UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN

Facultad de Ingeniería Civil

Escuela profesional de Ingeniería Civil

GEODESIA SATELITAL
EJERCICIO PRÁCTICO
APELLIDOS Y NOMBRES CUI
Escobar Ramos Cristopher Marcell 20190414
Puma Chuctaya Cristian 20190400

Fecha de entrega: 11/06/2021

Arequipa
1. Resumen:
En el siguiente informe se busca conocer sobre el sistema de navegación por satélite
(GNSS), el cual determina el posicionamiento geoespacial. Veremos la historia del
GNSS como se inicia en los 70 con el surgimiento del GPS, luego Rusia desarrolla su
sistema llamado GLONASS.
Abordaremos distintos aspectos de dicha tecnología, así como su composición y
funcionamiento, aplicaciones. Se presentarán también los distintos sistemas
existentes en la actualidad.
2. Objetivos:
2.1. OBJETIVO GENERAL:
Conocer la historia y el desarrollo actual del Sistema de navegación por satélite
y los tipos de receptores usados
2.2. Objetivos específicos:
Obtener una mayor comprensión de las GNSS
Conocer el contexto histórico del desarrollo de las GNSS
Determinar el desarrollo logrado en las distintas GNSS y sus objetivos a largo
plazo.
3. Sistema global de navegación:
El GNSS es un conjunto de sistemas de navegación por satélite con los cuales se puede
obtener información del posicionamiento satelital algunos ejemplos son: el GPS,
GLONASS, el reciente GALILEO, y BEIDOU.
3.1. Historia:
La historia del GNSS inicia en la década de los 70, en la cual EE.UU desarrolla
el GPS para aplicación militar que carecía de una cobertura global, estaba bajo el
control del Departamento de defensa de EE.UU, teniendo en cuenta sus
aplicaciones civiles el gobierno de EE.UU realiza diversos estudios con el
propósito de emplearla para fines civiles y cuan conveniente era.
En la década de los 90 se utiliza para fines civiles y se logra acuerdos con
diferentes países de todo el mundo para su uso. Rusia también desarrollo el
GLONASS, pero decidió abandonarlo por lo cual en ese momento el GPS era el
único sistema de navegación por satélite.
Debido a la exclusividad del sistema espacial por parte de EE.UU diferentes
países como Japón, Australia y el continente europeo intentan desarrollar centros
de control y recepción de las señales GPS y de elaborar sistemas de aumento
(SBAS Y GBAS) con los cuales se obtiene un mejor precisión el
posicionamiento.
Se plantea una duda entre los diferentes países sobre la exclusividad y capacidad
de EE. UU sobre la señal civil del GPS, en conflictos o en guerra entre diferentes
países EE. UU podría distorsionarla o dejar de emitirla , lo cual hace que los
países quieran desarrollar un propio sistema de navegación por satélite y evitar
depender de EE.UU.
Es asi que el continente europeo desarrolla GALILEO como su sistema satelital
exclusivo para fines civiles. Rusia también decidido a tener su propio sistema de
navegación decide retomar el GLONASS y China decide hacer un sistema
experimental llamado COMPASS. la india desarrolla IRNSS y Japón la OZSS
como sistemas regionales.
 Ante un mundo de posibilidades por los sistemas de navegación satelital surgen
problemas en su desarrollo y mejoramiento como la capacidad de los nuevos
sistemas, su compatibilidad con el GPS y el costo de desarrollarlas, los gobiernos
de diferentes países crearon agencias y asociaciones de GNSS para promover su
aplicación y enseñar sobre las utilidades de este a futuro.
3.2. Descripción:
El sistema GNSS consta de 3 segmentos los cuales son:
Constelación de satélites:
La constelación de satélites o conocido oficialmente como segmento de espacio
es el conjunto de satélites en órbita que proporcionan las señales de
pseudodistancia y los mensajes de datos al equipo del usuario.

Red de tierra de monitorización y control:

Conocido también como el segmento de control el cual realiza un seguimiento de
los satélites que están en órbita y se ocupa de su mantenimiento.
Verifica que los satélites estén en optimas condiciones y mantiene su
configuración orbital.
Corrige las derivas de los relojes de los satélites para determinar la posición,
velocidad y tiempo del usuario.

