Ccanto - Proyecto de Tesis Final

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA
(creado por Ley N° 25265)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Proyecto de tesis
DISEÑO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO DE RIEGO POR GOTEO EN CULTIVO

DE PALTAS HASS - MACHACUAY 2021
LÍNEA DE INVESTIGACIÓN: SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
PARA APROBAR EL CURSO DE PROYECTO DE TESIS
PRESENTADO POR:
ELISEO CCANTO DE LA CRUZ
JAVIER TAYPE ACUÑA
HUANCAVELICA, PERÚ
2021
Índice
CAPITULO I .................................................................................................................... 7
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................................................... 7
1.1 Descripción del terreno en estudio de cultivo de palto. .......................................... 7
1.2 Formulación del problema ..................................................................................... 8
1.2.1 problema general ............................................................................................ 8
1.2.2 Problema especifico ........................................................................................ 8
1.3 Objetivos ................................................................................................................ 8
1.3.1 Objetivo general .............................................................................................. 8
1.3.2 objetivo específico ........................................................................................... 9
1.4 Justificación ........................................................................................................... 9
1.5 limitaciones ............................................................................................................ 9
CAPITULO II ................................................................................................................. 10
2 MARCO TEÓRICO..................................................................................................... 10
2.1 antecedentes ....................................................................................................... 10
2.1.1 a nivel internacional ...................................................................................... 10
2.1.2 a nivel nacional ............................................................................................. 12
2.2 bases teóricas...................................................................................................... 13
2.2.1 Riegos Agrícolas ........................................................................................... 13
2.2.1 Unidad de presión ......................................................................................... 19
2.2.2 Tuberías de conducción y laterales de riego ................................................. 19
2.2.3 Emisores ....................................................................................................... 20
2.2.4 Actuadores .................................................................................................... 20

2.2.5 Sensores electrónicos ................................................................................... 22
2.2.6 Controlador ................................................................................................... 22
2.2.7 Sistema de Monitoreo ................................................................................... 24
CAPÍTULO III: ............................................................................................................... 24
3. DISEÑO E IMPLEMENTACION DEL SISTEMA .................................................... 24
3.1 Diagrama del Sistema de Riego Automatizado ................................................... 24
3.1.1 Detalle del Sistema ........................................................................................... 26
3.1.1.1Terreno ........................................................................................................... 26
3.1.1.2Canal de Agua ................................................................................................ 28
3.1.1.3 Bomba de agua ............................................................................................. 29
3.1.1.4Tanques del sistema ....................................................................................... 29
3.1.1.5 Red Hidráulica Primaria ................................................................................. 29
3.1.1.6 Red Hidráulica Secundaria ............................................................................ 30
3.1.1.7Sistema de Control ......................................................................................... 30
3.1.1.8 Sensores........................................................................................................ 31
3.1.1.9 Electroválvulas............................................................................................... 31
3.2 Subsistema mecánico .......................................................................................... 32
3.2.1 Diagrama mecánico .......................................................................................... 32
3.2.2 Descripción de componentes mecánicos.......................................................... 33
3.2.2.1 Tubería de Polietileno de 32mm .................................................................... 33
3.2.2.2 Tubería de Polietileno de 16mm .................................................................... 34
3.2.2.3 Gotero autocompensante .............................................................................. 34
3.2.2.4 Válvula unión de 16mm ................................................................................. 35

3.2.2.5 Conector inicial de 16mm .............................................................................. 36
3.2.2.6 Derivación en T de 16mm .............................................................................. 37
3.2.2.7 Tapón a presión de 16 mm ............................................................................ 38
3.2.2.8 Toma hembra de ½ pulgada .......................................................................... 38
3.3 Subsistema Eléctrico ........................................................................................... 39
3.3.1 Descripción de componentes Eléctrico ............................................................. 39
3.3.1.1 Bomba Eléctrica Centrifuga ........................................................................... 39
3.4 Subsistema Electrónico ....................................................................................... 43
3.4.1 Descripción de componentes Electrónico ......................................................... 43
3.4.1.1Sensor DHT11 ................................................................................................ 43
3.4.1.2 Sensor de Humedad de Suelo HL-69 ............................................................ 45
3.5 Placas electrónicas .............................................................................................. 46
3.5.1 Placa electrónica para el control de electroválvulas...................................... 46
5.1.2 Placa electrónica para visualizar en un LCD ................................................. 48
5.1.3 Placa electrónica fuente de 5v ...................................................................... 49
5.1.4 Programación del Sistema ............................................................................ 51
5.1.5 Descripción de la Programación en Arduino ................................................. 53
6 Análisis económico ................................................................................................. 56
CONCLUSIONES.......................................................................................................... 59
RECOMENDACIONES ................................................................................................. 61
Bibliografía .................................................................................................................... 61
ANEXOS ....................................................................................................................... 63
INTRODUCCIÓN
La conservación del agua es una problemática de constante crecimiento. En el Perú, la
escasez y la inadecuada gestión del recurso hídrico en el proceso de riego de cultivos agrícolas
generan una baja productividad de la parcela, debido a la utilización de sistemas de riego
convencionales tales como el riego por tendido o inundación.
El presente trabajo de investigación y desarrollo tiene como objetivo principal reducir la
cantidad de agua utilizada en el proceso de riego de una parcela ubicada en el anexo Machacuay.
Se toma la muestra de una hectárea, 10000 m2, para realizar el trabajo y limitar los alcances del
mismo.
Se propone la solución mediante el diseño de un sistema automatizado para riego por goteo
en base a una estrategia de control que fue desarrollada en una plataforma de hardware libre,
Arduino Mega 2560. El cultivo escogido fue la palta Hass, debido que es un producto de agro
exportación y es uno de los que se produce en esta región.
El objetivo del sistema es medir la humedad de suelo de los cultivos, esta variable física será
conocida como la variable de proceso. Se transforma a una señal eléctrica, la cual es
acondicionada para su transmisión y posterior procesamiento. Esta información es digitalizada
por el conversor análogo digital (ADC), el nivel de humedad actual es comparado con un nivel de
referencia, de esta forma, el controlador decide que acción se debe realizar con el actuador, que
se trata de una válvula solenoide. Su operación consiste en la apertura y el cierre de la misma,
con el objetivo de limitar el flujo de agua que será aplicada en los cultivos.
CAPITULO I
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 Descripción del terreno en estudio de cultivo de palto.
El terreno de muestra que se utiliza para la realización del presente proyecto de tesis se
encuentra ubicada en el distrito de Ahuaycha, provincia Tayacaja en el departamento de
Huancavelica. Las dimensiones de la mencionada parcela son de aproximadamente una
hectárea de cultivo. En esta zona se producen diversas plantas tales como la palta, el melocotón,
la lúcuma, la chirimoya y la semilla de la alfalfa. El cultivo seleccionado de entre todas las
indicadas es la palta, en particular la palta hass, debido a que es un producto de agro exportación
y, por tal, presenta un índice muy alto de demanda. La distribución de los cultivos se encuentra
organizada en un formato matricial, estableciéndose una separación entre ellas de 5 x 5 metros.
Por tal razón, considerando este último dato, se calcula una densidad de plantas por hectáreas
de 400 unidades / ha. Se aprovecha el riachuelo de Manjarenja para el riego de las plantaciones
como consecuencia de los veranos fuertes en la sierra central del país, que se originan en la
época calurosas que comprende los meses desde mayo hasta setiembre. Esto origina la
disminución del riachuelo y aumenta el consumo del agua en las plantas.
En la actualidad el sistema de riego utilizado es por inundación, con el cual no se ha
conseguido incrementar un desarrollo tecnológico que permita innovar nuevos cultivos con
tendencia a la agro-exportación y de mayor rentabilidad. Actualmente los rendimientos de sus
principales cultivos, han permitido a los agricultores dirigir una agricultura de subsistencia regida
en una informalidad de mercado destino, comprador y precio refugio. Además, la deficiente
infraestructura de riego no permite explotar adecuadamente los recursos y, por lo tanto, no
obtener la rentabilidad apropiada de sus inversiones, problema que se intensifica por la escasez
temporal del agua en época de mayor siembra.

