Controles eléctricos y Automatización

LAS REDES INDUSTRIALES

I. INTRODUCCION

Alrededor de 1985 las redes se hicieron tan grandes y complejas que el

control volvió a los departamentos de informática. En la actualidad las redes
no son elementos simples y fáciles. A menudo se llegan a extender fuera de
la oficina local, abarcan el entorno de una ciudad o uno mayor y necesitan
entonces expertos que puedan tratar los problemas derivados de las
comunicaciones telefónicas, con microondas o vía satélite.

Concepto De Una Red

La más simple de las redes conecta dos computadoras, permitiéndoles

compartir archivos e impresos. Una red mucho más compleja conecta todas
las computadoras de una empresa o compañía en el mundo. Para compartir
impresoras basta con un conmutador, pero si se desea compartir
eficientemente archivos y ejecutar aplicaciones de red, hace falta tarjetas de
interfaz de red (NIC, NetWare Interface Cards) y cables para conectar los
sistemas. Aunque se puede utilizar diversos sistemas de interconexión vía los
puertos series y paralelos, estos sistemas baratos no ofrecen la velocidad e
integridad que necesita un sistema operativo de red seguro y con altas
prestaciones que permita manejar muchos usuarios y recursos.

II. PRINCIPALES TOPOLOGÍAS

En la industria, el uso de computadoras aplicadas al control automático

evolucionó desde un único computador supervisando algunos controladores
analógicos a complejos sistemas que interrelacionan múltiples procesadores.
Estos procesadores comprenden controladores PID de lazo simple y
multilazo, estaciones de operación, PLC's, transmisores inteligentes, etc.
Integrados en una o varias redes de datos en tiempo real, también
denominadas redes de control de procesos.

Por otra parte, las plantas industriales cuentan en muchos casos

con sistemas de computadoras a fin de satisfacer sus necesidades
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administrativas y gerenciales. Llamamos red administrativa a este sistema.

Surge entonces la idea de integrar no solamente los equipos digitales de
control de procesos entre sí sino también la integración de éstos con la red
administrativa. Se presentarán aquí los conceptos básicos de redes, para
comprender mejor el problema de las comunicaciones digitales en relación a
las dos áreas mencionadas.

La Estructura De Redes Industriales

Una red de computadoras está formada por la interconexión de dos o más

dispositivos a través de un medio de transmisión y que pueden intercambiar
información entre sí. En el caso de un bus de campo (fieldbus), es decir una
red que interconecta instrumentación a nivel de campo, el medio
de transmisión es por lo común cables, pero también esto es posible con
fibra óptica y telecomunicación. La elección del medio de transmisión es a
menudo dependiente de la interfaz y la velocidad requerida.

La topología de redes describe el modo en que varios dispositivos en una

red son interconectados. Existen varias topologías que difieren de acuerdo a
tres criterios: disponibilidad, redundancia o expansibilidad. Las topologías
básicas son los arreglos de estrella, anillo y bus.

Estructura En Estrella

Toda la información es canalizada a través de un nodo central como lo es

una computadora central. Cada dispositivo es servido por su propia conexión.
El intercambio de datos entre periféricos inicialmente centralizado o desde la
periferia, es siempre manejado vía el nodo central. Esta topología tiene la
ventaja de que si una de las líneas está sujeta a interferencias, solo el
dispositivo conectado a ella es afectado. Adicionalmente, las líneas pueden
ser conmutadas a encendidas o apagadas durante la operación normal.

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Figura 1.1 Ejemplo de Topología en Estrella

Por otro lado, el dispositivo en el nodo central debe actuar en forma

extremadamente confiable. Si fallase o se sobrecargase debido a las
excesivas transacciones de trasferencias de datos, todo el sistema se viene
abajo. En adición, desde que los cables corren hacia un punto central, se
deben tener adecuados sistemas de enlace.

