Ing.

Joel Ramiro Yugar Mier FÍSICA III 1

CAPÍTULO 1
ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS O HIDROSTÁTICA

FUNDAMENTOS
Mecánica de fluidos, parte de la física que se ocupa de la acción de los fluidos en reposo o en
movimiento, así como de las aplicaciones y mecanismos de ingeniería que utilizan fluidos.
La mecánica de fluidos puede subdividirse en dos campos principales: la estática de fluidos, o
hidrostática, que se ocupa de los fluidos en reposo, y la dinámica de fluidos, que trata de los fluidos
en movimiento. El término de hidrodinámica se aplica al flujo de líquidos o al flujo de los gases a baja
velocidad, en el que puede considerarse que el gas es esencialmente incompresible. La aerodinámica,
o dinámica de gases, se ocupa del comportamiento de los gases cuando los cambios de velocidad y
presión son lo suficientemente grandes para que sea necesario incluir los efectos de la
compresibilidad.

En la asignatura incluiremos el estudio únicamente de los fluidos líquidos.

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Peso específico: Es la relación del peso por unidad de volumen

𝑊 𝑘𝑔𝑓 𝑁
𝛾= [ ] ó [ ]
𝑉 𝑚3 𝑚3

Densidad: Es la relación de masa por unidad de volumen

𝑚 𝑈𝑇𝑀 𝑘𝑔
𝜌= [ ] ó [ ]
𝑉 𝑚3 𝑚3

Volumen específico: Es la relación del volumen por unidad de masa

𝑉 1 𝑚3
𝑣= = [ ]
𝑚 𝜌 𝑘𝑔

Densidad relativa: Es la relación de la densidad del fluido entre la densidad de un fluido patrón en el
caso de los líquidos es el agua y su densidad se toma a 4 ºC y en el caso de los gases el fluido patrón
es el aire a condiciones normales a nivel del mar.

𝜌 𝑘𝑔
Para líquidos: 𝜌𝑟 = donde 𝜌𝐻2 𝑂 = 1000 𝑚3
a 4o C
𝜌𝐻2𝑂

𝜌 𝑘𝑔
Para gases: 𝜌𝑟 = donde 𝜌𝑎𝑖𝑟𝑒 = 1.29 𝑚3
a nivel del mar
𝜌𝑎𝑖𝑟𝑒

𝑘𝑔
Por ejemplo la densidad relativa del mercurio es 𝜌𝑟𝐻𝑔 = 13.6 entonces 𝜌𝐻𝑔 = 13600 𝑚3
Ing. Joel Ramiro Yugar Mier FÍSICA III 2

ESTÁTICA DE FLUIDOS O HIDROSTÁTICA

Una característica fundamental de cualquier fluido en reposo es que la fuerza ejercida sobre cualquier
partícula del fluido es la misma en todas direcciones. Si las fuerzas fueran desiguales, la partícula se
desplazaría en la dirección de la fuerza resultante. De ello se deduce que la fuerza por unidad de
superficie —la presión— que el fluido ejerce contra las paredes del recipiente que lo contiene, sea
cual sea su forma, es perpendicular a la pared en cada punto. Si la presión no fuera perpendicular, la
fuerza tendría una componente tangencial no equilibrada y el fluido se movería a lo largo de la pared.
Este concepto fue formulado por primera vez en una forma un poco más amplia por el matemático y
filósofo francés Blaise Pascal en 1647, y se conoce como principio de Pascal. Dicho principio, que tiene
aplicaciones muy importantes en hidráulica, afirma que la presión aplicada sobre un fluido contenido
en un recipiente se transmite por igual en todas direcciones y a todas las partes del recipiente,
siempre que se puedan despreciar las diferencias de presión debidas al peso del fluido y a la
profundidad.
Cuando la gravedad es la única fuerza que actúa sobre un líquido contenido en un recipiente abierto,
la presión en cualquier punto del líquido es directamente proporcional al peso de la columna vertical
de dicho líquido situada sobre ese punto. La presión es a su vez proporcional a la profundidad del
punto con respecto a la superficie, y es independiente del tamaño o forma del recipiente. Así, la
presión en el fondo de una tubería vertical llena de agua de 1 cm de diámetro y 15 m de altura es la
misma que en el fondo de un lago de 15 m de profundidad. De igual forma, si una tubería de 30 m de
longitud se llena de agua y se inclina de modo que la parte superior esté sólo a 15 m en vertical por
encima del fondo, el agua ejercerá la misma presión sobre el fondo que en los casos anteriores,
aunque la distancia a lo largo de la tubería sea mucho mayor que la altura de la tubería vertical.
Veamos otro ejemplo: la masa de una columna de agua dulce de 30 cm de altura y una sección
transversal de 6,5 cm2 es de 195 g, y la fuerza ejercida en el fondo será el peso correspondiente a esa
masa. Una columna de la misma altura pero con un diámetro 12 veces superior tendrá un volumen
144 veces mayor, y pesará 144 veces más, pero la presión, que es la fuerza por unidad de superficie,
seguirá siendo la misma, puesto que la superficie también será 144 veces mayor. La presión en el
fondo de una columna de mercurio de la misma altura será 13,6 veces superior, ya que el mercurio
tiene una densidad 13,6 veces superior a la del agua.
El segundo principio importante de la estática de fluidos fue descubierto por el matemático y filósofo
griego Arquímedes. El principio de Arquímedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido
experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del volumen de fluido desplazado por dicho cuerpo.
Esto explica por qué flota un barco muy cargado; el peso del agua desplazada por el barco equivale a
la fuerza hacia arriba que mantiene el barco a flote.
Ing. Joel Ramiro Yugar Mier FÍSICA III 3