Las compuertas del sistema que sirven para habilitar las zonas de riego son accionadas
manualmente por los propios operarios, quienes toman la decisión de abrir o cerrar la compuerta
dependiendo del criterio que ellos han adquirido experimentalmente. Esto se consigue a través
de simple observación para determinar que la cantidad de agua requerida ha sido suministrada
y tomar la decisión de cerrar la respectiva compuerta. Luego, se procede con la apertura de otras
para que el agua sea desviada hacia las demás zonas. Así sucesivamente hasta suplir el recurso
hídrico hacia todas las superficies de cultivo. De esta forma no se tiene un riego uniforme para
todas las zonas de cultivo, haciendo que la producción de las plantas no sean homogéneas. Se
ha identificado que el principal problema del sistema de riego por inundación es que opera con
un gran consumo de agua.
1.2 Formulación del problema
1.2.1 problema general
¿Cuál es el diseño del sistema automatizado de riego por goteo para paltas hass en el anexo
Machacuay?
1.2.2 Problema especifico
¿Cómo es el proceso del sistema automatizado de riego por goteo para paltas hass en el
anexo Machacuay?
¿qué tipo de control tendrá el sistema automatizado de riego por goteo para paltas hass en el
anexo Machacuay?
1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo general
Diseñar el sistema automatizado de riego por goteo para paltas hass en el anexo Machacuay.
1.3.2 objetivo específico
determinar los procesos de automatización del sistema de riego por goteo para paltas hass
en el anexo Machacuay.
desarrollar un programa de entorno visual para el monitoreo de los datos obtenidos por los
sensores, y finalmente. la validación del sistema automatizado a través de simulaciones
confiables.
1.4 Justificación
La parcela que será implementado es un modelo innovador para la agricultura en el cual se
pueden cultivar no solo paltas hass si no también otros productos.
El desarrollo de este proyecto beneficiara a las personas que estén interesadas en
implementar sus parcelas, esto les ayudara a reducir el consumo de agua y a un mentar la
productividad, con ello a un mentando su ingreso anual.
En el diseño propuesto se realizará un sistema de riego localizado que utilizará sensores que
capten la humedad y temperatura del suelo en tiempo real, también se detallará los componentes
necesarios para su construcción, y así proveer la cantidad de agua necesaria para conseguir un
riego uniforme en los cultivos lo que permite un desarrollo óptimo en los cultivos de paltas hass
proporcionando un buen producto final.
1.5 limitaciones
Entre las limitaciones de la tesis en desarrollo se tiene los siguientes:
• Se utilizarán dispositivos electrónicos de código abierto con el objetivo de mejorar y
modificar en futuras aplicaciones y lograr adaptar a las necesidades de otros usuarios.

• El desarrollo del proyecto de tesis se pondrá a prueba en el terreno de cultivo de un
agricultor de esa zona árida que necesite de esta nueva solución.
• El área de trabajo de la investigación será de una hectárea de terreno de cultivo de paltas
hass para las pruebas. Sin embargo, será posible adaptarlo a diferentes tamaños de área de
cultivo.
CAPITULO II
2 MARCO TEÓRICO
2.1 antecedentes
Los agricultores a través de los años han tenido que hacer ajustes en los sistemas de
producción por ello han estado desarrollando proyectos tecnológicos enfocados a mejorar la
producción agrícola, tal es el caso de los sistemas de riego automatizados que permiten optimizar
el uso del agua a través de un mecanismo automatizado, y mediante sensores que permiten
monitorear ya sea la humedad, temperatura del suelo, regando solamente cuando se necesite el
agua. De esta manera reducir el desperdicio del agua, aumentar considerablemente la
producción y a su vez generar ahorro en la mano de obra. (Escobar Manzaba César Dario, 2018)
A continuación, se mencionan diversos proyectos que sirvieron de base para el desarrollo de
la investigación.
2.1.1 a nivel internacional
En el año 2017, el autor Martínez J. y Pérez D. realizaron una tesis titulada: “Desarrollo de
un sistema de control para el riego y la iluminación en una granja vertical”, ubicado en
Santiago de Cali, Colombia, de la Universidad Autónoma de Occidente, la metodología de
investigación es de tipo práctica (experimental). Obtuvieron como resultado la toma de datos,
puesto a que se esperaba ese comportamiento tanto en la humedad como en la temperatura.

Adicionalmente se experimentó que la intensidad de la luz también sigue el patrón esperado.
Concluye que la idea de implementar el control de riego se logró de manera provechosa, ya que,
con la sintonización del PID con el sensor de humedad en suelo, se logró que la planta obtuviera
la humedad necesaria en la tierra, a pesar de las distintas condiciones ambientales para la cual
fue desarrollada la semilla de este tipo de variedad. Adicionalmente la comunicación vía internet,
permitió al usuario percatarse si el sistema está actualizado, si ha sufrido fallas en la energía, ya
que cuando el sistema se reinicia, los datos de fecha y hora no van a concordar y por lo cual hay
que actualizarlo si hay una falla de estas.
En el año 2016, el autor Analuisa y Akintiua, realizaron la tesis titulada “Implementación de
un Sistema Automático para Riego y Fertilización de Zonas Verdes en el Área de
Recreación de la Universidad Técnica de Cotopaxi”. Tesis de Grado. Universidad Técnica de
Cotopaxi- Ecuador. Cuyo objetivo fue implementar un sistema automático para riego y
fertilización por aspersión. Mediante el levantamiento topográfico se determinaron los puntos
estratégicos para colocar las goteras de manera uniforme, enfatizándose el diseño eléctrico,
automatizándose el sistema de una manera sencilla, práctica y de fácil operación para el usuario,
que le permita aprovechar el recurso hídrico disponible en la Universidad Técnica de Cotopaxi
para obtener un sistema de riego tecnificado innovador y eficaz, lo cual redujo la cantidad de
agua y el tiempo que se necesita para aplicarlo, y de esta manera se logró controlar el desperdicio
del líquido vital, de acuerdo a los resultados se determina que es factible.
En el año 2016, el autor Guerrero J., realizó una tesis titulada: “Control de Riego para
pequeños jardines en casas, habitación haciendo uso de una aplicación Android”, del
Instituto Politécnico Nacional ubicada en la ciudad de México. La metodología de investigación
experimental, sus resultados fueron que, una vez iniciado el sistema, y se ha indicado desde la
aplicación que área se debe de regar, se activa la válvula correspondiente, para optimizar el uso
de agua. Como conclusión, el riego del pequeño jardín se realizó de manera satisfactoria, sin
embargo, durante el proceso de las pruebas se presentaron diversas dificultades y limitaciones
como el tiempo de que debe durar el riego, él envió de información desde la aplicación, el tiempo
de respuesta del sistema tenía un retardo de alrededor de 30 segundos, con la constante mejora
de Android, es difícil desarrollar una versión más actualizada en el momento de la programación.
2.1.2 a nivel nacional
En el año 2020, el autor VILCHEZ H., realizó la tesis titulada: “diseño e implementación de
un sistema de riego por goteo automatizado para una hectárea de cultivo de durazno en
el distrito de la isla - asia, cañete”, de la Universidad Ricardo palma. objetivo principal reducir
la cantidad de agua utilizada en el proceso de riego de una chacra ubicada en el anexo La Isla
en el distrito de Asia – Cañete. Se toma una muestra de 100 metros lineales de un universo total
de 6 hectáreas para realizar el trabajo y limitar los alcances del mismo. Se propone la solución
mediante el diseño de un sistema de riego por goteo controlado y automatizado en base a un
algoritmo de control desarrollado en un microcontrolador y que responde a una estrategia de
control que realiza una acción diferente para los 5 rangos de trabajo en los que se ha divido la
variable controlada (presión), por lo tanto, el sistema realiza 5 acciones diferentes de acuerdo
con la medición del sensor de presión.
En el año 2018 el autor GREGORIO C., realizó la tesis titulada: realizo la tesis “riego
automatizado empleando tecnología arduino para distribución del recurso hídrico en áreas
de cultivo. caserío sacuayoc-yungay. 2018 de la Universidad Santiago Antúnez de Mayolo.
Plantea una alternativa para mejorar la eficiencia de riego en el manejo del agua y busca de esta
manera el equilibrio entre la agricultura tradicional y las tecnologías de punta, reemplazando al
riego por gravedad por los sistemas de riego presurizado (sistemas de riego por goteo que han
evolucionado constantemente), tal es el caso del proyecto a ejecutarse en la provincia de
Chiclayo, distrito de Pátapo - El Progreso; donde se sustituirá el riego por gravedad para hacer
uso del riego por goteo; el cual ha logrado en los últimos años una masificación y aplicación a
diversos cultivos a nivel mundial lo cual lo ha posicionado como el sistema de riego de mayor
eficiencia comparado con otros.
En el año 2016, el autor Apaza D. y La Torre I. (5), realizaron una tesis titulada: “Diseño e
implementación de un sistema automatizado para riego tecnificado basado en el balance
de humedad de suelo con tecnología Arduino en el laboratorio de control y automatización
EPIME 2016” ubicado en el departamento de Puno, de la Universidad Nacional del Altiplano, la
metodología de investigación fue de tipo experimental aplicada debido a que los datos e
información son obtenidos de manera teórica, práctica. Sus resultados fueron obtener un
eficiente uso de agua basado en el balance de humedad. Concluye que con el diseño e
implantación del sistema logro el uso eficiente de agua, optimo balance de humedad de suelo y
el monitoreo de la humedad del suelo en tiempo real.
2.2 bases teóricas
En un sistema de riego por goteo automatizado intervienen elementos electromecánicos como
bombas, válvulas, sensores de humedad, goteros, mangueras y tuberías. A continuación, se
explica sobre los elementos que intervienen en el proceso del control de riego por goteo.
2.2.1 Riegos Agrícolas
En esta sección se presentan los diferentes tipos de riego existentes, sus características, sus
ventajas y desventajas.
2.2.1.1 Riego por inundación
El riego por inundación como su nombre lo dice inunda el terreno en donde se está trabajan
comúnmente se utilizan para cultivos de arroz, pero este tipo de riego tiene una gran desventaja
que hay un exceso de agua en el área de la raíz de la planta o árbol la cual genera pérdidas por
infiltración y también por evaporización en áreas donde no se encuentra la raíz y haciendo crecer
mala hierba en esa zona y en la zona de la planta o árbol, otra desventaja es que si se trabaja
en terrenos con desnivel la distribución del agua no será equitativa ya que se concentrara más
agua en zonas con mayor caída, y finalmente este tipo de riego como la gran mayoría, arrastra
los nutrientes del suelo hacia desembocadura del agua haciendo que el suelo se debilite lo cual
generaría una baja calidad de la cosecha.
Figura N° 1: Riego por inundación Fuente: http://ijardineros.com/wp-
content/uploads/2010/12/jardineros2.jpg
2.2.1.2. Riego por surcos
El riego por surco se caracteriza por poseer hendiduras en la tierra de cultivo que le sirve para
que agua pase a través de ellas y lograr llegar a la planta, al igual que el riego por inundación el
paso de agua por esa hendidura genera la producción de mala hierba generando más mano de
obra para su remoción, y también usa demasiada agua, tal vez no tanta como el riego por
inundación, pero hay gran porcentaje de mala utilización por parte de ella, siendo este tipo de
riego poco eficiente.

