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Saber Electrónica
Electrónica
Editorial Quark SRL: Altolaguirre 310, 1874 V. Domínico, BsAs, Argentina,
Tel: (11) 4206-1742
Director: Horacio D. Vallejo
Distribución en Capital: Carlos Cancellaro e Hijos SH. Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942
Distribución en Interior: DISA, Distribuidora Interplazas SA, Pte. Luis
Sáenz Peña 1836 - Cap. 4305-0114
Número de Registro de Propiedad Intelectual Vigente: 966 999
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EDIcIón DIgItal
www.webelectronica.com.ar
Año 33 - Nº 394
combatIEnDo El coVID
Bien, amigos de Saber Electrónica, nos encontramos nuevamente
en las páginas de nuestra revista predilecta, para compartir las
novedades del mundo de la electrónica.
“En cuarentena con TOTO”
Ya llevamos más de 10 meses de una pandemia que está azotando a

gran parte de la población mundial y América Latina no es la excepción.
He utilizado muy pocas veces este espacio para hablar del tema porque
no queremos que confundan nuestra intención que es la de “educar” y Lautaro, 2 años
compartir conocimientos. Claro que económicamente tenemos un rédito,
pero ninguno de los que hacemos Saber Electrónica vivimos de nuestra querida revista… TODOS ten-
emos ingresos externos y, en lo personal, sigo tan “involucrado” con esta tarea como en los comienzos, al-
lá por 1986.
En varias ocasiones hemos publicado artículos y compartido con nuestros lectores a través de e-mail ma-
terial útil para “palear” los efectos del coronavirus y todos ellos continúan a su disposición en nuestra web.
A continuación, transcribo el texto de uno de los comunicados que he realizado allá por el mes de abril:
Estamos viviendo momentos difíciles en los que tenemos que extremar precauciones para minimizar la
presencia de virus y bacterias en el ambiente.
Desde Saber Electrónica queremos contribuir con "nuestro granito de arena" y por ello TODOS LOS DIAS
daremos información, artículos, trabajos de investigación, proyectos, etc. sobre la forma en que podemos
combatir Virus, Bacterias, Gérmenes, Malos Olores, etc. utilizando equipos electrónicos.
Nos comunican que debemos lavarnos las manos e higienizar superficies, ventilar ambientes etc.
Nunca está demás una precaución extra y por ello me pregunto:
¿Por qué no se emplean ionizadores para mejorar la calidad del aire?

¿Por qué no usar ozonizadores que permitan la eliminación de bacterias y partículas pesadas como las
que originan malos olores?
¿Por qué no empleamos luz ultravioleta para desinfectar ambientes?
Es sabido y comprobado que la luz ultravioleta, la producción de ozono y el ultrasonido son utilizados para
DESINFECTAR AMBIENTES y muchos de ellos se emplean como elementos de asepsia.
Es por ello que queremos compartir con Ud. algunos de los archivos presentes en el Pack: “SEGURIDAD
ELECTRÓNICA” para que los descargue gratuitamente, se entere de la acción desinfectante de estos
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equipos electrónicos y también pueda armar sus propios equipos para reducir en más de un 99% la pres-
encia de VIRUS y BACTERIAS en el radio de acción de estos equipos.
Además, también le proponemos el armado de un OZONIZADOR PERSONAL a baterías (con autonomía
de 8 horas) para que Ud. lo lleve consigo PARA REPELER los virus y bacterias en su entorno.
Ud. puede descargar el material propuesto desde los siguientes links:
Desinfectantes por Ultrasonido

http://editorialquark.com.ar/descargas/Desinfectante_Ultrason.rar
Ionizadores ambientales
http://editorialquark.com.ar/descargas/Desinfeccion_O3.rar
Desinfección por UV
http://editorialquark.com.ar/descargas/Desinfeccion_UV.rar
Espero que este material resulte de su interés. En las próximas ediciones seguiremos entregando material
para que Ud. pueda “montar” sus propios equipos de protección.
Hasta el mes próximo.
Ing. Horacio D. Vallejo
contEnIDo DEl DISco mUltImEDIa DE ESta EDIcIón

Saber Electrónica nº 394 Edición Argentina
Saber Electrónica nº 349 Edición Internacional
club SE nº 174 cIrcUItoS ImprESoS
Service y montajes nº 227
cD mUltImEDIa: InStalacIón DE aIrE aconDIcIonaDo
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Si compró este ejemplar, Ud. puede descargar el disco multimedia de esta edición con el código dado en
la portada, para ello, envíe un mail a [email protected] diciendo que quiere el disco y
coloque en “asunto” la clave que está en la portada de la revista que compró. El disco es un beneficio para
quienes comprar el ejemplar.
A r t í c u lo de t A pA
NMEA
EvolucióN y Futuro EN lA ElEctróNicA MAriNA
NMEA es la abreviatura de National Marine Electronics Association
(http://www.nmea.org). Es una asociación fundada en 1957 por un grupo de de
fabricantes de electrónica para obtener un sistema común de comunicación
entre las diferentes marcas de electrónica naval. Poco a poco se fueron
sumando todos los fabricantes a este estándar, además de organizaciones ofi-
ciales y gubernamentales.
NMEA se creó para el intercambio de información digital entre productos elec-
trónicos marinos. El primer protocolo estándar se llamó NMEA 0183, y es el que
todavía utilizan y aceptan la mayoría de los equipos electrónicos que llevamos
a bordo. Es un protocolo que define los requerimientos de datos y tiempo de
transmisión en el formato serial a una velocidad de 4800 baudios (bits por
segundo). Define también la norma que cada equipo sea emisor de NMEA y
pueda ser escuchado por muchos receptores.
La nueva versión NMEA 2000 mejora fundamentalmente en la velocidad de
transmisión, pero no cambia en el concepto de conectividad.
En este informe presentamos este protocolo y expondremos una parte del tra-
bajo de grado de Jonathan García Álvarez de la Universidad de La Laguna.
Saber Electrónica 5
Artículo de tapa
IntroduccIón
La Asociación Nacional de Fabricantes de Electrónica norteamericana más conocida como

NMEA, es una asociación no lucrativa creada por una agrupación de profesionales de la indus-
tria electrónica marina que junto con fabricantes, distribuidores e instituciones educativas se
marcaron como objetivo entre otros, el poder armonizar y estandarizar todos aquellos equipos
e instrumentos ubicados en la mesa de cartas por lo que crearon el conocido protocolo NMEA.
La tecnología NMEA permite que los diferentes instrumentos de navegación se comuniquen

