Esquema Puente H
Esquema Puente H
Esquema Puente H
UTILIZADO EN EL WARBOT
1
2
C2
IN_VCC_MOTOR
470uF C3
1
M1 2
M2
R1 0.1UF R2 CONN_MOTOR
10k 1N4007 10k
D1 D3
D5 1N4007
U1 R9 U2
B 6 A K 6 B
R5 1 A C 5 2.2k 5 C A 1
R6
4
3 D6
2 330 R10 Q4 330
1 2 4 Q2 K A 4 2
K E 2.2k IRF4905 E K
IRF4905
IN_A_B 4N25 4N25
M1 C1 M2
Q1 Q3
IRFZ44N IRFZ44N
0.1uF
D2 D4
R3 R4 1N4007
1N4007
2.2k 2.2k
R7 R8
10k 10k
OBS.