Estructura En Anillo

La información es pasada de dispositivo a dispositivo. No hay un

control central en el anillo, en vez de esto, cada dispositivo asume el rol de
controlador a intervalos estrictamente definidos. Teóricamente no existe
límite para el número de dispositivos permitidos. La falla de un dispositivo es
normalmente suficiente para interrumpir el anillo y detener todas
las comunicaciones. Para evitar esto, se incorporan interruptores de bypass
que automáticamente conmutan cuando un dispositivo falla. Esto también
permite a los dispositivos ser añadidos o removidos sin interrumpir la
operación normal. Una variación de la estructura en anillo es la conocida
como token ring

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Figura 1.2 Ejemplo de Topología en anillo

Estructura En Bus

Todos los dispositivos son conectados a una misma línea de

datos, llamada bus, a través de la cual es pasada la información. Un bus con
ramas se dice que tiene una estructura en árbol. La información llega al
receptor sin la ayuda de ningún otro dispositivo; en efecto, en contraste a
una estructura en anillo, las estaciones individuales son pasivas. Si se añade
un dispositivo al bus, no se requieren interfaces adicionales en
las estaciones existentes. Así, el problema de un número limitado
de participantes relacionados con la estructura en estrella no aparece. La
cantidad de cableado necesario es pequeño y se pueden agregar nuevos
dispositivos sin problema. Una estructura en bus puede permitir
comunicación cruzada entre cualquiera de los dispositivos conectados. Desde
que todos se conectan a un cable común, la transmisión debe ser
estrictamente regulada.

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Figura 1.3 Ejemplo de Topología en Bus

A continuación se tiene un cuadro comparativo.

Característica Estrella Anillo BUS

Disponibilidad Control centralizado, Tiene control Son posibles tanto un
acceso regulado por una descentralizado, el acceso es control centralizado o
inteligencia central pasado de dispositivo a descentralizado
dispositivo
Redundancia Si la Si la línea falla, la red falla. Se
Depende del modo de
inteligencia central hacen necesario control de bus que se
falla, la red falla. No son colocar interruptores adopte. Para control
críticas líneas debypass si la falla del centralizado es
individuales dispositivo no afecta la estrella, para control
función de la red descentralizado,
anillo
Expandibilidad Limitado al número de Ilimitado; sin embargo, el Ilimitado, sin embargo,
conexiones al tiempo de rotación token,fija el tiempo de encuesta
controlador central un límite práctico pues (polling) de todos los
gobierna el tiempo de dispositivos es un límite
respuesta práctico

Requerimiento Cable apantallado La línea debe estar libre de La línea debe estar

s de cables cualquier interferencia; se libre de cualquier
usa cable coaxial u otro cable interferencia; se usa

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confiable cable apantallado u

otro cable confiable
Requerimientos Suficiente RS-232C La interfaz debe proveer una La interfaz debe
de transmisión inmune a las proveer una
interfaz interferencias transmisión inmune a las
interferencias

Topologías híbridas.
Son las más frecuentes y se derivan de la unión de topologías "puras":
estrella-estrella, bus-estrella, etc.

III. COMPONENTES DE UNA RED

Los componentes de una red tienen funciones específicas y se utilizan

dependiendo de las características físicas (hardware) que tienen.

Para elegirlos se requiere considerar las necesidades y los recursos

económicos de quien se desea conectar a la red, por eso deben
conocerse las características técnicas de cada componente de red.

a) Servidor
Son computadoras que controlan las redes y se encargan de permitir o no
el acceso de los usuarios a los recursos, también controlan los permisos que
determinan si un nodo puede o no pertenecen a la red.
La finalidad de los servidores es controlar el funcionamiento de una red y los
servicios que realice cada una de estas computadoras dependerán del diseño
de la red.

b) Estación De Trabajo
Es el nombre que reciben las computadoras conectadas a una red, pero
que no pueden controlarla, ni alguno de sus nodos o recursos de la misma.
Cualquier computadora puede ser una estación de trabajo, siempre que está
conectada y se comunique a la red.