entre ellos permitiendo la habilitación de toda la instrumentación marítima de una embarcación.
Los primeros protocolos que aparecieron, hace más de treinta años, fueron los denominados
NMEA0180 y NMEA0182, pero pronto fueron sustituidos por el NMEA0183 considerado hasta
hace algunos años como el definitivo y que ha estado instalado en nuestras embarcaciones
durante varias décadas. Sin embargo la tecnología evoluciona y la electrónica de las embarca-
ciones también, por lo que hace unos años se desarrolló un nuevo estándar denominado
NMEA2000 con el objetivo de suplir las carencias del protocolo NMEA0183. Pese a ello, este
cambio está resultando algo más lento de lo esperado y hoy ambos protocolos conviven en el
mercado actual.
A pesar de esa convivencia conjunta en el mercado, NMEA 0183 sigue siendo el estándar de
comunicaciones más utilizado y más frecuente en todo tipo de embarcaciones. Casi todos los
sistemas de navegación actuales cuentan con entradas y salidas NMEA0183 que tienen dife-
rentes velocidades de transmisión dependiendo de cuál es el destino de dicha comunicación.
4.800 baudios es la velocidad utilizada para la comunicación con plotters, antenas GPS o los
diferentes instrumentos de navegación
38.400 baudios es la alta velocidad empleada para que se pueda utilizar con aquellos equi-
pos que utilizan la información AIS tal y como los transpondedores o los receptores AIS.
6 Saber Electrónica
NMeA: evolución y Futuro en la electrónica Marina
Esto en ocasiones puede suponer un problema. Digamos que dispone de un moderno trans-
pondedor AIS que emite datos NMEA0183 de alta velocidad a 38.400 baudios y desea conec-
tarlo, por ejemplo, con datos GPS o algunos plotters o PCs que solo tienen una entrada
NMEA0183 y trabajan a una velocidad de 4.800 baudios. Ello se hace imposible debido a las
diferentes velocidades. Pero hoy en día existen los denominados multiplexores NMEA que
“ordenar” estos datos con diferentes velocidades para convertirlo en una salida “out” que puede
conectarse a las entradas “in” de otros instrumentos.
Pese a que NMEA es el protocolo más utilizado y estándar del mercado, muchos fabricantes
crearon sus propios protocolos como el caso de SeaTalk utilizado por los equipos de Raymarine
actualmente, Furuno que creó CAN o Simrad con el protocolo Simnet, lo que indirectamente
obligaba a utilizar equipos marinos procedentes de la misma marca. Actualmente estas marcas
están ofreciendo en sus equipos entradas y salidas NMEA0183 para que sea más fácil el inter-
cambio de datos e igualmente han aparecido diferentes convertidores de datos que hacen posi-
ble la combinación de equipos de electrónica náutica procedente de diferentes marcas al con-
vertir los protocolos propios en protocolo NMEA.
A pesar de que parece que NMEA0183 sigue estando muy presente como protocolo de
comunicación y que parece que el cambio está costando más de lo esperado, está claro que el
NMEA2000 lo sustituirá en los años venideros. Este nuevo estándar es muy fácil de utilizar y
conectar los equipos a la red del barco resulta sencillo gracias a su un conector en “T” que per-
mite que algunos instrumentos de navegación puedan alimentarse directamente de esta red
NMEA2000. El objetivo de este nuevo estándar es así mejorar la velocidad de transmisión de
datos y sobre todo facilitar la instalación y la conexión de los diferentes instrumentos de nave-
gación.
¿Cuál es el futuro de los protocolos de comunicación?
La conexión por cable ha pasado a mejor vida y hoy en día todo el mundo utiliza dispositivos
electrónicos inalámbricos para diferentes aspectos de su vida cotidiana. Esto también está ocu-
rriendo en el mundo de la electrónica marina y la navegación, donde el objetivo actual es el de
poder ofrecer una red de datos que sea inalámbrica y que permita conectar la electrónica de las
embarcaciones con dispositivos como tablets o móviles al sistema de navegación.
Otro aspecto es el desarrollo de protocolos de código abierto como es el caso de Signal K
que está permitiendo a otras marcas elaborar aplicaciones WiFi para permitir a dispositivos
como tablets o smartphones acceder a los datos NMEA.
A continuación, presentamos datos específicos de este protocolo.
Artículo de tapa
Artículo de tapa
Talker
Las señales dedatos proce

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Artículo de tapa
Artículo de tapa
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Artículo de tapa
Artículo de tapa
Artículo de tapa
Artículo de tapa
Artículo de tapa
Artículo de tapa
Artículo de tapa
Artículo de tapa
Ta l l e r a u T o m o T r i z
Diseño De Bancos De PrueBa De inyectores

Parte 2 - características, comPonentes y suBsistemas
Del Banco De PrueBa De inyectores
Con la evolución del sistema de inyección a diesel existen innovadores sistemas de
inyección comandados electrónicamente, los cuales resultan muy complejos. Se hace
necesario el uso de equipos simuladores como el limpiador de inyectores electrónicos a
diesel, sin embargo debido al exagerado costo de estos bancos, es necesaria la cons-
trucción de un banco con características similares, el cual nos permita realizar la simu-
lación y ver el estado de los inyectores, pero a un costo más económico en relación a la
mayoría de equipos existentes en el mercado. Continuamos con la publicación de una
serie de artículos destinados a sentar las bases de diseño de “bancos de prueba” para
Inyección Electrónica en automóviles.
Hemos analizado varias tesis de grado en ingeniería y post grado, seleccionando tra-
bajos de Ecuador, Colombia y España para compartir con los lectores de Saber
Electrónica.
Basamos este artículo en trabajos de OSCAR DANIEL CABRERA GRÁJEDA de Bolivia y de BARCO
VARGAS WILSON XAVIER y PACAY GUINGLA JHON ALVARO de Ecuador.
Nuestros lectores podrán consultar los trabajos completos de los profesionales desde
la bibliografía consultada.
Taller automotriz
Componentes y Subsistemas del Banco de Prueba de inyectores
Taller automotriz
Taller automotriz
Taller automotriz
Taller automotriz
Taller automotriz
Taller automotriz
Taller automotriz
Taller automotriz
T é c n i c o R e pa R a d o R
Un Smartphone por Dentro

Cómo eS Un manUal De ServiCio
BloqUeS Wi-Fi, GpS y pantalla
Comenzamos a editar artículos sobre telefonía celular y teléfonos celulares en 1992 “hace casi
30 años” y el primer artículo sobre “cómo es un celular por dentro” lo escribí en 1998, en base a
un teléfono de Nokia. Como mencioné en la edición anterior (y como lo hago desde el número uno
de nuestra querida revista) pensamos que la educación debe ser gratuita y que lo que se debe
cobrar son “los servicios de la educación” es decir, el tiempo de un docente, la generación de con-
tenidos, etc. pero una vez amortizados, los contenidos deben estar a disposición de todos los que
se quieran capacitar. Como nuestros lectores saben, en 2007 elaboramos una Carrera VIRTUAL de
Técnico en Telefonía Celular con el aval de la Universidad Tecnológica Nacional de la República
Argentina y muchos inescrupulosos han lucrado y siguen haciéndolo, al ofrecer dichos cursos por
dinero, pero sin la debida asistencia. Muchos “crédulos” se sienten estafados porque al no cono-
cer la mecánica y sin saber cómo se debe estudiar, hojean el contenido y ven que la explicación
se realiza sobre teléfonos que hoy son viejitos como el Nokia 100 o el StarTac pero “no saben” que
primero deben aprender en forma estructurada para luego poder dar servicio técnico a todo tipo
de terminal, aún al Galaxy S10 o al iPhone 12. El mes pasado “me equivoqué” al decir que lleva-
mos casi 20 años escribiendo artículos de telefonía celular… ya van casi 30… y sabemos que
queda muchísimo por compartir; es por ello que en esta entrega compartimos la segunda parte del
manual de reparación del termina GALAXY NOTE 8 de Samsung.
Técnico Reparador
SaMSUnG GaLaXY: cómo es un celular por dentro y cómo se lo Repara
Técnico Reparador
Técnico Reparador
Técnico Reparador
Técnico Reparador
M icrocontrol adores
Diseño De un TrazaDor De Curvas Con

FPGa
implementación del Trazador
Estamos describiendo el diseño de un trazador de curvas utilizando FPGA. Las FPGAs son disposi-
tivos que nos permiten describir un circuito digital usando un lenguaje específico (los dos más comu-
nes son VHDL y Verilog) y que tras cargarlo en el integrado, es creado físicamente en el chip. Su
nombre es un acrónimo inglés que significa matriz de puertas reprogramable o Field Programmable
Gate Array. Internamente se componen principalmente de cables, puertas lógicas, biestables, y puer-
tos de entrada y salida. Todo ello sin conectar, como una plantilla en blanco, hasta que se les carga
un bitstream -un archivo generado a partir de la descripción del circuito-. Un símil que nos parece
muy fácil de entender, es que las FPGAs son el equivalente a las impresoras 3D para los circuitos
digitales. A diferencia eso sí de las impresoras, es posible reprogramar una FPGA tantas veces como
se necesite, es decir, siguiendo con la analogía, el material imprimible nunca se acaba.
En la edición anterior describimos estos dispositivos y propusimos una serie de artículos destinados
a mostrar su potencial. En esta edición continuamos con la implementación del módulo.
https://www.luisllamas.es/que-es-una-fpga
http://robots-argentina.com.ar/didactica/un-fpga-en-un-arduino
Juan Santiago Vega Martinez
Microcontroladores
diseño de un trazador de curvas con FPGa
Microcontroladores
Microcontroladores
Microcontroladores
Microcontroladores
Microcontroladores
Audio
Audio RetRo:
diseño y FAbRicAción de un AmpliFicAdoR de Audio A
VálVulAs de 100W Rms
el cAnAl de distoRsión
Estamos describiendo el diseño de un amplificador de audio valvular. La válvula elec-
trónica, también llamada válvula termoiónica, válvula de vacío, tubo de vacío o bulbo,
es un componente electrónico utilizado para amplificar, conmutar, o modificar una
señal eléctrica mediante el control del movimiento de los electrones en un espacio
"vacío" a muy baja presión, o en presencia de gases especialmente seleccionados. La
válvula originaria fue el componente crítico que posibilitó el desarrollo de la electrónica
durante la primera mitad del siglo XX, incluyendo la expansión y comercialización de
la radiodifusión, televisión, radar, audio, redes telefónicas, computadoras analógicas y
digitales, control industrial, etc. Algunas de estas aplicaciones son anteriores a la vál-
vula, pero vivieron un crecimiento explosivo gracias a ella. En este artículo analizamos
el diseño del canal de distorsión
Autor: DAVID MORENO VALLS
Audio
constRucción de lAs VálVulAs de VAcio
Audio
Audio
Audio
Audio
Audio
C omputadoras de una s óla p laCa
Computadora de plaCa reduCida odroid
odroid
el Kit uSB
ODROID es una familia de ordenadores monoprocesador y tabletas creados por
Hardkernel, una compañía de hardware libre con base en Corea del Sur. Si bien el nom-
bre 'ODROID' es una combinación de 'Open' (abierto) y 'Droid', el hardware no es real-
mente abierto dado que la propiedad intelectual de algunas partes del diseño pertenece
a la compañía. Muchos sistemas ODROID pueden no sólo correr Android, sino también
distribuciones Linux de uso común.
Hardkernel ha lanzado diversos modelos de ODROID. La primera generación empezó
a comercializarse en 2009, seguida por modelos con especificaciones más altas. Las pla-
cas actuales se venden a unos 35 dólares la C1+, 45 dólares la C2 y 50 dólares la XU4.
Los modelos C y N incluyen un SoC de Amlogic, mientras que los modelos XU, HC y
MC llevan Exynos. En ambos casos las placas van dotadas de una CPU ARM y una GPU
integrada. Las arquitecturas de CPU incluyen ARMv7-A y ARMv8-A, mientras que la
capacidad de memoria está entre 1 y 4 GB de RAM. Para almacenar el sistema operativo
y la memoria de los programas se emplean tarjetas SD, pudiendo ser de tamaño SDHC o
MicroSDHC. La mayoría de placas disponen de entre tres y cinco puertos USB combi-
nando 2.0 y 3.0, salida HDMI y jack de audio de 3.5 mm. La salida a bajo nivel está a cargo
de varios pins GPIO que soportan protocolos comunes, tales como I²C. Los modelos
actuales cuentan con un puerto Gigabit Ethernet (8P8C) y un zócalo para un módulo
eMMC.
Desde hace unos meses, en este espacio, estamos describiendo laa placas ODROID,
hoy veremos en qué consiste el KIT USB.
Computadoras de una sola placa
retoCando odroid para inStalar android
Computadoras de una sola placa
Sistemas de Desarrollo
SiStemaS de Control Con

