOF, considerando 445 acelerogramas registrados en
diferentes tipos de suelo. La ecuación a la que llegan es la siguiente:
ζ (µ )
⎛ D (T ) ⎞
Rµ (T ) = 1 + ⎜⎜ ⎟⎟ ( µ − 1) ( 9.9 )
⎝ D max ⎠
Las ecuaciones indicadas pueden ser utilizadas para determinar el factor de reducción,
para valores de amortiguamiento menores al 10%, calculando los desplazamientos espectrales
correspondientes al nivel de amortiguamiento para el cual se desea encontrar el factor de
reducción.
T
Rµ = 1.35 ( µ − 1) 0.95 +1 T ≤ To ( 9.11 )
To
Rµ = 1.35 ( µ − 1) 0.95 + 1 T ≥ To ( 9.12 )
Los factores de reducción propuestos por Chopra y Goel (1999) son consistentes con
los propuestos por Newmark y Hall y son los siguientes:
208 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Rµ = 1 si T < Ta ( 9.14 )
Rµ = (2µ − 1) β / 2 si Ta < T <T b ( 9.15 )
T
Rµ = µ si Tc' < T < Tc ( 9.17 )
Tc
Rµ = µ si T > Tc ( 9.18 )
θ
⎡ ⎛ Tα ⎞ ⎤
Rµ ,ζ = ⎢φ ⎜⎜ α
⎟⎟ + 1⎥ ( 9.19 )
⎣ ⎝ β +T ⎠ ⎦
β = 0.16 ( 9.20 )
α = 1.2 ( 9.21 )
φ = µ (3.4ζ + 1.4) − 1.2ζ −0.1 ( 9.22 )
0.93 −
(µ − 4 )
θ= 67 ( 9.23 )
1
4µ
T
El exponente θ , define la velocidad con que la curva de R µ ,ζ , disminuye después de
alcanzar el máximo valor. Es importante destacar que en suelos firmes o duros, el factor de
reducción vale uno para períodos muy cortos y va incrementándose hasta alcanzar su valor
máximo, a partir del cual disminuye gradualmente hasta alcanzar el valor de µ , para períodos
muy largos..
θ
⎛T ⎞
⎜ ⎟
⎜T ⎟
Rµ ,ζ = ⎝ g ⎠ ( 9.24 )
ϕ +1
⎡T ⎤
b + ⎢ − 1⎥
⎢⎣ Tg ⎥⎦
b = 0.175 ( 9.25 )
µ4
θ= ( 9.27 )
2.5 + µ 4
Figura 9.4 Modelos histeréticos: (a) Bilineal; (b) Degradación de Resistencia; (c) Degradación de rigidez
en la descarga y (d) efecto de cierre de grietas.
R µ ,ζ = R (T , µ ) × Cα 1 × Cα 2 × Cα 3 × Cα 4 ( 9.28 )
R (T , µ ) = Ao × [1 − exp(− B o × T )] ( 9.29 )
( 9.32 )
Cα 1 = 1.0 + A1 × α 1 + B1 × α 12
A1 = 2.07 × ln(µ ) − 0.28 ( 9.33 )
B1 = −10.55 × ln( µ ) + 5.21
( 9.34 )
1
Cα 2 = ( 9.35 )
A2 × α 2 + B2
A2 = 0.2 × µ + 0.42 ( 9.36 )
0.85 + B3 × α 3
Cα 3 = ( 9.38 )
1 + C 3 × α 3 + 0.001 α 32
( 9.39 )
B3 = 0.03 × µ + 1.02
C 3 = 0.03 × µ + 0.99 ( 9.40 )
1
Cα 4 = ( 9.41 )
1 + 0.11 × exp(− C 4 × α 4 )
C 4 = −1.4 × ln( µ ) + 6.6 ( 9.42 )
Con el propósito de conocer el grado de influencia del modelo histerético con relación
a los resultados que se obtienen del modelo elastoplástico perfecto. En las tablas 9.3 a 9.6, se
indican los valores promedios encontrados por Lee et al (1999) para cada uno de los modelos.
Tabla 9.3 Comparación de R µ obtenido con el modelo bilineal en relación al modelo elastoplástico
perfecto.
Demanda α 1 = 0% α 1 = 2% α 1 = 5% α 1 = 7% α1 = 10% α1 = 15%
de
ductilidad
µ=2 100 103 107 109 112 117
µ =3 100 104 110 113 116 120
µ=4 100 105 112 116 119 122
µ =5 100 106 114 118 122 124
µ =6 100 107 115 119 123 125
µ =8 100 108 117 122 126 127
Tabla 9.4 Comparación de R µ obtenido con modelo con degradación de resistencia en relación al
modelo elastoplástico perfecto.
Demanda
de α 2 = 0% α 2 = 3% α 2 = 6% α 2 = 9% α 2 = 12% α 2 = 15%
ductilidad
µ=2 100 98 96 94 91 89
µ =3 100 97 94 92 89 87
µ=4 100 96 93 90 87 84
µ =5 100 95 91 88 85 82
µ =6 100 95 91 87 84 80
µ =8 100 94 89 85 81 77
Tabla 9.5 Comparación de R µ obtenido con modelo con degradación de rigidez en la descarga, en
relación al modelo elastoplástico perfecto.
Demanda
de α 3 = 15% α 3 = 4% α 3 = 2% α 3 = 1% α 3 = 0.5% α 3 = 0%
ductilidad
µ=2 100 99 97 94 91 85
µ =3 100 99 97 94 91 85
µ=4 100 99 97 94 91 85
µ =5 100 99 97 94 91 85
µ =6 100 99 97 94 91 85
µ =8 100 99 97 94 91 85
En la tabla 9.5, se indican los resultados que se obtienen con el modelo histerético
que contempla pérdida de rigidez en la descarga, en relación al modelo elastoplástico perfecto.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 213
Tabla 9.6 Comparación de R µ obtenido con modelo que considera el efecto de cierre de grietas, en
relación al modelo elastoplástico perfecto.
Demanda
de α 4 = 100% α 4 = 40% α 4 = 30% α 4 = 20% α 4 = 10% α 4 = 5%
ductilidad
µ=2 100 99 98 97 94 92
µ =3 100 99 98 96 94 92
µ=4 100 98 97 96 94 92
µ =5 100 98 97 96 93 92
µ =6 100 98 97 95 93 92
µ =8 100 98 96 95 93 92
Se ha dedicado dos apartados a los factores de reducción de las fuerzas sísmica por la
importancia que tienen en la obtención del espectro inelástico, que se necesitan para calcular
el punto de demanda en el Método del Espectro de Capacidad. M.E.C.
La estructura de análisis se indica en la figura 9.5, tiene 4 pisos con una altura de
entrepisos de 3.0 m., con columnas cuadradas de 40 cm. de lado en todos los pisos y tienen
una cuantía de acero del 2 %, los estribos son de 10 mm. de diámetro a 10 cm. en los
extremos y 20 cm. en el centro de luz. Las vigas de los dos primeros pisos son de 30/40 y de
los dos últimos pisos 25/35 cm. (b/h) El refuerzo de todas las vigas, inferior y superior tienen
una cuantía mecánica de 0.60 y el refuerzo transversal es igual al de las columnas.
En resumen la estructura de análisis que se indica en la figura 9.5 está conformada por
3 pórticos en sentido X y 3 pórticos en sentido Y. Cada uno de los pórticos tiene la misma curva
de capacidad resistente sísmica. Se trata de una estructura bastante reforzada y que tiene un
hormigón con un f c' = 210 Kg / cm 2 , y un acero con un límite de fluencia
f y = 4200 kg / cm 2 .
de análisis son los indicados en el capítulo anterior en la figura 8.10 y que se repiten en la
figura 9.6
Figura 9.5 Estructura de análisis de cuatro pisos, con columnas de 40/40 (todas) y vigas de 30/40
en los dos primeros pisos y de 25/35 en los pisos superiores. Altura de entrepiso 3.0 m.
Figura 9.6 Sismos de Análisis: Frecuente (43 años), Ocasional (72 años), Raro (475 años)
Y Muy Raro (970 años). Entre paréntesis se indica el período de retorno.
Se obtienen las curvas de capacidad resistente de cada uno de los pórticos planos de
la estructura, empleando la Técnica del Pushover. En este ejercicio se consideró el modelo de
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 215
hormigón confinado de Park et al (1982) y para el acero un modelo trilineal que contempla
incremento de esfuerzos en la zona de endurecimiento. Por otra parte se trabajó con el modelo
de plasticidad extendida de Thom et al (1983) el mismo que considera la inelasticidad en cuatro
resortes, dos en cada extremo del elemento, uno de ellos es para considerar el
comportamiento a flexión y el otro para tomar en cuenta el comportamiento a corte.
En la figura 9.7 se presenta la curva de capacidad para uno de los pórticos, como
todos tienen la misma sección transversal, armadura longitudinal y transversal, es la curva de
capacidad típica de un pórtico de la estructura de 4 pisos que se está analizando. El colapso o
fallo de la estructura se ha considerado asociado a un desplazamiento lateral máximo cercano
al 4% de la altura total del edificio.
Figura 9.7 Curva de capacidad resistente de un pórtico tipo del edificio de cuatro pisos.
Una vez que se tiene la curva de capacidad resistente sísmica de cada uno de los
pórticos que relaciona el cortante basal con el desplazamiento lateral máximo, se obtiene un
modelo bilineal de la capacidad resistente en el que quede perfectamente definido el rango
elástico y el rango plástico, por el punto de fluencia del pórtico.
Existen varios modelos para encontrar el punto de fluencia, Aguiar (2002), uno de los
más utilizados y es el que se utiliza en el presente trabajo es el las áreas iguales que consiste
en determinar el modelo bilineal de tal manera que el área de la curva indicada en la figura 9.7
sea aproximadamente igual al área del modelo bilineal. Por otro lado, la rigidez elástica del
modelo bilineal debe pasar aproximadamente por el punto cuya ordenada es el 60% del
cortante de fluencia.
216 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
En la figura 9.8 se indica el modelo bilineal obtenido para el pórtico tipo de la estructura
de cuatro pisos. El punto de fluencia tiene las siguientes coordenadas: d ty = 0.124 m. ,
desplazamiento de fluencia; v y = 56.12 T . , cortante de fluencia. Las pendientes de las dos
rectas representan la rigidez elástica k e y la rigidez de postfluencia k p . Para el cálculo de la
capacidad resistente de la estructura espacial interesa también determinar el desplazamiento
de fallo del pórtico d tu . Los resultados obtenidos para el pórtico se resumen en la tabla 9.7
Tabla 9.7 Parámetros que definen la curva de capacidad resistente del modelo bilineal de pórtico tipo.
d ty vy ke kp d tu
(m.) (T.) (T/m.) (T/m.) (m.)
0.124 56.12 452.54 28.80 0.48
Una vez que se tiene la curva de capacidad sísmica resistente, para la estructura
espacial se encuentra el espectro de capacidad, cuya teoría está descrita en el capítulo 7. Se
considera en el ejemplo que se está resolviendo que cada piso tiene una masa total de
6.633 T s 2 / m. , y es igual en todos los pisos.
Dt = γ S d ( 9.43 )
Figura 9.11 Descripción del procedimiento de cálculo para el Sismo Muy Raro.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 219
En la figura 9.11 se describe el cálculo del punto de demanda para el sismo muy raro.
( )
La figura superior corresponde al espectro de demanda elástico µ = 1 , se aprecia que la
intersección de este espectro con el espectro de capacidad está alrededor de 0.32 m. En
consecuencia la demanda de ductilidad µ o = 0.32 / 0.124 = 2.58 . El punto de demanda se
obtiene cuando µ ≈ µo .
Al proceder de igual manera con los otros sismos indicados en la figura 9.6 se
encuentran los puntos de demanda que están indicados en la tabla 9.8 y se muestran en la
figura 9.12.
Figura 9.12 Puntos de demanda de la estructura de cuatro pisos ante los sismos: frecuente,
ocasional, raro y muy raro que se esperan en Chile.
220 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Al analizar en forma rápida la figura 9.12 se puede decir que el punto de demanda para
el sismo muy raro esta bastante alejado del punto de fallo de la estructura. En consecuencia la
estructura tiene un muy buen desempeño sísmico y se podría pensar en que la estructura está
sobredimensionada. Pero si se considera que existen normativas sísmicas como la de México
que consideran el colapso cuando el desplazamiento lateral máximo es del orden del 2% de la
altura total del edificio, que para el ejemplo sería de 0.24 m., en este caso el punto de demanda
encontrado para el sismo muy raro estaría prácticamente en el colapso.
Por los años de 1915, Naito diseñaba sus estructuras ante sismos considerando como
fuerzas laterales una fracción del peso de sus elementos y sus edificaciones tuvieron un buen
comportamiento durante el sismo de Tokyo de 1923 lo que no ocurrió con otras edificaciones
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 221
que colapsaron. El primer código de diseño sísmico del mundo fue el de Japón de 1919,
Rosenblueth (1965).
Newmark, Blume y Kapur en 1973 presentaron los resultados a los que llegaron
trabajando con acelerogramas cuya aceleración máxima del suelo es mayor que 0.1g. Los
estudios realizados los dividieron en dos grupos. ... En el primer grupo obtuvieron espectros
normalizados con respecto a la aceleración máxima del suelo ..., para el efecto trabajaron con
33 registros. ... En el segundo grupo obtuvieron espectros normalizados con respecto a la
velocidad máxima del suelo ..., en este caso trabajaron con 28 registros. En los estudios
realizados no se clasificó los registros de acuerdo al tipo de suelo. Fue Shannon &
Wilson/Agbabian Associates (1974) quienes clasificaron los registros de Newmark et al(1973)
en función del tipo de suelo en el cual fueron registrados; concretamente, consideraron tres
tipos de suelos: roca, suelos rígidos y suelos profundos obteniendo formas espectrales
diferentes para cada tipo de suelo.