Figura N° 2: Riego Por Surcos Fuente:
http://www.cenicana.org/web/images/Cenicana/acercadecenicana/riego_surco_alterno1.jpg
2.2.1.3. Riego por aspersión
En el riego por aspersión, se utiliza este método de riego hacia el suelo en forma de lluvia
utilizando unos dispositivos de emisión de agua, denominados aspersores, que generan un
chorro de agua pulverizada en gotas. Este sistema necesita de una buena presión por lo cual se
necesitará de una bomba de agua para lograr pulverizar el agua desde los aspersores.
Este sistema de riego, al ser un tipo de sistema de riego tecnificado, y al estar integrado por
un sistema de tuberías le permite adaptarse a áreas de terrenos no uniformes, una de sus
desventajas es que la distribución del agua dependerá de las condiciones climáticas, por ejemplo
si hay grandes vientos en la zona el agua que estaba destinada para una área de terreno no
caerá en la zona deseada por las condiciones del viento, de igual forma si la temperatura del
ambiente es muy alta y se genera gotas muy pequeñas desde los aspersores, el agua no logrará
tocar el suelo por la evaporación.

Figura N° 3: Riego Por Aspersión Fuente: http://www.riegosagricolasporaspersion.com/
2.2.1.4. Riego por microaspersión
En el riego por microaspersión, es un tipo de riego tecnificado, donde el agua se aplica sobre
la superficie del suelo en forma de lluvia muy fina, mojando una zona determinada que depende
del alcance de cada emisor. Pueden ser utilizados tanto para cultivos leñosos como para cultivos
herbáceos.
Existen dos tipos de emisores para este tipo de riego denominados microaspersores y micro
difusores. Los cuales exigen una gran presión para su utilización, por lo cual es necesario el uso
de una bomba de agua para su utilización e implementación y una gran fuente agua permanente.
De igual manera que el riego por aspersión este sistema depende de las condiciones climáticas
para su buen funcionamiento.

Figura N° 4: Riego por microaspersión Fuente:
http://hydroenv.com.mx/catalogo/images/00_Redaccion/riego/220_que_es_el_riego_por_asper
sion/riego_por_aspersion_en_jardin.jpg
2.2.1.5. Riego por nebulización
El riego por nebulización es un riego donde se utilizan grandes cantidades de presión, aún
más que las presiones utilizadas en el riego por aspersión y microaspersión, este riego es
utilizado principalmente en invernaderos.

Figura N° 5: Riego por nebulización Fuente: http://hidroponia.mx/tecnologia-agricola-que-es-
el-riego-por-nebulizacion/
2.2.1.6. Riego por goteo
El riego por goteo, también conocido con el nombre de riego gota a gota, es un método de
irrigación utilizado en terrenos áridos ya que su uso optimiza la distribución del agua, la
distribución de abono y de los fertilizantes.
El agua se aplica gota a gota en el área que se encuentra sobre la superficie de las raíces,
que es distribuida por un conjunto de tuberías donde su principal componente es el gotero, del
cual existen varios tipos, pero los más utilizados son el gotero autocompensante y el gotero
regulable.
Figura N° 6: Riego por Goteo Fuente: https://it.depositphotos.com/38780847/stock-photo-
drip-irrigation.html
2.2.1 Unidad de presión
Este elemento se encarga de proporcionar la presión adecuada al agua para que pueda
alcanzar todos los sectores de riego. Esta presión puede conseguirse mediante bombeo (motor
y bomba), o por acción de la gravedad, siempre y cuando la fuente de agua se ubique en una
altura suficiente como para operar el sistema. Las fuentes de agua pueden incluir reservorios,
ríos, canales, pozos, etc.
2.2.2 Tuberías de conducción y laterales de riego
Las tuberías de conducción son el elemento que se encarga de distribuir el agua en todo el
terreno o parcela que se requiere regar con la técnica del riego por goteo. Se puede dividir en
tubería principal y tuberías secundarias. Se necesita conocer el caudal y la presión para

seleccionar el diámetro adecuado. Se pueden encontrar diámetros comerciales de ½ “, ¾ “, 1 “,
2”, 3”, 4”, etc. Además, tuberías de simple presión y de clase 5 UF (flexible). Desde la salida de
la unidad de presión hasta los puntos de entrega de las cabeceras de riego, donde se encuentran
las válvulas.
Los laterales o líneas de riego también se dedican a la distribución de agua en el predio.
Generalmente, son instaladas con mangueras de polietileno y es donde se encuentran los
goteros que suministran el agua a los cultivos. Las líneas de riego estarán separadas cada 5
metros, que es la misma distancia entre cultivos. En otros casos se puede utilizar 2 o más líneas
de riego, esto depende del cultivo que se desea sembrar y del periodo de tiempo que se requiere
regar.
2.2.3 Emisores
Los emisores son el elemento final de los sistemas de riego. Este componente es la vía
mediante el cual se encarga de suministrar el recurso hídrico a las plantas para que puedan
desarrollarse. Dependiendo de la técnica de riego, los emisores pueden ser aspersores, micro
aspersores, goteros, etc. En nuestro caso, se va a emplear goteros porque se requiere que sea
un sistema de riego localizado.
Existe una variedad de goteros que son conocidos como auto compensados. Esto se debe a
que presentan un factor de corrección lo cual permite que el gotero entregue un caudal de agua
uniforme, independientemente de la distancia a la que se encuentre del cabezal de riego tal y
como se puede apreciar en la figura 2.1. Por tal razón, se requiere de goteros auto compensados
para el desarrollo del presente trabajo de tesis.
2.2.4 Actuadores
Los actuadores son dispositivos que transforman una señal de entrada que es eléctrica en
otro tipo de señal, tales como: eléctrica, neumática, hidráulica, etc. Tiene la capacidad de
modificar o alterar las condiciones del proceso. Un actuador recibe la orden del controlador y da
una salida necesaria para activar a un elemento final de control.
CLASE DE ACTUADOR EJEMPLO
ELÉCTRICOS Relés, contactores, servomotores y
motores DC, de
paso, AC.
HIDRAÚLICOS Válvulas solenoides, servoválvulas.
TÉRMICOS Hornos y sistemas de enfriamiento.
NEUMÁTICOS Cilindros, ventosas de sujeción por vacío y
bombas
centrífugas.
Tabla 1. Ejemplos de tipos de actuadores que se emplean en los sistemas de control.
(Elaboración propia)
2..2.4.1 Válvulas solenoides
Este tipo de son empleados cuando la variable de proceso es de carácter líquido o gaseoso.
El principio de funcionamiento consiste en la activación de una bobina solenoide que permite la
apertura del muelle de la válvula para que esta se pueda abrir y permitir el paso del líquido o gas.
Se puede encontrar dos clases de válvulas solenoides, Normalmente cerrada y normalmente
abierta. Generalmente no tiene más que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada.
Existen válvulas proporcionales que son conocidas como servo accionadas, dado que
presentan un motor que permite otras posiciones intermedias entre todo y nada.
En la figura 2.2, se puede observar las partes que conforman la válvula solenoide: la bobina
y la válvula.
Figura 7. Válvula solenoide de la marca DANFOSS.
[http://www.valveco.com.co/p/-valvulas-solenoide-danfoss_3766477/valvula-solenoide-
danfoss-ev224b-en- bronce-nc-para-alta-presion_3988655]
2.2.5 Sensores electrónicos
Un sensor es un transductor que se encarga de convertir una señal física en una señal
eléctrica que puede ser voltaje o corriente. Estas señales físicas provienen generalmente de
fenómenos físicos, tales como: temperatura, presión, humedad, pH, movimiento, etc.
2.2.6 Controlador
Este instrumento del sistema de riego es un dispositivo electrónico que cumple con la función
de realizar una acción dependiendo del resultado de la comparación entre el valor de referencia
con la entrada del sistema. Dicho resultado se trata de un error que es calculado en base a la
comparación, para luego actuar en fin de corregir este error. En el controlador se encuentra el
algoritmo de control que tenga la capacidad de tomar las acciones requeridas con el objetivo de
que el sistema se encuentre en perfecto funcionamiento.
Los requisitos básicos que todo controlador electrónico, requiere para su operación, son la
Unidad Central de Proceso, memoria de programa, memoria de datos, puertos de entrada y
salida. Sin embargo, en la actualidad se puede encontrar una diversidad de controladores