PiCaXe
Cuando en el año 2004 presentamos en Saber Electrónica (Nº 205) a los microcontrolado-
res PICAXE dijimos que se trataba de un sistema muy fácil de aprender y de un potencial
enorme. Los chips, fabricados por Microchip y programados por Revolutuion Education,
son el equivalente a una CPU de una computadora de escritorio pero “en pequeño”, es
decir, poseen en su interior una memoria de programa, una memoria de datos, un micro-
procesador, un reloj interno y puertos para comunicarse con el exterior. Por lo dicho, con
estos circuitos integrados es posible montar sistemas microcontrolados económicos y
fáciles de programar. De hecho, no es preciso que el técnico, estudiante o hobbista sepa
programar ya que la empresa propietaria (Revolution Education) ofrece gratuitamente un
entorno de desarrollo para que se los pueda programar en diagrama de flujo. Si bien ya
hemos publicado varios artículos y 3 libros sobre PICAXE, en este artículo hacemos una
nueva presentación al tema, debido a que constantemente se van agregando “amantes de
la electrónica”, y lo hacemos con un enfoque diferente para que también resulte útil a quie-
nes coleccionan nuestra querida revista desde hace más de 10 años.
Autor: Ing. Horacio Daniel Vallejo

e-mail: [email protected]
IntroDuccIón dades procesadoras y circuitos de entrada/salida, en

una sola unidad.
El microcontrolador PIC (microcontrolador progra- Los microcontroladores PICAXE son PICs de
mable) es a menudo descripto como un "ordenador en Microchip (figura 1) que la empresa Revolution
un chip". Education compra en "blanco" y luego los programa con
Es un circuito integrado que contiene memoria, uni- una aplicación específica de control que permite que se
Sistemas de Desarrollo Microcontroladoos
los pueda “programar” con un entorno de desarrollo muy Figura 1
fácil de emplear. De esta manera, se puede programar
al PICAXE para que desarrolle alguna actividad especí-
fica.
A manera de ejemplo, un horno de microondas
puede utilizar un solo microcontrolador para procesar
información proveniente del teclado numérico, mostrar
información para el usuario en la pantalla y controlar los
dispositivos de salida (motor de la mesa giratoria, luz,
timbre y magnetrón), figura 2.
Un microcontrolador puede, a menudo, reemplazar
a un gran número de partes separadas, o incluso a un
circuito electrónico completo. Algunas de las ventajas
obtenidas con el uso de microcontroladores en el diseño
de productos son:
* Aumento en la confiabilidad debido al menor

número de partes. cota electrónica” con PICAXE. En la Industria, los micro-
* Reducción en los niveles de existencia ya que un controladores son usualmente programados utilizando
microcontrolador reemplaza varias partes. programación en lenguaje C. Sin embargo, debido a la
* Simplificación del ensamblaje del producto y pro- complejidad de este lenguaje, es muy difícil para estu-
ductos finales más pequeños. diantes muy jóvenes de bachillerato el uso adecuado de
* Gran flexibilidad y adaptabilidad del producto ya dichos lenguajes.
que las funciones del producto están programadas en el
microcontrolador y no incorporadas en el hardware elec-
trónico. El SIStEmA PIcAXE
* Rapidez en modificaciones y desarrollo del pro-
ducto mediante cambios en el programa del microcon- El sistema "PICAXE" es un sistema de microcontro-
trolador, y no en el hardware electrónico. lador fácil de programar que utiliza un lenguaje BASIC
Algunas de las aplicaciones que utilizan microcon- Figura 3

troladores incluyen artefactos domésticos, sistemas de
alarma, equipo médico, subsistemas de automóviles y
equipo electrónico de instrumentación. Algunos automó-
viles modernos contienen mas de treinta microcontrola-
dores - utilizados en una amplia variedad de subsiste-
mas desde el control del motor hasta el cierre a control
remoto, sin olvidar los sistemas de entretenimiento y
hasta sencillos juguetes. La figura 3 muestra una “mas-
Figura 2
SiStemaS de Control Con PiCaXe
muy simple, el cual la mayoría de los estudiantes pue- * Editor de diagramas de flujo incluido en el "Editor
den aprender rápidamente. El sistema PICAXE explota de Programación".
las características únicas de la nueva generación de * Puede ser programado también mediante el soft-
microcontroladores de bajo costo FLASH. Estos micro- ware "Crocodile Technology".
controladores pueden ser programados una y otra vez * Extenso número de manuales gratuitos y foro de
sin la necesidad de un costoso programador PIC. apoyo en línea.
El poder del sistema PICAXE radica en su sencillez. * Varios paquetes experimentales ofrecidos por el
No necesita de ningún programador, borrador o com- fabricante (paquete de control remoto infrarrojo,
plejo sistema electrónico - el microcontrolador es pro- paquete de servocontrolador, figura 4, etc.).
gramado (con un simple programa en BASIC o un dia-
grama de flujo) mediante una conexión de tres cables
conectada al puerto serie de cualquier computadora, o comPonEntES DEl SIStEmA PIcAXE
al puerto USB a través de un adaptador. Para que
pueda operar, un circuito con PICAXE requiere sólo 3 El sistema PICAXE consiste en tres componentes
componentes y puede ser ensamblado fácilmente en un principales:
tablero experimental para componentes electrónicos, en
una placa común o en una placa PCB. El Software "Editor de Programación"
EL sistema PICAXE puede ser de 8 terminales, 18 El cable de programación
terminales, 28 terminales y 40 terminales. Cada uno de EL chip PICAXE
ellos puede tner diferentes características como ser dis-
tinto tamaño de memoria RAM, inclusión de converso- Este software debe ser ejecutado en una computa-
res DA y AD, etc. dora tipo PC (PC de escritorio, notebook, nanobook,
Los chips más empleados son los de 18 pines y 28 Tablet PC, etc.) y permite utilizar el teclado de dicha
pines. El controlador PICAXE-28 provee 22 pines de computadora para escribir programas en un simple len-
entrada/salida (8 salidas digitales, 8 entradas digitales y guaje BASIC.
4 entradas analógicas). El sistema PICAXE-18 provee Los programas también pueden generarse dibu-
8 salidas y 5 entradas. jando diagramas de flujo. Alternativamente, el software
Las características principales del sistema PICAXE "Crocodile Technology" puede ser utilizado para simular
son las siguientes: circuitos electrónicos completos, programándolos con
diagramas de flujo.
* Bajo costo y circuito de fácil construcción. El cable de programación es el cable que conecta el
* Hasta 8 entradas, 8 salidas y 4 canales analógicos. sistema PICAXE a la computadora.
* Rápida operación de descarga mediante un cable El cable sólo necesita ser conectado durante la des-
serial. carga de programas. No debe ser conectado cuando el
* Software "Editor de Programación" gratuito y de PICAXE está siendo ejecutado debido a que el pro-
fácil uso. grama está permanentemente almacenado en el chip
* Programación mediante lenguaje BASIC simple y PICAXE - aún cuando la fuente de alimentación no está
fácil de aprender. conectada.
El microcontrolador PICAXE ejecuta programas que
Figura 4 han sido descargados al mismo. Sin embargo, para
operar, el chip debe ser montado en un tablero electró-
nico o placa de circuito impreso que provea una cone-
xión al chip microcontrolador.
El tablero electrónico puede ser diseñado por el
usuario en una placa de circuito impreso aunque existen
“placas de desarrollo” para cada tipo de PICAXE para
aprender a usar este sistema.
A los fines prácticos, describimos a continuación, un
resumen del procedimiento de programación de un cir-
cuito integrado PICAXE:
1 - Escriba el programa a cargar en el chip, en la

