Capitulo 1 - 02 Sistemas de Coordenadas

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Ciencia y tecnología que trata del estudio y

representación de la superficie terrestre, la


determinación de la forma y dimensiones
de la tierra, y su campo de gravedad.
Se divide en:

Geodesia aplicada: Abarca la topografía,


ingeniería geodésica y la información
geoespacial.

Geodesia Física: Se ocupa del campo


gravitatorio de la tierra y su implicación en
las mediciones geodésicas.
Geodesia por satélite: Utiliza satélites para
las mediciones.

En el pasado, la geodesia astronómica


determinaba las posiciones exactas de los
puntos aislados de la tierra realizando
mediciones a partir de la estrellas.
El orden en que se
escriben las coordenadas
es significativo y a veces
se las identifica por su
posición en una tupla
ordenada.

También se las puede representar con


letras, como por ejemplo “la coordenada
X”.
El origen de
coordenadas es el
punto de referencia
de un sistema
de coordenadas. En
este punto, el valor de todas las
coordenadas del sistema es nulo. En
coordenadas cartesianas, el origen es el
punto en que los ejes del sistema se cortan.
En un espacio
euclídeo un sistema
de coordenadas
cartesianas se define
por dos o tres ejes
ortogonales
igualmente escalados, dependiendo de si es
un sistema bidimensional o tridimensional
Es un sistema de
coordenadas
bidimensional en el
cual cada punto o
posición del plano se
determina por un ángulo y una distancia.
Son una
generalización del
sistema de
coordenadas polares
del plano euclídeo, al
que se añade un
tercer eje de referencia ortogonal a los
otros dos.
Está formado por tres
ejes mutuamente
ortogonales que se
cortan en el origen.
La primera coordenada
es la distancia entre el origen y el punto,
siendo las otras dos los ángulos que es
necesario girar para alcanzar la posición
del punto.
¿Por qué los planetas son redondos y giran?
¿Cuáles son los movimientos de la tierra?
Este tipo de
coordenadas
cartográficas, subtipo
de las coordenadas
esféricas, se usa
para definir puntos sobre una superficie
esférica. Hay varios tipos de coordenadas
geográficas. No consideran el
achatamiento de la tierra.
Para ello se dividió la tierra en meridianos y
paralelos

Paralelos
desde el
ecuador

Meridianos
desde Greenwich
Corresponde a la distancia, medida en grados, que hay
entre cualquier paralelo y el ecuador medida sobre el
meridiano que pasa por el mismo punto.
La latitud establece las distancias entre los paralelos y
se mide en grados a partir del círculo del ecuador hacia
el norte o hacia el sur.
Hay 90 paralelos en cada hemisferio (norte y sur). La
mayor latitud que se puede medir en cada uno será de
90º, ya sea hacia el Sur o hacia el Norte.

Al Ecuador le
corresponde la latitud
0º y los polos Norte y
Sur tienen Latitud 90º N
y 90º S
respectivamente.
66º33`N

23º27`N

23º27`S

66º33`S
Distancia en grados, entre cualquier Meridiano y el
Meridiano de Greenwich en Londres, al cual le
corresponde la longitud 0º. Es también llamado el
“punto universal de referencia”.
Los meridianos se han trazado a intervalos de 10º y son
medidos hacia el Este o hacia el Oeste. Hay 180
meridianos en cada hemisferio.

La mayor longitud que


se puede medir es de
180º, en dirección Este u
Oeste.
Por cada 15º hay 1 hora de diferencia
El sistema clásico y
conocido es el que
emplea la latitud y la
longitud, que pueden
mostrase en los
siguientes formatos:
• DD --- Decimal Degree (Grados Polares): ej. 49.500-123.500
• DM --- Degree:Minute (Grados:Minutos):
ej. 49:30.0-123:30.0
• DMS -- Degree:Minute:Second (Grados:Minutos:Segundos):
ej. 49:30:00-123:30:00
Latitud ----- 2º 27´ 00.1” N
Longitud ----- 76º 36´ 46.0” W
DEFINICION
Un sistema de
referencia geodésico
es un recurso
matemático que
permite asignar
coordenadas a
puntos sobre la
superficie terrestre.
COMPONENTES
ELIPSOIDE: Producto de la rotación de la
tierra. Tiene achatamiento en los polos.
GEOIDE: Superficie gravimétrica. La
gravedad varía con el relieve superficial y
marino.
DATUM: Define sistemas de referencia que
describen el tamaño y forma de la tierra
(geodesia).
LOCALES: Se definen empleando un
elipsoide determinado y un punto Datum
(Ej: RAMSAC: Red Argentina de Monitoreo
Satelital Contínuo– Son estaciones GPS
permanentes permanentes o activas en
Colombia).
GLOBALES: Sus parámetros están dados por
una terna rectangular (X, Y, Z), cuyo origen
se encuentra en el geocentro del planeta
(Ej: WGS 84 – World Geodetic System).
• Constituyen la materialización del sistema
de referencia sobre la superficie terrestre.