diseñados para propósitos específicos, tales como PLC (controladores lógico programables),
microcontroladores y computadoras con tarjetas de adquisición de datos.
2.2.6.1 Arduino Mega
El Arduino Mega 2560, es una plataforma de hardware libre (Open Source Hardware), que se
basa en una tarjeta electrónica que contiene un microcontrolador de la empresa Atmel AVR
(ATmega 2560) y un entorno de desarrollo con puertos de entrada y salida. Esta placa cuenta
con 54 pines digitales entrada / salida, entre ellos 15 pueden configurarse como salidas PWM;
también presenta 16 entradas analógicas, puertos seriales, un oscilador que trabaja hasta 16
MHZ, tal y como se muestra en la tabla 2.2. En pocas palabras, contiene todo lo necesario para
utilizar los periféricos del microcontrolador, solo se requiere la alimentación de la tarjeta
electrónica que puede ser a través de un ordenador por cable USB o por medio de un adaptador
AC – DC o una batería para su correcto funcionamiento. (arduino, 2021)
Figura 8. Placa electrónica Arduino Mega 2560.
[http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega2560]
2.2.7 Sistema de Monitoreo
Este componente del sistema automatizado de riego consiste en una interfaz gráfica de
usuario (GUI) desarrollada para monitorear la variable de proceso. Internacionalmente existen
empresas israelíes, australianas y españolas que han desarrollado sistemas de adquisición de
datos y control supervisorio, conocidos como los sistemas SCADA. Sin embargo, estos sistemas
presentan las desventajas de ser cerrados, elevados costos y altamente complejos a la hora de
la implementación.
Por otro lado, el software LabView de la empresa National Instruments ofrece las herramientas
necesarias para elaborar programas informáticos y diseños de entornos visuales que pueden ser
empleados para el monitoreo de señales.
CAPÍTULO III:
3. DISEÑO E IMPLEMENTACION DEL SISTEMA
3.1 Diagrama del Sistema de Riego Automatizado
En esta parte observaremos la realización del diagrama de bloques del sistema de riego, que
nos permitirá entender el funcionamiento general del sistema que será dividida en subsistema
mecánico, subsistema eléctrico, subsistema electrónico y programación del sistema que son
puntos básicos que debe tener todo proyecto de tesis electrónico.
En el diagrama de bloques del sistema de riego (Ver Figura N°9) que comienza con el canal
de regadillo ya que, es el lugar de donde se extraerá el agua para las plantas de paltas hass, a
continuación la bomba de agua la cual permitirá la extracción del agua, para luego llenar los
tanques del sistema que serán 6 en total, la cual se mandará a las tuberíasprimarias, y luego a
las tuberías secundarias que son de un menor diámetro que las tuberías primarias, para luego
ser controladas por electroválvulas que permitirán el pase del agua por medio de sensores y el
sistema de control que será nuestro microcontrolador Arduino MEGA 2560, y nuestra referencia
el porcentaje de humedad del sensor
Figura N° 9: Diagrama Bloques del Sistema de Riego Fuente: Elaboración Propia

3.1.1 Detalle del Sistema
3.1.1.1Terreno
El terreno de cultivo se encuentra ubicado en el Anexo Machacuay distrito de Ahuaycha ,
tayacaja, Como logramos observar en la Figura N° 10 a través de la plataforma de Google Maps,
es una zona donde hay en su mayoría basta vegetación Es una zona exclusiva de siembra y
cosecha de paltas hass.
Figura N° 10: Anexo La Isla Fuente: Google Maps
Las plantas con las que se trabajó tienen un poco más de 5 años, de los árboles depaltas
hass, tienen una esperanza de vida aproximada de 20 años, independientemente del tipo de
paltas hass que fuera. Logrando en su primer y segundo año una baja cantidad de duraznos
para su cosecha. En el tercer año para adelante dan una gran cantidad de paltas hass para
cosechar que aumenta progresivamente por cada año que pasa. Estos son datos importantes
que serán de gran utilidad para apartados posteriores.
Al realizar un acercamiento al lugar de trabajo en donde se realizará la tesis, como se visualiza
en la Figura N° 18. podremos observar áreas verdes que son las plantas de paltas hass que se
trabajarán para la realización de esta tesis.
Figura N° 11: Lugar de Trabajo Fuente: Google Maps

Las dimensiones del terreno son en ancho de 40 metros y en largo de 300 metros. Obteniendo
un área aproximada de 1 hectárea. El terreno de cultivo cuanta con 400 árboles de paltas hass.
Que tiene una separación de 5 metros entre ellas de forma matricial. La digitalización del terreno
fue realizada con el software SolidWorks (Ver Figura N°12)
Figura N° 12: Digitalización del Terreno Fuente: Elaboración Propia – Utilizando SolidWorks
3.1.1.2Canal de Agua
En el lugar donde se realiza la tesis pasan una tubería de diámetro 4 pulgadas para los
agricultores del anexo Machacuay, que vienen desde un riachuelo ubicado en el centro poblado
nueva esperanza, los anexos beneficiados por donde transcurre el agua son; agrícolas, por lo
tanto, es una fuente hídrica de gran ayuda, que abastece de agua en el horariode 24 horas cada
6 días.
Figura N° 13: Canales de Riego Fuente: Elaboración Propia – Fundo DonCato

3.1.1.3 Bomba de agua
La bomba de agua eléctrica nos permitirá el llenado de los tanques de agua, existenvarios tipos
de bombas, pero los de mayor uso son las bombas periféricas y bombas centrifuga, en un
posterior apartado que es el de subsistema eléctrico, se detallará más sobre la bomba de agua,
el porqué del tipo de bomba agua que elegimos y el porqué de la potencia elegida para dicha
bomba.
3.1.1.4Tanques del sistema
Los tanques del sistema nos servirán como reservas de agua (Ver Figura N°14) que son un
grupo de 6 tanques de agua, 2 tanques de 2500 litros y 4 tanques de 1100 litros, los cuales hacen
un total de 9400 litros de reserva de agua para el sistema de riego.
Figura N° 14: Reservas de Agua Fuente: https://ecotanquesperu.com/170/tanque-de-agua-
rotoplas-2500-l-accesorios.jpg
3.1.1.5 Red Hidráulica Primaria
La red hidráulica primaria es principalmente la tubería primaria (Ver Figura N° 15) que será la
de mayor diámetro, que posteriormente en el subsistema mecánico se mencionará el porqué de
la selección de diámetro correspondientes, y detalles de componentes adicionales, que
permitirán su realización desde la conexión con los tanquesdel sistema hasta la red hidráulica
secundaria.
3.1.1.6 Red Hidráulica Secundaria
La red hidráulica secundaria es la tubería secundaria (Ver Figura N° 15) de menor diámetro,
juntos con las conexiones adicionales hasta finalizar en los goteros, y también en un apartado
posterior en subsistema mecánico veremos el porqué del diámetro elegidopara dicha red y sus
componentes adicionales para la realización de dicha red.
Figura N° 15: Tuberías Primarias y Secundarias Fuente: Elaboración Propia
3.1.1.7Sistema de Control
Existen dos tipos de sistemas de control como se mencionó en el marco teórico, el sistema
de control en lazo abierto y sistema de control en lazo cerrado. El sistema de control que
utilizaremos será de lazo cerrado, ya que es un sistema retroalimentado por medio del sensor
de humedad. Que trabaja junto el microcontrolador Arduino MEGA 2560 y la plataforma Visual
Studio (Ver Figura N°16).