Equipo de usuario:
Receptor que lleva a cabo la función de navegación y asociación a estas.
4. GPS, GLONASS, GALILEO Y BEIDOU:
1) GLOBAL POSITIONING SYSTEM – GPS:
Historia
El desarrollo del GPS dio su primer paso con el lanzamiento del Sputnik, el primer
satélite artificial lanzado por la Unión Soviética en el año 1957, los investigadores
del Massachusetts Institute of Technology, por sus siglas MIT fueron capaces de
rastrear su órbita por su señal de radio.
Dado que pudieron realizar un seguimiento al satélite desde la Tierra, determinaron
que se podía dar de manera inversa, es decir, es posible rastrear objetos en la
superficie de la Tierra a través de los satélites.
Los primeros pasos para el desarrollo del GPS fueron dados por la Marina de EE
UU en el año 1959, donde experimentaron con un sistema de navegación por
satélite, sistema Transit, para determinar la posición de sus submarinos. Este sistema
utilizó seis satélites en órbitas circumpolares, calculando el desplazamiento Doppler
de las señales de radio para determinar la posición del submarino.
Sin embargo, contaba con graves errores de funcionamiento debido a su poca
precisión y los lapsos de tiempo sin cobertura debido a sus pocos satélites
disponibles. Con el objetivo de mejorar el sistema, los contornos del actual GPS se
dieron desarrollo en el Pentágono en 1973 con el Sistema de Posicionamiento
Global Navstar.
Las pruebas comenzaron el año siguiente, sin embargo el primer satélite operativo
no fue lanzado hasta 1978. Se puso de manifiesto en 1979 que los 18 satélites
previstos inicialmente no proporcionarían una cobertura suficiente, por lo que el
número se incrementó a 24 (incluyendo tres suplentes).
La primera vez donde el reciente e innovador sistema de navegación vio su utilidad
en el mundo fue a través de la Guerra del Golfo, donde el GPS jugó un papel muy
importante para las operaciones de EEUU, a pesa que el sistema no estaba
totalmente desarrollado.
Veinte años después de que surgiera el concepto inicial, el Gobierno estadounidense
informó (en 1993) que el sistema había logrado "capacidad operativa inicial" y en
1995 abrió el Servicio de Posicionamiento Estándar (SPS) para que pudiera ser
usado por el Departamento de Transporte de ese país.
El SPS civil inicialmente proporcionó una precisión de 100 metros. El Servicio de
Posicionamiento Preciso (PPS) para los usuarios militares autorizados era una
precisión de 22 metros. El presidente Bill Clinton emitió una orden en 1998 para
que el servicio civil pudiera ser tan preciso como el militar.
A comienzos del año 2000, el sistema GPS, es liberado para uso civil en todo el
planeta, pero con un margen de error entre 5 y 10 metros.
Características
El GPS está integrado por tres segmentos o componentes del sistema para realizar su
funcionamiento:
a. Segmento espacial
Integrado por 24 satélites dispuestos en seis órbitas a razón de 4 equipos en cada
órbita. Los satélites orbitan alrededor de la Tierra a una altura de 20000 kilómetros
(por debajo de los satélites geoestacionarios). A esta altura los satélites completan
dos órbitas en un día. El sistema es disponible para civiles desde el 2000 y debido a
las medidas de seguridad, se ha restringido su precisión hasta 10 metros.
Los satélites del GPS transmiten dos señales de radio de baja potencia denominadas
L1 y L2. Cada señal GPS contiene tres componentes de información.
• Código Pseudoaleatorio: identifica al satélite que transmite su señal.
• Datos de efemérides de satélite: proporcionan la información de la
posición del satélite en cada momento.
• Datos de almanaque: contiene la información del estado del satélite y la
fecha y hora actuales. El tiempo es determinado gracias a los relojes
atómicos a bordo de los satélites, los cuales son necesarios para
determinar la posición exacta.
b. Segmento de Control
Es una serie de estaciones de rastreo que continuamente monitorea a cada satélite
analizando las señales emitidas por estos y a su vez, actualiza los datos de los
elementos y mensajes de navegación, así como las correcciones de reloj de los
satélites. Este segmento lo componen 9 estaciones: 1 general, 5 de rastreo y 3 de
datos ubicadas estratégicamente cerca al plano ecuatorial
c. Segmento de Usuario
Lo integran los receptores GPS que registran la señal emitida por los satélites para el
cálculo de su posición tomando como base la velocidad de la luz y el tiempo de
viaje de la señal, así se obtienen las pseudodistancias entre cada satélite y el receptor
en un tiempo determinado, observando al menos cuatro satélites en tiempo común;
el receptor calcula las coordenadas y el tiempo.