• El sistema de referencia se materializa


mediante un conjunto de mojones
geodésicos implantados en una región, a
los que se le han asignado coordenadas.

• Son las redes de puntos de los sistemas de


referencia.
ITRF : International Terrestrial Reference
Frame – Marco de Referencia Terrestre
Internacional.
SIRGAS : Marco de Referencia Geocéntrico
para las Américas. Red Sudamericana de muy
alta precisión.
Estaciones SIRGAS-CON Estaciones SIRGAS-CON
en septiembre de 2001 en septiembre de 2010
La tierra no es redonda, y su figura se asemeja a
una naranja o una “esfera achatada por los
polos”, y no existe figura geométrica alguna que
la represente, debido fundamentalmente a las
irregularidades existentes.

Este elipsoide es el resultado de revolucionar una


elipse sobre su eje. Las coordenadas en este
sistema se conocen como geodésicas.
Elipsoide: Es el producto de la rotación (achatamiento de los
polos). Difiere ligeramente de la esfera
Superficie teórica de la
tierra que une todos los
puntos que tienen igual
gravedad. Esta superficie
no es uniforme. Presenta
irregularidades, por la
distinta composición
mineral del interior de la
tierra y de sus distintas
densidades. Para cada
punto de la superficie
terrestre existe una
distancia distinta desde el
centro de la tierra al punto
del geoide.
Dato obtenido con receptor G.P.S.

Dato obtenido Software Magna


Sirgas o con Geocol

Altura real para proyectos


Es un sistema de coordenadas geográficas o
geodésicas en el que la Tierra se representa como
una esfera o un esferoide en un sistema XYZ
dextrógiro (cartesiano 3D) medido desde el centro
de la Tierra.
Llamadas también
proyectivas.

Son las que resultan


de proyectar la
superficie del
elipsoide sobre un
plano.
Es un modelo matemático que representa una
superficie de referencia, constante y conocida,
utilizada para describir la localización de
puntos sobre la Tierra y así, definir el sistema
de coordenadas geográfico o geodésico.

Datum horizontales son utilizados para


describir un punto sobre la superficie terrestre.

Datum verticales miden elevaciones o


profundidades.
El Datum sirve para hacer que un Sistema de
Coordenadas represente fielmente la superficie
de la Tierra y salve las irregularidades de la
misma, ya que esta no es esférica.
Aunque existe un Datum global, cada continente
o país ha definido su propio Datum para adaptar
mejor el Sistema de Coordenadas a su superficie.
Por tanto, las coordenadas no son universales,
sino que son relativas al Datum de referencia
elegido. De esta manera, un mismo punto se
expresa con coordenadas diferentes en función
del Datum seleccionado
• Surge de la necesidad de pasar de un Datum a
otro, Por ejemplo de North American 1927 a
European Datum 1950 o WGS 84.
• WGS84 es el único sistema geodésico de uso mundial. Es el
sistema de referencia que usa la red de satélites GPS. Muy
importante, este datum es el que utiliza Google en sus
aplicaciones Earth y Maps.
• ED50 (“European Datum 1950”) utilizado legalmente en
España durante muchos años.
• ETRS89 sistema de referencia terrestre europeo
consistente con el WGS84 (las coordenadas de un punto en
España expresadas en este sistema son idénticas a las
expresadas en WGS84) y según el Real Decreto 1071/2007,
de 27 de julio, es el que regula a fecha de hoy el sistema
geodésico de referencia oficial en España.
• REGCAN95 igualmente consistente con WGS84, es
utilizado en las Islas Canarias.
• NAD83 utilizado en todo el norte de América.
Para ello fue creado en sistema WGS, (world
geodetic system, Sistema Geodésico Mundial), con
el primer sistema denominado WGS-74, revisado y
modificado, estando actualmente vigente y en uso
el sistema WGS-84.