Figura N° 16: Sistema de Control del Sistema Fuente: Elaboración Propia
3.1.1.8 Sensores
Los sensores que se utilizarán son un higrómetro de humedad HL-69, un sensor de humedad
y temperatura DHT11. Que nos permitirá el control del sistema con el microcontrolador Arduino
MEGA 2560 y la plataforma de programación Visual Basic. En posterioresapartados lograremos
verlo con más detalle. En esta oportunidad solo se mencionará ya que eso corresponde
esencialmente al apartado de subsistema electrónico.
La referencia con la que se trabajó será el porcentaje de humedad del suelo, que tendrá que
oscilar entre 40% y 70% para que los frutos tengan un correcto desarrollo. En la etapade floración.
3.1.1.9 Electroválvulas
Las electroválvulas (Ver Figura N° 17) que se usarán son válvulas solenoides normalmente
cerradas de 220v, inicialmente se pensaba usar las válvulas de 12v, pero porlas largas distancias
que se usarán se requerirán de una fuente de 12v de alta potencia. Pero en la zona de trabajo
se cuenta con una red eléctrica 220v estable y permanente.

Figura N° 17: Sistema de Control del Sistema Fuente: Elaboración Propia
3.2 Subsistema mecánico
En esta parte de la tesis se realizará un diagrama mecánico para poder entender el
funcionamiento de este subsistema y el detalle de cada componente del mismo.
3.2.1 Diagrama mecánico
En este apartada se realizará un diagrama mecánico, de la distribución mecánicadel sistema
para lograr observar lo componentes que hay en ella.
Donde se visualiza el canal de agua, los tanques, la tubería primaria y tuberías secundariascon
válvula unión.
Figura N° 18: Diagrama Mecánico de todo el terreno Fuente: Elaboración Propia
3.2.2 Descripción de componentes mecánicos
En esta parte mostramos los componentes mecánicos que tendrá el sistema de riego por
goteo automatizado, que son los siguientes:
3.2.2.1 Tubería de Polietileno de 32mm
En la presente tesis se usarán tuberías flexibles de 16mm y 32mm de diámetro depolietileno,
debido a su alta resistencia a los rayos ultravioletas y a la intemperie. Se utilizan estas tuberías
porque el sistema viene de tanques que desplazan el agua por gravedad, y no tienen tanta
presión que soportar como en el caso de que estuviera conectada directamente con una
bomba eléctrica. Las tuberías de 32 mm que se observaen la Figura N°19, es la tubería de la red
hidráulica primaria debido a su mayor diámetro.

Figura N° 19: Tubería de polietileno 32mm Fuente: Elaboración Propia
3.2.2.2 Tubería de Polietileno de 16mm
La tubería de polietileno de 16mm, es la tubería que deriva de la tubería primaria donde va el
gotero y las válvulas unión de 16 mm, conector inicial, derivación en T y el tapón de presión y la
toma hembra de ½ pulgada.
Figura N° 20: Tubería de polietileno 16mm Fuente: Elaboración Propia
3.2.2.3 Gotero autocompensante
En el sistema de riego por goteo tenemos una gran variedad de componentes para la red
hidráulica de riego, pero en este proyecto usaremos ciertos elementos que serán descritos a
detalle uno por uno, con el cual comenzaremos con el componente principal del sistema de
riego que es el gotero. En este caso utilizaremos un gotero autocompensante, ya que el
terreno donde se trabajará es irregular y con desniveles, y este tipo de gotero tiene un caudal
constante de 4 litros por hora (Ver Figura N° 21). Y también se realizó la digitalización del
componente en SolidWorks (Ver Figura Nº 22).

Figura N° 21: Gotero Autocompensante Fuente: Elaboración Propia
Figura N° 22: Digitalización del Gotero Autocompensante Fuente: Elaboración Propia –
Utilizando SolidWorks
3.2.2.4 Válvula unión de 16mm
El siguiente componente es una válvula unión (Ver Figura Nº23) el cual nos servirá de
respaldo manual en caso se tenga que cerrar el sistema de una red hidráulica secundaria por
algún fallo imprevisto o mantenimiento respectivo de dicha red. Y tambiénmediante ella podremos
regular el flujo de agua en caso este sea muy elevado. Y de igualmanera se realizó su respectiva
digitalización en SolidWorks (Ver Figura Nº24).
Figura N° 23: Válvula Unión de 16 mm Fuente: Elaboración Propia

Figura N° 24: Digitalización de la Válvula Unión de 16 mm Fuente: Elaboración Propia –
3.2.2.5 Conector inicial de 16mm
El conector inicial (Ver Figura Nº 25).es un componente que nos permite pasar de la red
hidráulica de 32 mm a la red hidráulica de 16 mm por medio de una perforación enla tubería de
32 mm. Y también se realizó la digitalización del componente en SolidWorks(Ver Figura Nº 26).
Figura N° 25: Conector inicial de 16 mm Fuente: Elaboración Propia

Figura N° 26: Conector inicial de 16 mm Fuente: Elaboración Propia – Utilizando SolidWorks
3.2.2.6 Derivación en T de 16mm
La derivación en T es un componente que se usar tanto para rodear a la planta de manera
circular como veremos posteriormente en la implementación del sistema de riego, y poder
continuar las conexiones por la red hidráulica primaria (Ver Figura Nº 27 y 28).
Figura N° 27: Derivación en T de 16 mm Fuente: Elaboración Propia

Figura N° 28: Digitalización de la Derivación en T de 16 mm Fuente: Elaboración Propia –
3.2.2.7 Tapón a presión de 16 mm
El tapón a presión nos permite detener el flujo de agua al final de las red primaria y redes
secundarias (Ver Figura Nº 29).
Figura N° 29: Tapón a presión de 16 mm Fuente: Elaboración Propia
3.2.2.8 Toma hembra de ½ pulgada
La toma hembra de ½ pulgada fue la pieza más difícil de conseguir para el sistemade riego ya
que esta pieza se usará para unir la red hidráulica secundaria con laelectroválvula, donde lo
veremos todos los componentes juntos en la implementación delsistema (Ver Figura Nº 30 y
3.1).
Figura N° 30: Toma hembra de ½ pulgada Fuente: Elaboración Propia

