8 7 6 5 4 3 2 1

C
Mecanismo de cuatro barras
ESCALA 1:1

con acomplador
F Polígono de velocidades F
ESCALA 1:2
vA
vC/A vC

37,69
0
120,0000000
360 1480
113,8

91118
E E
5

5
vC/B

28,
086
θ2=13° vB/A

620
3 B vB

49
0
00 000
D 60 64,00 POLÍGONO DE ACELERACIONES D
A ° ESCALA 1:20

0 00000 0 0 AC/Bn
36 , 0 0 4
0 00
2 0
00

66
O4 , ABAt
13°

54

,6
O2 AB

43
1

23
01
4
61,
C C

280
52,00000000

025
ω2=20rpm=2,094395102 rad/s α2=0 rad/s^2 AC/Bt ABn

43
vA=ω2*O2A=2,094395102rad/s*(36 mm)=75,39822369 mm/s
vB=56,17324097 mm/s AA=AAn
vC=227,672202962 mm/s
vB/A=127,82872137 mm/s AB/An
vC/A=239,67885258 mm/s
vC/B=224,24684933 mm/s
AC AC/Bt AC/Bn
AA=AAn+AAt
B aAn=vA^2/O2A=(75,39822369)^2/36=157,9136704 mm/s^2 B
aAt=α2*O2A=0rad/s^2*36=0 rad/s^2 aA=157,9136704 mm/s^2
AA=AAn
aB=1322.96103447 mm/s^2 SI NO SE INDICA LO CONTRARIO: ACABADO: REBARBAR Y
NO CAMBIE LA ESCALA REVISIÓN
AB=AA+ABA LAS COTAS SE EXPRESAN EN MM ROMPER ARISTAS

ABn+ABt=AA+AB/An+AB/At aC=2605.75109750 mm/s^2 ACABADO SUPERFICIAL:

TOLERANCIAS:
VIVAS

LINEAL:
aBn=(vB^2)/O4B=(56,17324097)^2/54=58,43394444 mm/s^2 ANGULAR:
aBt - Se conoce dirección α3=(aB/At)/64=1235.599818mm/s^2//64 mm NOMBRE FIRMA FECHA TÍTULO:
aB/An=(vBA^2)/BA=(127,82872137)^2/64=255,31534386 mm/s^2 α3=19.30624716 rad/s^2 DIBUJ.
aB/At - Se conoce dirección
VERIF.
AC=AA+AC/A
α4=AB/54= 1332.864603 mm/s^2/54 mm APROB.

A AC=AA+AC/An+AC/At
aC/An=(vC/A^2)/BA=(239,67885258)^2/120=478.7162698 mm/s^2 α4=24,68267783 rad/s^2 FABR. A
MATERIAL: N.º DE DIBUJO

4_1 ESLABONES
CALID.
AAC/At-Se conoce dirección A3
AC=AB+AC/B
aC/Bn=(vC/B^2)/BC=(224,24684933)^2/104=483,5254753 mm/s^2
PESO: ESCALA:1:1 HOJA 1 DE 1

8 7 6 5 4 3 2 1
 Working Model

Mecanismo de 4 barras con acoplador

 ∝ 𝟑 𝒄𝒐𝒏 𝒖𝒏 á𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 𝜽𝟐 = 𝟏𝟑°
∝ 𝟒 𝒄𝒐𝒏 𝒖𝒏 á𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 𝜽𝟐 = 𝟏𝟑°