Seed, Ugas y Lysmer (1976) ampliaron el estudio y consideran 104 registros obtenidos
en sitios en los cuales se conoce con cierta exactitud las condiciones del suelo. El trabajo
realizado ha servido como base para la formulación de normativas sismo resistentes.
k
Wn = (9.45)
m
c c
ζ = = (9.46)
ccr 2 mk
2π
Wn = (9.47)
T
1 t
q (t ) = −
Wa ∫ U&&
0
g (τ ) e −ζWn ( t −τ ) Sin[Wa (t − τ )]dτ (9.49)
Wa = Wn 1 − ζ 2 (9.50)
Al derivar, con respecto al tiempo t la ecuación (9.49), se obtiene una expresión para
calcular la velocidad q& (t ) y derivando de nuevo se encuentra la aceleración q
&&(t ) .
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 223
Figura 9.14 Espectros de respuesta elásticos del sismo de Northridge del 17 de enero de 1994. En
ordenadas se presenta la relación Fy/W , siendo Fy la fuerza lateral de fluencia y W el peso del oscilador.
ii) Las estructuras cuyos períodos coincidía con los períodos de valores máximos de los
espectros, fueron las que mayor daño sufrieron, Hall (1994).
En la zona del espectro de respuesta elástico, donde se obtienen los mayores valores
espectrales se debe a que para esos períodos de la estructura las frecuencias naturales de las
edificaciones se acercan a las frecuencias dominantes de las ondas sísmicas en la base,
presentándose una especie de resonancia de la estructura con el sismo.
226 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Por otra parte, las ondas sísmicas que llegan a la base de la edificación han sido filtradas
por el suelo que se halla sobre la roca basal y adquieren de alguna forma la frecuencia
dominante del sitio. Por esta razón es fundamental conocer el período de vibración del suelo
sobre el que va la edificación y el de la estructura, para saber si hay o no posibilidad de entrar
en resonancia.
Con relación a la figura 9.14, se puede indicar que si se habría tenido una misma
estructura, en los cuatro lugares donde se obtuvieron los registros, todos ellos muy cercanos al
epicentro, se habrían tenido diferentes respuestas estructurales y consecuentemente el daño
habría sido distinto.
Figura 9.15 Espectros de respuesta normalizados. Comparación de efectos de sitio en la forma del
espectro de respuesta de aceleraciones.
ii) En la figura 9.15 también se aprecia el espectro elástico de un registro en suelo blando
del sismo de Tokachi-Oki en el cual se aprecia que la zona de mayores ordenadas
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 227
espectrales están entre 0.4 y 1.2 segundos. Por lo tanto los edificios entre 3 y 10 pisos
serán los que reciban mayores fuerzas sísmicas. Finalmente se aprecia un espectro
en suelo duro del sismo del Imperial Valle de 1940 en el que se observa que los
mayores valores de aceleración están entre 0.5 y 0.7 segundos.
iii) Las condiciones locales del suelo determinan diferentes zonas del espectro donde se
alcanzan los mayores valores espectrales. De ahí la importancia de conocer para una
determinada ciudad la forma del espectro elástico, con esta información se podrá
decidir si se realiza una estructura flexible o una estructura rígida. Inclusive se puede
llegar a limitar el número de pisos para evitar que el período de la estructura sea
similar al período donde se presentan las mayores aceleraciones espectrales.
1 t
q (t ) = −
Wa ∫ U&&
0
g (τ ) e −ζWn (t −τ ) Sin[Wa (t − τ )] dτ .
t
q& (t ) = − ∫ U&& g (τ ) e −ζWn ( t −τ ) Cos[Wa (t − τ )] dτ + Wn ζ q& (t ) (9.54)
0
t
q&&(t ) + U&& g (t ) = Wa ∫ U&& g (τ )e −ζWn (t −τ ) Sin[Wa (t − τ )]dτ − 2ζWn q& (t ) − (ζWn ) 2 q (t ) (9.55)
0
Por otra parte, en la tabla 9.10 se observa que los valores de ζ varían entre 1 y 20%,
correspondiendo este último valor a un estado en que la estructura está sometida a grandes
esfuerzos. Al reemplazar los valores de ζ habituales en la expresión (9.50) se obtiene W =Wn .
De igual forma se puede despreciar los valores que se encuentran fuera de la integral de las
ecuaciones (9.54) y (9.55) por que están multiplicados por ζ que es un valor pequeño.
Asimismo Hudson (1962) estableció que la función Coseno que aparece en la ecuación (9.54),
puede sustituirse a efectos de cálculo por la función Seno sin cometer mayores errores al
calcular la respuesta máxima. Esta aproximación basada en la aleatoriedad de los movimientos
del suelo es válida para el rango de frecuencias que tienen las estructuras. Con estas
consideraciones se introducen tres nuevas cantidades definidas como Pseudoespectros de
respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleración PS d , PS v y PS a , respectivamente.
1 t
PS d = −
Wn ∫ U&&
0
g (τ ) e −ζWn ( t −τ ) Sin[Wn (t − τ )] dτ (9.56)
max
t
PS v = − ∫ U&& g (τ ) e −ζWn ( t −τ )
Sin[Wn (t − τ )] dτ (9.57)
0 max
t
PS a = Wn ∫ U&& g (τ ) e −ζWn ( t −τ ) Sin[Wn (t − τ )] dτ (9.58)
0 max
PS v = Wn PS d (9.59)
PS a = Wn2 PS d (9.60)
228 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Para períodos mayores a 3 segundos las curvas de los pseudo espectros difieren de las
curvas de los espectros, lo propio sucede para períodos menores a 0.10 segundos. La mayor
parte de estructuras tiene períodos comprendidos entre 0.10 y 3 segundos por lo que se acepta
que:
Sv = Wn S d (9.62)
S a = W S d = Wn S v
n
2
(9.63)
Por otra parte, las ecuaciones (9.62) y (9.63) permiten obtener en un solo gráfico los tres
espectros S d , S v y S a en una escala logarítmica. Este tipo de gráficos se denomina
espectros tripartitos.
• Es posible estimar los valores del espectro, conociendo únicamente los valores
máximos de la aceleración, velocidad y desplazamiento del terreno, mediante las
siguientes ecuaciones:
Sv Sd
T * = 2π T + = 2π (9.73)
Sa Sv
U& gmax
= 120cm / s / g (9.74)
U&&gmax
U g max U&& g max
=6 (9.75)
(U& g max ) 2
Para ... registros en roca ... la relación entre la velocidad y la aceleración máxima del
suelo, varía entre 80 y 90 cm/s/g. En cambio que la segunda relación vale 6 independiente del
tipo de suelo.
230 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
U& gmax
= 88.9cm / s / g (9.76)
U&&gmax
U g max U&& g max
= 5 .9 (9.77)
(U& g max ) 2
Por otra parte, los factores de amplificación encontrados por Riddell y Newmark (1979)
para un 5% de amortiguamiento, son:
U& gmax
= 98.5cm / s / g (9.79)
U&&gmax
U g max U&& g max
=4 (9.80)
(U& g max ) 2
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 231
• Solución
En la figura 9.17 se indica la línea base, conformada por los valores máximos de
aceleración, velocidad y desplazamiento del suelo. Luego estos valores son multiplicados por
los factores de amplificación encontrando S d , S v y S a . Finalmente de estas nuevas líneas se
unen a la línea base desde los períodos propuestos por Riddell y Newmark (1979) que difieren
ligeramente a los propuestos por Newmark y Hall.
Los valores obtenidos al aplicar los resultados de García y Riddell son parecidos a los
encontrados por Riddell y Newmark.
Las condiciones locales del suelo pueden modificar las características de los
movimientos del suelo, esto se ha puesto de manifiesto en algunos sismos, entre los cuales se
puede mencionar al de San Francisco 1957, Skopje 1963, Caracas 1967, Bucarest 1977,
Llolleo 1985, México 1985 y Northridge 1994, entre otros. Razón por la cual los espectros de
diseño deben estar en función del tipo de suelo.
Evidencias de las condiciones locales del suelo pueden observarse en los espectros
normalizados de la figura 9.18 presentados por Seed et al (1976); quienes clasificaron ciento
cuatro registros en cuatro tipos de suelo, a saber: i) Registros en roca (28), ii) Registros en
suelo duro con espesor inferior a 60 m. (31), iii) Registros en suelos granulares con profundidad
superior a 75 m. (30), y iv) registros para arcillas medias o arenas (15).
• En los suelos duros con espesores inferiores a los 60 m, la respuesta máxima se dio
para períodos de 0.4 s con un factor de amplificación de 2.8.
Figura 9.17 Espectro de respuesta elástico para 5% de amortiguamiento y a una aceleración del suelo
máxima de 0.25 g.
9.9 CONCLUSIONES
Venezuela, Colombia, Ecuador, Perú, Chile y Argentina. El cálculo explicativo se lo realizó para
el caso de Chile. Se encontró el desempeño en términos del desplazamiento lateral máximo,
para los cuatro sismos recomendados por VISION 2000.
Por otra parte se presentó un extenso acopio de los trabajos que se han realizado para
determinar el factor de reducción con el cual se determina el espectro inelástico, tema que es
fundamental dentro del contexto del Método del Especto de Capacidad y el estado del arte
sobre la teoría de los Espectros Elásticos que son la base de la Ingeniería Sismo resistente.
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CAPÍTULO 10
RESUMEN
Se inicia el capítulo presentando un estudio para determinar las fuerzas laterales que
se deben aplicar en una estructura para encontrar la curva de capacidad sísmica resistente.
Estas fuerzas se determinan de acuerdo a dos criterios el primero de ellos si solo se trabaja
con el modo fundamental, este criterio es valido para estructuras regulares en planta y
elevación, y el segundo criterio si se consideran los modos superiores para el efecto se debe
encontrar el modo fundamental equivalente, este criterio es para estructuras en las cuales los
modos superiores tienen un papel importante en la respuesta estructural.
mi φ i
Fi = N
V ( 10.1 )
∑mj
j φj
donde mi es la masa del piso i; φi es la forma del primer modo en el piso i, V es el cortante
basal, N es el número de pisos y Fi la fuerza lateral correspondiente al piso i. A continuación
se deduce la ecuación (10.1). De la dinámica de estructuras se sabe que el vector de fuerzas
∩
laterales Fi en un modo cualquiera es:
∩ ∩
F i = M φ i γ i S ai ( 10.2 )
∩
siendo M la matriz de masas; φi es el vector del modo i, γi es el factor de participación del
modo i, S ai es la aceleración espectral del modo i. La sumatoria de las fuerzas laterales
reporta el cortante basal V.
N
V = γ i S ai ∑m j
j φj ( 10.3 )
Cuando se tiene una estructura en la cual se conoce que la influencia de los modos
superiores es importante en la respuesta sísmica, se debe encontrar las fuerzas laterales
aplicando el presente criterio que está basado en el Modo fundamental equivalente φi
propuesto por Valles et al (1996).
∑ (φ γ j)
N
φi = ij ( 10.4 )
j =1
∑m k φ kj
γj = k =1
N
( 10.5 )
∑m
k =1
k φ kj2
Finalmente las fuerzas laterales en cada piso se obtienen aplicando la siguiente
expresión:
mi φ i
Fi = N
V ( 10.6)
∑mj
j φj
Figura 10.1 Estructura de análisis de cuatro pisos, con columnas de 40/40 (todas) y vigas de 30/40
en los dos primeros pisos y de 25/35 en los pisos superiores. Altura de entrepiso 3.0 m.
240 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
En la tabla 10.1 se indican los valores propios λi que se obtienen y a partir de ellos se
2π
encuentra la frecuencia natural de vibración ω ni = λi y los períodos de vibración Ti = .
ω ni
En la tabla 10.2 se presentan los respectivos modos de vibración y en la tabla 10.3 se
muestran los factores de participación modal γ i .
Tabla 10.1 Propiedades dinámicas del pórtico plano de 4 pisos que se analiza.
Valor Propio Frecuencia Período
Modo λ i ω ni T i
1 231.73 15.22 1/s. 0.41 s.
2 2272.24 47.67 1/s. 0.13 s.
3 9677.77 98.37 1/s. 0.06 s.
4 22920.00 151.39 1/s. 0.04 s.
⎡0.5132⎤
⎢0.8199⎥
φi = ⎢ ⎥
⎢1.0721 ⎥
⎢ ⎥
⎣1.3838 ⎦
Las fuerzas laterales en cada piso que se encuentran para un cortante basal
V = 1.5 T . , aplicando los dos criterios indicados se muestran en la tabla 10.4 y las curvas de
capacidad sísmica que se obtienen con estas fuerzas laterales en cada piso se muestran en la
figura 10.2.
Figura 10.2 Curvas de capacidad sísmica resistente que se obtienen con diferentes distribuciones de
fuerzas laterales.
Nótese que prácticamente no existen diferencias entre las curvas (1) y (2) pero en
cambio hay una diferencia entre estas curvas y la (3) que considera la importancia de los
modos superiores en la respuesta sísmica.