Figura N° 31: Digitalización de la Toma hembra de ½ pulgada Fuente: Elaboración Propia –
3.3 Subsistema Eléctrico
3.3.1 Descripción de componentes Eléctrico
3.3.1.1 Bomba Eléctrica Centrifuga
Sobre la profundidad de las plantas en sus raíces de cultivo, se establece experimentalmente
que, para los árboles frutales de paltas hass, en su generalidad seestablece una profundidad de
por lo menos un metro de suelo. El agua en lo que respectaa la humedad aprovechable para la
planta, en el Tabla N°2, se observa la altura de agua aprovechable para las plantas (HA) para
algunas texturas de suelo.
Humedad Aprovechable
(HA), mm/m
TEXTURA DEL SUELO
Arenas gruesas 20 - 65
Franco arenoso 90 -130
Franco arcilloso limoso 130 – 160
Arcilloso 110 - 150
Tabla N° 2: Humedad aprovechable para diferentes texturas del suelo Fuente: Elaboración
Propia
Sobre los déficits permisibles en el caso de los árboles frutales en periodos de máximo
requerimiento, están entre el 40% y 70% relativo a la humedad aprovechable. Desde otro lado,
experimentalmente está demostrado que el déficit permisible de agua enel suelo para el óptimo
rendimiento de un cultivo también depende de la evapotranspiración por día máxima de la zona
en estudio. En zonas con altas tasas de evapotranspiración diaria (8 a 10 mm/día) el déficit
permisible puede estar en el 40%, mientras que, en zonas con máxima evapotranspiración, están
entre 2 y 3 mm/día. Debidoa que la zona de la presente investigación está considerada con tasas
altas de evapotranspiración debido al calor intenso en la zona desértica de Machacuay distrito de
Ahuaycha con suelo caracterizado por ser arenoso, se ha considerado el 40% de déficit
permisible. Por lo cual el sensor tendrá que habilitarse cuando se encuentre en 40% y se
detendrá cuando se encuentre en un 70 % de humedad, de tal forma que no sature el perfil del
suelo, que podría hacer entrar en putrefacción la planta.
Una condición importante y trascendente es que, en terrenos de cultivo que son desérticos,
el riego debe de asegurar una buena humedad y complementariamente debe también asegurar
una buena calidad de los frutos de las paltas hass y también una excelente productividad, donde
cada planta en promedio experimentalmente en la zona, requiere de114 litros de riego por día en
cada semana en tiempo de vegetación.
Con referencia al riego que se realiza en la zona rural de Machacuay, cuenta con 200
regantes, los cuales hacen el riego por surcos, con un volumen aproximado que se encuentra
en 11232 m3 por hectárea por año, utilizando surcos muy anchos que genera pérdida de agua
por absorción en áreas de contacto muy excesivas, donde la tubería de transporte del agua
que sale del Pozo de la Comunidad Campesina de Machacuay cuenta con un caudal aproximado
de 60 L/s
En la presente investigación, el riego por goteo en la zona de La Isla Alta se aplicapor primera
vez y con relación al consumo de agua en cada planta de paltas has durante el periodo de
siembra, cultivo y cosecha se instaló 6 goteros auto compensantes, cada uno de 4 litros/hr,
regando por hora 24 litros, dado que cada planta de durazno requiere 114 litros se realizará el
riego de cada planta por un lapso de tiempo de 4,75 horas. Requiriéndose para las 400 plantas
de paltas hass un volumen total de agua de 45600 litrospor cada riego, equivalente a 45,6 m3 de
agua por hectárea en promedio. La profundidaddel terreno a la que debe afectar el riego es,
aproximadamente, de 80 a 100 cm.
La distribución de las plantas de paltas hass en el área de una hectárea, es de 8 columnas
de 50 plantas por cada columna separadas una distancia de 5m. Con la finalidad de realizar el
riego de manera adecuada se realizará inicialmente el riego de la primera columna el día 1, que
corresponde a 9120 litros, cubriendo el total de plantas de paltas hassen 5 días, a partir de la cual
los sensores se encargarán de aperturar las válvulas de controlcuando la planta llegue al nivel de
humedad mínimo de 40%.
Las tuberías distribuidoras principal y secundaria 32mm y 16 mm consecutivamente, esta
última rodea en forma circular a cada planta colocándose a una distancia aproximada de 20 cm.
Se utilizará 6 tanques, 2 tanques de 2500 litros y 4 tanquesde 1100 litros, dando 9400 litros que
cubre las necesidades de los 9200 litros requeridos para cada riego por línea de paltas hass, en
ese sentido las presiones oscilan en el orden de 1 a 1,5 atmosferas.
En la presente investigación se ha utilizado la electrobomba centrifuga, dado que, en
comparación a la bomba periférica, su uso es más eminentemente agrícola para sacar agua de
pozos o regadíos en grandes cantidades y en poco tiempo, siendo su costo aproximado de 350
soles para un HP.
Se utilizarán para pequeñas alturas, tuberías estándar de diámetro nominal de 1.25pulgadas
tanto para la línea de succión como para la línea de descarga. Se considera la temperatura del
medio como la del medio ambiente T = 20 °C.
Logramos obtener la potencia de la bomba que tiene un requerimiento mínimo de 0.6 HP
(0,447 kW), por lo cual elegimos una bomba de agua centrifuga de 1 HP.Monoblock Serie
A Modelo A1E-06M Marca: Hidrostal (Ver Figura Nº 32)
Figura N° 32: Electrobomba seleccionada Fuente: Elaboración Propia (Fabricante MEBA)
A continuación, se muestra la curva de operación de la Bomba A1E-0,6M a 60Hz (VerFigura
N°33):
Figura N° 33: Diagrama de cargas para el cálculo de la potencia de la bomba Fuente:
Elaboración Propia
Figura N° 34: Electrobomba centrifuga monoblock serie A Fuente: Manual de Usuario -
Hidrostal
La Potencia eléctrica del motor eléctrico:
Pel-motor = Pmec /eficiencia del motor = 0.447Kw/0.7 = 0.64 kW (La eficiencia del motor
eléctrico es de 70%)
En lo que se refiere al Consumo de energía en kW.h = Pelec de la Bomba x Horas de
trabajo= 0.64 kW x (50 hrs) = 32 kW-hr.
3.4 Subsistema Electrónico
3.4.1 Descripción de componentes Electrónico
3.4.1.1Sensor DHT11
El sensor DHT11 es un sensor que mide la temperatura y humedad relativa, el cualnos permite
el monitoreo ambiental en la agricultura que tiene otros usos más.
La comunicación es de una sola línea de pin digital con el Arduino, el cual por medio de una
librería preestablecida logramos obtener el nivel de temperatura y humedaddel ambiente. En la
tabla Nº8 se visualiza sus especificaciones técnicas (Ver Tabla Nº3).
Tabla N° 3: Especificaciones Técnicas Sensor DHT11
Voltaje de Operación 3V - 5V DC
Rango de medición de 0 a 50 °C
temperatura
Precisión de medición de ±2.0 °C
temperatura
Resolución Temperatura 0.1°C

Rango de medición de humedad 20% a 90% RH.
Precisión de medición de 5% RH.
humedad
Resolución Humedad 1% RH
Tiempo de sensado 1 seg.
Interface digital Single-bus
(bidireccional)
Modelo DHT11
Dimensiones 16*12*5 mm
Peso 1 gr
Carcasa Plastico Celeste
Fuente: https://www.mouser.com/ds/2/758/DHT11-Technical-Data-Sheet-Translated-
Version- 1143054.pdf
Este sensor (Ver Figura Nº 35) se utilizará para obtener la humedad relativa del ambiente y la
temperatura del ambiente, que nos servirá en las pruebas para encontrar unarelación aproximada
entre estas dos variables y la humedad del suelo, la cual nos permitirámejorar el sistema poco a
poco
Figura N° 35: Sensor DHT11

Fuente: https://eduboticsperu.com/tienda/modulo-sensor-de-humedad-y-temperatura-dht11/
3.4.1.2 Sensor de Humedad de Suelo HL-69
El sensor de humedad de suelo HL-69 (Ver Figura Nº 36) utiliza la conductividaddel agua, este
sensor consiste en dos partes, primero una placa electrónica de dos puntasque se entierra en el
suelo que es una sonda YL-69 y segundo una placa de acondicionamiento de señal que
acondiciona la señal recibidas por la conductividad del agua que es el módulo YL-38
Este sensor consta de dos entradas y de 4 salidas, las entradas vienen de la sonda YL-69 y
de sus 4 salidas, 2 son para la alimentación que es 5v, y las otras 2, son un pin digital que
compara con una referencia establecida por el programador, y el otro pin analógico indica el
estado de humedad por medio del voltaje.
Figura N° 36: Sensor de Humedad de Suelo HL-69
Fuente: https://eduboticsperu.com/tienda/sensor-de-humedad-del-suelo/
Esta será la ubicación del sensor de suelo HL-69 (Ver Figura N°37), que será desde el inicio
de la tubería secundaria hasta el final.

Figura N° 37: Ubicación del sensor HL-69 Fuente: Elaboración Propia
3.5 Placas electrónicas
3.5.1 Placa electrónica para el control de electroválvulas
Por lo que nuestro sistema funciona con electroválvulas de 220v, tendremos que crear una
placa que nos permita abrir y cerrar las electroválvulas. Que estará compuesto de Relés y Tip32.
Esta placa electrónica esta diseña para controlar 3 electroválvulas como se logra apreciar en el
esquema electrónico (Ver Figura Nº 38).
Figura N° 38: Esquema electrónico del control de Electroválvulas Fuente: Elaboración Propia
– Utilizando Proteus
Del esquema electrónico, se realizó el layout (Ver Figura N°39), el cual nos da una vista de
las pistas y componentes electrónicos utilizados en la realización de esta placa.
Figura N° 39: Layout Placa de control de Electroválvulas Fuente: Elaboración Propia –
Utilizando Proteus
Y Finalmente luego de la creación de layout se creó una vista en 3D de como quedara la placa
después de la implementación (Ver Figura N° 40). La cual lograremos visualizar en la
implementación electrónica.
Figura N° 40: Digitalización de la placa de control de electroválvulas Fuente: Elaboración
Propia – Utilizando Proteus

