Máquinas Sincrónicas

Generalidades
Principio de
funcionamiento

-Rotor con corriente

continua: induce campo
magnético rotatorio de
magnitud proporcional
a la corriente de campo.
- Se induce tensión en
los enrollados del
estator: flujo variable.
 La máquina síncrona:
generalidades I
La máquina síncrona utiliza un El rotor está formado
estator constituido por un por un devanado
devanado trifásico distribuido alimentado desde el
a 120º idéntico a la máquina exterior a través de
asíncrona escobillas y anillos
rosantes mediante
El rotor puede ser liso o de polos corriente continua
salientes

Industrialmente es el generador utilizado en la mayoría de las

centrales eléctricas: turboalternadores y grandes alternadores
hidráulicos

Como motor se usa principalmente cuando se requiere corregir

factor de potencia, o bien en aplicaciones de velocidad
estrictamente constante
 La máquina síncrona:
generalidades II
Líneas de Rotor Sentido de las Rotor de
campo
liso corrientes por polos
el rotor salientes
S
N

N N

S S

Elevadas velocidades de Velocidades de giro

giro: turboalternadores bajas
 Generalidades
Característica de tensión

Tensión inducida en bornes

es función de la velocidad y
amplitud del campo
magnético rotatorio.

La curva satura a medida

que se satura el núcleo. En
zona lineal:
Efn = G w If.
Generalidades
Observaciones:
-La frecuencia de las corrientes y tensiones siempre
corresponde a la sincrónica:

welec = wmec * (n°polos/2)

- Si la máquina sincrónica está conectada a la red (barra
infinita), su velocidad queda fija según la frecuencia de
la red.
- La máquina sincrónica solo presenta torque no nulo a
velocidad síncrona.
- Para efectos del modelo, despreciamos la resistencia
de estator y usamos solo la reactancia sincrónica.
Máquinas de polos salientes
- Físicamente los polos (N-S) sobresalen.
- Inductancia mutua rotor – estator no es
constante.
- Más complejidad al modelar
inductancias.

En general se usan máquinas de polos salientes con varios

polos (por ejemplo 36), en generadores hidráulicos. Operan a
baja velocidad y poseen rotores de gran diámetro.
Máquinas de polos salientes
Máquinas de rotor cilíndrico
- Rotor liso.
- Inductancia mutua rotor – estator es
constante.
- La simetría del rotor facilita la
modelación de la máquina.
- Estudiaremos modelo de la máquina de
rotor cilíndrico

En general se usan máquinas de rotor cilíndrico, con pocos

polos (2, 4 o 6), en generadores térmicos operando a alta
velocidad. A esta velocidad las pérdidas por roce se reducen
en un rotor liso. Poseen rotores alargados y de poco
diámetro.
Máquinas de rotor cilíndrico
Modelo del generador sincrónico
E  δ  V  0
I  
jX S
Esin δ  V  Ecosδ 
I   j
XS XS

Sgen  V  I *
V  E  sin δ  V  E  cosδ   V 2
Sgen  j
XS XS
¡Recordar que estamos usando el modelo en p.u., con tensiones entre
fases y potencia trifásica! Luego, la corriente calculada es corriente de
línea (multiplicando por la corriente base) y la potencia aparente es
trifásica (multiplicando por la base respectiva).
Modelo del generador sincrónico

Generador “Sobre-excitado” Generador “Sub-excitado”

 < 0, d > 0  > 0, d > 0
I en atraso I en adelanto
Generador inductivo Generador capacitivo
Factor de potencia en atraso Factor de potencia en adelanto
Qgen > 0 Qgen < 0
Modelo del motor sincrónico

V  0  E  δ
I  
jX S
Esin δ  Ecosδ   V
I    j
XS XS

Scon  V  I *
V  E  sin δ  V 2 - V  E  cosδ 
Scon  j
XS XS
Modelo del motor sincrónico

Motor “Sobre-excitado” Motor “Sub-excitado”