En los tres casos el modelo de plasticidad utilizado es el de Thom et al (1983). Por otra
parte se ha considerado el modelo de hormigón confinado de Park et al (1982) y el modelo
trilineal del acero. El punto de fallo se ha considerado 2% de la altura total del edificio. En el
capítulo anterior se obtuvo esta curva hasta un desplazamiento lateral máximo que está
alrededor del 4% de la altura total del edificio.
máximo, posteriormente la respuesta del sistema de 1gdl se pasa al sistema con múltiples
grados de libertad.
Existen varios modelos para definir el sistema equivalente de 1gdl, todos ellos se
derivan de los principios básicos de la dinámica de estructuras y se presentan a continuación
en forma práctica, se destaca que el marco teórico se encuentra detallado en el capítulo 3 de
Aguiar (2002). Los modelos que aquí se presentan son los propuestos por:
k = φt K φ (10.7)
m=γ φ M φ t
(10.8)
Vy
k= (10.9)
Dty
m = ∑ mi φ i (10.10)
Se obtiene igualando el cortante basal del sistema de 1 gdl y del sistema de m gdl, por
un lado y por otro igualando las frecuencias naturales de los dos sistemas, las ecuaciones que
se obtienen son:
k = r γ φt K φ (10.11)
m = r γ φt M φ (10.12)
φt K J
r= (10.13)
φt K φ
φt M J
γ = (10.14)
φt M φ
Para el caso plano J es un vector unitario con lo cual la ecuación (10.14) se convierte
en la ecuación (10.5).
Vy
k= (10.15)
Dty
k φt M φ
m= t (10.16)
φ Kφ
Ayala (2001) propone obtener el modelo equivalente de 1 gdl a partir del espectro de
capacidad de la estructura que relaciona la aceleración espectral S a con el desplazamiento
espectral S d . Para el efecto multiplica la aceleración espectral por la masa modal
1
correspondiente al primer modo m , con lo que obtiene la curva de cortante modal Vm con el
desplazamiento espectral Sd .
m1 = ∑ mi φi2 (10.17)
m 1 = ∑ mi φ i (10.18)
2
244 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Figura 10.3 Capacidad sísmica resistente de estructura espacial de 4 pisos obtenida con distribución
lateral de fuerzas que considera todos los modos de vibración.
⎡1740.27 ⎤ ⎡26.532 ⎤ ⎡1 ⎤
⎢
K =⎢ 1740.27 ⎥ M = ⎢⎢ 26.532 ⎥ φ = ⎢⎢0⎥⎥
⎥ ⎥
⎢⎣ 58009.00⎥⎦ ⎢⎣ 5306.40⎥⎦ ⎢⎣0⎥⎦
Por otra parte, el cortante y desplazamiento lateral en el punto de fluencia, son: 124 T.,
y 0.071 m., con todos estos datos al utilizar las ecuaciones indicadas para obtener los
diferentes modelos del sistema equivalente de un grado de libertad se obtienen los resultados
indicados en la tabla 10.5
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 245
En la figura 10.5, con línea continua se indica el espectro de capacidad y con línea
entrecortada el respectivo modelo bilineal que tiene una rigidez elástica k y una rigidez post
fluencia α k . Donde α , es el coeficiente que relaciona la rigidez elástica con la rigidez
inelástica; por lo regular es un valor bajo.
1 ED
ξ eq = ( 10.19 )
4π E S
Figura 10.5 Modelo Bilineal del Espectro de Capacidad y un punto de máximo desplazamiento lateral.
Se puede demostrar que el área sombreada de la figura 10.8, es la cuarta parte del
área sombreada de la figura 10.6. En consecuencia para calcular la energía disipada en un
ciclo de histéresis es suficiente calcular el área sombreada de la figura 10.8 y multiplicar este
valor por 4. En la figura 10.8, se han definido las áreas elementales A1 , A2 y A3 , en base a
las cuales se determina el área sombreada.
E D = 4(S am * S dm − 2 A1 − 2 A2 − 2 A3 )
A1 = (S am − S ay ) S dy
S ay S dy
A2 =
2
( S am − S ay ) ( S dm − S dy )
A3 =
2
248 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
E D = 4( S ay S dm − S am S dy ) ( 10.20 )
S am S dm
ES =
2
S am = S ay (1 + α µ − µ ) ( 10.21)
S dm = µ S dy ( 10.22 )
S ay S dy µ (1 + α µ − µ )
ES = ( 10.23 )
2
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 249
E D = 4(S ay µ S dy − S ay (1 + α µ − α ) S dy )
E D = 4 S ay S dy ( µ − 1) (1 − α )
2 ( µ − 1) (1 − α )
ξ eq = ( 10.24 )
π µ (1 + α µ − α )
∩
ξ eq = ξ + ξ eq ( 10.25 )
∩
ξ eq = ξ + κ ξ eq ( 10.26 )
En la figura 10.9, se aprecian tres curvas para determinar el factor de corrección κ , las
mismas que corresponden a tres categorías de comportamiento estructural. La Tipo A, tiene un
comportamiento estable y perfectamente histerético. La tipo C, es para estructuras con un
pobre comportamiento histerético que corresponden a estructuras con mal comportamiento
sísmico y la Tipo B, es para un caso intermedio.
En la figura 10.9, se aprecia que el ATC-40 (1996) considera κ = 1 , para un ξ eq menor a 0.15
para las estructuras tipo A. Para las tipo B, el factor es 0.667 para un amortiguamiento viscoso
equivalente menor a 0.25 y para las estructuras tipo C, el factor es 0.333 lo que implica una
considerable reducción en el área del diagrama de histéresis. Por otra parte, el valor ξ eq tiene
que ser menor a 0.45.
Figura 10.9 Variación del factor de modificación del amortiguamiento en función del amortiguamiento
viscoso equivalente.
Figura 10.10 Acelerograma y espectro del sismo de 1985, para un registro de Viña de Mar.
∩
i. Se impone un valor de amortiguamiento viscoso efectivo ξ eq y se halla la respuesta en
el tiempo.
∩
iv. Se recalcula el amortiguamiento viscoso efectivo ξ eq y se compara con el valor
impuesto en el paso i. Si se considera que son iguales el cálculo terminó.
Figura 10.11 Respuesta en desplazamiento y relación corte desplazamiento para sistema de 1 gdl
Dt = γ 1 d t ( 10.27 )
.. ..
Sea q i y q i +1 los vectores de respuesta, de aceleración de un sistema de n grados de
libertad en los tiempos discretos t i y t i +1 , ante acciones dinámicas y ∆t el incremento de
tiempo, como lo muestra la figura 10.3
Se define:
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 253
τ = t − ti para t i ≤ t ≤ t i +1
( 10.28 )
De ecuación (10.28), se observa que para t = t i se tiene que τ = 0 y para
t = t i +1 → τ = ∆t . Siendo: ∆t = t i +1 − t i .
f (τ ) = 0 para τ = 0
f (τ ) = 1 para τ = ∆t
0 ≤ f (τ ) ≤ 1
La velocidad del sistema para un tiempo cualquiera del intervalo puede expresarse como:
. . t ..
q (τ ) = q i + ∫ q(τ ) dτ ( 10.30)
0
τ .. τ
⎛ .. ⎞
+ ∫ ⎜ q i +1 − q i ⎟ f (τ ) dτ
. . ..
q (τ ) = q i + ∫ q i dτ
0 0⎝ ⎠
254 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
. .. ..
Se destaca que q i , q i y q i +1 son los vectores de velocidad y aceleración en los tiempos
discretos t i y t i +1 respectivamente, son cantidades constantes. Luego:
t
. .
⎛ .... ..
⎞
q(τ ) = q i + q i τ + ⎜ q i +1 − q i ⎟ ∫ f (τ ) dτ ( 10.31 )
⎝ ⎠0
Sea:
τ
g (τ ) = ∫ f (τ ) dτ ( 10.32 )
0
∆t
∆t γ = ∫ f (τ )dτ
0
( 10.33 )
∆t
∆t 2 β = ∫ g (τ )dτ ( 10.34 )
0
. . .. .. ..
q i +1 = q i + q i ∆t + (q i +1 − q i ) γ ∆t
de donde:
⎡ ⎤
q i +1 = q i + ⎢(1 − γ ) q i + γ q i +1 ⎥ ∆t
. . .. ..
( 10.35 )
⎣ ⎦
t . τ . τ .. τ
⎛ .. ⎞
( ) ( )
..
∫0 q τ dτ = ∫0 q i d τ + ∫0 q i τ dτ + ⎜
⎝
q i +1 − q i ⎟ ∫ g (τ ) dτ
⎠0
τ
. .. τ2 ⎛ .. ..
⎞
q (τ ) − qi = q i τ + q i + ⎜ q i +1 − q i ⎟ ∫ g (τ )dτ
2 ⎝ ⎠0
τ
. .. τ2 .. ..
q(τ ) = qi + q i τ + q i + (q i +1 − q i ) ∫ g (τ )dτ
2 0
. .. ∆t 2 ⎛ .. ..
⎞
qi +1 = qi + q i ∆t + q i + ⎜ q i +1 − q i ⎟ β ∆t 2
2 ⎝ ⎠
de donde:
. ⎡⎛ 1 ⎞ .. .. ⎤
qi +1 = qi + q i ∆t + ⎢⎜ − β ⎟ q i + β q i +1 ⎥ ∆t 2 ( 10.36 )
⎣⎝ 2 ⎠ ⎦
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 255
.
⎛1 ⎞ .. ..
qi +1 = qi + q i ∆t + ⎜ − β ⎟ q i ∆t 2 + β q i +1 ∆t 2
⎝2 ⎠
..
Al despejar q i +1 de esta última ecuación, se tiene:
.. 1 ⎡ .
⎤ ⎛ 1 ⎞ ..
q i +1 = q
⎢⎣ i +1 − q − q ∆t − ⎜
⎥⎦ ⎜ 2β − 1⎟⎟ q i ( 10.37 )
β ∆t
i i
⎝ ⎠
.. ⎛ 1 ⎞
⎡ ⎤
q i +1 = q i + (1 − γ ) q i ∆t + γ ∆t
. . .. 1 .
⎢⎣ q + − q − q ∆t ⎥⎦ − γ ∆t q ⎜
⎜ − 1 ⎟⎟
β ∆t 2 ⎝ 2β
i 1 i i i
⎠
Luego:
γ
(qi +1 − qi ) + ⎛⎜⎜1 − γ ⎞ . ⎛ γ ⎞ ..
.
q i +1 = ⎟⎟ q i + ⎜⎜1 − ⎟⎟ ∆t q i ( 10.38 )
β ∆t ⎝ β⎠ ⎝ 2β ⎠
• Solución
1 2
∆t 2 β = ∆t
4
1
β=
4
Por otra parte, al reemplazar f (τ ) en ecuación (10.33) se halla:
∆t
1
∆t γ = ∫
0
2
dτ
1
∆t γ = ∆t
2
1
γ =
2
256 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
• Solución
τ
f (τ ) =
∆t
Al emplear la ecuación ( 10.32 ), se encuentra:
τ2
g (τ ) =
2 ∆t
∆t
1
∆t β = ∫τ dτ
2 2
2 ∆t 0
1 ∆t 3
∆t 2 β =
2 ∆t 3
1
β=
6
Al trabajar con la ecuación ( 10.33 ), se encuentra:
∆t
τ
∆t γ = ∫ ∆t d τ
0
1 ∆t 2
∆t γ =
∆t 2
1
γ =
2
1 1
Por lo tanto para el caso de aceleración lineal β= y γ =
6 2
.. .
M q + C q + K q = − M J a(t ) ( 10.39 )
.. .
M q i +1 + C q i +1 + K q i +1 = − M J ai +1 ( 10.40 )
qi +1 = ∆qi +1 + qi ( 10.41 )
.. 1 1 . ⎛ 1 ⎞ ..
q i +1 = ∆q − q − ⎜ − 1⎟q ( 10.42 )
β ∆t i ⎜⎝ 2β ⎟⎠ i
i +1
β ∆t 2
. γ ⎛ γ ⎞. ⎛ γ ⎞ ..
q i +1 = ∆qi +1 + ⎜⎜1 − ⎟⎟ q i + ⎜⎜1 − ⎟⎟∆t q i ( 10.43 )
β ∆t ⎝ β⎠ ⎝ 2β ⎠
∧
K ∆qi +1 = Fi +1 ( 10.44 )
siendo:
∧ 1 γ
K =K + M + C ( 10.45 )
β ∆t 2
β ∆t
⎡ 1 . ⎛ 1 ⎞ .. ⎤ ⎡⎛ γ ⎞ . ⎛ γ ⎞ .. ⎤
Fi +1 = − M J ai +1 + M ⎢ q i + ⎜⎜ − 1⎟⎟ q i ⎥ − C ⎢⎜⎜1 − ⎟⎟ q i + ⎜⎜1 − ⎟⎟∆t q i ⎥ (10.46)
⎣ β∆t ⎝ 2β ⎠ ⎦ ⎣⎝ β ⎠ ⎝ 2β ⎠ ⎦
∧
Se denomina a K como la matriz de rigidez efectiva, que es una matriz constante para
análisis lineal y a Fi +1 el vector de cargas efectivas, que es variable en cada instante de
tiempo.
258 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
..