computadora, utilizando el software "Programming
Editor". La figura 5 muestra un programa realizado en
diagrama de flujo que, posteriormente, habrá que con-
vertir a BASIC a través del mismo “Programming
Figura 5
Editor”.
2 - Conecte el cable de descarga desde la compu-

tadora al PICAXE.
3 - Conecte la fuente de alimentación (batería) al

PICAXE.
4 - Utilice el software "Editor de Programación"

para descargar el programa. El cable de descarga
puede ser removido posteriormente a la descarga.
El programa comenzará a ejecutarse en el PICAXE

automáticamente. Sin embargo, el programa puede ser
reiniciado en cualquier momento presionando el inte-
rruptor de reinicio.
conStruccIón DEl EntrEnADor DE PIcAXE-08
Para aprender a utilizar el sistema PICAXE conviene

comenzar por el componente básico de la familia, el
PICAXE-08. Este chip posee 8 terminales, 5 de los cua-
les permiten la conexión con el exterior (puertos I/O).
En la figura 6 tenemos una imagen del PCB con la
disposición de los componentes y la vista real del mon-
taje. La lista de componentes es la siguiente:
CT1: zócalo (Jack) estéreo de 3,5 mm. Figura 6

TB1: Borne para placa de circuito impreso de 2 ter-
minales. H2: Tira de 7 pines para circuito impreso
R1: 10kΩ x 1/4W TB1: Portapilas de 4 pilas AA
R2: 22kΩ x 1/4W
C1: Capacitor de 100nF de polyester En la figura 7 podemos observar una vista del
IC2: Zócalo de 8 pines PICAXE-08 con sus principales características mientras
PIC: Microcontrolador PICAXE-08 que en la figura 8 se tiene el esquema de la placa hecho
H1: Tira de 3 pines para circuito impreso con Crocodile Technology.
Figura 7
El cable de programación puede ser armado por
usted mismo, necesitará un conector DB9 hembra
(que será el que se conectará a la computadora) y una
ficha macho estéreo de 3,5 mm (que es la que se
conecta al Jack de la placa entrenadora); también pre-
cisará un cable de tres hilos (puede ser un cable
mallado estéreo del tipo usado en auriculares) de un
metro de longitud. En la figura 9 tiene el detalle para
el armado del cable.
El SoftwArE DE ProgrAmAcIón
El software de programación que se utilizará para

programar, compilar y transferir es el diseñado por
Figura 8
“Revolución Educación Ltd” es de uso libre y para uso
Tal como se menciona en la figura, el número de exclusivo en educación.
líneas de memoria de programa es solo aproximado, ya Para instalarlo basta con ejecutar el archivo:
que diferentes comandos requieren diferentes cantida- “Programming Editor.msi” que lo descarga de:
des de memoria. El pin3 es solo de entrada y el pin0 es www.picaxe.com/Software/
solo de salida. La alimentación es de 3V a 5V aunque Antes de poder probar un proyecto deberemos rea-
admite tensión de 6V (4 pilas de 1,5V). lizar la configuración del software siguiendo los siguien-
El conector H1 tiene un jumper que permite la pro- tes pasos:
gramación del PICAXE-08 (jumper en parte superior) o
bien poner el pin 0 como salida (jumper en parte inferior, 1 - Seleccione el idioma español.
tal y como figura en la imagen). 2 - Configure el puerto de conexión.
3 – Seleccione el tipo de micro-
Figura 9
contrador (en esta primera práctica
será PICAXE-08).
4 - Conecte el cable de progra-
mación entre PC y Entrenador.
5 - Escriba el código del pro-
grama de prueba que luego será
“descargado” en el PICAXE.
Comenzaremos con la configura-

ción del software:
Al descargar el “Programming
Editor” y ejecutar la aplicación apa-
rece el cuadro de configuración,
caso contrario se encuentra dentro
del menú principal: Ver →
opciones.
En la ficha “Idioma” seleccionare-
mos el Castellano, figura 10.
En la ficha “Puerto Serie” selec-
cionaremos el que utilizaremos (en el
ejemplo de la figura 11 es el COM3).
Lo lógico es utilizar el COM1 o
COM2 dependiendo si se tiene
conectado ratón con conexión serie
o un módem.
En la ficha “Modo” seleccionare-
mos el microcontrolador que progra-
maremos, en nuestro caso el
PICAXE-08. En la figura 12 tenemos
una pantalla correspondiente a una
versión Ahora corresponde realizar la edición del siguiente protocolo:
código, luego la compilación y posteriormente la progra- 1) Edición del código del programa: se puede rea-
mación. Para poder comunicar “nuestras intenciones” al lizar de dos métodos diferentes:
microcontrolador debemos hacerlo siguiendo el
O Mediante diagramas de flujo: es un método sen-
Figura 10 Figura 11
de forma intermitente conectado a la salida de nuestra
placa de prototipos. El programa lo realizaremos prime-
ramente en código BASIC y posteriormente mediante
flujogramas.
Figura 12 El programa en BASIC que eberá escribir en el área
de trabajo del “Programming Editor” es el siguiente:
inicio:
high 0 'enciende lED en pin 7
wait 1 'retardo 1 segundo
low 0 'apaga lED en pin 7
goto inicio 'salto a inicio
Las sentencias de un programa se escriben en cada

fila. Note que en la estructura del programa cada fila
puede tener hasta 3 columnas en este caso. La primera
cillo pero bastante limitado en sus posibilidades de pro- columna se usa para sentencias, marcas, variables, etc.
gramación. No cabe la posibilidad de reutilizar parte de En nuestro caso en la primera fila se tiene el comienzo
los flujogramas en otros programas. del programa, donde “inicio:” no es una instrucción, es
O Mediante código de alto nivel como BASIC o C. El simplemente una sentencia que está indicando que va a
sistema PICAXE utiliza código BASIC. La ventaja de comenzar el programa y en algún momento diremos
este tipo de programación es su potencia de programa- mediante instrucciones que “volveremos” al inicio.
ción y la posibilidad de reutilizar parte del código de un La segunda columna indica las instrucciones del
programa en otro, dado que muchas rutinas son válidas programa y en la tercera columna ponemos indicacio-
para muchas aplicaciones. nes que son válidas solo para el programador, es decir,
al compliar el programa esas frases no se tienen en
2) compilación: una vez editado el código del pro- cuenta. Como regla general, en un programa, en cada
grama, bien utilizando comandos o bien flujogramas, fila, lo que está después de ' no es tenido en cuenta.
deberemos codificarlo al lenguaje que utilizan los micro- Posteriormente se analizarán cada uno de los
controladores, o sea “1” y “0” . La aplicación encargada comandos que se están utilizando.
de realizar esa transformación recibe el nombre de com- En la placa de desarrollo es necesario conectar un
pilador. Led a través de una resistencia limitadora entre los ter-
minales de salida 0 y GND y poner el jumper en función
3) Programación: por último deberemos enviar esa
información a la memoria de programa del microcontro-
lador, el dispositivo encargado de realizar esa operación
recibe el nombre de programador o loader.
La ventaja del software y la “BIOS” que contienen los

microcontroladores PIC del sistema PICAXE es que las
operaciones anteriormente mencionadas las realizan la
misma aplicación y de una forma sencilla sin tener que
tener grandes conocimientos de ensamblador ni cono-
cer y saber manejarlos diferentes dispositivos que per-
miten realizar la programación del PIC. Figura 13
EjEmPlo DE ProgrAmAcIón de salida (figura página 13).