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c) Nodos De Red
Un nodo de red es cualquier elemento que se encuentre conectado y
comunicado en una red; los dispositivos periféricos que se conectan a una
computadora se convierten en nodos si están conectados a la red y pueden
compartir sus servicios para ser utilizados por los usuarios, como impresoras,
carpetas.

d) Tarjeta De Red
Son tarjetas de circuito integrados que se insertan en unos órganos de
expansión de la tarjeta madre y cuya función es recibir el cable que conecta a
la computadora con una red informática; así todas las computadoras de red
podrán intercambiar información.
Las tarjetas de red se encargan de recibir la información que un usuario
desea enviar a través de la red a uno de los nodos de esta y la convierte en
un paquete, luego envía la información a través de un cable que se conecta a
la tarjeta.

e) Medios De Transmisión
Estos elementos hacen posible la comunicación entre dos
computadoras, son cables que se conectan a las computadoras y a
través de estos viaja la información.
Los cables son un componente básico en la comunicación entre
computadoras.
Existen diferentes tipos de cables y su selección depende de las
necesidades de la comunicación de red.

f) Conectores

Los conectores son adiamientos con los que los cables se conectan
a las tarjetas de red ubicadas en los nodos.
La función de los conectores es muy importante, ya que sin ellos es
imposible utilizar los cables para conectar un nodo a la red.
Cada medio de transmisión tiene sus conectores correspondientes y
gracias a ellos se logra recibir o transmitir la información con las
características que permiten los cables.

g) USB (Bus Universal Serie)

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Permite conectar y desconectar los periféricos mientras la computadora

esta encendida, sin afectar a otros periféricos que estén en funcionamiento.
Cuando se conecta el nuevo dispositivo USB el sistema operativo se encarga
de buscar controladores necesarios sin necesidad que lo haga el usuario.

h) Concentradores Ruteadores

Son dispositivos utilizados para recibir los cables correspondientes a

cada uno de los nodos de una red y realizar una conexión de tipo puto
a punto.
Los concentradores reciben la información que envía uno de los nodos
y la reenvían a través de todos los cables que se encuentran
conectados a este.
Los rutearores reciben la información que envía uno de los nodos y
detecta a cual va dirigida, para enviarla a través del cable
correspondiente.

i) BRIDGES

Los bridges (repetidores o amplificadores) son dispositivos que reciben

la información enviada por un cable, y la reenvía con intensidad y
velocidad original a través de otro cable ya sea hasta el nodo u otro
repetidor o amplificador.
Su función es actuar como si el nodo que envía la información se
moviera físicamente de un punto muy distante a otro sitio.
Los repetidores o amplificadores realizan la misma función y lo que los
diferencia es que los primeros se usan en transmisiones de señales
digitales y los segundos en señales analógicas.

j) Moden
Es un dispositivo que convierte las señales digitales en analógicas y
viceversa, posteriormente las envía y/o recibe a través de una red telefónica.
Es una contracción de las palabras MO-dulador/ DEM- ondulador. Existen dos
tipos de módems: externos e internos (tarjetas de circuito integrados), los

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externos pueden ser conectados a cualquier computadora sin complicaciones

y los internos se ubican dentro del gabinete de una computadora.

k) Comunicación Inalámbrica
El avance tecnológico hoy en día ocurre en los modos de transmicion de la
información, ya que no es conveniente llamarlos medios, pues no se
consideran elementos físicos sino lógicos, se utilizan en ondas de radio y
microondas para enviar información de un dispositivo a otro.
Estas dependen de las frecuencias utilizadas para el envio de la
información, el hardware se encarga de convertir el lenguaje binario de las
computadoras a frecuencias, dicha información es empaquetada y protegida
de forma que garantice la recepción y lectura de información en otra
computadora que recibe la señal.
Algunos de los modos de comunicación son:

 Wifi (Wireless Fidelity- Fidelidad sin cables): es una frecuencia de ondas

que contiene un conjunto de estándares para la comunicación, se creó
para su aplicación en redes de área local, actualmente combinándolas
con otras frecuencias y equipos se utiliza para conectar esa red de área
mundial (internet).
 Bluetooth: Es una frecuencia de onda e radio, se creó en dispositivos que
se alimentan de energía de baterías y no de los conectados
tomacorriente de casa u oficina, por lo que se consume mucho menos
energía y además necesita un hardware más económico
 Infrarrojos: la comunicación con infrarrojos ocurre a través de haces de
luz enviadas de un transceptor u otro a distancias cortas, su
comunicación requiere de línea visual, es decir que los dispositivos que se
comunican deben verse entre sí.
 UMTS (Sistema universal de Comunicación Móvil): ofrece mayor
capacidad de transferencia y es la más reciente, pero los altos costos de
la modificación de equipos existentes (antes de transmisión) y el poco
apoyo ha provocado que las empresas de telefonía móvil no la adopten
aun y sigan utilizando la tecnología EDGE
 WiMax (Intercomunicación Mundial para acceso por microondas):
convierte la información (voz, datos) en ondas de radio y permite
conexiones entre nodos hasta de 48 km. De distancia y no requiere área
visual, la comunicación se da atreves de comunicaciones base que tiene