M q(0) = − M J a (0)
∧ 1 γ
K =K + M + C
β ∆t 2
β ∆t
⎡ 1 . ⎛ 1 ⎞ .. ⎤ ⎡⎛ γ ⎞ . ⎛ γ ⎞ .. ⎤
Fi +1 = − M J ai +1 + M ⎢ q i + ⎜⎜ − 1⎟⎟ q i ⎥ − C ⎢⎜⎜1 − ⎟⎟ q i + ⎜⎜1 − ⎟⎟∆t q i ⎥
⎣ β∆t ⎝ 2β ⎠ ⎦ ⎣⎝ β ⎠ ⎝ 2β ⎠ ⎦
∧
K ∆q i +1 = F i +1
qi +1 = ∆qi +1 + qi
qi = qi +1
. .
q i = q i +1
.. ..
q i = q i +1
En Barbat (1995), Barbat y Canet (1994), Barbat et al (1993), se indica el marco teórico
para el Análisis No Lineal, que es muy similar al que se ha presentado en los párrafos
anteriores, razón por la cual se indica únicamente el procedimiento de cálculo que es iterativo.
∧ 1 γ
K =K + M + C
β ∆t 2
β ∆t
∩1 ⎡ 1 . ⎛ 1 ⎞ .. ⎤ ⎡⎛ γ ⎞ . ⎛ γ ⎞ .. ⎤
F i +1 = F (t i +1 ) + M ⎢ q i + ⎜⎜ − 1⎟⎟ q i ⎥ − C ⎢⎜⎜1 − ⎟⎟ q i + ⎜⎜1 − ⎟⎟∆t q i − K qi ⎥
⎣ β∆t ⎝ 2β ⎠ ⎦ ⎣⎝ β ⎠ ⎝ 2β ⎠ ⎦
∧ ∩1
K ∆qi +1 = F i +1
.. 1 1 . ⎛ 1 ⎞ ..
q i +1 = ∆q + − q − ⎜
⎜ 2β − 1⎟⎟ q i
β ∆t 2 β ∆t
i 1 i
⎝ ⎠
. γ ⎛ γ ⎞. ⎛ γ ⎞ ..
q i +1 = ∆qi +1 + ⎜⎜1 − ⎟⎟ q i + ⎜⎜1 − ⎟⎟∆t q i
β ∆t ⎝ β⎠ ⎝ 2β ⎠
qi +1 = ∆qi +1 + qi
∧ 1 γ
K =K + M + C
β ∆t 2
β ∆t
∩ j +1 .. j . j
F i +1 = Ψi +j 1 = f (t i +1 ) − M q i +1 − C q i +1 − K qij+1
∩ ∩ j +1
K δqij++11 = F i +1
.. j +1 1 .. j
q i +1 = δq j +1
i +1 + q i +1
β ∆t 2
.
. j +1 γ . j
q i +1 = δ qij++11 + q i +1
β ∆t
qij++11 = δqij++11 + qij+1
c. Volver al paso a.
10.8 CONCLUSIONES
Se ha presentado dos formas para distribuir las fuerzas laterales en cada uno de los
pisos, la primera que está en base del modo fundamental y la segunda en función del modo
fundamental equivalente. Posteriormente se ha indicado una forma de obtener el factor de
amortiguamiento ξ de acuerdo al ATC-40 (1996) para definir el comportamiento inelástico de
un sistema. Después se ha presentado cinco modelos con los cuales se encuentran el sistema
equivalente de 1 gdl en forma explicita en el que se realiza el análisis dinámico.
• Los modelos con los cuales se obtienen el sistema equivalente de un grado de libertad
se fundamentan en los principios de la dinámica de estructuras. Ahora bien para
encontrar la respuesta no lineal se resuelve mediante un proceso iterativo en función
del factor de amortiguamiento ξ el mismo que no siempre es convergente lo cual limita
seriamente el método del sistema equivalente de un grado de libertad.
REFERENCIAS
2. Aguiar R. (2002), “Sistema de Computación CEINCI3 para evaluar daño sísmico en los
Países Bolivarianos”, Centro de Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del
Ejército, 302 p, Valle de los Chillos, Ecuador.
3. ATC-40 (1996), "Seismic evaluation and retrofit of concrete buildings", Applied Technology
Council, Redwood City, California.
6. Fajfar P. and Gaspersic P. (1996), " The N2 Method for the seismic damage analysis of RC
buildings'', Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol 25, 31-46, 1996.
7. Park R., Priestley M., Gill W. D., (1982), “Ductility of Square Confined Concrete Columns”,
Journal of Structural Division, ASCE, 108 (4), 929-950.
8. Rodriguez M. (1994), " A Measure of the capacity of earthquake ground motions to damage
structures'', Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol 23, 627-643.
262 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
9. Thom C. W., Buckle I.G. and Fenwick R. C., (1983), “The Effect of Inelastic Shear of the
Seismic Response of Structures”, Dept. of Civil Engineering University of Auckland, Report
No 347, 164 p, New Zealand.
10. Valles R., Reinhorn A., Kunnath S., Li C. y Madam A. (1996), “IDARC2D Version 4.0: A
computer program for the inelastic analysis of buildings”, Technical Report NCEER-96-
0010, National Center for Earthquake Engineering Research, Buffalo, New York.
CAPÍTULO 11
RESUMEN
Se presenta el Método del Sistema Lineal de Corte con el cual se obtiene la respuesta
no lineal de un sistema de múltiples grados de libertad ante acciones sísmicas. En este método
se encuentra un sistema equivalente, en base al eje de corte, de la estructura, y en este eje de
corte se realiza el análisis sísmico aplicando el método de superposición modal.
11.1 ANTECEDENTES
Como mejor aproximación Chopra y Goel (2002) han propuesto el Método del Empuje
Lateral Modal, en el que se realiza un análisis sísmico en un sistema de múltiples grados de
libertad. Esta propuesta es más exacta a trabajar con sistemas de un grado de libertad y no tan
complicado como realizar un análisis no lineal dinámico. Sin embargo de ello tiene su cierta
complejidad que hace que el método no sea tan aplicable en problemas comunes como el
análisis sísmico de estructuras conformadas por vigas y columnas.
Basado en las ideas generales del Método del Empuje Lateral Modal, Fernández et al
(2002) han realizado algunas simplificaciones y proponen el Método del Sistema Lineal
Equivalente que se describe en los próximos apartados. La diferencia entre la propuesta
realizada por Fernández et al (2002) y la realizada por Aguiar (2002) es que los primeros
trabajan con el factor de amortiguamiento efectivo ξ para encontrar el espectro inelástico, en
cambio Aguiar (2002) encuentra este espectro en función de la demanda de ductilidad µ . En el
capítulo 9 se vio lo inconveniente que es trabajar con ξ.
Figura 11.1 Grados de libertad y modelo numérico de cálculo para el análisis sísmico.
Eje de corte
la condensación estática a los corrimientos laterales, encontrando una matriz de (4,4) con la
cual se realiza el análisis dinámico. A esta matriz se denomina matriz de rigidez lateral K L .
⎡ K1 + K 2 − K2 ⎤
⎢ −K K2 + K3 − K3 ⎥
K =⎢ ⎥
2
⎢ − K3 K3 + K4 − K4 ⎥
⎢ ⎥
⎣ − K4 K4 ⎦
donde K 1 , K 2 , K 3 , K 4 son las rigideces de los pisos uno, dos, tres y cuatro. Lo interesante
ahora es la forma como se va a obtener la rigidez de piso, lo que se expone en el siguiente
apartado.
donde m1 , m2 , m3 , m4 , son las masas de los pisos uno, dos tres y cuatro,
respectivamente.
⎡ K1 + K 2 − K2 ⎤
⎢ −K K2 + K3 − K3 ⎥
⎢ 2 ⎥
K=⎢ − K3 ............ ..... ⎥ ( 11.1 )
⎢ ⎥
⎢ ..... ............. − Kn ⎥
⎢ − Kn K n ⎥⎦
⎣
⎡m1 ⎤
⎢ m2 ⎥
⎢ ⎥
M =⎢ ..... ⎥ ( 11.2 )
⎢ ⎥
⎢ ...... ⎥
⎢ mn ⎥⎦
⎣
266 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
siendo k n la rigidez del piso n (último piso), m n la masa del piso n. El vector J es unitario. Se
considera que las columnas tienen únicamente rigidez pero no masa, esta ya fue concentrada
en la masa.
Vi
ki = ( 11.3 )
Di − Di −1
Tabla 11.1 Rigidez de Piso para rango elástico de la estructura de cinco pisos.
Piso Desplazamiento Cortante Rigidez
de Piso De Piso de Piso
( cm. ) ( T. ) (T/m.)
1 2.2 48.35 2151.007
2 4.7 45.73 1890.246
3 7.0 38.97 1648.707
4 9.0 28.47 1448.854
5 10.2 15.19 1245.794
iii. Se obtiene la matriz de rigidez y de masas del Eje de corte aplicando las
ecuaciones ( 11.1 ) o ( 11.2 ).
2
⎛T ⎞
qim = φ (i )
γ i ⎜ i ⎟ Ad i ( 11.5 )
⎝ 2π ⎠
ix. Se aplica un criterio de combinación modal, puede ser el del valor máximo
probable propuesto por Newmark y Rosenblueth (1971), Rosenblueth y
Elorduy (1969), y se halla los desplazamientos laterales máximos q .
∑ (q )
N
q=
2
i =1 im ( 11.6 )
Figura 11.3 Distribución en planta de edificación de seis pisos que será analizada.
En el capítulo 12 se indican las cargas verticales que actúan en cada piso con las
cuales se obtiene la masa, que para el presente ejemplo es igual en todos los pisos y vale 3.48
T s2/m. Además se indica la armadura longitudinal y transversal de vigas y columnas. Se
presenta además la curva de capacidad resistente del pórtico 2, la misma que se repite en la
figura 11.5, en la cual se ha indicado también el modelo bilineal y el punto en el cual la
estructura ingresa al rango no lineal, se aprecia que el desplazamiento de fluencia es
Dty = 9.47 cm.
Al aplicar el Método del Sistema Lineal de Corte, descrito en el apartado anterior que
está implementado en el programa EJECORTE se encuentra que el desplazamiento lateral
270 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
máximo en el último piso es de 16.707 cm. Las iteraciones realizadas para llegar al valor
indicado se indican en la tabla 11.2
Tabla 11.2 Valores de desplazamientos máximos y demandas de ductilidad.
Dt ini µ ini Dt fin µ fin µ fin − µ ini
(cm.) (cm.)
9.470 1.000 25.083 2.648 1.648
25.083 2.648 12.555 1.326 1.322
12.555 1.326 19.944 2.106 0.780
19.944 2.106 14.490 1.530 0.576
14.490 1.530 18.003 1.901 0.371
18.003 1.901 15.515 1.638 0.263
15.515 1.638 17.134 1.809 0.171
17.134 1.809 16.116 1.702 0.107
16.116 1.702 16.707 1.764 0.062
Al resolver este problema con el Método del Espectro de Capacidad, se encontró que el
desplazamiento lateral máximo es de 17.752 cm., que no difiere mayormente al encontrado con
el Método del Sistema de Corte. En la figura 11.6 se indican los espectros de capacidad y de
demanda utilizados en el Método del Espectro de Capacidad.
Un método clásico para encontrar los valores y vectores propios de una matriz
simétrica es el Método de Jacobi, en este capítulo se lo ha empleado por este motivo se lo
indica a continuación. Los teoremas fundamentales en que se basa el método son:
B = P −1 A P
Teorema 3. Si una matriz es diagonal. Entonces los valores propios son los
elementos de la diagonal.
H Ht = I → H −1 = H t
La idea básica del Método de Jacobi es construir una serie de matrices que son
semejantes a la original, para lo cual se emplea una matriz de paso P que es ortogonal. Las
matrices semejantes que se van obteniendo tienden a ser diagonales. El procedimiento es
iterativo y termina estrictamente cuando se llega a una matriz diagonal.
Existe las siguientes posibilidades para hacer cero a los elementos fuera de la
diagonal: i) Hacer ceros por filas, ii) Hacer ceros por columnas, iii) Hacer cero al mayor
elemento fuera de la diagonal en valor absoluto, iv) Una combinación de los casos anotados.
11.6.1 Desarrollo del Método
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
AK = ⎢ ⎥ P → Ak +1 =⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ a p ,q ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢⎣ ⎥⎦
⎣ ⎦
⎡1 ⎤
⎢ Cosθ Senθ ⎥
⎢ ⎥
P=⎢ 1 ⎥ ( 11.8 )
⎢ ⎥
⎢ − Senθ Cosθ ⎥
⎢⎣ 1⎥⎦
2 a p ,q
tg 2θ = ( 11.9 )
a p , p − a q ,q
El procedimiento de cálculo para encontrar los valores y vectores propios de una matriz
A simétrica es como sigue:
i. Se construye la matriz A1 semejante a la matriz A
A1 = P1−1 A P1
pero P1−1 = P1t . Luego:
A1 = P1t A P1
........................
Ak +1 = Pkt+1 Ak Pk +1
⎡λ1 ⎤
⎢ λ2 ⎥
⎢ ⎥
lím D k +1 = ⎢ ... ⎥
k →∞ ⎢ ⎥
⎢ .... ⎥
⎢ λ n ⎥⎦
⎣
lím E k +1 = 0
k →∞
Por el teorema 2, los valores propios λ de A son los valores propios de Ak +1 . Por otra
parte el test de parada deberá verificar que ∑a k +1
i, j < ε . La sumatoria en valor absoluto de
los elementos fuera de la diagonal es menor que una cantidad muy pequeña ε.