 > 0, d < 0  < 0, d < 0

I en adelanto I en atraso
Motor capacitivo Motor inductivo
Factor de potencia en adelanto Factor de potencia en atraso
Qcon < 0 Qcon > 0
Motores síncronos

Catálogos comerciales
Generadores
síncronos I

 L. Serrano: Fundamentos de
máquinas eléctricas rotativas

 L. Serrano: Fundamentos de
máquinas eléctricas rotativas

 L. Serrano:
Fundamentos de
máquinas eléctricas
rotativas
 Generadores síncronos II
 L. Serrano: Fundamentos de
máquinas eléctricas rotativas

 Mulukutla S. Sarma: Electric

machines
Corte transversal de
una central hidráulica

Rotor

 Mulukutla S. Sarma: Electric

machines
Principio de funcionamiento:
motor ESTATOR= Devanado trifásico
distribuido alimentado con un
EL ROTOR GIRA A LA sistema trifásico de tensiones
MISMA VELOCIDAD QUE
EL CAMPO: VELOCIDAD
DE SINCRONISMO CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO

60  f
NS  ROTOR= Devanado alimentado
P con corriente continua que crea
un campo magnético fijo
Controlando la excitación
(tensión de alimentación
del rotor) se consigue que INTERACCIÓN ROTOR - ESTATOR
la máquina trabaje con
cualquier factor de
potencia: PUEDE
ABSORBER O CEDER Q PAR MOTOR Y GIRO DE LA MÁQUINA
Principio de funcionamiento:
generador ESTATOR= Devanado trifásico
distribuido conectado a la carga
o red que se desea alimentar
N P=PARES DE POLOS
f P N=VELOCIDAD DE
60 ROTOR= Devanado alimentado
GIRO
con corriente continua que crea
un campo magnético fijo. Se
Para conectar el generador a
hace girar por un medio externo
una red es necesario que gire
a la velocidad de sincronismo
correspondiente a la
El campo creado por el rotor,
frecuencia de dicha red
al girar, induce FEM en el
Controlando la excitación estator y, por tanto, hace
(tensión de alimentación del circular corriente por la carga
rotor) se consigue que la
máquina trabaje con
cualquier factor de potencia: TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA
PUEDE ABSORBER O CEDER Q MECÁNICA EN ENERGÍA ELÉCTRICA
 Circuito equivalente (por
fase) de la máquina síncrona
Reactancia síncrona= reactancia dispersión
Reactancia Resistencia estator+efecto de reacción de inducido
síncrona estator
jXs Rs jXs Rs
IG A IM A

+ +
E V E V

Funcionamiento Funcionamiento
como generador como motor
B B
La FEM E es proporcional a la corriente de excitación del rotor. En fun-
cionamiento como generador representa a la tensión que se induce en
el estator y en funcionamiento como motor a la fuerza contraelectro-
motriz que es necesario “vencer” para que circule la corriente que
alimenta al motor
 El generador síncrono en vacío
Reactancia Resistencia
síncrona estator kV Tensión en vacío V
20
jXs Rs
IG A

15 18kV
+
V 390MVA
E 3000RPM

Funcionamiento 10
como generador

B
Cuando el generador trabaja en vacío 5
no hay caída de tensión: la tensión
de salida coincide con la FEM E
VELOCIDAD
Iexc
E  K  N DE GIRO 500 1000 (A)
1500 2000

FLUJO PROPORCIONAL A IEXC

(por polo)
El generador síncrono en carga:
reacción de inducido I
Cuando el alternador trabaja en vacío el único flujo existente
es el producido por la corriente continua de excitación del rotor