Para escribir el programa ejecute la aplicación
Vamos a realizar nuestra primera programación y “Programming Editor”, realice las operaciones de inicio
comprobación de su correcto funcionamiento con un antes mencionadas y cuando aparezca el e scritorio en
sencillo programa, se trata de encender y apagar un Led blanco escriba las líneas del código de la aplicación
la figura 16.
Una vez que
finalice el proceso
se indicará el tér-
mino de la transfe-
rencia así como el
tamaño ocupado Figura 17
en la memoria
interna, figura 17.
Para comprobar su funcionamiento solo resta cam-
biar el jumper a la posición de salida del pin0, salida 7
Figura 14 (¡cuidado con la denominación de “pin 0” y “salida 7”!,
no se corresponde “Terminal físico” con “pin” definido
(programa), tal como se muestra en la figura 14. por los creadores de PICAXE).
Ahora debemos compilar el código y programar el Si todo ha salido bien, el Led parpadeará intermiten-
PIC, aquí es donde entra en funcionamiento el sistema temente con una candencia de un segundo.
tan sencillo de aprendizaje y puesta en marcha de dis-
positivos automatizados de forma autónoma utilizando
este sistema. ProgrAmAnDo mEDIAntE orgAnIgrAmAS
Para realizar la operación, de forma conjunta, basta flujogrAmAS)
con tener conectado el cable de programación y el jum-
per en la posición de programación (jumper en los ter- Los organigramas (también llamados flujogramas)
minales de la parte inferior conmutados, tal y como son una herramienta muy útil que permiten representar
figura el la página 13). gráficamente (dibujar) a los programas para hacerlos
Ejecutamos el comando de compilación y programa- más fáciles de entender. El software Editor de
Programación incluye un editor de organigramas que
permite dibujar organigramas en la pantalla del ordena-
dor. Estos organigramas se pueden convertir luego en
código BASIC para descargarlos en el PICAXE. Los
organigramas también pueden imprimirse y exportarse
como figuras para incluirlos dentro de diagramas en la
Figura 15 descripción de proyectos.
A continuación enumeramos las instrucciones deta-
lladas para dibujar/descargar un organigrama:
ción, figura 15.
También se puede ejecutar mediante el menú princi- 1 - Conecte el cable PICAXE a uno de los puertos
pal: PICAXE → Ejecutar (o F5) serie de la computadora. Recuerde tomar nota del
La transferencia del código compilado se envía a puerto serie al cual conecta el cable (normalmente
la memoria de programa del PIC visualizando su evo- COM1 ó COM2).
lución mediante una barra azul, como se muestra en 2 - Inicie el software "Editor de Programación".
3 - En el menú desplegable seleccione: Ver →
Opciones, para acceder a la pantalla de opciones (esta
puede que aparezca automáticamente).
Figura 16 4 - Haga clic en la lengüeta "Modo" y seleccione
PICAXE-08.
5 - Haga clic en la lengüeta "Puerto Serie" y selec-
cione el puerto serie al cual ha conectado el cable
PICAXE. Haga clic en "OK".
6 - Cree un nuevo organigrama haciendo clic en el
menú Archivo → Nuevo → Organigrama.
7 - Dibuje el organigrama arrastrando los bloques
requeridos a la pantalla y luego utilizando el ratón para
dibujar flechas para conectar los bloques.
8 - Cuando termine Figura 18
de dibujar el organi-
grama, puede conver-
tirlo en un programa
BASIC seleccionando el
menú Organigrama →
Convertir Organigrama
a BASIC. Luego el pro-
grama BASIC puede
descargarse en el
PICAXE seleccionando
en el menú PICAXE →
Ejecutar.
9 - Para imprimir o
salvar el organigrama,
utilice las opciones en el
menú de Archivo.
10 - Para exportar el
organigrama como
figura, utilice el menú
Archivo → Exportar.
Para exportar la imagen
a un documento de
Word seleccione el
archivo tipo EMF. Para
exportar el organigrama a una página web use el grama completo alrededor de la pantalla.
archivo tipo GIF.
línea de conexión: se utiliza este comando para
En la figura 18 podemos ver el aspecto que tendrá el dibujar líneas entre los bloques. Se pueden hacer quie-
programa en BASIC editado en la práctica anterior, pero bres en las líneas haciendo clic una vez. Cuando la
esta vez utilizando la función de organigrama. línea está cerca de un bloque, ésta se pegará al punto
A continuación explicamos la función de los distintos de conexión del mismo.
componentes de la pantalla de organigramas:
Interconexión de organigramas: este comando se
Selección de componente: debe utilizar este utiliza cuando el organigrama es muy complejo y éste
comando para seleccionar y mover bloques. Cuando se se puede simplificar en bloques más sencillos, utilizán-
selecciona un solo bloque, su código BASIC puede edi- dolo posteriormente para la interconexión de los mis-
tarse en la barra editora en la parte inferior de la ven- mos de forma correspondiente.
tana.
Etiqueta: se utiliza este comando para añadirle eti-
Selección de área: se usa este comando para quetas o títulos a los elementos del organigrama.
seleccionar un conjunto de bloques seleccionados
mediante la formación de un área (pinchar y arrastrar Salida/ Si/ retardo/ Subrutina/ otras opciones:
con botón izquierdo). debe hacer clic en estos botones para ir al submenú de
estos comandos y seleccionar la función correspon-
Zoom de área: amplía una zona, previamente diente.
seleccionada, mediante la técnica de pinchar y arrastrar.
Zoom manual: amplía una zona de forma manual. DIbujAnDo orgAnIgrAmAS

Para acercar hacer clic y mover el ratón hacia arriba.
Para alejar hacer clic y mover el ratón hacia abajo. Para dibujar un organigrama hacer clic en uno de los
bloques de menús de comandos (Salida/ Si/ Retardo/
mover: se usa este comando para mover el organi- Otras opciones) de la barra de herramientas para ir al
submenú de comandos requerido. Seleccione el Note que algunos comandos representan acciones
comando deseado y luego hacer clic en la pantalla, en que no pueden ser simuladas en pantalla. En estos
el lugar donde desea situar el comando. No tratar de casos el comando es simplemente ignorado al ejecutar
colocar el bloque exactamente en posición en primera el organigrama.
instancia, ponerlo en la pantalla en las cercanías del
área donde desea ubicarlo y luego usar el comando
Seleccionar para mover el bloque a la posición correcta. cArgA DE loS orgAnIgrAmAS En El PIcAXE:
Una vez que el bloque esté en posición, hacer clic
en él de manera que sea resaltado. El código BASIC del Los organigramas no se descargan directamente al
objeto aparecerá en la barra editora en la parte inferior microcontrolador. Primero el organigrama es convertido
de la pantalla. Editar el código si lo requiere. en un programa BASIC, el cual luego es cargado al PIC.
Para convertir un organigrama seleccionar
"convertir" en el menú Organigrama; el programa
unIEnDo bloquES BASIC del organigrama será creado.
Aquellos bloques que no estén conectados a los blo-
Para unir bloques, se debe acercarlos uno al otro ques "inicio" ó "sub" en el organigrama, serán ignora-
hasta que se junten. Otra opción es dibujar líneas entre dos al momento de hacer la conversión. La conversión
los mismos usando el comando línea en la barra de se detendrá si se encuentra un bloque no conectado;
herramientas. Notar que sólo es posible unir la parte por lo tanto, utilizar siempre un bloque "detener" para
inferior de un bloque únicamente con la parte superior terminar el diagrama antes de iniciar una simulación o
de otro (no se pueden conectar líneas con líneas). de convertir el diagrama.
Además, sólo se permite sacar una línea de la parte Note que es posible convertir y descargar rápidamente
inferior de conexión de cada bloque. un organigrama presionando dos veces la tecla F5.
Para hacer diagramas ordenados, se pueden agre-
gar quiebres a las líneas haciendo clic en las mismas. Al
mover una línea cerca de un punto de conexión, la cómo DEScArgAr El curSo DE PIcAXE
misma se pegará a este; para terminar la línea haga clic
una vez más y la misma quedará en posición. Por razones de espacio no podemos “publicar” un
Las líneas no pueden moverse. Si se trata de mover curso completo que le enseñe a programar y utilizar a
una línea la misma será borrada y tendrá que crear una los microcontroladores PICAXE, sin embargo, Ud.
nueva línea. puede descargar dicho material desde nuestra web:
www.webelectronica.com.ar, haciendo clic en el ícono
password e ingresando la clave para lectores: “curso-
SImulAcIón En PAntAllA picaxe”. J
Para simular el organigrama, haga clic

en "Simular" en el menú Organigrama. El
programa comenzará a ejecutarse en pan- Figura 19
talla.
A medida que el programa se ejecuta,
los bloques cuyos comandos están siendo
ejecutados se irán resaltando en rojo. Las
ventanas de "Entradas/Salidas" y
"Variables" también aparecerán mientras
se ejecuta la simulación, figura 19. Para
cambiar los valores de las entradas haga
clic en el respectivo interruptor en pantalla
(mostrado debajo del LED) ó utilice la barra
deslizadora de entradas analógicas.
El tiempo de retardo entre un objeto y
otro puede ser ajustado en las Opciones
del Organigrama (menú Ver → opciones
→ organigrama).