Las coordenadas que se obtienen de la constelación


de satélites pueden ser cartesianas en el espacio
respecto al centro de masas de la Tierra (X, Y, Z) o
geodésicas (l,v,h).
Dada la dependencia de las coordenadas geodésicas con respecto al
tiempo, el ITRF es complementado indicando la época para la cual las
posiciones de sus estaciones son vigentes. Por ejemplo, en el ITRF94 las
coordenadas de esta red están definidas para el 1 de enero de 1993. Su
traslado a fechas diferentes implica la aplicación de velocidades.
Las proyecciones estudian las distintas formas de
desarrollar la superficie terrestre minimizando, en la
medida de lo
posible, las
deformaciones
sufridas al Proyección de Mercator

representar la
superficie
terrestre. En
todos los casos
conservan o
minimizan los
errores.
Los planos y las cartas constituyen
representaciones planas de la
superficie de la tierra, pero como
esta es elipsoidal, se requiere un
sistema de proyección que defina
matemáticamente la relación
entre el plano o carta y la
superficie terrestre.
Un mapa es una proyección de datos, por
lo general tomados de la Tierra, de un
cuerpo celeste, o de un mundo imaginario,
en una representación sobre un plano.

Esta representación puede ser en formato


papel o en formato digital.
Los mapas se crean mediante la
transformación de datos del mundo real a
una superficie esférica o elipsoidal, y
finalmente a un plano.

Una característica fundamental de esa


superficie esférica o elipsoidal es que los
ángulos, las distancias o las superficies
medidas en ella son proporcionales a las
medidas en la Tierra real.
La transformación de una superficie curva
a un plano se conoce como proyección
cartográfica y puede asumir gran variedad
de formas; todas ellas implican
de una manera u otra distorsión de áreas,
ángulos, y/o distancias.
Los tipos de distorsión pueden controlarse
para preservar determinadas
características específicas pero, con ello,
las proyecciones de mapas distorsionarán
otras características de los objetos
representados.
El principal problema en la cartografía es
que no es posible proyectar/transformar,
sin distorsiones, una superficie esférica o
elipsoidal sobre un plano.
El proceso de proyección se realiza en
tres pasos específicos:
Asimilación del
tamaño y la forma del
objeto (por ejemplo, la
Tierra) a una forma
matemática, como
puede ser una esfera o
un elipsoide.
Reducción de la escala de
la representación
matemática a un
esferoide o elipsoide (un
modelo reducido de la
Tierra desde el que se
realizan proyecciones de
mapas) con la escala
principal
o nominal (SN)
La escala principal
o nominal (SN) es la
relación entre el radio
del esferoide o elipsoide y
el radio de la figura
matemática que
representa a la Tierra),
equivalente a la escala del Radio Esferoide
mapa plano . (SN) = ----------------------
Radio modelo
Transferencia del
esferoide o elipsoide
al plano
con ayuda de una
proyección
cartográfica.
Las coordenadas
geográficas φ, λ y la altura
h=0
se pueden convertir a un
sistema tridimensional
cartesiano centrado en la
Tierra:

X = R cos φ cos λ
Y = R cos φ sin λ
Z = R sin φ

R es el radio de la Tierra
esférica
Clasificación por su superficie y orientación
Cuando la
superficie a
representar es
pequeña y por lo
tanto la
esfericidad
terrestre no va ha influir en la representación cartográfica,
por ejemplo en pequeños levantamientos
topográficos, se recurre a su representación de forma
plana, de forma que todos los puntos representados están
vistos desde su perpendicular.
También conocida como proyección de Gauss-
Krüger, es una proyección donde la línea donde la
escala es constante es un meridiano en lugar de la línea
ecuatorial.
Generalmente se utiliza para presentaciones de
pequeñas áreas a escala pequeña.