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antenas ubicadas estratégicamente para abarcar mayores aéreas dentro

de los límites permitidos.

l) Sistema Operativo De Red

Es el programa que prepara el hardware de una PC para que pueda ser
utilizada por los usuarios, sin él la PC es solo un montón de partes
tecnológicas agrupadas sin utilidad para realizar tareas.
Se encarga de identificar dispositivos y características de la PC para que
cada uno trabaje adecuadamente. También es la interfaz que nos permite
entender lo que sucede dentro de una computadora mediante imágenes y
textos, se le denomina plataforma y es necesario en una computadora. Las
funciones que realiza son:
Soporte de archivos: crea, comparte, almacena y recupera archivos en la
red.
Comunicaciones: se refiere a toda la información que se envía a través de los
cables.
Servicios de soporte de equipo: incluye los servicios especiales como
impresiones, respaldos, detecciones de virus en la red.

IV. EJEMPLOS DE REDES INDUSTRIALES (FISICA)

PROFIBUS: Totalmente normalizado y con proyección a futuro.

En las fábricas muchos componentes como (válvulas, actuadores,
accionamiento, transmisores etc.), por lo general operan muy distante
de las computadoras o autómatas. Por ello, hoy en día en el área de
campo (espacio físico donde se efectúa el proceso de la fábrica) se
instalan unidades periféricas descentralizadas (estaciones remotas de
entradas y salidas); estas constituyen por así decir, la avanzada
inteligente in situ.
Estas estaciones remotas deben comunicarse a través de un bus de
comunicación con las computadoras ubicados en las diferentes salas de
control, para así conocer como está funcionando la planta.
Los usuarios (industrias o fábricas) requieren un sistema de bus de
campo con las siguientes características:

a. Aptitud universal para los más distintos equipos, sectores y

aplicaciones.
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b. Normalización en ISO, DIN u organismo de normalización

semejante.
La aptitud universal del bus de campo reduce los costos de ingeniería
en los sistemas de control, ya que los usuarios no deben ampliar su
propio know-how para distintos sistemas. El primer bus de campo que
cumple este requisito es el PROFIBUS. La rápida difusión del PROFIBUS
pone de manifiesto la elevada aceptación entre los usuarios. El
PROFIBUS está optimizado para el nivel de campo, lo cual pone de
manifiesto también sus distintas interfaces de usuario (ver tabla No.1):
a. PROFIBUS-FMS: ofrece servicio de usuario estructurados (semejantes
al MMS) para la comunicación abierta en pequeñas células (valores
característicos de 10-15 equipos de automatización como autómatas
SIMATIC o PCs). En estas configuraciones, lo principal es el voluminoso
intercambio de información y no el tiempo de respuesta de los
mismos.
b. PROFIBUS-DP: Es la interfaz de usuario para el acoplamiento de
dispositivos de campo (por ejemplo, accionamiento, estaciones
periféricas descentralizadas ET200, isletas de válvulas).
c. PROFIBUS-PA: Se utiliza para la automatización de procesos en
recintos expuestos al peligros de explosiones (áreas clasificadas).El
proceso de transmisión cumple la norma internacional IEC 1158-2, el
perfil de protocolo es PROFIBUS FMS (Siemens, Catálogo IK 10, 1997).

El PROFIBUS ofrece, además de ello el interfaz optimizado SEND/RECEIVE

para permitir una sencilla comunicación entre sistemas SIMATIC (equipos
autómatas (fabricados por SIEMENS). Al igual que en el industrial Ethernet,
también PROFIBUS, permite la creación de una red con cable bifilar o cables
de fibra óptica.