Montaje
Aprovechando el entrenador de
PICAXE-08 descripto en el Artículo
de Tapa de esta edición, propone-
mos la realización de una serie de
prácticas tendientes a familiari-
zarse con los microcontroladores
PICAXE y que también permiten la
realización de montajes de mucha
utilidad. Desde una cyber mascota
hasta un dado electrónico,
pasando por proyectos d e ilumina-
ción, en esta entrega veremos
cómo de forma sencilla puede pro-
gramar un PICAXE-08 y con la
ayuda de pocos componentes
externos obtener los montajes
mencionados.
Autor: Ing. Horacio Daniel Vallejo
e-mail: [email protected]
Proyectos con PIcAXe

PlAcA entrenAdorA PIcAXe-08 – dAdo electrónIco
MIcroBot – terMostAto ProgrAMABle – MAscotA electrónIcA
ConstruCCIón Del entrenADor De PICAXe-08 Se puede alimentar el circuito con una tensión com-
prendida entre 3 y 6V (aunque las especificaciones
Tal como mencionamos en el Artículo de Tapa de
esta edición, para aprender a utilizar el sistema PICAXE Figura 1
conviene comenzar por el componente básico de la
familia, el PICAXE-08. Este chip posee 8 terminales, 5
de los cuales permiten la conexión con el exterior (puer-
tos I/O).
En la figura 1 tenemos una imagen del PCB con la
disposición de los componentes y la vista real del mon-
taje del entrenador propuesto.
El microcontrolador Picaxe08 es el más pequeño de
la familia y aunque tiene poca memoria para almacenar
líneas de programa, su simplicidad permite incluso rea-
lizar un entrenador en una placa de prototipos. Las
características de este circuito se describen en la
figura2.
Debe tener presente que el pin 3 es de sólo entrada
y el pin 0 es de sólo salida.
Proyectos Electrónicos 101

Montajes
admiten sólo hasta 5V, si se ali-
menta con 4 pilas de 1,5V en
serie, el circuito responde bien).
El pin 0 tiene doble función,
se utiliza para la descarga del
programa y como pata o pin de
salida. Por este motivo, es nece-
sario colocar un conmutador o un
jumper para seleccionar la fun-
ción del terminal.
Este circuito puede suminis-
trar unos 25mA por cada salida,
por lo que sólo se deben conec-
tar directamente pequeñas car- Figura 2
gas (Led, buzzer, parlante
pequeño, etc.). Para conectar
cargas que consuman corrientes Figura 3
superiores a 25mA se debe inter-
calar un transistor, relé o circuito
similar.
En la figura 3 se puede obser-
var el circuito de operación
básico del PICAXE-08 con el
cable de programación. Note la
presencia de las dos resistencias
(10kΩ y 22kΩ), indispwensables
para el funcionamiento del chip.
En la figura 4 podemos obser-
var un esquema mejorado, que
representa el circuito básico, al
que se le han añadido cuatro
LED para indicar el estado de las
salidas, un microparlante conec-
tado a la salida 0 y un
LED indicador de fun-
cionamiento. Figura 4
En la figura 5 tene-
mos el diagrama de cir-
cuito impreso en
tamaño real con la ubi-
cación de los compo-
nentes mientras que en
la figura 6 pude obser-
var la lista de materia-
les necesaria para el
montaje del entrenador.
En la figura 7 se
observa una vista
ampliada de la placa
entrenadora (gentileza
de Roberto Rodríguez
Boero) con una des-
cripción de los compo-
102 Proyectos Electrónicos

Proyectos con PICAXE
nentes “sensibles” para el armado de proto-
tipos. Note la presencia de un jumper en la
placa, el cual no es necesario ya que fue
reemplazado por una pista de cobre en el
diseño propuesto de la figura 5.
Una vez que haya montado el entrenador,
para comprobar el correcto funcionamiento
del circuito seguimos los siguientes pasos:
1) Conecte la alimentación (5V).

2) Conecte el cable de programación a la
placa y a la computadora.
3) Coloque el interruptor “cargar programa”
en posición de carga.
Figura 5 4) Ejecute el editor de programas
(Programming Editor) en su PC e indique el
tipo de chip que está usando (Picaxe-08).
5) Escriba uno de los programas de prueba
y pulse el botón “cargar” en el Programming
Editor.
6) Cambie la posición del conmutador de
carga y verifique que los actuadores (Leds
y/o parlante) hagan lo que indica el pro-
grama que cargó en el PICAXE.
PruebA De lAs sAlIDAs

De lAPlACA entrenADorA
El programa que mostramos a continuación

prueba las salidas. Es necesario colocar el
jumper que habilita los LED en la posición
correcta. Siga los pasos descriptos anterior-
mente y en el paso (5) escriba lo siguiente:
prueba: 'sentencia para inicio de programa

high 0 'enciende LED en pin 0
Una vez cargado el programa, y estando el

interruptor de carga de la placa entrenadora
en la posición que habilita la salida “0” los
Leds se encenderán de a uno con períodos
de un segundo para quedar todos encendi-
dos al culminar el programa. Cada vez que
quite la alimentación de la placa y vuelva a
Figura 6 colocarla se reiniciará el proceso.

Montajes
Prueba del Parlante Figura 7
A continuación mostramos el programa que deberá
cargar en el PICAXE-08 y que prueba el altavoz conec-
tado a la salida 0 de la placa entrenadora. Es necesa-
rio colocar el jumper que habilita el altavoz en la posi-
ción correcta. Siga los pasos descriptos anteriormente
y en el paso (5) escriba lo siguiente:
prueba: 'máscara para retorno del programa
sound 0, (100,20) 'sonido en la salida 0 de tono 100Hz y

‘duración 20 milisegundos
pause 100 'retardo de 100 milisegundos

‘duración 30milisegundos

‘duración 40 miliseguindos

prueba: 'sentencia de inicio
‘duración 50milisegundos sound 0, (7, 10) 'sonido inicial de espera
pause 300 'retardo 300 milisegundos

goto prueba 'vuelve al principio del programa
if input1 is on then sonido 'Si la entrada 1 está anivel
Cuando haya cargado el programa y haga la prueba 'alto, se ejecuta la subrutina "sonido"
correspondiente (el interruptor de carga debe estar del
lado de la habilitación de la salida 20”) el buzzer o par- goto prueba 'vuelve al inicio del programa
lante emitirá un sonido variable en tono. sonido: 'subrutina sonido
sound 0, (120, 10) 'sonido agudo en 0 de duración 10
VerIfICACIón De lAs entrADAs
pause 30 'retardo 30 milisegundos
Realizaremos un programa para verificar el funcio- sound 0, (120, 10) 'sonido agudo en 0 de duración 10
namiento de las entradas de la placa. En el ejemplo se
ha hecho para la entrada 1, pero deberá repetirlo para pause 30 'retardo 30 milisegundos
el resto (entradas 2, 3 y 4).
Una vez cargado el programa, se conecta un trozo sound 0, (120, 10) 'sonido agudo en 0 de duración 10
de cable al positivo de la alimentación y una resistencia pause 30 'retardo 30 milisegundos
de 10kΩ entre la entrada a probar y masa. Para probar
la entrada en cuestión hay que tocar con el extremo del sound 0, (120, 10) 'sonido agudo en 0 de duración 10
cable al borne de dicha entrada.
Al hacer esto debe cambiar el sonido emitido por el pause 30 'retardo 30 milisegundos
buzzer. sound 0, (120, 10) 'sonido agudo en 0 de duración 10
Siga los pasos descriptos al comienzo y en el paso
(5) escriba lo siguiente: pause 30 'retardo 30 milisegundos

dAdo electrónIco
Este proyecto utiliza un entre-
nador básico PICAXE-08
conectado a una placa proto-
tipo en la que se han montado
los componentes necesarios:
LEDs, resistencias, pulsador
y conector.
En la figura 8 se puede apre-
ciar el diagrama en bloques
de este proyecto y en la figura
9 el circuito eléctrico para que
Figura 8 usted pueda guiarse en el
montaje.
El proyecto final tendrá una apariencia
similar a la imagen de la figura 10,
Figura 9
donde:
· Output – pin0 (patita 7) esta conec-

tada a LEDs 0
tada a LEDs 1
tada a LED 2
tada a LEDs 4
· Input – pin3 (patilla 4) esta conectada
al pulsador
Podrá hacer una prueba de los Leds

del dado para lo cual deberá cargar en
el pICAXE-08 el siguiente programa:
Figura 10
arranque:
low 0
low 1
low 2
low 4
inicio:
let pins = 23 ' todos los LEDs on (16+4+2+1)
wait 1 ' espera de 1 segundos
let pins = 0 ' todos los LEDs off
let pins = 1 ' todos los LEDs pin 0 on, resto off