Desarrollo Actual
A medida que las capacidades de la tecnología continúan creciendo, solo cabe
especular cómo será la tecnología GPS en el futuro. Actualmente se ha diversificado
enormemente el uso del GPS en varios campos, tales como son en la topografía,
aportando mayor precisión y menor dificultad en su desarrollo, permitiendo a los
ingenieros realizar estudios topográficos en terrenos que antes era necesario un
mayor presupuesto, mano de obra y tiempo.
Los nuevos sistemas de navegación serán esenciales para las empresas y los
servicios gubernamentales de todo el mundo. Hoy en día, el Sistema mundial de
navegación por satélite (GNSS) engloba los sistemas GPS, GLONASS de Rusia,
Galileo de la Unión Europea y Beidou de China, y cada vez hay más países
desarrollando también sus propias soluciones de navegación GPS.
Con vistas al futuro, el gobierno de los EE. UU. ya está trabajando para lanzar una
nueva era de satélites GPS, los modelos GPS III, y está previsto que el tercer satélite
de esta serie se ponga en órbita en 2020. Se espera que el nuevo sistema de satélites
GPS III esté plenamente operativo para 2023.
Lamentablemente, debido a la reciente pandemia que afectó a la población mundial
se ha visto retrasado el lanzamiento del satélite GPS III – 3.

Figura 1: Órbitas de los satélites de GPS

2) GLOBAL'NAYA NAVIGATSIONNAYA SPUTNIKOVAYA SISTEMA –

GLONASS
Historia
Desarrollados en sus inicios por la Unión Soviética, los tres primeros satélites
fueron puestos en órbita en octubre de 1982. Se esperaba estuviera listo para el año
1991 pero por problemas económicos acarreados por la caída de la URSS, no pudo
ser terminado.
Estuvo finalmente listo para diciembre de 1995 (un avance que no se esperaba) y
comenzó a ser operativo el 18 de enero de 1996. Ese mismo año la Rusia ofreció el
canal de exactitud normalizada (CSA) del GLONASS para apoyar las necesidades
de la Organización de Aviación Civil Internacional OACI, y ésta aceptó el
ofrecimiento. Es administrado actualmente por la Federación Rusa (Especificamente
por el Ministerio de Defensa de Rusia)
En agosto de 2001, el gobierno adoptó un programa especial a largo plazo llamado
"Sistema Mundial de Navegación" por 10 años cuyos objetivos eran:
• Restablecer el segmento orbital del sistema GLONASS a 24 satélites para el
período 2007-2008.
• Modernizar los satélites de navegación, con la segunda generación de
satélites (GLONASS-M) con más prestaciones y vida útil que se ha elevado
de 3 a 7 años, e incorporar en estos satélites la señal L2.
• Para el 2012, remplazar gradualmente los satélites con la tercera generación
(GLONASS-K) con mejores prestaciones y una vida útil de 10 a 12 años,
tendrán la posibilidad de emitir la señal de navegación en la frecuencia L3
(además de L1 y L2) por la banda de radionavegación aeronáutica.
 • Proveer con capacidades de Búsqueda y Salvamento (SAR) a partir de
GLONASS-KM de manera similar al sistema COSPAS-SARSAT.
En el 2004, 11 satélites se encontraban operando. Para diciembre del 2007 eran 19
los satélites operativos. Son necesarios 18 satélites para dar servicio a todo el
territorio de rusia y 24 para estar disponible el sistema en todo el mundo. En el
2007, Rusia anunció la eliminación de todas las restricciones de precisión, hasta ese
año el servicio fue únicamente militar, en el GLONASS, permitiendo así un uso
comercial y civil de hasta de 30m de precisión.