Tabla No.1. Resumen del campo de aplicación de protocolos Profibus

Protocolo Aplicable Para Interfaces de usuario
SIMATIC S5/S7,PG / PC,
FMS HMI Funcionalidad elevada
Dispositivo de campo
DP binario Optimizada para
  y analógicos Comunicaciones con disp. de

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inteligentes. campo
SIMATIC S5/S7,PG / PC,
SEND/RECEIVE HM Funcionalidad elemental
Funciones S7 SIMATIC S7,PG/PC, HMI Funcionalidad elevada
    para com. Con SIMATIC S7

FUNCIONES DEL PROFIBUS

El método de acceso a PROFIBUS funciona por el procedimiento
"Token Passing con maestro-esclavo subyacente" según EN 50 170, tomo 2.
En este método se distingue entre aparatos (estaciones) de red activos y
pasivos. El "Token" lo reciben únicamente los aparatos activos acoplados al
bus. Este Token es el derecho a emisión que un aparato activo acoplado al
bus transmite al siguiente dentro de un período de tiempo predefinido.
Se identifica automáticamente si ha fallado un aparato acoplado al bus
o si se ha incorporado un aparato más. Todos los aparatos que integran la red
deben estar configurados a idéntica velocidad de transmisión.

CONSTRUCCION
Profibus ofrece un amplio espectro de componentes de red para sistemas de
transmisión eléctricos y ópticos.
a. Red eléctrica: La red eléctrica utiliza un cable bifilar trenzado
apantallado como medio de transmisión. La Interfaz RS 485 funciona
con diferencia de tensión. Por este motivo, es más inmune a las
interferencias que una interfaz de tensión o de corriente. En PROFIBUS
los aparatos pertenecientes al bus están conectados a éste a través de
un terminal de bus o un conectador de conexión a bus (máximo 32
equipos acoplados por segmento). Los distintos segmentos se
conectan a través de repetidores. La velocidad de transmisión puede
configurarse por nivel desde 9.6 Kbits/seg hasta 1.5 Mbits/seg según
PROFIBUS para aplicaciones en DFP.
b. Red óptica: La red óptica de PROFIBUS, utiliza un cable de fibra óptica
como medio de transmisión. La variante del cable de fibra óptica es
inmune a las interferencias electromagnéticas, es apta para grandes
distancias de transmisión (cables de fibra opcionalmente de plástico o
vidrio).

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La velocidad de transmisión puede configurarse por niveles desde 9.6

Kbits/seg hasta 1.5 Mbits/seg. (según EN 50 170, tomo 2, PROFIBUS).
La longitud máxima de segmento en la variante óptica del PROFIBUS es
independiente de la velocidad de transmisión (excepción anillos
ópticos redundantes.)
A configuración de las redes de fibra óptica se realiza mediante OLMs
(Optical Link Module) con cable de fibra óptica de vidrio o de plástico.
Con OLMs es posible crear una red óptica con topología lineal, en anillo
o en estrella. Con la ayuda de OLPs (Optical Link Plugs) se puede
realizar anillos monofásicos sencillos de plástico. El aparato terminal se
conecta directamente a OLM u OLP. La conexión de aparatos
terminales a OLP se realiza únicamente con estaciones pasivas
PROFIBUS (esclavos DP/FMS).
Los anillos ópticos pueden configurase como anillos monofásicos
(económicos) o como anillos bifásicos (superior disponibilidad de la
red).
c. Red combinada: Son posibles estructuras mixtas de red PROFIBUS
eléctrica y óptica.
La transición entre ambos soportes se realiza a través del OLM. En la
comunicación entre los aparatos acoplados al bus no existe ninguna
diferencia entre los que están interconectados a través de un sistema
eléctrico y lo que está a través de fibra óptica. Como máximo pueden
conectarse 127 aparatos a una red PROFIBUS (Siemens, Catálogo, IK
10, 1997).

Redes de Área Local (LAN)

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 Controles eléctricos y Automatización

Son redes de propiedad privada, de hasta unos cuantos kilómetros de

extensión. Por ejemplo una oficina o un centro educativo. Se usan para
conectar computadoras personales o estaciones de trabajo, con objeto de
compartir recursos e intercambiar información.

Están restringidas en tamaño, lo cual significa que el tiempo de transmisión,

en el peor de los casos, se conoce, lo que permite cierto tipo de diseños
(deterministas) que de otro modo podrían resultar ineficientes. Además,
simplifica la administración de la red.
Suelen emplear tecnología de difusión mediante un cable sencillo al que
están conectadas todas las máquinas.