PROBLEMAS PROPUESTOS: Manómetros y Fuerzas Hidrostáticas

1) Dos buzos B1 y B2 están sumergidos en un lago a una profundidad h 1 y h2 según se muestra en la

figura.

 h1
h2
A
B1

M B2 N

a) La presión sobre B1 es mayor a la presión sobre buzo B2 V F

b) El plano MN es un plano isobárico V F
c) Para el tramo AM: 𝑃𝑀 = 𝑃𝐴 + 𝛾(ℎ1 − ℎ2 ) V F
d) Si 0,967 kg/cm2 es la presión manométrica, entonces
la presión absoluta será: _____________________________
e) 4,9 kPa expresado en kg/m2 será: ______________________

2) Responder a cada inciso:

a) El plano BC es un plano isobárico V F

b) La presión en A es igual a la presión en B V F
c) La presión en el punto D es mayor a la presión en el punto C V F
d) Tramo DC: 𝑃𝐷 = 𝑃𝐶 + 𝛾𝐻𝑔 ℎ V F
e) Si vaciamos agua y mercurio en un recipiente, después de un tiempo el mercurio se depositará
en el fondo del recipiente V F
f) Si la densidad relativa del aceite es 0,800, entonces su peso específico será: _________
g) Si el peso específico del Hg es 13600 kp/m3 entonces su densidad relativa será: __________
h) 1200 kp/m2 expresado en kp/cm2 será: ___________
Ing. Joel Ramiro Yugar Mier FÍSICA III 4

3) En la figura se muestra un tubo de vidrio en “U” abierto a la atmosfera por los dos extremos. Si el
tubo contiene aceite y agua, determinar la densidad relativa del aceite.
RTA. 0,75
aceite

0,4 m
0,3 m

agua

4) El tubo en forma de “U” mostrado en la figura, contiene tres líquidos no miscibles A, B y C. Si las
densidades de A y C son 500 y 300 kg/m3 respectivamente. Determine la densidad del líquido B.
RTA. 1600 kg/m3

5 cm

A
25 cm C 15 cm

5) Determinar la presión en la tubería que transporta agua. El manómetro está abierto a la atmosfera.
RTA. 8020 Pa

P
30 cm
agua

10 cm

 = 30 kN/m3
Ing. Joel Ramiro Yugar Mier FÍSICA III 5

6) Determinar la presión en la tubería que transporta agua. El manómetro está abierto a la atmosfera.
RTA. 1592 kp/m2

8 cm
agua

Hg
2 cm

Hg
4 cm

2 cm

agua

7) El depósito de la figura contiene un aceite de densidad relativa 0,85. Determinar la lectura del
manómetro A en kPa y psi.
RTA. −4,26 𝑘𝑃𝑎 ; −0,62 𝑝𝑠𝑖

aire

22 cm
aceite

r =13,57 3m

8) Un tubo abierto se conecta a un tanque. El agua sube hasta una altura de 900 mm dentro del tubo.
Un tubo utilizado en esta forma se conoce como un piezómetro. ¿Cuáles son las presiones 𝑷𝑨 y 𝑷𝑩
del aire por encima del agua?.
RTA. 300 kp/m2 ; 500 kp/m2
Ing. Joel Ramiro Yugar Mier FÍSICA III 6