Características
El sistema GLONASS, al igual que el sistema GPS, está formado por tres sectores
fundamentales como la mayoría de los sistemas GNSS:
a) El segmento de Control
El segmento de control está formado por un Sistema Central de Control (SCC) en la
región de Moscú y una red de estaciones de seguimiento y control (Command
Tracking Stations, CTS), emplazadas por todo Rusia como lo es St. Petersburgo,
Ternopol, Eniseisk, Komsomolsk-na-Amure. El segmento de control debe seguir y
vigilar el estado de sus satélites, determinar las efemérides y errores de los relojes de
los satélites. Así mismo debe actualizar los datos de navegación de los satélites, los
cuales se llevan a cabo dos veces al día.
Existen otras organizaciones que también controlan la actividad de GLONASS,
como son el GLONASS Group del Laboratorio de Lincoln de Massachusetts y el
DLR-DFD Neustrelitz Remote Sensing Ground Station en Alemania.
b) El segmento Espacial
Está conformado por una constelación de satélites artificiales, la cual está compuesta
por 24 satélites en tres planos orbitales y cada plano está compuesto por 8 satélites
espaciados regularmente.
Los satélites GLONASS se encuentran ubicados a una distancia de
aproximadamente de 19 100 kilómetros y se sitúan en orbitas casi circulares, cada
satélite tarda 11 horas y 15 minutos en completar una vuelta alrededor de la tierra,
con esto se garantiza la visibilidad de un mínimo de 5 satélites en todo el mundo con
una adecuada geometría, es decir, la constelación de satélites GLONASS
proporciona una cobertura de navegación continua y global.
c) El segmento de Usuario.
El sistema GLONASS es un sistema civil y militar que impulsa el desarrollo y
diseño de nuevos receptores por parte de los fabricantes que están en constante
evolución todos los días.
Un sistema de recepción de señales GLONASS, está formado por una antena y un
receptor. La antena lleva un plano de tierra para evitar el efecto multipath y los
receptores disponen de un reloj para sincronizar las señales recibidas.
Fuera de Rusia, existen varios fabricantes e investigadores que han diseñado y
construido receptores GLONASS o GPS/GLONASS incluyendo doble frecuencia y
códigos C/A y P.
Desarrollo Actual
Se estima que, en 2025 se planea lanzar cuatro satélites esféricos: dos Blits-M2 y
dos GLASS. Los satélites se lanzarán desde el cosmódromo Vostochni a bordo del
cohete portador Soyuz-2.1b, que además llevará a la órbita tres satélites de
telecomunicaciones Gonets-M.
Los satélites esféricos tendrán la tarea de "abastecer los procesos de calibrado
(ajuste) de los aparatos opto-cuánticos existentes y en desarrollo pertenecientes a
diversos departamentos y organismos", y también "solucionar tareas de
abastecimiento fundamental del sistema Glonass".
Los satélites Blits-M2 trabajarán en órbitas de 2.000 kilómetros de altura y GLASS,
en órbitas de 5.100 kilómetros de altura.

Figura 2: Logo del Sistema de Navegación por Satélite GLONASS

3) GALILEO
Historia
La dependencia de sistema de posicionamiento extranjeros abrió el debate sobre la
creación de una tecnología propia nacida dentro de la Unión Europea. Esto permite
que, en caso de conflicto entre países, Europa pueda tener asegurado un sistema que
no esté ligado a potencias extranjeras. Por lo que encargando a la Agencia Espacial
Europea – ESA, en el 2003 se sentaron las primeras bases del desarrollo del GNSS
GALILEO, donde se anunció por objetivo tener mayor precisión que el GPS y el
GLONASS.
Los principales motivos por lo que la unión europea buscó el desarrollo de
GALILEO fueron:
• Servicio a usuarios europeos independiente del GPS
 • Competitividad de empresas europeas en este mercado.
• Bajo control civil
• Compatible e interoperable con el resto de sistemas.
El desarrollo inicial empezó el 2004 con el estudio de las orbitas espaciales de los
satélites, pero no fue hasta en diciembre de 2005 donde se produjo el primer
lanzamiento en una nave del programa ruso Soyuz. Este satélite tenía por objetivo el
desarrollo de la constelación de satélites de GALILEO
Además, en 2005 entró en funcionamiento el sistema EGNOS, un sistema Sistema
de Aumentación Basado en Satélites, por sus siglas SBAS, que tenía por objetivo
corregir las señales enviadas pro los sistemas de navegación en Europa. Por el
momento era compatible con las señales emitidas por GPS y GLONASS y se espera
que también mejore la señal de GALILEO cuando entre en funcionamiento.
Desde el año 2011 al 2013, se realizó la fase IOV, In Orbit Verification, el cual tenía
por objetivo validar el sistema utilizando una constelación reducida de 4 satélites.
Con la fase FOC, Final Operation Capability, se añadirían 26 satélites a los 4 ya
existentes, formando tres órbitas que permitiría la total operatividad de GALILEO.
Se estima que esta operación terminaría en 2020, pero el sistema comenzó a operar a
partir de diciembre de 2016.
A diferencia del GPS y GLONASS, GALILEO es un GNSS dirigida únicamente por
instituciones civiles, por lo que los datos recopilados tienen por mayor prioridad el
desarrollo civil sin intenciones militares.
Además, está desarrollado para ser multiconstelación, esto quiere decir que su
sistema permite combinar su información con otros GNSS, como lo son GPS y
GLONASS para obtener mayores servicios de posicionamiento