 Operan a velocidades entre 10 y 100 Mbps.

 Tienen bajo retardo y experimentan pocos errores.

Las redes LAN se pueden conectar entre ellas a través de líneas telefónicas y
ondas de radio. Un sistema de redes LAN conectadas de esta forma se llama
una WAN, siglas del inglés de wide-area network, Red de area ancha.

Las estaciones de trabajo y los ordenadores personales en oficinas

normalmente están conectados en una red LAN, lo que permite que los
usuarios envíen o reciban archivos y compartan el acceso a los archivos y a
los datos. Cada ordenador conectado a una LAN se llama un nodo.

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 Controles eléctricos y Automatización

Cada nodo (ordenador individual) en un LAN tiene su propia CPU con la cual

ejecuta programas, pero también puede tener acceso a los datos y a los
dispositivos en cualquier parte en la LAN. Esto significa que muchos usuarios
pueden compartir dispositivos caros, como impresoras laser, así como datos.
Los usuarios pueden también utilizar la LAN para comunicarse entre ellos,
enviando E-mail o chateando.

Redes de Área Metropolitana (MAN)

Son una versión mayor de la LAN y utilizan una tecnología muy similar. 
Actualmente esta clasificación ha caído en desuso, normalmente sólo
distinguiremos entre redes LAN y WAN.

Redes de Área Amplia (WAN)

Son redes que se extienden sobre un área geográfica extensa. Contiene
una colección de máquinas dedicadas a ejecutar los programas de
usuarios (hosts). Estos están conectados por la red que lleva los
mensajes de un host a otro. Estas LAN de host acceden a la subred de
la WAN por un router. Suelen ser por tanto redes punto a punto.

La subred tiene varios elementos: 

- Líneas de comunicación: Mueven bits de una máquina a otra.
- Elementos de conmutación: Máquinas especializadas que conectan dos o
más líneas de transmisión. Se suelen llamar encaminadores o routers.

Cada host está después conectado a una LAN en la cual está el encaminador
que se encarga de enviar la información por la subred.  Una WAN contiene
numerosos cables conectados a un par de encaminadores. Si dos
encaminadores que no comparten cable desean comunicarse, han de hacerlo
a través de encaminadores intermedios. El paquete se recibe completo en
cada uno de los intermedios y se almacena allí hasta que la línea de salida
requerida esté libre. 

Se pueden establecer WAN en sistemas de satélite o de radio en tierra en los

que cada encaminador tiene una antena con la cual poder enviar y recibir la
información. Por su naturaleza, las redes de satélite serán de difusión.

TCP / IP

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 Controles eléctricos y Automatización

La sigla TCP/IP significa "Protocolo de control de

transmisión/Protocolo de Internet" y se pronuncia "T-C-P-I-P".
Proviene de los nombres de dos protocolos importantes del conjunto
de protocolos, es decir, del protocolo TCP y del protocolo IP.

Las principales características del protocolo TCP son las siguientes:

 TCP permite colocar los datagramas nuevamente en orden cuando

vienen del protocolo IP.

 TCP permite que el monitoreo del flujo de los datos y así evita la
saturación de la red.

 TCP permite que los datos se formen en segmentos de longitud variada

para "entregarlos" al protocolo IP.

 TCP permite multiplexar los datos, es decir, que la información que

viene de diferentes fuentes (por ejemplo, aplicaciones) en la misma
línea pueda circular simultáneamente.

 TCP permite comenzar y finalizar la comunicación amablemente.

En algunos aspectos, TCP/IP representa todas las reglas de comunicación

para Internet y se basa en la noción de dirección IP, es decir, en la idea de
brindar una dirección IP a cada equipo de la red para poder enrutar paquetes
de datos. Debido a que el conjunto de protocolos TCP/IP originalmente se
creó con fines militares, está diseñado para cumplir con una cierta cantidad
de criterios, entre ellos:
 ividir mensajes en paquetes;
 usar un sistema de direcciones;
 enrutar datos por la red;
 detectar errores en las transmisiones de datos.
El conocimiento del conjunto de protocolos TCP/IP no es esencial para un
simple usuario, de la misma manera que un espectador no necesita saber
cómo funciona su red audiovisual o de televisión. Sin embargo, para las
personas que desean administrar o brindar soporte técnico a una red TCP/IP,
su conocimiento es fundamental.