9) En la figura se muestra un depósito cerrado que contiene aceite bajo presión de un colchón de aire.
Si la presión del aire atrapado es 35 𝑘𝑃𝑎, determinar la elevación de la superficie del aceite en el
piezómetro conectado.
RTA. 6,30 𝑚

aire

EL 2 m

aceite
r =0,83

EL 0 m

10) ¿Qué presión manométrica de A hará que la glicerina suba hasta el nivel B?.
RTA. 34,84 𝑘𝑃𝑎 ; 5,05 𝑝𝑠𝑖
A
EL 9 m
B
aire
EL 7,5 m

aceite a = 830 kg/m3

a  g = 1250 kg/m3

EL 3,5 m
glicerina
g
EL 1,5 m

11) Si el manómetro M marca 27 kPa, calcular la altura 𝑑 del líquido manométrico de densidad
relativa 1,40. Considerar h = 10 mm
RTA. 180 cm
M

aire D

A r1=1.4
d

aceite C
ra=0.6 5h

3h
B
2h
h
Hg
Ing. Joel Ramiro Yugar Mier FÍSICA III 7

12) ¿Cuál es la presión PA?. La densidad relativa del aceite es 0,8.

RTA. 784 Pa
aire PA

aceite
3m
4,6 m

H2O 30 cm

Hg

13) Calcular la presión manométrica en kg/m2 en el tanque A.

RTA. 6156 kg/m2
h1 = 100 mm
h2 = 300 mm E
h3 = 200 mm
H2O
h4 = 460 mm
C

Hg D h4
aire Hg
A h2
B h3
h1

14) Para una presión manométrica en el punto A de −1,078 N/cm2; se pide determinar la densidad
relativa del líquido manométrico si el tubo está abierto a la atmosfera en la parte superior de E.
RTA. 1
Aire

D 3,38 m

3,15 m
A

E 3m

2,7 m
C Líquido
Manométrico

r =1,6
Ing. Joel Ramiro Yugar Mier FÍSICA III 8

15) En el sistema de la figura, hallar las presiones manométricas en A, B y C. Las tuberías A y B

conducen agua.
RTA. 0,736 kp/cm2 ; 0,152 kp/cm2 ; 0,64 kp/cm2
3= 0,9 gr/cm3
C

1m
0,6 m
0,2 m

A
0,3 1= 1,6 gr/cm3
0,6 m
0,8 m 1m
B

2= 13,6 gr/cm3

16) Si la presión en B es de 1,4 kg/cm2, determine la presión en la tubería A por donde circula un
líquido de densidad relativa 0,48.
RTA. 1,82 kg/cm2

17) Determine 𝑃𝑏 − 𝑃𝑎 , para los datos: ℎ1 = 10 𝑚𝑚; ℎ2 = 80 𝑚𝑚; ℎ3 = 60 𝑚𝑚. En el tanque A y

en su vaso capilar se tiene agua y en B existe aceite de densidad relativa 0,80. La densidad relativa del
mercurio es 13,6.
RTA. 1140 Kg/m2

A a
h3

h2 b B
M N h1

Mercurio
Ing. Joel Ramiro Yugar Mier FÍSICA III 9

18) Encuentre la diferencia de presión entre los tanques A y B si d1 = 300 mm, d2 =150 mm, d3 =460
mm, d4 = 200 mm y 𝜌𝑟𝐻𝑔 = 13,6.
RTA. 7879 kp/m2

19) ¿Cuál es la diferencia de presión entre los puntos A y B de los tanques?. Si d 2 =10 mm, d3 =20 mm
y 𝜌𝑟𝐻𝑔 = 13,6.
RTA. 106 kp/m2

20) ¿Cuál es la presión absoluta en el punto a que está dentro del tanque A?.
RTA. 8790 kp/m2
Ing. Joel Ramiro Yugar Mier FÍSICA III 10

21) Para los datos de la figura, calcular la lectura H del manómetro.