5.1.2 Placa electrónica para visualizar en un LCD
La placa electrónica para visualizar en un LCD nos permitirá la visualización de porcentaje de
humedad del ambiente, temperatura de ambiente y humedad del suelo. (Ver Figura N° 41)
Figura N° 41: Esquema electrónico del control de Electroválvulas Fuente: Elaboración
Del respectivo esquema electrónico se realizó el layout (Ver Figura N°42), el cual nos da una
vista de las pistas y componentes electrónicos utilizados en la realización de esta placa.
Figura N° 42: Layout Placa de control de Electroválvulas Fuente: Elaboración Propia –
Utilizando Proteus
después de la implementación (Ver Figura N°43). La cual lograremos visualizar en la
implementación electrónica.
Figura N° 43: Digitalización de la placa de control de electroválvulas
5.1.3 Placa electrónica fuente de 5v
La placa electrónica fuente de 5v, será usada para regular el voltaje de 220v que se mandará
en el inicio y final de las líneas de riego, esta placa dará alimentación a los sensores de humedad
YL-69 y el sensor de temperatura y humedad DHT 11. El cual consta principalmente del
regulador 7805 en cual se realizó un proceso de filtrado para evitar el ruido eléctrico como se
aprecia en el esquema electrónico (Ver Figura Nº 44)

Figura N° 44: Esquema electrónico del control de Electroválvulas Fuente: Elaboración
Del respectivo esquema electrónico se realizó el layout (Ver Figura N°45), el cual nos da una
vista de las pistas y componentes electrónicos utilizados en la realización de esta placa.
Figura N° 45: Layout Placa de Fuente de 5v
después de la implementación (Ver Figura N°46).
La cual lograremos visualizar en el apartado posterior que es la implementación electrónica.
Figura N° 46: Digitalización de la placa de control de electroválvulas Fuente: Elaboración

5.1.4 Programación del Sistema
La programación del sistema fue descrita en dos partes, la primera que es la programación
en Visual Studio y la segunda que es la parte de la programación en Arduino.
Descripción de la Programación en Visual Studio
En esta parte se programará con la plataforma de Visual Studio. A continuación, se muestra
la interfaz general del control del cultivo de Durazno (Ver Figura N° 47).
Figura N° 47: Interfaz General del Control del cultivo de Durazno Fuente: Elaboración Propia
En la cual observamos que la interfaz estará dividida en tres partes, la primera parte es de
Comunicación, la cual nos permitirá la visualización de los puertos COM mediante un ComboBox
y tendrá dos botones uno para conectar y el otro para desconectar la comunicación con el
Arduino y un Label que nos dirá si el puerto está Conectado o Desconectado (Ver Figura N° 48).
Figura N° 48: Interfaz Comunicación Fuente: Elaboración Propia

En caso de no tener ningún puerto conectado, por causa de una desconexión o un error del
sistema se visualizará un mensaje como se observa en la Figura N° 49.
Figura N° 49: Mensaje de Puertos no disponibles Fuente: Elaboración Propia
La segunda parte es la visualización de la temperatura y humedad del Sensor DHT11 (Ver
Figura N°50).
Figura N° 50: Interfaz Sensor DHT11 Fuente: Elaboración Propia
La tercera parte es la distribución de las líneas de riego (Ver Figura N° 51), donde tenemos
10 líneas donde cada línea está conectada a un sensor de humedad de tierra, donde cada
sensor controlara 2 líneas del terreno, debido a que la capacidad de entradas analógicas del
Arduino Mega es limitada, y no alcanzaría si se dispone de un sensor para cada línea.
Figura N° 51: Interfaz Sensor DHT11 Fuente: Elaboración Propia

5.1.5 Descripción de la Programación en Arduino
En esta parte se programará en la plataforma de Arduino que será dividida en tres partes, la
primara parte es la programación de la pantalla LCD de 20x4 (Ver Figura N°52), que mostrara la
temperatura y el porcentaje de humedad.
Figura N° 52: Programación Arduino LCD 20x4 Fuente: Elaboración Propia – Usando el
Compilador de Arduino
En la segunda parte corresponde a la comunicación del Arduino con el sensor DHT11, para
lograr la visualización de la temperatura y la humedad del suelo tanto en la pantalla LCD como
en la interfaz creada en Visual Studio (Ver Figura N°53).

Figura N° 53: Programación para DHT11
Fuente: Elaboración Propia – Usando el Compilador de Arduino
Y la tercera parte corresponde a la programación de los sensores de humedad de suelo que
son un total de 10 (Ver Figura N°53), que comunicaremos con la interfaz de Visual Studio que
mostrara en rojo cuando la humedad este en menos de 40% y en verde cuando la humedad este
entre el rango de 40% y 70% (Ver Figura N°54), se dejara dos imágenes para entender esta
parte pero se vera la programación completa en los Anexos.

Figura N° 54: Programación para Sensor de Humedad de Suelo HL-69 Fuente: Elaboración
Propia
Figura N° 54: Programación para el Control de Rango de Humedad Fuente: Elaboración
Propia
CAPITULO IV
4 ASPECTO ADMINISTRATIVO
4.1 Análisis económico
En este apartado se hará un detalle sucinto de la parte económica de los gastos invertidos en
el proyecto para una hectárea de terreno de cultivo, haciendo un comparativo de los gastos
ocasionados por goteo versus riego por surcos en lo que se refiere a los costos, beneficios y la
rentabilidad entre ambas opciones.
En la conducción de agua de sistemas de riego por surcos, comparado con el sistema de
riego por goteo, para un metro cubico de agua que llega del pozo que alimenta la zona, las
pérdidas de agua ocasionadas desde que el agua entra a la zona de cultivo hasta que llega al
sitio a ser irrigado es del 94%. La diferencia se da debido a que el agua para riego por goteo se
conduce por tubos, a diferencia del sistema por surcos, donde el agua a lo largo de su recorrido
es transportada a través de hendiduras que se hacen a la tierra a lo largo de su recorrido, no
siendo conveniente para plantas de tallo alto ya que se genera un exceso de humedad a lo largo
de todo su recorrido produciendo maleza innecesaria en la que se hace gastos inútiles en utilizar
el agua en toda la trayectoria de los surcos, teniéndose que gastar en pesticidas para eliminar la
maleza.
Tabla N° 9: Comparación de las dos tecnologías de riego consideradas en el estudio
Variables Riego por goteo Riego por surcos
Eficiencia de riego Alto Bajo
Costo de inversión, operación y Alto Bajo
mantenimiento del sistema de riego

Rentabilidad Alta Baja
Desarrollo Sostenible Alto Bajo
Consumo de agua Bajo Alto
Mano de obra Baja Alta
Fertirriego Si No
Maleza y enfermedades foliares Baja presencia Alta presencia
Adaptación a superficie irregular Alta Baja
Fuente: Elaboración propia
4.2 Financiamiento
El presente proyecto será financiado por los alumnos ELISEO CCANTO DE LA CRUZ,
JAVIER TAYPE ACUÑA que realizarán la presente tesis y el propietario del terreno, QUISPE
PAUCAR EVARISTO, ya que el proyecto tiene un presupuesto elevado
4.3 Recursos materiales
Es necesario tener bien claro que en toda inversión económica se debe garantizar un mejor
uso de los bienes y recursos en toda la actividad agrícola. Nuestro objetivo principal es utilizar
los recursos escasos, a usos apropiados y eficientes de los factores productivos para la
agricultura de la zona de Machacuay.
Tabla N° 10: Gastos del Sistema de riego por goteo automatizado – No Incluye Mano de Obra
Descripcio
Cant. P. Unit Importe
n
Rollo Mang
1 Pol 1` x S/ 135 S/ 135
100 mts
Rollos
Mang Pol
4 S/ 120 S/ 480
16mm x
500 mts
Rollos
Mang Pol
1 S/ 25 S/ 25
16mm x
100 mts
Goteros
2000 Autocompe S/ 0.28 S/ 560
nsante
Valvula
20 Union S/ 2 S/ 40
16mm
Conector
20 Inicial 16 S/ 0.33 S/ 6.6
mm
Tapon 16
20 S/ 0.4 S/ 8
mm
1 Tapon 1` S/ 3.5 S/ 3.5
Union
5 S/ 0.3 S/ 1.5
16mm
Derivación
800 en T de S/ 0.32 S/ 256
16mm
Toma
Hembra de
20 S/ 2 S/ 40
1/2
Pulgada
Sensor
1 S/ 9 S/ 9
DHT11
Sensor de
Humedad
10 S/ 7 S/ 70
de Suelo
HL-69
arduino
1 admega s/ 80 s/ 80
2560
Electrovalv
10 S/ 18 S/ 180
ula 16mm
Bomba
1 S/ 550 S/ 550
Periferica
Total S/ 2,364.60
Fuente: Elaboración propia
4.3. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
2021
N° Actividades
MAR ABR MAY JUN JUL AGO
1 Revisión
X
bibliográfica
2 Diseño e
implementación de
X
las herramientas de
trabajo
3 Elaboración y
validación del X
Prototipo
4 Procesamiento
estadístico de los X
datos
5 Sistematización de
X
datos
6 Formulación y
aprobación del X
proyecto de tesis
7 Elaboración de la
X
programación
8 Implementación
X
del Proyecto
9 Análisis e
implementación de X
resultados
10 Elaboración del
X
informe final
11 Presentación y
sustentación del X
informe final
CONCLUSIONES
De los resultados y discusiones se ha llegado a las siguientes conclusiones:

Se comprobó que el diseño e implementación del sistema de control automatizado del riego
de agua por goteo contribuye significativamente en la productividad del cultivo de paltas hass,
en la que, se determinó que la producción es 50% mayor con riego por goteo con respecto al
riego por surco.
Se comprobó que el diseño e implementación del sistema de control automatizado del riego
de agua por goteo contribuye significativamente en la disponibilidad del recurso hídrico en el
Anexo Machacuay, en la que se determinó que el consumo de agua de riego por goteo es menos
del 5% con respecto al riego por surco.
Se comprobó que el diseño de la interfaz en Visual Studio para controlar y visualizar el
funcionamiento en tiempo real de los sensores y electroválvulas del sistema de riego de agua
por goteo automatizado influye significativamente en la optimización del tiempo de trabajo del
agricultor como consecuencia en la economía en la producción de paltas hass en el distrito de
ahuaycha, en el que se determinó debido a este diseño un gasto de 8,26% con respecto al gasto
de riego por surco, debido a la optimización del tiempo que el agricultor dedica a su terreno de
cultivo en consecuencia realiza un gasto muy bajo comparativamente. Es esta una de las
razones, de que los agricultores de esta zona perciben muy pocas ganancias y en algunos casos
perdidas en su producción.
Si bien los gastos de inversión del sistema de riego de agua por goteo son relativamente altos,
estos gastos de inversión, solo son fijos para un periodo aproximado de 20 años, lo que de todas
maneras beneficia al agricultor y prioritariamente se protege la tierra de pesticidas, se economiza
fuertemente el agua como líquido vital, contribuyendo al desarrollo sostenible y cuidado del
medio ambiente del hogar que nos alberga que es nuestro Planeta Tierra.
RECOMENDACIONES
Se recomienda para futuros proyectos agrícolas similares a este sistema de riego de agua
por goteo implementar el uso fuentes de energías renovables como la energía solar y la energía
eólica.
Se recomienda el uso de tecnologías inalámbricas que faciliten la recepción de datos al
microcontrolador, que reducirá la cantidad de cableados que pueda tener este sistema. Su
implementación permitiría mayor rapidez de instalación en mayores áreas de terreno.
Se recomienda el uso de diferentes softwares de interfaz gráfica, que permitan un mayor
control para los agricultores del lugar.
Se recomienda ampliar el número de tanques o capacidad de almacenamiento para lograr
menos tiempo de riego en el sistema.
Se recomienda buscar una mejor forma de distribuir los sensores y electroválvulas para un
mejor control del sistema de riego por goteo.
Se recomienda implementar un sensor de color, el cual permita darnos cuenta por el color de
la hoja cuando el árbol pueda necesitar de agua, así por medio de ese dato lograr complementar
con el sensor de humedad de suelo, y así lograr tener un mejor control del sistema, ya que
muchos agricultores experimentados logran darse cuenta que su cultivo necesita agua por medio
de dicho factor.
Se recomienda implementar sistemas con inteligencia artificial, para que puedan darse cuenta
por medio fotográfico si el cultivo requiere de algún nutriente o necesidad de agua.
Bibliografía
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ASPERSIÓN PARA VIVEROS DE CAFÉ UTILIZANDO LA TECNOLOGÍA ARDUINO EN LA
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Génova, L. J., Andreau, R., Etchevers, P., Zabala, S., Chale, W., Echeverry, M., . . .
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http://fagro.edu.uy/~agrociencia/vol14/1/pp36-43.pdf
Ramirez, J. (2001). Aprenda Visual Basic practicando. Ciudad de Mexico, Mexico: Pearson.
ANEXOS
Anexos Nº1: Dibujo 2D de la válvula unión

Anexos N°2: Dibujo 2D del gotero
Anexos Nº3: Dibujo 2D de la Conector Inicial
Anexos Nº4: Dibujo 2D de Derivación T
Anexos Nº5: Dibujo 2D de la Toma Hembra
Anexos Nº6: Layout de Control de Válvulas
Anexos Nº7: Layout de Visualización LCD
Anexos Nº8: Layout de Regulador de Voltaje 5v
Anexos Nº9: Datasheet LCD 20x4
Anexos Nº10: Datasheet DHT11
Anexos Nº11: Manual de Usuario - Hidrostal
Anexos Nº12: Programación en Visual Studio
Anexos Nº13: Programación en Arduino
86

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

(creado por Ley N° 25265)

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA - SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

DISEÑO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO DE RIEGO POR GOTEO EN CULTIVO

LÍNEA DE INVESTIGACIÓN: SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

PARA APROBAR EL CURSO DE PROYECTO DE TESIS

ELISEO CCANTO DE LA CRUZ

JAVIER TAYPE ACUÑA

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................................................... 7

1.1 Descripción del terreno en estudio de cultivo de palto. .......................................... 7

1.2 Formulación del problema ..................................................................................... 8

1.2.1 problema general ............................................................................................ 8

1.2.2 Problema especifico ........................................................................................ 8

1.3 Objetivos ................................................................................................................ 8

1.3.1 Objetivo general .............................................................................................. 8

1.3.2 objetivo específico ........................................................................................... 9

1.4 Justificación ........................................................................................................... 9

1.5 limitaciones ............................................................................................................ 9

2.1 antecedentes ....................................................................................................... 10

2.1.1 a nivel internacional ...................................................................................... 10

2.1.2 a nivel nacional ............................................................................................. 12

2.2 bases teóricas...................................................................................................... 13

2.2.1 Riegos Agrícolas ........................................................................................... 13

2.2.1 Unidad de presión ......................................................................................... 19

2.2.2 Tuberías de conducción y laterales de riego ................................................. 19

2.2.3 Emisores ....................................................................................................... 20

2.2.4 Actuadores .................................................................................................... 20

2.2.6 Controlador ................................................................................................... 22

2.2.7 Sistema de Monitoreo ................................................................................... 24

CAPÍTULO III: ............................................................................................................... 24

3. DISEÑO E IMPLEMENTACION DEL SISTEMA .................................................... 24

3.1 Diagrama del Sistema de Riego Automatizado ................................................... 24

3.1.1 Detalle del Sistema ........................................................................................... 26

3.1.1.2Canal de Agua ................................................................................................ 28

3.1.1.3 Bomba de agua ............................................................................................. 29

3.1.1.4Tanques del sistema ....................................................................................... 29

3.1.1.5 Red Hidráulica Primaria ................................................................................. 29

3.1.1.6 Red Hidráulica Secundaria ............................................................................ 30

3.1.1.7Sistema de Control ......................................................................................... 30

3.2 Subsistema mecánico .......................................................................................... 32

3.2.1 Diagrama mecánico .......................................................................................... 32

3.2.2 Descripción de componentes mecánicos.......................................................... 33

3.2.2.1 Tubería de Polietileno de 32mm .................................................................... 33

3.2.2.2 Tubería de Polietileno de 16mm .................................................................... 34

3.2.2.3 Gotero autocompensante .............................................................................. 34

3.2.2.4 Válvula unión de 16mm ................................................................................. 35

3.2.2.6 Derivación en T de 16mm .............................................................................. 37

3.2.2.7 Tapón a presión de 16 mm ............................................................................ 38

3.2.2.8 Toma hembra de ½ pulgada .......................................................................... 38

3.3 Subsistema Eléctrico ........................................................................................... 39

3.3.1 Descripción de componentes Eléctrico ............................................................. 39

3.3.1.1 Bomba Eléctrica Centrifuga ........................................................................... 39

3.4 Subsistema Electrónico ....................................................................................... 43

3.4.1 Descripción de componentes Electrónico ......................................................... 43

3.4.1.1Sensor DHT11 ................................................................................................ 43

3.4.1.2 Sensor de Humedad de Suelo HL-69 ............................................................ 45

3.5 Placas electrónicas .............................................................................................. 46

3.5.1 Placa electrónica para el control de electroválvulas...................................... 46