A1 = P1t A P1
A2 = P2t A1 P2 = P2t P1t A P1 P2
A3 = P3t P2t P1t A P1 P2 P3
A4 = P4t P3t P2t P1t A P1 P2 P3 P4
... ........
Ak +1 = Pkt+1 Pkt Pkt−1 .......P4t P3t P2t P1t A P1 P2 P3 P4 .......Pk −1 Pk Pk +1 (11.10)
t
El producto de las matrices P transpuesta de (11.10) converge a P y el producto de
las matrices P de (11.10) converge a P, que es matriz ortogonal. Luego se tiene que:
Ak +1 = P t A P (11.11)
Por lo tanto por el teorema 4, las columnas de la matriz P de (11.11) son los vectores
propios de A.
⎡5 −2 0⎤
A = ⎢⎢− 2 3 − 1⎥⎥
⎢⎣0 −1 1 ⎥⎦
• Solución
o Primer Ciclo
a p , q = −2 p=2 q =1
2 a p ,q 2 ∗ (− 2 )
tg 2θ = = =2 → 2θ = 63.435 → θ = 31.717
a p , p − a q ,q 3−5
o Segundo Ciclo
Vectores Propios
o Tercer Ciclo
a p ,q = 0.4411 p=3 q =1
2 a p ,q
tg 2θ = = −0.1524 → θ = −4.3339
a p , p − a q ,q
Vectores Propios
Vectores Propios
⎡0.8359 ⎤
λ1 = 6.2887 φ (1) = ⎢⎢− 0.5391⎥⎥
⎢⎣0.1022 ⎥⎦
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 277
⎡0.5024 ⎤
λ2 = 2.2937 φ = ⎢⎢0.6773 ⎥⎥
( 2)
⎢⎣− 0.5373⎥⎦
⎡0.2205⎤
λ3 = 0.4160 φ = ⎢⎢0.5006⎥⎥
( 3)
⎣⎢0.8371⎦⎥
Si la matriz A es simétrica, sus valores propios son reales y además los vectores
propios asociados a dos valores propios distintos son ortogonales. Lo expuesto se va a
demostrar con los vectores propios encontrados del ejemplo realizado. Para esto se
comprobará:
⎡ i j k ⎤
φ (1) ∗ φ (2 ) ⎢
= ⎢0.8359 − 0.5391 0.1022 ⎥⎥
⎢⎣0.5024 0.6773 − 0.5373 ⎥⎦
φ (1) ∗ φ (2 ) = i (0.2205) + j (0.5006) + k (0.8371)
Por consiguiente los vectores propios son ortogonales si la matriz A es simétrica. Esta
propiedad es muy utilizada para desacoplar el sistema de ecuaciones diferenciales que
gobiernan los problemas dinámicos, Aguiar (1989).
11.7 CONCLUSIONES
Se ha presentado el marco teórico del Método del Sistema Lineal de Corte aplicado a
pórticos planos. Si bien es cierto es más exacto encontrar la respuesta no lineal en el eje de
corte que en lugar de un sistema de un grado de libertad como sucede en los Métodos del
Espectro de Capacidad y el Método del Sistema Equivalente. En este sentido es una ventaja el
método presentado, el punto débil es la aplicación del método de superposición modal en el Eje
de Corte.
Por otra parte se ha presentado con bastante detenimiento el Método de Jacobi que es
un método clásico para matrices simétricas en que se desea calcular todos los valores y
vectores propios.
REFERENCIAS
1. Aguiar R., (1989), Análisis Dinámico Espacial, Escuela Politécnica del Ejército, 270 p,
Quito, Ecuador.
2. Aguiar R., (2002), “Estado del arte de los Métodos de Análisis Sísmico y Desempeño
Estructural”, XV Jornadas Nacionales y Primeras Bienales de Ingeniería Estructural, 69-
101, Loja, Ecuador.
3. Fernández M., Díaz O., y Esteva L., (2002), “Análisis del empuje lateral modal utilizando
sistemas lineales equivalentes de múltiples grados de libertad”, XIII Congreso Nacional de
Ingeniería Estructural, 541-553, Puebla, México.
4. Chopra A. and Goel R. (2002), “A modal pushover analysis procedure for estimating
seismic demands for buildings”, Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol 31,
561-582.
6. Rosenblueth E., y Elorduy J., (1969), “Responses of linear systems to certain transient
disturbances”, Proceedings Fourth World Conference on Earthquake Engineering, Vol I,
185-196, Santiago de Chile.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 279
CAPÍTULO 12
RESUMEN
Como aplicación del Método se analiza una estructura de acuerdo a lo estipulado por el
Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000 y se presenta con detalle el cálculo para que
el lector pueda utilizar con propiedad programas comerciales que existen en el medio. Se
indican los controles de cortante basal mínimo, del efecto P − ∆ , y de la deriva o distorsión de
piso.
.. .
M q+C q+K q=Q ( 12.1 )
[
Φ = φ (1) φ ( 2 ) φ ( 3) K K φ ( n ) ]
C = a o M + a1 K ( 12.2 )
q = Φη ( 12.3 )
.. . .
M ∗ η + ao M ∗ η + a1 K ∗ η + K ∗ η = Q ∗ ( 12.4 )
Donde:
M ∗ = Φt M Φ ( 12.5 )
∗
K =Φ K Φ t
( 12.6)
Q∗ = Φt Q ( 12.7 )
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 281
φ (i ) t M φ ( j ) = 0 i≠ j
φ (i ) t
K φ ( j)
=0 i≠ j
∧
12.1.1 Modos normalizados de la forma φ ( i ) t M φ ( i ) = η
∧
φ (i ) t M φ (i ) = η
∧
Se ha denominado η a la constante de normalización de los modos de vibración. Con
∗ ∗
este antecedente y notación, se tiene que las matrices M y K , valen:
⎡∧ ⎤ ⎡W12 ⎤
⎢η ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∧ ⎥ ⎢ W22 ⎥
⎢ η ⎥ ∧⎢ K ⎥
M =⎢
∗
K ⎥ K ∗ =η⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ Wi 2 ⎥
⎢ K ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ∧⎥ ⎢ K ⎥
⎢ η⎥ ⎢ 2⎥
⎣ ⎦ ⎣ Wn ⎦
∗ ∗
Al ser M y K , matrices diagonales, el sistema de ecuaciones diferenciales, está
desacoplado. Siendo la ecuación correspondiente al modo de vibración i, de la siguiente forma.
∧ .. ∧ . ∧ . ∧
η η i + a o η η + a1 η Wi 2 η i + η Wi 2 η i = Qi∗
donde Wi es la frecuencia natural del sistema correspondiente al modo i. Por otra parte,
. ..
ηi , η i , η i son el desplazamiento, velocidad y aceleración en coordenadas principales del
.
modo i. Ahora si se factora η i , se obtiene:
∧ .. ∧ . ∧
η η i + (a o + a1 Wi 2 ) η η i + η Wi 2 η i = Qi∗
282 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
∧ .. ∧ . ∧
η η i + 2 Wi ξ i η η i + η Wi 2 η i = Qi∗ ( 12.8 )
.. .
η i + 2 Wi ξ i η i + Wi 2 η i = Qi∗ ( 12.9 )
∗ ∗
La ecuación diferencial desacoplada queda en función de M i , se destaca que M i es
un escalar y vale:
φ ( i ) t M φ ( i ) = M i∗ ( 12.10 )
.. .
M i∗ η i + 2 Wi ξ i M i∗ η i + M i∗ Wi 2 η i = Qi∗ ( 12.11 )
..
Para el caso general, en que actúen las tres componentes sísmicas, que son: U ghx (t )
.. ..
aceleración horizontal en sentido X, U ghy (t ) aceleración horizontal en sentido Y, y U gv (t )
aceleración vertical. El vector de cargas Q, es:
.. .. ..
Q = − M J X U ghx (t ) − M J Y U ghy (t ) − M J Z U gv (t ) ( 12.12 )
∗
El término Qi no es más que el modo de vibración φ (i ) t por el vector Q . En
consecuencia, se tiene:
.. .. ..
Qi∗ = − φ ( i ) t M J X U ghx (t ) − φ ( i ) t M J Y U ghy (t ) − φ ( i ) t M J Z U gv (t )
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 283
φ (i ) t M JX
γ ix = ∗
( 12.13.1 )
M i
φ (i ) t M JY
γ iy = ∗
( 12.13.2 )
M i
φ (i ) t M JZ
γ iz = ∗
( 12.13.3 )
M i
∗
Al dividir la ecuación (12.11) para el escalar M i , la forma general de una ecuación
diferencial desacoplada es la siguiente:
.. . .. .. ..
η i + 2 Wi ξ i η i + Wi 2 η i = − γ ix U ghx (t ) − γ iy U ghy (t ) − γ iz U gv (t ) ( 12.14 )
φ (i ) t M JX
γ ix = ∗
M i
φ (i ) t M JY
γ iy = ∗
M i
φ (i ) t
M JZ
γ iz =
M i∗
284 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
.. . .. .. ..
η i + 2 Wi ξ i η i + Wi 2 η i = − γ ix U ghx (t ) − γ iy U ghy (t ) − γ iz U gv (t )
q = Φη
N
q = ∑ φ (i ) η i (t ) ( 12.15 )
i =1
Por otra parte, si bien todas las aplicaciones de este capítulo están orientadas al
análisis plano, no es menos cierto que se aplican las mismas definiciones y procedimientos de
cálculo para el análisis espacial de estructuras. Por lo tanto, es un método de carácter general
siempre y cuando sea factible desacoplar el sistema de ecuaciones diferenciales.
Varios son las respuestas modales máximas que interesan para el análisis y diseño
sísmico de edificios, las mismas que se detallan en el presente apartado.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 285
2
⎛T ⎞
qim = φ (i )
η im = φ (i )
γ i ⎜ i ⎟ Ad i ( 12.17 )
⎝ 2π ⎠
Con los desplazamientos máximos modales, se pueden encontrar las derivas de piso
en cada uno de los modos. La deriva, a secas, no es más que el desplazamiento horizontal
relativo entre dos puntos colocados en la misma línea vertical, en dos pisos o niveles
consecutivos de la edificación.
Fi ≈ K qim ( 12.18 )
2π
Wi = K =W2 M
Ti
Fi = γ i Ad i M φ (i ) ( 12.19 )
Ai = γ i φ (i ) ( 12.20 )
El cortante V i , se determina sumando las fuerzas laterales en cada uno de los pisos.
Se define el peso efectivo modal Wi como la relación entre el cortante basal para el
coeficiente sísmico pero evaluado en cada modo de vibración.
Voi Ad i
Wi = ci = ( 12.21 )
ci g
El cálculo de los pesos modales con la ecuación ( 12.21 ) implica el conocer el cortante
basal en cada modo de vibración, lo que demanda un considerable trabajo razón por la cual se
recomienda encontrar los pesos modales con las ecuaciones ( 12.22 ) y (12.23).
2
⎛ n ⎞
⎜ ∑ mk φ ki ⎟
α i = n⎝ k =1 n ⎠ ( 12.22 )
∑ mk ∑ mk φki2
k =1 k =1
Wi = α i WT ( 12.23 )
Para deducir la ecuación (12.22) se recuerda que la sumatoria de las fuerzas laterales
reporta el cortante basal Vi . Sea k un subíndice para identificar el número de piso y n el
número total de pisos, esto sería para el caso en que las masa se concentra a nivel de piso y
se considera un grado de libertad por planta, en el caso general es el número de grados de
libertad. En función de este subíndice se tiene que el cortante basal en el modo i, vale:
n n
Vi = ∑ Fki = γ i Sa i ∑ mk φ ki
k =1 k =1
∑m φ k ki
γi = k =1
n
∑m φ
k =1
k
2
ki
2
⎛ n ⎞
⎜ ∑ mk φ ki ⎟
Vi = ⎝ k =n1 ⎠ Sa
i
∑ k kim
k =1
φ 2
Vi = α i M T Sai
n
donde M T es la masa total de la estructura y es igual a ∑m
k =1
k . Al comparar estas dos últimas
ecuaciones se obtiene:
2
⎛ n ⎞
⎜ ∑ mk φ ki ⎟
α i = n⎝ k =1 n ⎠
∑ mk ∑ mk φ ki2
k =1 k =1
Existen una serie de criterios de combinación modal, para estimar la respuesta sísmica
máxima. En el presente apartado se presentan algunos de ellos.
Sea r un cierto valor de respuesta que se desea obtener, puede ser un momento,
desplazamiento, corte, etc. El criterio del máximo valor probable propuesto por Newmark y
Rosenblueth (1971) es:
288 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
N
r= ∑ (r )
i =1
i
2
( 12.24 )
Por su sencillez es uno de los más utilizados. Es apropiado su uso cuando las
frecuencias naturales de vibración se encuentran bastante separadas, más del 10%. Utilizar el
criterio del máximo valor probable cuando no cumple esta condición puede llevar a subestimar
o sobrestimar considerablemente la respuesta.
Este criterio se utiliza cuando las frecuencias naturales están bastante cercanas entre
sí.
N N N ri r j
r 2 = ∑ (ri ) + ∑ ∑1+ ε
2
2
i =1 i =1 j =1 ij
( 12.25 )
1 − ξ Wi − W j
ε ij = ( 12.26 )
ξ Wi + W j
Wi ' − W j'
ε ij = ( 12.27 )
ξ i' Wi + ξ 'j W j
Wi ' = Wi 1 − ξ i2 ( 12.28 )
2
ξ i' = ξ i + ( 12.29 )
s Wj
donde s , es la duración del sismo. Este criterio considera la proximidad entre los valores de las
frecuencias de los modos naturales que contribuyen a la respuesta, la fracción del
amortiguamiento crítico y la duración del sismo.