Cuando suministra corriente a El flujo total de la máquina

una carga, dicha corriente se verá disminuido o
produce un campo magnético aumentado dependiendo
giratorio al circular por los que la carga sea inductiva
devanados del estator. o capacitiva
Este campo produce un par
opuesto al de giro de la
A este efecto creado por el
máquina, que es necesario
campo del estator se le
contrarrestar mediante la
conoce con el nombre de
aportación exterior de potencia
“reacción de inducido”
mecánica.
El generador síncrono en carga II

jXs Rs E
IG A jXs
Carga resistiva I
+ I U
E V RI
Carga
Funcionamiento
como generador E
jXs
B Carga Inductiva I
U
PARA UNA MISMA TENSIÓN DE SALIDA EL I RI
GENERADOR PUEDE CEDER O ABSORBER
POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO DE E
QUE LA CARGA SEA INDUCTIVA O
CAPACITIVA jXs
I I
Para conseguirlo basta modificar el valor
Carga capacitiva
de la E (modificando la corriente de
campo) U RI
El generador síncrono en carga:
funcionamiento aislado
EL GENERADOR ALIMENTA
FUNCIONAMIENTO
A UNA CARGA DE FORMA
AISLADO INDEPENDIENTE

La tensión de
Aumento en Aumento en alimentación
la excitación potencia puede variar
mecánica
El factor de
potencia de la
carga es fijo
Aumento en
la tensión de Aumento en
la velocidad Aumento en
salida
de giro la frecuencia
 El generador síncrono en carga:
conexión a red de P. infinita
EL GENERADOR ESTÁ CONECTADO
CONEXIÓN A RED A OTRA RED EN LA QUE ACTÚAN
DE POTENCIA OTROS GENERADORES: SU
INFINITA POTENCIA ES MUY PEQUEÑA
RESPECTO DE LA TOTAL DE LA RED

Aumento en La tensión de
Aumento en
la excitación alimentación
potencia
ESTÁ FIJADA
mecánica
POR LA RED

La frecuencia
Aumento en ESTÁ FIJADA
Aumento de
la POTENCIA POR LA RED
la POTENCIA
REACTIVA ACTIVA
ENTREGADA ENTREGADA
 SUBEXCITACIÓN 2
LA TENSIÓN U 1
ESTÁ FIJADA SOBREXCITACIÓN
3
POR LA RED 2
E GENERADOR
jXI
SOBREXCITADO
NORMAL
3 U E
 RI
i
E jXI  jXI

 U U
RI
i   RI
i
GENERADOR SUBEXCITADO
REDUCCIÓN DE LA AUMENTO CORRIENTE
POTENCIA REACTIVA AUMENTO DEL ÁNGULO 
SUMINISTRADA
AUMENTO DE LA
POTENCIA REACTIVA
SUMINISTRADA
Operación en 4 cuadrantes
 Variación de la velocidad en los
motores síncronos
El motor síncrono gira a la PARA VARIAR LA
velocidad de sincronismo VELOCIDAD ES
60*f/p NECESARIO VARIAR
LA FRECUENCIA
DE ALIMENTACIÓN
CICLOCONVERTIDORES
APLICACIONES DE ELEVA-
DA POTENCIA (>1 MW):
GRANDES MÁQUINAS
(Soplantes, compresores, Motores gran
etc.) Y PROPULSIÓN potencia UTILIZACIÓN
ELÉCTRICA BUQUES DE
EQUIPOS
Motores baja ELECTRÓNICOS
INVERSORES potencia
Diagrama de flujo de potencia de un generador
síncrono.
Conexión o acoplamiento de alternadores en paralelo
La aplicación de alternadores en paralelo es con la finalidad
suministrar mayor potencia cuando se requiere una mayor
demanda de carga en un sistema eléctrico. Para poder llevar
acabo el emparalelamiento de alternadores se debe de cumplir
con las siguientes condiciones:

1. - Los voltajes rms de línea de los alternadores en paralelo

deben de ser iguales.
2. - Los alternadores en paralelo deben de tener la misma
secuencia de fase.
3. - Los ángulos de fases de los alternadores deben de ser iguales.
4. - La frecuencia de los alternadores deben de ser iguales.
Alternador en paralelo con la red eléctrica
Procedimiento de acoplamiento.