Descripción
Una de las principales características con la que contará el sistema GALILEO
además de permitir los servicios de autonomía en navegación y ubicación en el
espacio en Europa, es su capacidad de ser interoperable con otros sistemas, tales
como GPS y GLONASS.
El sistema Galileo consta de dos segmentos, los cuales son:
a) Segmento Espacial
Consistirá en 30 satélites (27 operativos + 3 de repuesto) situados en tres órbitas a
uno 23222 Km de altitud. La inclinación de cada plano orbital será de 56º con
respecto al ecuador de referencia.
La inclinación se eligió para tener una buena cobertura por encima de los 75º. Desde
cada punto de la Tierra será visibles de 6 a 8 satélites. Esto permite tener una mayor
precisión que lo que permite los satélites GPS, incluso en altas latitudes.
b) Segmento Terrestre
El Centro de Control de Galileo (GCC) se situará en territorio europeo y tendrá
como misión controlar los satélites, calcular el mensaje de navegación y mandarlo a
los satélites
Una red global de sensores Galileo (Galileo Sensor Stations: GSS) recogerá las
observaciones que serán enviadas al GCC mediante una red de comunicaciones
El GCC usará los datos para calcular información de integridad y sincronizar las
señales de tiempo de todos los satélites con los osciladores de Tierra
El intercambio de información entre los centros de control y los satélites se realizará
a través de las estaciones de unión
Además, como este sistema fue concebido para responder a distintas necesidades, se
ha servido por proveer cinco servicios, los cuales son:
• Servicio Abierto (OS)
Este servicio esta orientado al público en general. A través de este, GALILEO
proveerá información precisa de tiempo y ubicación de manera gratuita. Cualquier
usuario con un receptor podrá ingresar sin necesidad de autorizaciones.
• Servicio para Aplicaciones Críticas (SoL)
Esta destinada para los servicios de transporte donde el peligro es mayor sin un
sistema de navegación con mayor precisión al convencional. A diferencia de OS,
tendrá una mayor calidad de cobertura mundial.
Este servicio es ideal para aerolíneas y compañías marítimas
• Servicio Comercial (CS)
Orientado para aplicaciones comerciales que requieren mayores características que
los que se ofrece en el servicio gratuito. Brinda mayores servicios a cambio del
pago.
• Servicio Público Regulado (PRS)
Servicio bastante seguro y de acceso controlado para aplicaciones gubernamentales.
El servicio PRS será utilizado por usuarios tales como la policía y la aduana. Este
servicio es de carácter independiente, por lo que su disponibilidad no se verá
afectado, aunque otros servicios sean denegados.
• Servicio de búsqueda y salvamento (SAR)
Este servicio aumentará las capacidades actuales que posee el SAR existente, como:
recepción en casi tiempo real de señales de socorro desde cualquier lugar de la
Tierra, detección por múltiples satélites para evitar un posible bloqueo y mayor
disponibilidad de la constelación espacial.
Sin embargo, uno de los problemas que acoge el sistema GALILEO es la poca
fiabilidad que presenta a sus usuarios, pues en los últimos años, donde ya están
entrando en órbita los últimos satélites que formarán parte de esta constelación,
hubo varios casos de interrupción en el servicio tales como interferencia,
denegación, degradación de la señal, hasta incluso fallos en los satélites.

Desarrollo Actual
El grupo GMV ha logrado un contrato de la EUSPA (Agencia de la Unión Europea
para el Programa Espacial) para implementar el generador de datos de alta precisión
(HADG) de Galileo. Se trata del sistema encargado de generar correcciones de alta
precisión necesarias para la prestación del Servicio Inicial de Alta Precisión (HAS)
de Galileo.
La finalidad del proyecto es garantizar la provisión continuada de datos Galileo con
la frecuencia, precisión, disponibilidad, continuidad y latencia requeridos. Los datos
incluirán correcciones de órbita y reloj, retardos de grupo y fase, indicadores de
calidad y parámetros de servicio.