8 ξ 2 (1 + a ) a 1.5
ρ ij =
(1 − a )
( 12.31 )
2 2
+ 4 ξ 2 a (1 + a )
2
Wj
a= ( 12.32 )
Wi
8 ξ i ξ j (ξ i + a ξ j ) a 1.5
ρ ij = ( 12.33 )
(1 − a ) 2 2
+ 4 ξ i ξ j a (1 + a 2 ) + 4(ξ i2 + ξ j2 ) a 2
Se puede utilizar las ecuaciones (12.31) o (12.33) para evaluar ρ ij ; ξ i , ξ j son las
fracciones del amortiguamiento crítico correspondientes a los modos de vibración i,j.
2
⎛ N ⎞
r = r + ⎜ ∑ ri ⎟
1
2
( 12.34 )
⎝ 2 ⎠
Este criterio está inspirado en los criterios de la respuesta modales totales y el del
máximo valor probable.
Se desea calcular la respuesta sísmica plana del pórtico 2, ante el espectro estipulado
por el Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-2000, si la misma se halla situada en la
zona de mayor peligrosidad sísmica del Ecuador sobre un perfil de suelo S2 y va a ser utilizada
290 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Figura 12.1 Distribución en planta de edificación de seis pisos que será analizada.
Figura 12.2 Espectro Elástico e Inelástico para Rw = 8 en la zona de mayor peligrosidad sísmica de
Ecuador (0.4 g) y para un perfil de suelo S2.
I V = 0 .5 I g I C = 0 .8 I g ( 12.35 )
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 291
La carga muerta uniforme distribuida que actúa en cada piso del pórtico analizado es
2.1 T/m., y la carga viva es 0.7 T/m., se considera por facilidad que ésta carga es igual en
todos los pisos. Para el análisis sísmico se trabaja con el 25% de la carga viva, de tal manera
que la carga vertical es de 2.275 T/m. Al multiplicar ésta cantidad por la longitud total de cada
pórtico que es de 15 m. y al dividir para la gravedad se encuentra la masa de cada piso que es
de 3.48 T s2/m. De tal manera que la matriz de masas es:
⎡3.48 ⎤
⎢ 3.48 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 3.48 ⎥
M =⎢ ⎥
⎢ 3.48 ⎥
⎢ 3.48 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ 3.48⎦⎥
En la tabla 12.1 se indica los valores propios, las frecuencias naturales de vibración y
los períodos de vibración, se destaca que el período fundamental es bastante alto esto es
debido a que se calcula con inercias agrietadas. En la tabla 12.2 se indican los respectivos
modos de vibración.
5 8.45653 3.29175
6 5.16478 5.16478
Al aplicar el criterio del máximo valor probable en los cortantes se obtienen los valores
indicados en la tabla 12.6 y de ellas por un procedimiento contrario se determinan las fuerzas
laterales que también se indican en la tabla.
En la tabla 12.6 se aprecia que el cortante basal obtenido del análisis sísmico Vo es
igual a 14.807 T. Este cortante debe compararse con el cortante basal mínimo V om que
recomienda el CEC-2000. Si Vo ≥ Vom se prosigue con el análisis, caso contrario se determina
Vom
un factor de corrección f = por el cual se multiplican las fuerzas laterales para que el
Vo
cortante basal sea mínimo.
ZIC
Vom = W ( 12.36 )
Rw φ p φ e
Para el ejemplo el cortante basal mínimo vale 17.42 T., que es mayor a Vo , luego el
factor f = 1.177 con el cual deben multiplicarse las fuerzas laterales indicadas en la tabla
12.6. El resultado se indica en la tabla 12.7, donde también se presentan las fuerzas laterales
que se obtendrían al aplicar el método estático en base al modo fundamental aplicando la
ecuación (12.37) y al modo fundamental equivalente mediante la ecuación (12.38), todo esto
con el objeto de comparar resultados. Ecuaciones que fueron estudiadas en el capítulo 10.
294 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
mi φ i
Fi = N
Vom ( 12.37 )
∑m
j
j φj
mi φ i
Fi = N
V ( 12.38 )
∑m j
j φj
donde mi es la masa del piso i; φi es la forma del primer modo en el piso i, V es el cortante
basal, N es el número de pisos y Fi la fuerza lateral correspondiente al piso i. En la ecuación
(12.38) se tiene que φi es el modo fundamental equivalente, Valles et al (1996) el mismo que
se calcula con la ecuación (12.39) en función del factor de participación modal γ.
∑ (φ γ j)
N
φi = ij ( 12.39 )
j =1
Q=K q ( 12.40 )
donde el vector de cargas Q está formado por las fuerzas laterales de piso. Los
desplazamientos inelásticos qin se obtienen de acuerdo al CEC-2000 multiplicando los
desplazamientos elásticos por el factor de reducción de las fuerzas sísmicas R w .
qin = Rw q ( 12.41 )
La deriva máxima recomendada por el CEC-2000 para el sismo analizado es del 2%, y
los valores obtenidos son menores a dicha cantidad. En consecuencia no hay problema de
distorsión de piso. Ahora lo que se debe controlar es el efecto P − ∆ .
PTk
θk = δk ( 12.42 )
Vk
donde PTk es la carga vertical que gravita desde el piso k hasta el tope del edificio, δ k es la
deriva del piso k y Vk es el cortante del piso k . Si el valor de θ k en todos los pisos es menor
a 0.08, la estructura no tendrá problema del efecto P − ∆ . Por el contrario si en algún piso el
valor de θ k supera el valor de 0.30 la estructura tendrá serios problemas por el efecto P − ∆
debiendo rediseñarse la misma para el efecto se debe incrementar la sección transversal de
vigas y columnas y repetir el análisis sísmico.
296 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Finalmente para el caso en que el valor de θk en algún piso este comprendido entre
0.08 y 0.30 se debe encontrar un factor de corrección f P −∆ y todas las fuerzas laterales
deberán multiplicarse por dicho valor.
1
f P −∆ = ( 12.43 )
1−θk
En la tabla 12.9 se indican los índices de estabilidad de piso θk obtenidos para el
ejercicio resuelto se observa que ningún valor supera 0.08.
Una vez que se realizó el análisis sísmico se procedió al diseño de vigas y columnas
considerando cargas verticales (muerta y viva) y cargas sísmicas. Se consideró un hormigón
con una resistencia máxima a la compresión de 210 kg/cm2 y un acero con un límite de
fluencia de 4200 kg/cm2. En la figura 12.14 se indica el armado respectivo y en las tablas 12.10
y 12.11 se detallan las armaduras utilizadas.
Mc 01
Mc 03 Mc 04 Mc 05 Mc 06
Mc 07 Mc 08 Mc 09 Mc 10
Mc 02
11 E @ 10 12 E @ 20 11 E @ 10 11 E @ 10 12 E @ 20 11 E @ 10 11 E @ 10 12 E @ 20 11 E @ 10
A B C D
E ø 10 @ 10 y 20 Mc 3, 4, 5, 6
hc hv Mc 7, 8, 9, 10
E ø 10 @ 10 y 20
COLUMNAS VIGAS
Una vez que se tiene diseñado el pórtico se encuentra la curva de capacidad sísmica
resistente, que relaciona el desplazamiento lateral máximo en el tope Dt con el cortante basal
V , se ha considerado el modelo de hormigón confinado de Park et al (1981), el modelo trilineal
para el acero y el modelo de plasticidad extendida de Thom et al (1983).
Por otra parte la distribución de cargas laterales empleadas en la técnica del pushover
es proporcional a las fuerzas laterales obtenidas del método de superposición modal indicadas
en la primera columna de la tabla 12.7. En la figura 12.15 se indica la curva de capacidad
resistente y el modelo bilineal equivalente obtenido con el criterio de igual área. En el modelo
298 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Para el punto de fallo se considera que este está asociado a una deriva global del
edificio del 2%. Del análisis con el pushover se encuentra que el punto más cercano al 2% de
la altura total del edificio es: Dtu = 29.22 cm. , Vu = 50.52 T .
12.8 CÁLCULO DE R w Y DESEMPEÑO SÍSMICO
Por otra parte del análisis sísmico realizado se encontró que el desplazamiento lateral
máximo que se espera ante el sismo estipulado por el CEC-2000 es Dt = 12.21 cm. y que el
cortante basal de diseño Vo = 17.42 T . En consecuencia se tiene:
Vu 50.52
Rs = Rs = = 2.9
Vo 17.42
Dtu 29.22
µ= µ= = 3.08
Dty 9.47
Rw = Rs µ Rw = 2.9 ∗ 3.08 = 8.93
3m
3m
3m
3m
3m
3m
5m 5m 5m
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 299
12.9 COMENTARIOS
El período de vibración que se obtiene del análisis con la técnica del pushover,
asociado al desplazamiento lateral de 12.21 cm. es de 1.51 s. que es muy diferente al que se
obtuvo en el análisis con inercias agrietadas cuyo valor era de 0.84 s.
Por otra parte esta estructura fue analizada por Aguiar y Viera (2003) por el Método del
Espectro de Capacidad para el mismo espectro sísmico de análisis y se encontró que el
desplazamiento lateral máximo en el último piso es de 21.5 cm. Cantidad que difiere
notablemente a los 12.21 cm.
Los desplazamientos laterales y las derivas que se encuentran en cada piso, con la
técnica del pushover, asociado al desplazamiento de 12.21 cm. se indican en la tabla 12.12 los
mismos que se comparan con los que reporta el Método de Superposición Modal y se aprecia
en términos generales que son parecidos.
Tabla 12.12 Desplazamientos obtenidos con Técnica de Pushover y Método de Superposición Modal.
Técnica del Pushover Método de Superposición Modal
Piso Desplazamiento Deriva Desplazamiento Deriva
(cm.) (%) (cm.) (%)
1 0.949 0.316 1.090 0.36
2 2.742 0.598 3.245 0.72
3 5.110 0.789 5.716 0.82
4 7.746 0.879 8.226 0.84
5 10.284 0.846 10.570 0.78
6 12.250 0.655 12.210 0.55
Las rigideces de sus elementos deben estar distribuidos de una manera más o
menos uniforme.
Se define el Centro de Masa C.M. como el lugar geométrico en el cual se considera que
está concentrado todo el peso de la planta. En edificios cuya carga está distribuida en forma
simétrica se puede calcular el Centro de Gravedad como el C.M.
En el C.M. se acostumbra considerar los tres grados de libertad por planta con el objeto
de que la Matriz de Masa sea diagonal y de esta forma se puede evaluar muy fácilmente los
300 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
valores y vectores propios, además que facilita el desacoplamiento del sistema de ecuaciones
diferenciales.
En la figura 12.18 se indican los tres grados de libertad por planta que se han
considerado para la estructura de dos pisos. Nótese que primero se numeran todas las
coordenadas horizontales en sentido X, empezando desde la planta baja hasta el último piso.
Después se numeran las coordenadas horizontales en sentido Y de la misma manera y
finalmente las rotaciones de piso.
⎡q1 ⎤
⎢q ⎥
⎢ 2⎥
⎢q 3 ⎥
q=⎢ ⎥
⎢q 4 ⎥
⎢q 5 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢q 6 ⎦⎥
NP
K E = ∑ A (i )
t
K L( i ) A (i ) ( 12.44 )
i =1
⎡Cosα Senα r1 ⎤
A (i ) ⎢
=⎢ ...... ....... ...... ⎥⎥ ( 12.45 )
⎢⎣ Cosα Senα rn ⎥⎦
donde α es el ángulo que forma la orientación positiva del pórtico con respecto al eje X, r1 es
la distancia desde el origen de coordenadas (C.M.) hasta el pórtico (i) en el piso uno, rn es la
distancia medida en el último piso desde el origen de coordenadas hasta el pórtico. En las
figuras 12.19 y 12.20 se indican las orientaciones positivas de los pórticos de la estructura que
se analiza. El valor de r tiene signo, será positivo si la orientación positiva del pórtico rota en
sentido antihorario con relación al C.M., en las figuras 12.19 y 12.20 se indica además el signo
de esta variable.
⎡1 0 0 0 − 2.0 0 ⎤
A (1) = ⎢
⎣0 1 0 0 0 − 2.0⎥⎦
⎡1 0 0 0 2.0 0 ⎤
A( 2) = ⎢
⎣0 1 0 0 0 2.0 ⎥⎦
⎡0 0 1 0 − 4.5 0⎤
A ( A) = ⎢
⎣0 0 0 0 0 0⎥⎦
⎡0 0 1 0 − 0.5 0 ⎤
A( B) = ⎢
⎣0 0 0 1 0 − 2.5⎥⎦
⎡0 0 1 0 4.5 0 ⎤
A (C ) = ⎢
⎣0 0 0 0 0 2.5 ⎥⎦
Al ser el pórtico A de un solo piso su matriz de rigidez tendrá un solo elemento, pero
para poder realizar el triple producto matricial con la matriz de compatibilidad indicada se debe
utilizar el mismo artificio que consiste en que la matriz de rigidez lateral del mencionado pórtico
sea de 2X2 donde únicamente el elemento de la primera fila y primera columna tiene cantidad
diferente de cero.
p (i ) = A (i ) q (12.46)
En la figura 12.21 se indican las coordenadas laterales de cada uno de los pórticos de
la estructura analizada. Por otra parte, sea P el vector que contiene las fuerzas laterales en
cada pórtico. La relación entre P y p viene dada por la matriz de rigidez lateral.