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 Controles eléctricos y Automatización

 TPC/IP es un modelo de capas

Para poder aplicar el modelo TCP/IP en cualquier equipo, es decir,
independientemente del sistema operativo, el sistema de protocolos
TCP/IP se ha dividido en diversos módulos. Cada uno de éstos realiza una
tarea específica. Además, estos módulos realizan sus tareas uno después
del otro en un orden específico, es decir que existe un sistema
estratificado. Ésta es la razón por la cual se habla de modelo de capas.

El término capa se utiliza para reflejar el hecho de que los datos que
viajan por la red atraviesan distintos niveles de protocolos. Por lo tanto,
cada capa procesa sucesivamente los datos (paquetes de información)
que circulan por la red, les agrega un elemento de información
(llamado encabezado) y los envía a la capa siguiente.

El modelo TCP/IP es muy similar al modelo OSI (modelo de 7 capas) que

fue desarrollado por la Organización Internacional para la Estandarización
(ISO) para estandarizar las comunicaciones entre equipos.

 Presentación de modelo de OSI

OSI significa Interconexión de sistemas abiertos. Este modelo fue

establecido por ISO para implementar un estándar de comunicación
entre equipos de una red, esto es, las reglas que administran la
comunicación entre equipos. De hecho, cuando surgieron las redes, cada
fabricante contaba con su propio sistema (hablamos de un sistema
patentado), con lo cual coexistían diversas redes incompatibles. Por esta
razón, fue necesario establecer un estándar.

La función del modelo OSI es estandarizar la comunicación entre equipos

para que diferentes fabricantes puedan desarrollar productos (software o
hardware) compatibles (siempre y cuando sigan estrictamente el modelo
OSI).

 Importancia De Un Sistema A Capas

El objetivo de un sistema en capas es dividir el problema en diferentes

partes (las capas), de acuerdo con su nivel de abstracción.

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 Controles eléctricos y Automatización

Cada capa del modelo se comunica con un nivel adyacente (superior o

inferior). Por lo tanto, cada capa utiliza los servicios de las capas
inferiores y se los proporciona a la capa superior.

El Modelo OSI

El modelo OSI es un modelo que comprende 7 capas, mientras que el

modelo TCP/IP tiene sólo 4. En realidad, el modelo TCP/IP se desarrolló
casi a la par que el modelo OSI. Es por ello que está influenciado por éste,
pero no sigue todas las especificaciones del modelo OSI. Las capas del
modelo OSI son las siguientes:
 La capa física define la manera en la que los datos se convierten
físicamente en señales digitales en los medios de comunicación (pulsos
eléctricos, modulación de luz, etc.).
 La capa de enlace de datos define la interfaz con la tarjeta de interfaz
de red y cómo se comparte el medio de transmisión.
 La capa de red permite administrar las direcciones y el enrutamiento
de datos, es decir, su ruta a través de la red.
 La capa de transporte se encarga del transporte de datos, su división
en paquetes y la administración de potenciales errores de transmisión.
 La capa de sesión define el inicio y la finalización de las sesiones de
comunicación entre los equipos de la red.
 La capa de presentación define el formato de los datos que maneja la
capa de aplicación (su representación y, potencialmente, su
compresión y cifrado) independientemente del sistema.
 La capa de aplicación le brinda aplicaciones a la interfaz. Por lo tanto,
es el nivel más cercano a los usuarios, administrado directamente por
el software.

EL MODELO TCP/ID

El modelo TCP/IP, influenciado por el modelo OSI, también utiliza el

enfoque modular (utiliza módulos o capas), pero sólo contiene cuatro:

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 Controles eléctricos y Automatización

Capa de aplicación

Capa de acceso a la red

Como puede apreciarse, las capas del modelo TCP/IP tienen tareas mucho
más diversas que las del modelo OSI, considerando que ciertas capas del
modelo TCP/IP se corresponden con varios niveles del modelo OSI.
Las funciones de las diferentes capas son las siguientes:

 capa de acceso a la red: especifica la forma en la que los datos deben

enrutarse, sea cual sea el tipo de red utilizado;
 capa de Internet: es responsable de proporcionar el paquete de datos
(datagrama);
 capa de transporte: brinda los datos de enrutamiento, junto con los
mecanismos que permiten conocer el estado de la transmisión
 capa de aplicación: incorpora aplicaciones de red estándar (Telnet,
SMTP, FTP, etc.).