Debido a la distribución de la distorsión, se utiliza


generalmente dividiendo la región a cartografiar en
zonas de tres o de seis grados, limitadas por
meridianos.

Esta proyección se utiliza frecuentemente para mapas


topográficos a escalas menores que 1:10.000, y es la
base del sistema de coordenadas UTM.
La representación cartográfica del globo terrestre
(como una esfera o elipsoide) supone un problema. No
existe modo alguno de representar toda la superficie
desarrollada sin deformarla e incluso de llegar a
representarla fielmente, ya que la superficie de una
esfera no es
desarrollable en
su conversión a
un soporte papel
(a una
representación
plana).
Greenwich
La proyección UTM genera
husos comprendidos entre
meridianos de 6º
de Longitud, generándose en
cada huso un meridiano
central equidistante 3º
de longitud de los extremos
de cada huso.
Los husos se generan a partir
del opuesto al meridiano =
de Greenwich, 0º a 6º E y W,
6º a 12º E y W, 12 a 18º E y
W.

En cada hemisferio, los usos



se identifican con letras con
8º de latitud.
HUSO: Posiciones geográficas que ocupan todos los
puntos comprendidos entre dos meridianos. El Sistema
UTM emplea Husos de 6º de Longitud.

Z
O
N
A
S
En el hemisferio Norte, la coordenada X del meridiano
central se compensa dándole un valor de 500.000
metros en lugar de cero y normalmente se denomina
como «Falso Este». La coordenada Y tiene valor 0 en el
ecuador.
En el hemisferio Sur, el Falso Este también es de
500.000 metros con un desplazamiento de la
coordenada Y respecto del ecuador o Falso Norte, igual
a 10.000.000 metros.

Estos desplazamientos hacen que todas las coordenadas


en el sistema tengan valor positivo
GOOGLE EARTH: Presionar Ctrl + L y luego:
- Huso: Comprendido entre 1 y 60
- Zona: Comprendido entre las letras C y X
(exceptuando las letras Ñ y O ).
- Coordenada X e Y referidas al origen del Huso y la
Zona.
- Datum (generalmente WSG84).
- X = 462.130,0 m
- Y = 4.634.140,0 m
- Huso = 30
- Zona = T
- Datum European 50 (ED 50)
El sistema de Proyección UTM tiene las siguientes
ventajas frente a otros sistemas de proyección:

- Conserva los ángulos.


- No distorsiona las superficies en grandes magnitudes,
(por debajo de los 80º de Latitud).
- Es un sistema que designa un punto o zona de manera
concreta y fácil de localizar.
- Es un sistema empleado en todo el mundo,
empleo universal, fundamentalmente por su uso
militar.
Se acostumbra la representación de la superficie
terrestre sobre un plano, mediante un sistema
bidimensional de coordenadas rectangulares,
llamado Sistema de Proyección Cartográfica, el
cual muestra la correspondencia biunívoca entre
los puntos de la superficie terrestre (latitud,
longitud) y sus equivalentes sobre un plano de
proyección (N, E).
Normalmente, para escalas pequeñas (menores
que 1:10000) se utilizan proyecciones
conformes (Gauss-Krüger, Lambert, UTM, etc.),
cuyo plano de proyección se hace tangente al
elipsoide de referencia, mientras que para
escalas grandes (1:500, 1:5000) este plano se
define a la altura media de la región a
proyectar.
Las primeras se utilizan para obtener cartografía de
conjunto de áreas amplias, como por ejemplo países,
departamentos o áreas metropolitanas, las últimas para
la representación de zonas urbanas, siendo de especial
importancia para el desarrollo de trabajos catastrales,
topográficos y de todas aquellas disciplinas que pueden
asumir la superficie terrestre plana sin mayor pérdida de
la precisión requerida en el desarrollo de sus labores.

En Colombia se utiliza, para el primer caso, la


proyección cartográfica de Gauss-Krüger y, para el
segundo, la proyección cartesiana.
Las coordenadas MAGNA-SIRGAS de los orígenes Gauss-
Krüger en Colombia corresponden con:

Debe prestarse especial atención al huso o zona en la


que se encuentra el punto de interés, de modo que se
eviten incongruencias al obtener coordenadas
geográficas a partir de las planas (N, E).

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