4) 北斗卫星导航系统 – BEIDOU
Historia
El nombre de BeiDou se deriva del nombre que se le otorgó en China a la
constelación de la Osa Mayor, formando a BeiDou como su GNSS de estrellas
artificiales.
Se estima que los planes iniciales para el desarrollo del Sistema Global de
Navegación por Satélite BeiDou se dieron por los años 70’, pero no fue hasta los 80’
donde China desarrolló su primera teoría de navegación, la cual denominaron “Twin
Star”.
En 1989, China probo su teoría Twin Star en dos satélites de comunicaciones
experimentales de nombre DFH-2A lo que demostró que Twin Star tiene grandes
posibilidades de competir directamente con el GPS desarrollado por EEUU, por lo
que para el año 1993 los líderes chinos aprobaron el sistema de navegación por
satélite.
En el 2000 arranca la primera fase BeiDou-1 el cual operaba con solo tres satélites,
era considerado un sistema de posicionamiento regional, operando únicamente en
China y zonas cercanas hasta el año 2012.
En el 2004, el gobierno chino permite el uso civil de BeiDou convirtiendo a China
en el tercer país con un GNSS en funcionamiento, detrás de EEUU con GPS y Rusia
con GALILEO.
En 2011 inicia una nueva etapa en este sistema conocida como COMPASS o lo que
es lo mismo BeiDou-2, en esa etapa se ponen en órbita diez satélites aumentando la
cobertura hacia algunas zonas del Pacifico y Asia.
A partir del 2015 se inician los preparativos para llevar a BeiDou de un sistema
regional a un sistema de posicionamiento global, la fase BeiDou-3 lanza el primer
satélite BDS-3 el 15 de marzo del 2015 y para el 2018 ya había puesto en órbita
quince satélites del mismo tipo.

Descripción
El Sistema de Navegación por Satélite BeiDou, a diferencia de los otros sistemas,
cuyas órbitas que emplean son bajas, utiliza satélites en órbita geoestacionaria, lo
que le permite reducir el número de satélites necesarios para funcionar y reduce su
margen de error.
El sistema BeiDou ofrece dos distintos servicios, los cuales son:
• Uno abierto para todo público, que ofrece un margen de error de 10
metros
• Otros Servicio autorizado solo para determinados clientes, donde se
ofrece una mayor precisión y mayores medidas de seguridad.
A diferencia de los otros sistemas de navegación, BeiDou presente características
propias, tales como la ya mencionada su órbita geoestacionaria, que permite a China
a no necesitar una gran constelación. Además, cuenta con servicio propio y a países
vecinos. BeiDou no es de uso global y, por último, el cálculo de coordenadas se
realiza únicamente con dos satélites y una estación a Tierra.
a) Constelación de satélites BEIDOU
El sistema permite posicionar un objeto en la superficie de la tierra con una
precisión de entre 20 a 100 metros utilizando un método diferencial que requiere
únicamente dos satélites y una referencia en tierra.
Se espera que antes de terminar el 2018 se lancen 18 satélites operativos lo que
convertirá a china en el tercer país en tener un sistema de posicionamiento por
satélite a nivel mundial y para el año 2020 se espera que aumente a 35 satélites
orbitando la tierra de los cuales, 5 satélites estarán en órbita estacionaria a una altura
aproximada de 35 786 km, 27 satélites en órbita terrestre media (MEO) y 3 en
geosincrónica inclinada.
b) Control terrestre BEIDOU
Al momento se tiene una estación de control maestra responsable del control de la
constelación de satélites y del procesamiento de las mediciones recibidas, y tres
estaciones de seguimiento terrestre en Jamushi, Kashi y Zhanjiang, además cuenta
con 30 estaciones de monitoreo que recopilan datos de todos los satélites a la vista.
c) Usuarios BEIDOU
El segmento de usuario para este sistema de posicionamiento cuenta con
dimensiones más grandes, con antenas de hasta 20 centímetros y suelen ser más
pesados debido a que utilizan baterías más potentes, lo que los hacen más costosos
en comparación con los receptores GPS. Esto se debe a que el sistema BEIDOU
requiere transmisores de doble vía para comunicarse con la estación central o
maestra a través de los satélites en órbita.

Desarrollo Actual
Actualmente con el desarrollo constante que se da un Sistema BeiDou los
fabricantes de dispositivos móviles en China están haciendo lo posible para hacerlo
compatible con este sistema, dado el aumento en la demanda de dispositivos
móviles del mercado chino.
No sólo se trata de que los fabricantes chinos que diseñen sus dispositivos para
comercio local incluyan dicha compatibilidad, sino también grandes fabricantes
como HTC con su HTC 10, o Xiaomi, por ejemplo con el Mi5.
E incluso no se detiene únicamente en China, pues en Corea del Sur, la empresa
Samsung, también cuenta con móviles compatibles con Beidou, como el Galaxy J7.