Montajes
wait 1 ' espera de 1 segundos chip con el número del pin de entrada/ salida. También
let pins = 16 ' todos los LEDs pin 4 on, resto off debe recordar que en la placa prototipo PICAXE-08
wait 1 ' espera de 1 segundos cuande se cargue el programa deberemos ajustar el
let pins = 0 ' todos los LEDs off jumper (o el interruptor de carga) correctamente, al igual
wait 1 ' espera de 1 segundos que para ejecutar el programa.
goto inicio ' repite el bucle En la siguiente tabla se brinda el programa que
deberá tipear en el “Programming Editor” para luego
Recuerde no confundir el número de la "patita" del cargar en el PICAXE.
MIcroBot “cokIe-luz”
Ante la demanda por parte de muchos de los visitan- es muy veloz (sorprendente). Es ideal para estudiantes
tes de la pagina de algún proyecto sencillo de micro- que quieran iniciarse en la robótica o como una practica
robot, www.tecnologiafacil.net publicó un pequeño escolar para niños.
"bichillo" que además de ser completamente analógico Como puede imaginar, este micro-bot sigue la luz,
Figura 11

mm. Los ejes de
los motores tie-
nen dos pedaci-
tos de funda plás-
tica para que se
agarren al suelo.
El circuito, mos-
trado en la figura
Figura 12 11, lo componen
4 transistores de
esta provisto de dos LDR en la parte delantera lo que le bajo consumo estándar un par de resistencias dos ajus-
da una apariencia de antenas. Es posible regular la sen- tables y las LDR propiamente dichas, lo que hace que
sibilidad lumínica con los dos resistores ajustables en el su fabricación sea sumamente barata. La lista de mate-
circuito, aunque también puede ser necesario cubrir con riales y el aspecto físico de cokie lo puede ver en la
capuchas opacas las LDR si es que el nivel de luz es figura 12.
excesivo y COKIE-LUZ corre descontrolado. Cuando realice el montaje (puede hacerlo en placa
COKIE-LUZ No lleva ruedas, se apoya en la parte de circuito impreso tipo universal, figura 13) debe tener
delantera sobre los ejes de los motores de 3V DC y en la precaución de cruzar las LDR por la parte de abajo,
la parte trasera sobre un alambre de cobre rígido de 2,5 es decir, la LDR de la derecha formara parte del circuito
de la izquierda actuando sobre el motor izquierdo y la
LDR de la izquierda debe actuar sobre el motor dere-
cho.
En la figura 14 puede ver un detalle del armado de
este robot sobre una placa de circuito impreso tipo uni-
versal.
Ahora bien, el mismo circuito puede montarse pro-
gramando un PICAXE-08 lo que permitirá que el lector
pueda practicar cambiando el programa para que el
robot se desplace en forma distinta a la explicada. En la
figura 15 se tiene el circuito eléctrico del cokie-luz con
PICAXE y en la figura 16 se reproduce el diseño PCB
para este montaje, que incluye el espacio para el porta-
Figura 14 pilas de 2 pilas “AAA”.
Figura 13

Montajes
El programa que deberá
cargar en el PUCAXE-08 es Figura 15
el siguiente:
'**************************
'** Cokie Luz ***********
' Robot seguidor de luz
'***************************
principal:
low 1
low 2
if pin3 = 0 then dcha
if pin4 = 0 then izda
goto principal
dcha:
high 2
goto principal
izda:
high 1
goto principal
Figura 16

terMostAto ProgrAMABle
ello es habitual utilizar un microcontrolador para la
comunicación.
El circuito básico para el control del sensor de tem-
peratura es el mostrado en la figura 18.
La lista de materiales para este proyecto es la
siguiente:
R1 4K7 (amarillo, violeta , rojo)

R2 1K (marrón, negro, rojo)
R3 330 (naranja, naranja, marrón)
Figura 17
R4,R5 10K (marrón, negro, naranja)
El DS18B20 es un sensor digital de temperatura con R6 22K (rojo, rojo, naranja)
un rango de -55ºC a +125ºC, figura 17. Tiene la ventaja D1 1N4001 Diodo
de utilizar únicamente 3 cables de conexión y produce C1 100nF condensador de poliester
una salida digital de alta precisión con una resolución LED1 LED 5mm
0,5 ºC, sin necesidad de utilizar un convertidor analó- Q1 BC547 transistor
gico / digital (ADC). La salida es lineal en función de la PZ Altavoz piezoeléctrico
temperatura. Es ideal para la realización de sencillos CT2,3 Pines con jumper
termostatos electrónicos. CT4 Pines con jumper
El protocolo de comunicación del sensor es compli- IC1 PICAXE-08M microcontrolador
cado, dado que los datos son enviados en ambas direc- IC2 DS18B20 sensor digital de temperatura serial
ciones uno tras otro al utilizar únicamente un cable, por PCB Placa prototipos
Es un circuito completo
que puede ser usado,
por ejemplo, como un
termostato que a una
temperatura determi-
nada active el disposi-
tivo conectado en las
salidas (output) y/o al
mismo tiempo indique
mediante señales acús-
ticas y/o luminosas que
la temperatura ha alcan-
zado el umbral progra-
mado.
El circuito está basado
en un microcontrolador
Figura 18 de 8 pines PICAXE-08M
e incluye diferentes
componentes, para dis-
Tabla 1 tintas funciones, tal
como se describe en la
tabla 1.
Si desea realizar este
diseño simplemente
como práctica, puede

Montajes
montar el circuito en una placa de prototipos y conec- El código que deberá escribir en el “Programming
tarle el entrenador PICAXE-08 a la que previamente se Editor”, para luego descargar en la memoria del
le sustituyó el PICAXE-08 por el PICAXE-08M. PICAXE se muestra a continuación:
cIBerMAscotA (cIBerPet)
Con este montaje se pretende introducirnos en el didos) y de noche dicha mascota se duerma (se apa-
mundo de la robótica BEAM. El cerebro está constituido guen los Leds). Dependiendo la hora del día la mascota
por un microcontrolador PICAXE-08. Dispone de 3 sali- podría emitir sonidos (a través del parlante) indicando
das: 2 Leds y un parlante piezoeléctrico, asimismo, dis- que tiene hambre o que es hora de su paseo diario.
pone de dos entradas: un sensor de luz (LDR) y un pul- Cuando el “amo” cumple con los requerimientos de su
sador. Con la programación adecuada podemos dar res- mascota (lo hace apretando el pulsador), ésta se calla.
puesta a estímulos
luminosos o mecáni-
cos, esta respuesta
puede ser de forma visi-
ble (Leds) o acústica
(parlante piezoeléc-
trico).
El circuito eléctrico
se muestra en la figura
19, note la presencia de
una resistencia variable
con la luz (LDR) conec-
tada en una de las
entradas del PICAXE,
este componente
detectará la luz y podrá
hacer que la “mascota
electrónica” actúe en
consecuencia. Por
ejemplo, podría progra-
marse el chip para que
de día la mascota esté Figura 19
despierta (Leds encen-

comienzo de esta nota cuando presentamos
a la tarjeta entrenadora PICAXE-08.
En la figura 20 se tienen imágenes de la
placa de circuito impreso. El montaje no
reviste consideraciones especiales y para la
fabricación de la placa de circuito impreso
puede seguir las indicaciones dadas en el
artículo sobre “Ayuda al Principiante” dada
en esta misma edición.
PráCtICA 1
Una vez armada la placa, proponemos