P ( i ) = K L( i ) p (i ) (12.47)
La forma general de la matriz de Masas para el análisis sísmico considerando tres grados de
libertad por planta y para cuando se numeran primero los desplazamientos en X, luego los en Y, y
finalmente las rotaciones de piso. La forma de M es:
⎡ __ ⎤
⎢m ⎥
⎢ __ ⎥
M =⎢ m ⎥ (12.48)
⎢ __ ⎥
⎢ J⎥
⎣ ⎦
⎡m1 ⎤
⎢ .... ⎥
__ ⎢ ⎥
m=⎢ mi ⎥ (12.49)
⎢ ⎥
⎢ .... ⎥
⎢⎣ mn ⎥⎦
⎡ J1 ⎤
⎢ ..... ⎥
__ ⎢ ⎥
J =⎢ Ji ⎥ (12.50)
⎢ ⎥
⎢ .... ⎥
⎢⎣ J n ⎥⎦
Ji =
mi 2
12
(
ai + bi2 ) (12.51)
J C .M . =
mj
12
(a 2
j + b 2j ) + m j d 2j (12.52)
El análisis sísmico se debe realizar en las dos direcciones, primero el sismo actúa en
sentido X, y luego el sismo actúa en sentido Y. Por lo tanto hasta el cálculo de las propiedades
dinámicas y los modos de vibración no se hace ninguna diferencia en el procedimiento de
cálculo. A partir de este punto si hay que considerar el sentido de análisis del sismo. Para
sismo en sentido X, los factores de participación γ x (i ) se obtienen con la ecuación (12.53) y
para sismo en sentido Y, los factores γ y (i ) se hallan con la ecuación (12.55).
φ (i ) t M J X
γ x (i ) = (12.53)
φ (i ) t M φ (i )
⎡ __ ⎤
⎢1 ⎥
⎢ __ ⎥
JX = ⎢0⎥ (12.54)
⎢ __ ⎥
⎢0⎥
⎣ ⎦
__
siendo 1 un vector unitario cuyo orden es el número de pisos de la estructura,
φ (i ) t M J Y
γ y (i ) = (12.55)
φ (i ) t M φ (i )
⎡ __ ⎤
⎢0⎥
⎢ __ ⎥
JY = ⎢1 ⎥ (12.56)
⎢ __ ⎥
⎢0⎥
⎣ ⎦
Primero se debe determinar las propiedades dinámicas de la estructura para ello hay
que proceder de la siguiente manera:
(i )
iii. Obtener la matriz de compatibilidad de cada pórtico A . Ecuación (12.45).
Segundo se debe encontrar las respuestas máximas probables para cuando el sismo
actúa en sentido X, para ello se debe hacer lo siguiente:
(i )
v. Hallar las fuerzas laterales P en cada pórtico y en cada modo de vibración.
Ecuación (12.47).
Tercero Encontrar las fuerzas laterales debidas a Torsión Accidental para análisis
sísmico en sentido X.
Cuarto Se realizan los pasos dos y tres pero considerando el sismo en sentido Y.
Quinto Realizar el control de la deriva en cada uno de los pórticos con las fuerzas
laterales totales.
la misma que a la salida, es decir no hay atenuación por efecto de la distancia, lo cual no es
cierto. En la deducción de la ecuación (12.51) se considera que la densidad del material es la
misma en todos los puntos de la losa, lo cual tampoco es cierto. En fin existen una serie de
aproximaciones que por facilidad se han adoptado para simplificar los cálculos.
Es importante destacar que las fuerzas debidas a torsión accidental siempre deben
incrementar a las fuerzas obtenidas del análisis dinámico FDIN . Por ningún motivo luego de
aplicar la torsión accidental estas fuerzas van a disminuir. El propósito de la torsión accidental
es cubrir las aproximaciones realizadas.
Hay varias formas de considerar la torsión accidental, una de ellas que es la más
conceptual es mover la ubicación del Centro de Masas C.M., una distancia igual a la que
recomiendan las diferentes normativas sísmicas. Por ejemplo el CEC-2000 contempla que el
C.M. se mueva un 5% de la distancia de la dirección perpendicular al sentido de análisis
sísmico. Nótese que se generan varios casos de la nueva posición del C.M. En cada caso se
deben aplicar las fuerzas laterales encontradas del análisis dinámico y resolver como un
problema estático.
Al hacer lo indicado en el párrafo anterior para una determinada ubicación del C.M. en
algunos pórticos las fuerzas laterales que se obtuvieron del análisis dinámico se habrán
incrementado pero en otros pórticos las fuerzas habrán disminuido. Pero al mover el C.M. a la
posición contraria cambia la situación, de tal mamera que se deben considerar todas las
probables ubicaciones del C.M. que se tienen con el 5%.
Al mover el C.M., las matrices de compatibilidad de cada uno de los pórticos cambia
por consiguiente varía también la matriz de rigidez en coordenadas de piso, etc. Prácticamente
cambia todo por lo que esta forma de análisis de la torsión accidental no es práctica más es
conceptual.
Lo mejor es calcular un momento torsor M t que se genera en cada piso el mismo que
se aplica en el C.M. inicial de tal manera que no hay que calcular otra matriz de rigidez en
coordenadas de piso. Para calcular éste momento torsor se tienen dos posibilidades de
hacerlo, la primera es trabajar con los cortantes de piso y la segunda con las fuerzas laterales
de piso.
Si se trabaja con los cortantes de piso V j se debe tener claro que al resolver el
problema estático lo que se obtienen son cortantes. Por lo tanto a partir de estos cortantes se
obtendrán las fuerzas FTOR . En cambio si el momento torsor se obtiene con las fuerzas
laterales que actúan en cada piso al resolver el problema estático lo que se hallan son fuerzas.
M tj = 0.05 ∗ B j ∗ V j (12.59)
⎡0 ⎤
⎢0 ⎥
⎢ ⎥
⎢0 ⎥
Q=⎢ ⎥
⎢0 ⎥
⎢ M t1 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ M t 2 ⎥⎦
Se recomienda ver la figura 12.18 para entender la forma del vector de cargas Q,
anotado, el procedimiento de cálculo de FTOR es el siguiente:
i. Determinar los momentos de torsión accidental en cada piso. Ecuación (12.59).
Q = KE q
Para el diseño de las vigas en sentido X, suficiente es considerar los resultados del
análisis sísmico en sentido X, más las cargas verticales. Lo propio para el diseño de las vigas
en sentido Y, que se debe trabajar con los resultados del análisis sísmico en sentido Y, más las
cargas verticales de los estados de carga permanente (muerta) y transitoria (viva).
310 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
• Pórticos en sentido X
• Pórticos en sentido Y
Con las ecuaciones (12.60) y (12.61) se aspira cubrir las cargas que gravitan en los
elementos debido a que un sismo actué en la base de una estructura con cualquier ángulo de
incidencia y no solamente a cero grados cuando actúa solo sismo en sentido X, o a noventa
grados cuando actúa solo sismo en sentido Y.
12.11 CONCLUSIONES
• Es importante el cálculo del factor de reducción de las fuerzas sísmicas R w una vez
que se ha terminado el diseño, con el objeto de ver si el valor con el cual se determinó
el espectro inelástico es el correcto y sobre todo para conocer más sobre el
desempeño de la estructura, saber si la misma va a responder de acuerdo a la filosofía
de diseño.
REFERENCIAS
2. Aguiar R. (1989), “Análisis Dinámico Espacial”, Escuela Politécnica del Ejército, 270 p,
Quito, Ecuador.
5. López O., Chopra A., and Hernández J., (2000), “The significance of the direction of ground
motion on the structural response”, Desastres sísmicos en desarrollo. Universidad Central
de Venezuela, 77-87, Caracas.
7. Park R., Priestley M., Gill W. D., (1982), “Ductility of Square Confined Concrete Columns”,
Journal of Structural Division, ASCE, 108 (4), 929-950.
8. Thom C. W., Buckle I.G. and Fenwick R. C., (1983), “The Effect of Inelastic Shear of the
Seismic Response of Structures”, Dept. of Civil Engineering University of Auckland, Report
No 347, 164 p, New Zealand.
9. Valles R., Reinhorn A., Kunnath S., Li C. y Madam A. (1996), “IDARC2D Versión 4.0: A
computer program for the inelastic análisis of buildings”, Technical Report NCEER-96-0010,
National Center for Earthquake Engineering Research, Buffalo, New York.
312 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
CAPÍTULO 13
PÉRDIDAS ECONÓMICAS
RESUMEN
Se presentan dos modelos para el cálculo de las pérdidas por reparación de las
estructuras que se ven afectadas por la acción sísmica. El primer modelo es el presentado por
HAZUS 99, en el cual cuantifica las pérdidas clasificándolas en: daño estructural, no estructural
por distorsión de piso y no estructural en elementos susceptibles a la aceleración. En el
segundo modelo se propone el cálculo de las pérdidas de reposición en forma total en función
de la distorsión global de piso.
13.1 INTRODUCCIÓN
Con el gran desarrollo informático que se tiene actualmente es importante que para
cualquier diseño arquitectónico-estructural se realicen varias alternativas en el que se verifique
el desempeño en términos estructurales y económicos. Es importante que al propietario del
edificio o de la vivienda en forma clara se le indique por ejemplo, si usted quiere que en la
estructura no se vean las vigas, ante un sismo frecuente que de seguro se registrará durante la
vida útil va a existir daño y el costo de reparación será de tal valor, en cambio si la estructura
314 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
tiene vigas perimetrales descolgadas que se pierden con las paredes o no se notan con las
ventanas el desempeño será de tal forma.
L + M + E + C + SD = 100 ( 13.1 )
Figura 13.1 Esquema de cálculo del Daño de acuerdo al Método del Espectro de Capacidad y las
curvas de fragilidad propuestas por HAZUS 99.
Se destaca una vez más que HAZUS 99 es muy aproximado y que sirve para evaluar
en forma muy rápido el desempeño sísmico de un barrio, de una ciudad, de gran cantidad de
estructuras en las que no se dispone de planos estructurales o si se los tiene se desea evaluar
muy rápidamente.
Por otra parte, HAZUS 99, establece el costo promedio de reparación para cada uno de
los niveles de daño en función del Costo Total de Reparación, CTR. Se destaca que el costo
total de reparación es mayor que el costo total de construcción debido a que implica hacer los
trabajos con mayor detenimiento para no dañar otros elementos, implica la colocación de
aditivos para pegar hormigones por ejemplo, implica colocar elementos especiales en los sitios
donde no es posible colocar material. En la tabla 13.1 se indican los costos de reparación de
acuerdo al nivel de daño.
Los valores indicados en la tabla 13.1 son aplicados de acuerdo a HAZUS 99, para
elementos estructurales, no estructurales sensitivos a drift y no estructurales sensitivos a
aceleración.
316 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
La ecuación ( 13.3 ) sirve para calcular C E , C DRIFT o C ACEL según el valor unitario de
CTR sea para reparar elementos estructurales, elementos no estructurales por drift o
elementos no estructurales por aceleración. AT es el área total de construcción, D LIG es el
daño ligero, D MOD es el daño moderado, DEXT es el daño extensivo y DCOM es el daño
completo que se obtienen de las curvas de fragilidad.
Por otra parte en el capítulo 12 se indica el armado tipo de vigas y columnas, y sobre
todo se presenta la nomenclatura de los hierros que permiten entender el armado que se
presenta en las tablas 13.2 y 13.3.
Figura 13.2 Distribución en planta de edificación de seis pisos que será analizada.
Rw = 12 Rw = 10 Rw = 8
Nivel
Columna Refuerzo Viga Columna Refuerzo Viga Columna Refuerzo Viga
+ 3.00 50 x 50 8 ø 20 30 x 40 55 x 55 8 ø 22 30 x 45 60 x 60 8 ø 25 30 x 45
+ 6.00 50 x 50 8 ø 20 30 x 40 55 x 55 8 ø 22 30 x 45 60 x 60 8 ø 25 30 x 45
+ 9.00 45 x 45 8 ø 18 25 x 35 50 x 50 8 ø 20 25 x 35 55 x 55 8 ø 22 30 x 40
+ 12.00 45 x 45 8 ø 18 25 x 35 50 x 50 8 ø 20 25 x 35 55 x 55 8 ø 22 30 x 40
+ 15.00 40 x 40 8 ø 16 25 x 35 45 x 45 8 ø 18 25 x 35 50 x 50 8 ø 20 30 x 40
+ 18.00 40 x40 8 ø 16 25 x 35 45 x45 8 ø 18 25 x 35 50 x 50 8 ø 20 30 x 40
Mc Nivel +3.00 Nivel +6.00 Nivel +9.00 Nivel +12.00 Nivel +15.00 Nivel +18.00
01 2 ø 16 2 ø 16 3 ø 16 3 ø 16 3 ø 12 3 ø 12
02 2 ø 16 2 ø 16 3 ø 16 3 ø 16 3 ø 12 3 ø 12
03 4 ø 16 4 ø 16 4 ø 16 4 ø 16 4 ø 16 4 ø 16
04 4 ø 16 4 ø 16 4 ø 16 4 ø 16 4 ø 16 4 ø 16
05 4 ø 16 4 ø 16 4 ø 16 4 ø 16 4 ø 16 4 ø 16
06 4 ø 16 4 ø 16 4 ø 16 4 ø 16 4 ø 16 4 ø 16
07 2 ø 16 2 ø 16 2 ø 16 2 ø 16 2 ø 16 2 ø 16
08 2 ø 16 2 ø 16 2 ø 16 2 ø 16 2 ø 16 2 ø 16
09 2 ø 16 2 ø 16 2 ø 16 2 ø 16 2 ø 16 2 ø 16
10 2 ø 16 2 ø 16 2 ø 16 2 ø 16 2 ø 16 2 ø 16
Del análisis de las tablas 13.4 y 13.5 se desprende que la estructura diseñada con un
valor menor de R w presenta desplazamientos laterales menores y demandas de ductilidades
menores en relación con aquellas en que el valor de R w es alto. Por otra parte y como era de
esperarse los mayores desplazamientos y demandas de ductilidad se tienen en el análisis
sísmico en sentido Y, que tiene dos vanos, en sentido X se tiene 3 vanos.