Figura 3: Logo del Sistema de Navegación por Satélite BeiDou

5. RECEPTORES NAVEGADORES Y GEODÉSICO:
Los receptores son una interfaz de usuario a cualquier GNSS y permiten procesar las
señales en el espacio transmitida por los satélites.
Los receptores pueden obtener información de:
➢ Satélites locales
➢ Satélites en seguimiento
➢ Intensidad de cada señal recibida
➢ Condición de cada satélite en movimiento
➢ Posición: longitud, latitud, altitud
➢ Calidad de la geometría de observación
Estos pueden presentar errores y se les conoce como el ruido del receptor que
incluye errores asociados a radiaciones no relacionadas con las señales GPS que
llegan a la antena del receptor, problemas con los amplificadores, cables,
interferencias y otros efectos no modelados. Este ruido es altamente dependiente
del modelo de receptor y del tipo de medida.
5.1. Características:
Los receptores presentan un tipo y constelación que recibe, una precisión de
media la cual puede ser estática cinemática o diferencial, algunos presentan
telefonía integrada y radio.
5.2. Tipos de receptores:
Los receptores tienen diferentes tipos de características, aplicaciones debido a su
heterogeneidad.
Se pueden ordenar estableciendo una clasificación en receptores que trabajan con
código y receptores con código y fase, y dentro de ésta que trabajen con una fase
o con dos.
Si se habla de receptor GPS, suele indicarse estrictamente que trabaja solo con
señal GPS, si trabaja con varios sistemas se relaciona a un receptor GNSS.
Una manera de clasificar los receptores seria la siguiente:
➢ Receptores topográficos, geodésicos.
➢ Colectores o receptores de mano cartográficos, GIS.
➢ Receptor estación de referencia.
➢ Receptores de agricultura de precisión.
➢ Receptores para navegación aérea.
➢ Receptores o GPS navegadores.
➢ Receptores de ocio, deporte y entre otros.
Existen diferentes tipos de compañías que fabrican receptores topo geodésicos y
cartográficos, alguno de estos es:
➢ Leica: Fundada en 1819 de Europa Suiza
➢ Topcon: Fundada en 1932 la cual posee Javad y Sokkia.
➢ Trimble: La pionera de los receptores geodésicos La cual posee Nikon y
Spectra Precision.
5.3. CARACTERÍSTICAS (PRECISIÓN):
Las características de precisión de posicionamiento de un receptor geodésico
dependen de la marca.
En un receptor Geodésico Leica es:
Medición GNSS Cinemática con Posproceso
Horizontal.. . . . .. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
Medición Cinemática en Tiempo Real (Línea base individual <30 km)
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
Medición Cinemática en Tiempo Real (Red RTK)
Horizontal . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0.5 ppm RMS
Tiempo de inicialización. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . Típico < 8 segundos
C Posicionamiento GNSS de código diferencial, Omnistar, etc...
Horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS
Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS
Precisión de pos. SBAS diferencial. . . . .. . . . . . . . .Típico < 5 m 3DRMS
Con fiabilidad de la inicialización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Típica >99,9%
En un receptor Trimble posee características similares y además se le añaden 2
metodologías más:
Trimble CenterPoint RTX
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 cm
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 cm
Tiempo de convergencia
➢ RTX. . . . . . . . . . . . . …………………... . . . .30 minutos o menos
➢ RTX QuickStart (precisiones especificadas). 5 minutos o menos
Trimble xFill
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .RTK6 + 10 mm/minuto RMS
Vertical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .RTK6 + 20 mm/minuto RMS

Otras características serian:

Módem de radio
➢ Receptor/transmisor de banda ancha de 450 MHz, sellado, totalmente
integrado,
➢ con un rango de frecuencia de 410 MHz a 470 MHz
➢ Potencia de Tx: 2 W
➢ Alcance: 3–5 km típico / 10 km óptimo
Celular
➢ Módem integrado, 3.5 G
➢ Bluetooth
➢ WiFi
Entrada y salida
➢ CMR+, CMRx,
➢ RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1
➢ 24 salidas NMEA, salidas GSOF, RT17 y RT27
➢ SC 104
5.4. FUNCIONAMIENTO (TIEMPO REAL) (POS PROCESO)
Gracias a los sistemas GNSS podemos obtener con precisión centimetrada hasta
incluso milimétrica de posiciones de posiciones las cuales nos ayudaran en
estudios y aplicaciones técnicas y científicas como puede ser los análisis
geodinámicos de la
corteza terrestre, agricultura de precisión, topografía y fotogrametría, conducción
automática de vehículos, replanteo en ingeniería civil.
Cualquier forma para la determinación del posicionamiento requiere 2
características y 3 aspectos los cuales se pueden ver en la siguiente tabla:

Existen diferentes tipos de posicionamiento los cuales se obtiene a partir de la

observación satelital.
❖ El posicionamiento absoluto:
Conocido con el nombre de Autónomo o Single Point
Positioning, determina las coordenadas de un receptor en un punto
desconocido.
Se emplea un único receptor. Este tipo de posicionamiento.
❖ El posicionamiento Relativo:
Calcula con respecto a los satélites y también emplea también otro vértice de
coordenadas conocidas, de forma que las coordenadas del primero se
obtienen al aplicar un vector, denominado línea base, entre la estación de
coordenadas conocidas y la desconocida. Logra exactitudes mucho más
elevadas que las del posicionamiento absoluto debido a que la mayoría de
los errores de observación GNSS son comunes a las estaciones conocidas y
desconocida, reduciéndolo en el procesado de los datos. Es el método que se
aplica a trabajos Geodésicos. Para ello, se necesita el uso de dos receptores
y se realiza con la utilización, tanto en Códigos, como de la Fase de la
Portadora.
❖ El posicionamiento estático:
Implica que el receptor que este realizando las observaciones se encuentre
estático en el punto cuyas coordenadas se quieren obtener. Este método
puede emplear uno o dos receptores, y se pueden utilizar tanto en los Códigos
como la Fase de la Portadora.
❖ El posicionamiento cinemático:
Es un tipo de posicionamiento en el que, generalmente, un receptor se mueve
mientras realiza la observación. Este método puede emplear uno o dos
receptores, y se pueden emplear tanto en Códigos como la Fase de la
Portadora. Es menos preciso que el estático, y se ve afectado por más
obstáculos, aunque es más productivo.
 ❖ El posicionamiento en Tiempo ReaL:
las posiciones de calculan casi instantáneamente sobre el terreno, ya que el
receptor resuelve los algoritmos necesarios casi a la vez que realiza las
observaciones. Emplea uno o dos receptores. Puede trabajar tanto en Código
como la Fase de la Portadora.
❖ El posicionamiento con Post-proceso:
Se realiza la observación grabando los datos obtenidos, de formaque
posteriormente a la observación, estos datos son tratados con un determinado
tipo de software y combinados con datos externos, como pueden ser las
efemérides mas precisas de los satélites. Se emplean uno o dos receptores, y
se emplean tanto en Código como Fase de la Portadora. Presenta la gran
ventaja, sobre el
6. Bibliografia:
❖ Agencia SINC. GPS, la tecnología de localización que empezó con la carrera
espacial. (2013, 3 diciembre). Recuperado de:
https://www.agenciasinc.es/Visual/Ilustraciones/GPS-la-tecnologia-de-
localizacion-que-empezo-con-la-carrera-espacial
❖ Ravikumar, A. (2021, 12 marzo). Historia de los satélites GPS y el
seguimiento por GPS para uso comercial. Geotab. Recuperado de:
https://www.geotab.com/es/blog/historia-de-los-satelites-gps/
❖ Manual Técnico EXO GLONASS. (2013, 3 diciembre). ECO. Recuperado de:
https://www.ecomexico.net/proyectos/soporte/Varios/Informacion%20de%2
0GLONASS.pdf
❖ AristarSur (2020, 15 noviembre). Qué es el sistema de posicionamiento
GLONASS. https://www.aristasur.com/contenido/que-es-el-sistema-de-
posicionamiento-glonass
❖ Gonzalez, I. (2020, 17 enero). Así es Galileo, el GPS europeo que localiza
mejor que el que has usado siempre. El Español. Recuperado de:
https://www.elespanol.com/omicrono/tecnologia/20200117/galileo-gps-
europeo-localiza-mejor-usado-siempre/460204804_0.html
❖ G, J. (2020, 25 noviembre). ▷ 【 BEIDOU 】 ¿Qué es y cómo funciona
BeiDou. GPS Total. Recuperado de: https://gpstotal.org/es/gps/beidou
❖ Garrido, N. (9 de Septiembre,2004). Researching GNSS and Real Estate
delimitation – Investigando sobre GNSS y delimitación de la propiedad.
Natalia Garrido-Villén. Recuperado de
https://nagarvil.webs.upv.es/receptores-gnss-receptores-gps/
❖ Garrido, N. (2017). Positioning subject presentation. GNSS and location.
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