que comience a practicar con su mascota
virtual. El siguiente programa realizará el
encendido y apagado de forma intermitente
del Led conectado a la pata 7 del PICAXE-
08 (salida: Pin0). Usted podrá escribir el
código BASIC o hacer el diagrama de flujo y
luego realzar la compilación, tal cual lo
Figura 20 hemos explicado, para luego descargar la
aplicación en el interior del PICAXE-08.
El código BASIC para esta práctica es el
siguiente:
inicio:
low 0 'apaga LED en pin 7
wait
En la figura 21 puede observar el dia-

grama de flujo (flujograma) correspondiente
a esta práctica. En el Programming Editor
deberá construir el esquema tal como se
muestra (en el Artículo de Tapa de esta edi-
ción se muestra cómo hacerlo). Sugerimos
que realice ambas experiencias, es decir,
comprobar el comportamiento del circuito
cuando descarga el código BASIC y luego
hacer lo mismo partiendo desde el flujo-
grama.
Lo explicado constituye simplemente una “idea” de
lo que podría programarse y el lector deberá “encontrar”
las sentencias adecuadas, es decir, realizar el programa
de acuerdo con sus propias ideas.
Para programar la mascota deberá escribir el pro-
grama en el “Programming Editor”, una vez que lo eje-
cute en su PC y luego descargar la aplicación en la
memoria del PICAXE utilizando el cable de programa-
ción, siguiendo los pasos que hemos explicado al Figura 21

Montajes
PráCtICA 2
Figura 23
El código que escribimos a continuación permite el
encendido y apagado de forma intermitente del Led
conectado en la patita 3 del PICAXE-08 (salida: Pin4)
inicio:
low 4 'apaga LED en pin 3
wait 3
El flujograma se muestra en la figura 22.
Figura 22
PráCtICA 4
Para obtener sonido directamente del microcontrola-

dor se puede conectar un zumbador piezoeléctrico entre
el pin de salida y la masa.
El comando “sound” hace que el PICAXE genere un

sonido en la pata de salida especificada en dicho
comando, con una frecuencia y duración también espe-
cificada en el commando. Por ejemplo:
PráCtICA 3
sound 2, (50,100)
Ahora proponemos el encendido y apagado alterna-
tivamente de dos Leds conectados en las patitas 3 y 7 Esta sentencia indica que se va a generar un sonido
(salidas: Pin4 y Pin0). en el pin 2 (patita 7 del integrado) con un tono “50” y una
duración de 100 milisegundos.
inicio: El valor “0“ de la frecuencia se corresponde con un
high 0 'enciende LED en pin 7 silencio. Los valores del 1 al 127 son tonos cada vez
wait 1 'retardo 1 segundo más agudos y del 128 al 255 sonidos limpios también
low 0 'apaga LED en pin 7 cada vez más agudos. La duración está indicada en
wait 1 milisegundos.
high 4 'enciende LED en pin 3 Nuestra mascota electrónica, pese a ser muy senci-
wait 1 lla, posee componentes que permiten efectuar una serie
low 4 'apaga led en pin 3 de pruebas para que el lector compruebe la potenciali-
wait 1 dad de un PICAXE. En esta práctica se persigue la
goto inicio 'salto a inicio generación de 3 tonos diferentes a través del parlante
piezoeléctrico conectado en la patita 5 del PICAXE-08
El flujograma se muestra en la figura 23. (salida: Pin2).

El código a escribir en el Programming Editor es el El flujograma se muestra en la figura 25.
siguiente:
Figura 25
inicio:
sound 2, (50, 100) 'sonido en altavoz piezo del pin 5,
‘out 2 tono (0..127), duración ms
sound 2, (100, 100) 'otro tono
sound 2, (120, 100) 'otro tono
pause 1000 'pausa de 1000ms = 1 seg
goto inicio
El flujograma se muestra en la figura 24.
Figura 24
PráCtICA 6
Tenemos conectada una LDR en la patita 6 (entrada:

Pin1) del PICAXE-08. Con el programa que propone-
mos en esta práctica visualizaremos el valor que nos da
el convertidor Analógico/Digital (DAC) a través del
“Debug” de la aplicación (presenta el valor de las varia-
bles b0..b13, tanto en valor decimal como digital).
Escriba el siguiente código
inicio:
readadc 1,b0 'lee la señal analógica de LDR y
‘carga en variable b0
PráCtICA 5 debug b0 'transmite el valor b0 a la pantalla del PC
pause 100 'pausa
En esta oportunidad vamos a verificar la acción de goto inicio 'saltar a inicio
las entradas del PICAXE. Al descargar el siguiente
código en el chip, si se activa el interruptor conectado Al cargar el programa al PICAXE-08 se abrirá el
en la patita 4 (entrada: Pin3) enciende el Led conectado depurador (Debug) mostrando el valor de las variables
en la patita 7 del PICAXE-08 (salida: Pin0). b0..b13. Deberemos fijarnos en el valor que toma la
Deberá escribir el siguiente código: variable b0 que es donde se almacena el valor gene-
rado por el convertidor DAC,
inicio: anotaremos el valor justo en el
if input3 is on then led 'si la entrada 3 es "1" salta a momento que la intensidad lumi-
‘subrutina led sino a inicio nosa que nos interesa detectar
goto inicio 'salto a inicio se presente. Cada muestreo
led: será indicado visualmente a tra-
high 0 'enciende LED pin 7 vés del Led conectado a la pata
wait 2 'encendido durante un retardo 7 del PICAXE-08 (salida: Pin0).
‘de 2 segundos Terminamos el tema aquí, pero
low 0 'apagado LED pin 7 Ud. puede realizar muchas más
goto inicio prácticas. J

Montajes

A r t í c u lo de t A pA
Curso Programado de
Logo
Todo sobre eL móduLo de ConTroL unIVersaL de sIemens
Estamos describiendo el funcionamiento, programación e implementación de un módulo
LOGO. Comenzamos esta serie en Saber Electrónica Nº 384 y lo hacemos en base a uno
de los manuales de LOGO que explica el montaje, la programación y la aplicación de dis-
positivos LOGO-0BA4 y módulos de ampliación de LOGO, así como la compatibilidad
con las versiones anteriores 0BA0-0BA3 (0BAx son los últimos cuatro caracteres del
número de referencia, que distinguen una serie de otra).
En estos artículos encontrará la información de cableado en la Información de producto

de LOGO, que acompaña a cada dispositivo, así como en el manual de LOGO. Asimismo,
en la ayuda en pantalla de-LOGO!Soft Comfort que tiene instalada en su PC encontrará
más información acerca de la programación de LOGO!
LOGO!Soft Comfort es el software de programación para los PC. Funciona con Windows,
Linux, Mac OS X y le ayuda a conocer LOGO!, a escribir programas independientemente
de LOGO y a comprobar, imprimir y archivar datos.
Selección de Horacio Daniel Vallejo

Artículo de tapa

curso programado de loGo de Siemens

Artículo de tapa


Artículo de tapa


Artículo de tapa

4ª forros.qxd:Maquetación 1 15/10/13 10:37 Página 1
4ª de forros.qxd:sumario 223 21/11/13 18:13 Página 4ªFo1

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Para aprender a utilizar el sistema PICAXE conviene

CT1: zócalo (Jack) estéreo de 3,5 mm. Figura 6

El software de programación que se utilizará para

Comenzaremos con la configura-

Las sentencias de un programa se escriben en cada

La ventaja del software y la “BIOS” que contienen los

EjEmPlo DE ProgrAmAcIón de salida (figura página 13).

Zoom manual: amplía una zona de forma manual. DIbujAnDo orgAnIgrAmAS

Para simular el organigrama, haga clic

100 Saber Electrónica

Proyectos con PIcAXe

Proyectos Electrónicos 101

102 Proyectos Electrónicos

1) Conecte la alimentación (5V).

PruebA De lAs sAlIDAs

El programa que mostramos a continuación

prueba: 'sentencia para inicio de programa

Una vez cargado el programa, y estando el

Proyectos Electrónicos 103

prueba: 'máscara para retorno del programa

sound 0, (100,20) 'sonido en la salida 0 de tono 100Hz y

pause 100 'retardo de 100 milisegundos

sound 0, (110,30) 'sonido en la salida 0 de tono 110Hz y

pause 100 'retardo de 100 milisegundos

sound 0, (115,40) 'sonido en la salida 0 de tono 115Hz y

pause 100 'retardo de 100 milisegundos

pause 300 'retardo 300 milisegundos

104 Proyectos Electrónicos

· Output – pin0 (patita 7) esta conec-

Podrá hacer una prueba de los Leds

Proyectos Electrónicos 105

106 Proyectos Electrónicos

Proyectos Electrónicos 107