Figura 13.3 Espectros de demanda para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro,
considerados en el estudio.
Con los puntos de demanda obtenidos para cada uno de los sismos, se encuentra los
porcentajes de daño en la estructura utilizando las curvas de fragilidad de HAZUS 99. Estos
320 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
porcentajes se indican en las tablas 13.6 a 13.8 para la estructura diseñada para Rw = 8 y en
las tablas 13.9 a 13.11 para Rw = 12 . Para Rw = 10 los valores que se obtienen están entre
los dos resultados obtenidos para Rw = 8 y Rw = 12 .
Tabla 13.7 Porcentaje de Daño No Estructural por drift en edificio diseñado para Rw = 8
SISMO SENTIDO X SENTIDO Y
Ligero Moderado Extensivo Completo Ligero Moderado Extensivo Completo
Frecuente 57.51 35.92 5.38 1.19 57.51 35.92 5.38 1.19
Ocasional 49.49 38.00 9.64 2.87 49.76 38.20 9.69 2.35
Raro 41.28 37.04 16.00 5.68 41.28 37.04 16.00 5.68
Muy Raro 38.06 35.74 19.15 7.05 37.66 35.36 18.95 8.03
Tabla 13.10 Porcentaje de Daño No Estructural por drift en edificio diseñado para
Rw = 12
SISMO SENTIDO X SENTIDO Y
Ligero Moderado Extensivo Completo Ligero Moderado Extensivo Completo
Frecuente 53.05 38.50 6.76 1.69 54.25 37.11 6.91 1.72
Ocasional 48.25 38.28 10.70 2.77 48.25 38.28 10.70 2.77
Raro 40.02 36.54 17.02 6.42 40.02 36.54 17.02 6.42
Muy Raro 0.00 57.04 30.17 12.79 0.00 57.04 30.17 12.79
En la figura 13.6 se indica el plano arquitectónico de una planta tipo, en base al cual se
ha determinado con precios a Mayo de 2003, Aguiar y Viera (2003), el costo promedio por
metro cuadrado de la estructura separando el valor de la cimentación, el costo promedio por
metro cuadrado de los elementos no estructurales que son susceptibles al daño por drift y de
los que son susceptibles a la aceleración del suelo. Estos valores promedios obtenidos con
precios en la ciudad de Ambato, Ecuador se indican en la tabla 13.12. Se destaca que estos
valores no incluyen costos indirectos, son valores únicamente de construcción.
Tabla 13.12 Costo Directo Promedio por metro cuadrado de construcción, calculados a Mayo de 2003.
NOMBRE COSTO EN USD/M2 PORCENTAJE
Estructurales 50 30.3
No estructurales por drift 65 39.4
No estructurales por aceleración. 35 21.2
Cimentación 15 9.1
Rw = 10 151000
Rw = 12 144000
322 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Tabla 13.14 Costo de Reparación de estructura con Rw = 8 para diferentes eventos sísmicos.
SISMO CE C DRIFT C ACEL CT
Frecuente 6336.39 8458.38 22.52 14817.29
Ocasional 8769.10 12012.35 32.97 20814.42
Raro 20683.03 17863.62 62.86 38609.50
Muy Raro 22679.51 19499.53 99.55 42278.60
Tabla 13.15 Costo de Reparación de estructura con Rw = 10 para diferentes eventos sísmicos.
SISMO CE C DRIFT C ACEL CT
Frecuente 7012.91 9437.91 15.31 16466.13
Ocasional 9045.48 12197.07 19.93 21262.47
Raro 20591.77 18157.33 49.41 38798.51
Muy Raro 23311.31 27131.91 76.38 50519.61
Tabla 13.16 Costo de Reparación de estructura con Rw = 12 para diferentes eventos sísmicos.
SISMO CE C DRIFT C ACEL CT
Frecuente 7319.05 9785.46 8.83 17114.34
Ocasional 9375.49 12667.85 15.31 22058.45
Raro 21260.42 19016.10 37.75 40314.26
Muy Raro 23431.36 32941.00 58.08 56430.43
En la literatura sísmica existe una gran cantidad de modelos de índices de daño, a nivel
local de elementos a nivel de piso o a nivel global de la estructura. Una recopilación de los
modelos de daño se encuentra en Aguiar y Barbat (1998). Pero ahora lo que se pretende
definir es un Índice de Desempeño de la estructura ante un determinado evento sísmico y
considerando un nivel de desempeño que se espera de la edificación de acuerdo al uso de la
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 323
Figura 13.7 Esquema de cálculo de las pérdidas económicas por reparación del edificio.
donde COEF es el coeficiente del CTR que está indicado en la figura 13.7 y puede ser 0.02
para daño ligero; 0.10 para daño moderado; 0.50 para daño extensivo y 1.00 para daño
completo. CTR como se indicó es el costo total de reparación. DRIFTmax −sup es la distorsión
global correspondiente al valor superior del intervalo en el cual se encuentra DRIFTtotal . El
valor de DRIFTmax −inf es similar al DRIFTmax −sup pero con el valor inferior del intervalo.
DRIFTtotal es la distorsión total de la estructura. La Sumatoria es para indicar que el costo es
acumulativo como se indicó en el párrafo anterior. Por último AT es el área total de
construcción.
• Caso 1.- Las vigas se encuentran pérdidas en la losa y son de 40/20, es decir se trata
de una vivienda con vigas banda.
• Caso 2.- Las vigas de los pórticos perimetrales son descolgadas de las mismas
dimensiones pero ahora la base es 20 cm. y la altura 40 cm., las vigas de los pórticos
interiores son banda de 40/20.
• Caso 3.- En este caso todas las vigas son descolgadas de 20 cm. de base y 40 cm. de
altura (20/40).
Llama la atención que los estribos de vigas y columnas se coloquen a 15 cm., en los
extremos del elemento, en lugar de 10 cm. El diámetro utilizado es de 8 mm., es muy normal el
empleo de este diámetro en las viviendas. El hormigón de acuerdo a los planos estructurales
tiene una resistencia a la compresión de 210 kg/cm2 y el acero un límite de fluencia de 4200
kg/cm2.
1 2 3
4.41 4.41
E
4.75
D
4.35
4.41 4.41
1 2 3
Y-Y
C
X-X
PÓRTICO EJE C = EJE D X - X
4.75
3
B
4.75
Figura 13.8 Distribución en planta y dos pórticos, uno en sentido X y otro en sentido Y.
326 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
Figura 13.10 Espectro de capacidad en sentido X, para Caso N.- 1 y Espectros de Demanda.
Ante el sismo frecuente la estructura no debe sufrir daño debe comportarse en el rango
elástico pero se aprecia en la figura 13.11 que esto no va a ocurrir, va a sufrir daño estructural
y el daño en los elementos no estructurales va a ser considerable de tal manera que el costo
de reparación va a ser notable, esto es para el Caso N.- 1. Se aprecia además en la figura
13.11 que la estructura va a colapsar ante el sismo muy raro.
En la figura 13.11 el Caso N.- 1 corresponde a la figura inferior cuya cura de capacidad
resistente se ha identificado con el número ( 5 ). La del Caso N.- 2 es la intermedia ( 6) y la del
Caso N.- 3 la superior ( 7 ). En los tres casos la estructura va a sufrir daño ante el sismo
frecuente, claro está que el mayor daño se presenta para el Caso N.- 1 y el menor para el Caso
N.- 3. Si los estribos en vigas y columnas en lugar de colocarse cada 15 cm. se habrían
colocado cada 10 cm. el desempeño estructural habría mejorado considerablemente.
El Caso N.- 2 con vigas descolgadas en los pórticos perimetrales es una buena opción
desde el punto de vista arquitectónico y estructural. En efecto se aprecia en la figura 13.11 que
la estructura ahora si va a ser capaz de resistir el sismo muy raro, existe daño pero es menor
que el caso N.- 1.
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 327
Figura 13.11 Comparación del desempeño para los tres casos analizados: con vigas descolgadas;
vigas banda y descolgadas en el perímetro y todas con vigas banda.
En la tabla 13.17 se resume los aspectos más importantes del análisis sísmico en
sentido X. En la parte superior se indican los desplazamientos en el punto de fluencia de la
estructura prácticamente son iguales para los tres casos. En la parte inferior se indican los
desplazamientos laterales máximos Dt , la demanda de ductilidad µ y el Índice de desempeño
I DE ante cada uno de los sismos analizados. Las mayores demandas de ductilidad se tienen
para el Caso N.- 1, en consecuencia hay más daño. Se aprecia además que el Índice de
Desempeño disminuye conforme se aumenta la resistencia.
Tabla 13.17 Desplazamientos laterales máximos, demanda de ductilidad e Índices de desempeño para
los tres casos analizados.
Vigas banda Vigas banda-descolgada Vigas descolgadas
Caso N.- 1 Caso N.- 2 Caso N.- 3
SISMO Dty = 1.4 cm. Dty = 1.5 cm. Dty = 1.7 cm.
Dt µ I DE Dt µ I DE Dt µ I DE
(cm.) (cm.) (cm.)
Frecuente 4.50 3.21 1.00 3.75 2.50 1.00 3.50 2.06 1.00
Ocasional 6.25 4.46 1.00 5.00 3.34 1.00 4.75 2.79 1.00
Raro 10.00 7.14 1.00 8.00 5.34 1.00 7.25 4.26 0.89
Muy Raro Colapsa Colapsa 1.00 10.00 6.67 0.73 9.00 5.30 0.63
328 Roberto Aguiar Falconí
CEINCI - ESPE
La estructura que se está analizando tiene un área total de construcción de 350 m2.
Por otra parte el CTR se considera igual a 200 USD por metro cuadrado y la altura total con la
cual se determina la distorsión global es de 5.30 m. Con los datos obtenidos el costo de
reparación para los diferentes eventos sísmicos considerados, para el Caso N.- 1, se indica a
continuación.
• SISMO FRECUENTE
0.045
DRIFTtotal = = 0.0085
5.30
0.0085 − 0.005
CT = 0.02 ∗ 200 ∗ 350 + ∗ 350 ∗ 0.1 ∗ 200 = 3850 USD
0.015 − 0.005
• SISMO OCASIONAL
0.0625
DRIFTtotal = = 0.0118
5.30
0.0118 − 0.005
CT = 0.02 * 200 * 350 + ∗ 350 ∗ 0.1 ∗ 200 = 6160 USD
0.015 − 0.005
• SISMO RARO
0.10
DRIFTtotal = = 0.0189
5.30
0.0189 − 0.015
CT = 0.02 ∗ 200 ∗ 350 + 0.10 ∗ 200 ∗ 350 + ∗ 350 ∗ 0.5 ∗ 200 = 22050 USD
0.025 − 0.015
En la tabla 13.18 se resumen los costos de reparación para los tres casos, como era de
esperarse los mayores costos de reparación se encuentran para el caso de la estructura con
vigas banda y los menores costos para la estructura con vigas descolgadas. El porcentaje que
se indica en la tabla 13.18 es con respecto al costo total de construcción que es de 56000
USD. Se destaca una vez más que el costo de reparación es mayor que el costo de
construcción.
Tabla 13.18 Costos de reparación de las tres estructuras ante los cuatro eventos sísmicos
SISMO Vigas banda Vigas banda-descolgada Vigas descolgadas
Costo Porcentaje Costo Porcentaje Costo Porcentaje
Frecuente 3850 6.88 2870 5.13 2520 4.50
Ocasional 6160 11.00 4480 8.00 4200 7.50
Raro 22050 39.38 8750 15.63 7490 13.38
Muy Raro 70000 125.00 22050 39.38 15400 27.50
ANÁLISIS SÍSMICO POR DESEMPEÑO 329
REFERENCIAS
1. Aguiar R., (2002), “Sistema de computación CEINCI3 para evaluar daño sísmico en los
países bolivarianos”, Centro de Investigaciones Científicas. Escuela Politécnica del
Ejército, 302 p, Quito, Ecuador.
2. Aguiar R. y Barbat A. (1998), “Índices de daño sísmico en edificios de hormigón armado”,
Revista Hormigón y Acero, Asociación Técnica Española del Pretensado, 210, 73-92,
Madrid, España.
4. Esteva L., Díaz O., García J., Sierra G., y Ismael E., (2001) “Criterios y procedimientos
para diseño sísmico basado en metas de confiabilidad y desempeño”, Proyecto 31181 U.
Informe técnico parcial elaborado para CONACYT, México.
6. Reyes C., (1999), “El estado límite de servicio en el diseño sísmico de edificios”, Tesis
Doctoral. Facultad de Ingeniería. UNAM, México.