RTA. 17,45 cm
16 kPa

30cm petroleo
r =0,92

40 kPa
agua H

20cm

Hg
22) Determinar la diferencia de presión entre las tuberías que transporta agua y petróleo.
RTA. 1217 kp/m2

r =0,68 15cm
20 cm

agua
petroleo
r =0,86
15cm
10 cm

r =13,6

23) Las tuberías A, B y C conducen agua. La presión manométrica en la tubería B es el doble de la

presión en la tubería C. Para estas condiciones calcular las presiones manométricas en A, B y C en
kp/m2. Considerar h = 100 mm.
RTA. 16940 kg/m2 ; 17520 kg/m2 ; 8760 kg/m2

r =0,80
5h C
A
h 8h

6h

B 6h
2h

Mercurio
Ing. Joel Ramiro Yugar Mier FÍSICA III 11

24) Sabiendo que el manómetro del depósito B de la figura señala una presión de 5 atm, se pide la
Presión existente en el punto A en kg/cm2.
RTA. 7,797 kg/cm2
B
EL 6 m
aceite
r =0,8

EL 5 m

Aire
r = 4
Agua EL 2,5 m

EL 2,2 m

EL 2 m

r = 3
A
EL 1,5 m

EL 1 m

Hg

25) El aire del recipiente de la izquierda está a una presión de -23 cm Hg. Determinar la cota del
líquido manométrico en la parte derecha, en A.
RTA. 26,29 m
0,2 kp/cm2

C aire
36 m B
aire
aceite 33,5 m
ra=0,8
H2O

32 m

r1=1,6
A
Ing. Joel Ramiro Yugar Mier FÍSICA III 12

FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

29) Una presa de 20 m de longitud contiene 7 m de agua. Encontrar la fuerza resultante total que
actúa sobre la presa y la ubicación de su centro de presión.
RTA. 5544,8 kN ; 4,667 m (por debajo de la superficie libre de agua)

7m

60o

30) Una placa rectangular ABC puede rotar alrededor del pasador B. ¿Qué longitud 𝑙 debe tener BC,
para que el momento respecto de B causado por el agua y por el peso de la placa sea nulo?. Suponga
que el peso de la placa es 1000 kp/m por unidad de longitud. El ancho de la placa es 1 m.
RTA. 1,82 m

31) La compuerta plana de la figura pesa 2000 N por m de longitud perpendicular al plano del papel,
teniendo su centro de gravedad a 2 m de su articulación O. Determinar la altura h para la que la
compuerta se encuentra en equilibrio.
RTA. 0,95 m
A

OA = 4 m

h
H2O

o O
Ing. Joel Ramiro Yugar Mier FÍSICA III 13

32) Calcular el valor de 𝑧 de forma que la fuerza total sobre la barra BD no sobrepase los 8000 kp. El
ancho del sistema es 1,20 m.
RTA. 1,84 m
C

z H 2O
B

2m

A =45o D

33) La descarga de agua en un canal está controlada por una compuerta basculante contrapesada. La
compuerta es rectangular de 3 m de ancho. Determine el valor del peso W, de modo que todo el
sistema permanezca en equilibrio. No considerar el peso de la compuerta.
RTA. 6651 kp

34) Los cadetes de 2do año de la Escuela Naval Militar utilizan un contrapeso W para mantener en
equilibrio a la compuerta AB. La compuerta AB de 5 m de longitud y 3 m de ancho puede girar
libremente en torno al punto A. ¿Qué contrapeso W deben utilizar los cadetes a fin de mantener en
equilibrio a la compuerta?.
RTA. 1600 kg

AB=5 m
b=3 m W
h=2 m
B

H 2O
h

A =45o
Ing. Joel Ramiro Yugar Mier FÍSICA III 14

35) Los cadetes de 2do año de la Escuela Naval Militar utilizan un contrapeso de 36 kN para mantener
en equilibrio a la compuerta AB. La compuerta AB de 9 m de longitud y 3 m de ancho puede girar
libremente en torno al punto A. ¿Qué altura de agua h hará que la compuerta permanezca en la
posición indicada en la figura?.
RTA. 3,67 m

36 kN
B

H 2O
h

A =60o

36) Determinar la fuerza horizontal Fh y vertical Fv sobre la compuerta AB de ancho b.

27
RTA. 𝐹ℎ = 2 𝛾ℎ2 𝑏 ; 𝐹𝑣 = 18𝛾ℎ2 𝑏

 3h

3h

4h
Ing. Joel Ramiro Yugar Mier FÍSICA III 15

37) Si b es el ancho de la compuerta AB, demostrar que la componente horizontal 𝐹ℎ y vertical 𝐹𝑣 de

3 3
la fuerza hidrostática sobre la compuerta AB es: 𝐹ℎ = 𝛾𝑎2 𝑏 ; 𝐹𝑣 = 𝛾𝑎2 𝑏 tan 𝛼. Calcular
2 2
además la resultante de estas fuerzas.

