Esquema Puente H

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ESQUEMA PUENTE H DE 20A

UTILIZADO EN EL WARBOT

1
2
C2
IN_VCC_MOTOR
470uF C3
1
M1 2
M2
R1 0.1UF R2 CONN_MOTOR
10k 1N4007 10k
D1 D3
D5 1N4007
U1 R9 U2
B 6 A K 6 B
R5 1 A C 5 2.2k 5 C A 1
R6
4
3 D6
2 330 R10 Q4 330
1 2 4 Q2 K A 4 2
K E 2.2k IRF4905 E K
IRF4905
IN_A_B 4N25 4N25
M1 C1 M2
Q1 Q3
IRFZ44N IRFZ44N
0.1uF
D2 D4
R3 R4 1N4007
1N4007
2.2k 2.2k

R7 R8
10k 10k

OBS.

En lugar de IRF4905 se utilizó el F9540N

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