CAN (Controller Area Network)

Es un estándar de bus serie para permitir la adaptación con redes

de conexionado multiplexado desarrollado conjuntamente por Bosch e
Intel para el cableado de dispositivos en automóviles. En EE.UU. se usa el
J185O. Hoy en día sus aplicaciones van desde las redes de alta velocidad a
cableado multiplexado de bajo coste.

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 Controles eléctricos y Automatización

Sus especificaciones describen principalmente la capa de enlace de datos

compuesta por una subcapa de control del enlace lógico y una
subcapa de controles de acceso al medio y algunos aspectos de la
capa física del modelo de referencia ISO. El resto de las capas del protocolo
se han dejado a la elección del diseñador de la red.

En un modelo CAN todos los dispositivos están conectados a un único bus

compartido y todos pueden empezar una transmisión. Por lo tanto
implementa un sistema para evitar colisiones, por ejemplo que dos sistemas
empiecen a transmitir a la vez. Existe una prioridad basada en un esquema
de arbitraje para decidir cuál de ellos se le permitirá continuar transmitiendo.
Es un protocolo muy robusto y se pueden conseguir transferencias de hasta
1Mbit/s.

Transmisión de datos en serie (CAN)

Los problemas en el intercambio de datos a través de interfaces
convencionales, pueden resolverse mediante la aplicación de sistemas
bus (vías colectoras de datos), por ejemplo CAN, un sistema bus
desarrollado especialmente para vehículos motorizados. Bajo la condición
de que las unidades de control electrónicas tengan un interfaz en serie
CAN.

Existen tres campos de aplicación esenciales para el sistema CAN en el

vehículo motorizado:

 Acoplamiento de unidades de control.

 Electrónica de la carrocería y de confort.
 Comunicación móvil.

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 Controles eléctricos y Automatización

V. ANEXO
El Nuevo Módulo Anybus CompactCom Conecta Dispositivos Con
BACnet/IP

Con este nuevo miembro en la familia Anybus CompactCom, HMS Industrial

Networks, compañía de la que es distribuidor  ER-Soft, S.A., ofrece
conectividad directa a BACnet/IP, una red recurrente en la industria de
automatización de edificios y HVAC (calefacción, ventilación y aire
acondicionado). Eligiendo Anybus CompactCom para conectividad BACnet/IP,
los fabricantes ahorran hasta un 70% en los costos de desarrollo, en
comparación con una interfaz de comunicación interna.

Soluciones PROFIBUS + ETHERNET

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 Controles eléctricos y Automatización

PROFIBUS es considerado uno de los principales estándares de

comunicación entre buses de campo en tecnologías de automatización.
Basado en la tecnología de bus serial, se pueden lograr tasas de transferencia
de datos de hasta 12 Mbps lo cual es suficiente para la mayoría de las
aplicaciones industriales de campo. Profibus se utiliza para conectar sensores
y actuadores para su control o bien para la creación de redes que vinculen
varios controladores. 

ETHERNET es sin duda hoy en día el principal estándar de comunicación

entre redes de oficina, computadoras y servidores IT. Las soluciones basadas
en Ethernet se están utilizando cada vez más en todo nivel de
automatización, donde las secuencias de procesos y producción son
controladas mediante distintas topologías a través de controladores
dedicados, PLC’s y sistemas ERP (Planificación de los recursos de la empresa).

VI. BIBLIOGRAFIA
http://neutron.ing.ucv.ve/revista-e/No4/RCI.html
http://www.grupo-
maser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA
%20PRINCIPAL/PLC/plc.htm
http://www.instrumentacionycontrol.net/es/curso-supervision-
procesos-por-computadora/243-las-redes-industriales-principales-
topologias.html

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 Controles eléctricos y Automatización

http://www.slideshare.net/yaretzidelangel/componentes-de-una-red-
presentation-818060

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