 a

A
a
Fh 

Fv B

38) En el problema anterior modificando la medida del ángulo, si 𝛼 es el ángulo entre la barra AB con
horizontal, entonces se pide demostrar que la componente horizontal 𝐹ℎ y vertical 𝐹𝑣 de la fuerza
3 3 𝑎2 𝑏
hidrostática sobre la compuerta AB es: 𝐹ℎ = 𝛾𝑎2 𝑏 ; 𝐹𝑣 = 𝛾
2 2 tan 𝛼

39) SI 𝑏 es el ancho de la compuerta AB rectangular, demostrar que la componente horizontal 𝐹ℎ y

vertical 𝐹𝑣 de la fuerza hidrostática sobre la compuerta es:
𝐹ℎ = 𝛾𝑎2 𝑏 sen 𝛼 (1 + sen 𝛼)
𝐹𝑣 = 𝛾𝑎2 𝑏 cos 𝛼 (1 + sen 𝛼)

 A
a/
2

a
B


Ing. Joel Ramiro Yugar Mier FÍSICA III 16

40) La compuerta de la figura tiene un peso de 3000 kp, un ancho de 2,5 m. Determinar la fuerza
vertical F necesaria para mantener cerrada la compuerta.
RTA. 24,9 tn

H2O h1=2 m

F
h2=3 m

53o

41) La compuerta AB de peso W tiene su eje de giro en B y su ancho es b. ¿Qué fuerza vertical F
aplicada en su centro de gravedad será necesaria para mantener la compuerta en equilibrio?.
8 𝑎2𝑏
RTA. 𝐹 = 𝛾 −𝑊
3 sen 2𝛼

 a

A F
a

 B

42) La figura representa un aliviadero automático de presa AOB de 4 m de ancho. El ángulo AOB es
rígido; W es un contrapeso cuyo centro de gravedad se encuentra a una distancia de 1,65 m de 0. El
aliviadero está en equilibrio cuando el nivel del agua se encuentra como en la figura. Se pide:
a) Fuerza debida a la presión hidrostática sobre OA y su punto de acción medido desde O.
b) Fuerza sobre OB y su punto de acción medido desde O.
c) Magnitud del contrapeso.
RTA. a) 38,2 kN; 0,5 m; b) 123,5 kN; 0,977 m; c) 44,1 kN.
Ing. Joel Ramiro Yugar Mier FÍSICA III 17

A
OA = 1,5 m
OB = 1,8 m
masa de OA = 3000 kg
30o masa de OB = 3600 kg
o

1,6
5m
W

H2O

43) Los fluidos en ambos lados de la compuerta AB generan fuerzas hidrostáticas. Si el ancho de la
compuerta es 𝑏 y tiene su eje de giro en A, se pide:
a) Calcular las fuerzas hidrostáticas 𝐹ℎ1 , 𝐹𝑣1 , 𝐹ℎ2 y 𝐹𝑣2 sobre la compuerta.
b) Demostrar que la fuerza hidrostática resultante 𝐹𝑅1 para el fluido de la izquierda y 𝐹𝑅2 para el
fluido de la derecha son respectivamente:

M N

F v2
E F
 2h
h
A
C 
F h1 2h F h2

4h B
F v1
44) ¿Qué profundidad de mercurio dará lugar a un momento respecto a C por la acción de los dos
líquidos, igual a 14000 kpm en sentido horario?. La longitud del depósito en sentido perpendicular al
dibujo en la hoja de papel es 3 m.
RTA. 0,628 m

BC = 2,5 m
1,8 m
B
H2O

Hg h
o
C
Ing. Joel Ramiro Yugar Mier FÍSICA III 18

45) Determinar las componentes de la fuerza de presión hidrostática por metro de longitud que
produce el agua sobre la superficie sólida de sección cuarto circular. Ubicar en el gráfico la fuerza
hidrostática resultante y el centro de presión.
RTA. La fuerza resultante es 36,5 kN y actúa a 1,34 m por debajo del nivel del fluido.
o
2m
H 2O

48) Encuentre la fuerza hidrostática horizontal y vertical sobre la compuerta en forma de cuarto de
cilindro AB, que aparece en la figura con agua en un lado y aire en el otro. La compuerta tiene 2 m de
ancho.
RTA. 49 kN ; 43,4 kN

49) Se muestra un vertedero cilíndrico, que tiene un diámetro de 3 m y una longitud de 6 m. Calcule la
magnitud de la fuerza hidrostática horizontal y vertical causada por los fluidos sobre el vertedero.
RTA. 198,45 kN ; 311,7 kN