1.- Se lleva la máquina A2 hasta una velocidad próxima a la de

sincronismo.
2.- Se excita la máquina A2 de forma que el voltímetro U2 indique
mismo valor que el voltímetro U1.
3.- Controlamos la velocidad de A2 para que la frecuencia f2 sea
aproximadamente igual a la frecuencia “ f1” de la red eléctrica .
4.- Se comprueba que las lámparas se enciendan y apaguen
simultáneamente. “Si se encienden y se apagan
alternadamente es preciso cambiar dos conexiones”.
5.- Se cierra el interruptor de acoplamiento cuando el apagado
de las lámparas dure unos 3 segundos.
 CURVA DE CAPABILIDAD
La curva de capabilidad de un generador se
deriva de manera simplificada sin tomar en
cuenta el efecto de saturación y
despreciando la resistencia y capacitancia
en los devanados. Cuando la máquina
síncrona opera en sus valores nominales,
es decir; valores a los cuales los
devanados y el núcleo alcanzan la
temperatura de régimen de diseño, se
obtienen las fronteras de la región de
operación dentro de la cual la máquina no
sufre daño ni envejecimiento prematuro.
Curva de capabilidad del generador de polos lisos
Estator: Q Límite de corriente de campo
S  3 Vnom I nom
S  3 Vnom I nom Límite de corriente en el
Rotor: estator

VE VE Límite mínimo de
P sen d la fuente de energía
Xs Xs r mecánica

Q
V
E cosd  V  m MVAnom
Xs fp  0.9 

Recordando:  1 pu P
0
P2  Q2  S 2
2
 V2 VE 2 Límite máximo de
P  Q 
2
  ( ) d m la fuente de energía
j
 X s X s
V 2
mecánica
( x  a ) 2  ( y  b) 2  r 2 (0, )
Xs
Entonces:  0.6 Q Límite de
i calentamiento de
a0 e cabezales o de
2 h subexcitación
V Q
b
Xs Límite práctico de
estabilidad
Curva de capabilidad del generador de polos salientes
Estator:
Ángulo d :
S  3 Vnom I nom I X q cos( )
d  tan1

Rotor: V  I X q sen( )

VE V2 1 1
P sen d  (  ) sen(2d ) Voltaje interno:
Xd 2 Xq Xd
VE V 2 Xd  Xq V2 1 1 E  V cos(d )  I X d sen(d   )
Q cosd  ( ) cos(2d )  (  )
Xd 2 Xd Xq 2 Xd Xq
Ángulo máximo d m
:
Recordando:  C
1 
  C  2 1  
d m  cos       
S  P  jQ 8B   8B  2  
  

V2 1 1 V 2 Xd  Xq VE
S j (  ) ( )( sen (2d )  j cos(2d ))  ( send  j cosd )
2 Xd Xq 2 Xd Xq Xd

A B C
S  A B C
 Curva de capabilidad del generador de polos salientes
Q
S  A B C S  3 Vnom I nom Límite de corriente
de campo

V2 1 1 Límite de corriente
Aj (  ) en el estator
2 Xd Xq
MVAnom
m
V 2 Xd  Xq
B ( )(sen( 2d )  j cos(2d ))
2 Xd Xq 1 pu P
0

VE
C (sen d  j cosd ) C
Xd

Límite practico de
estabilidad (margen de d
10%)

10 Límite práctico de
2d estabilidad
Circulo de %
reluctancia
B permanente
A
dm
2d m Límite teórico de
Q estabilidad
permanente
Condensador Síncrono
Suponiendo: Ra  0

E

Generador sobreexcitado: jX d I I X d cos
d 
 V I X d sen 

I
 Lugares
E geométricos
Generador con excitación de potencia
jI X d constante
normal:
para :
d E cosd 
 V E, I
I
I X d sen 

E 
I  I X d cos
Generador subexcitado: jX d I
 d