UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

TRABAJO DE INVESTIGACION DIRGIDO AL ANALISIS DE LA CINETICA DE

UNA PATICULA

REALIZADO POR:

FERNANDO ORDOÑEZ

FECHA DE ENTREGA:

VIERNES 08 DE NOVIEMBRE DEL 2013

CINETICA DE UNA PARTICULA FUERZA Y ACELERACION

CONTENIDOS

1. LEYES DE MOVIMIENTO DE NEWTON

2. ECUACIONES DE MOVIMIENTO

2.1 ECUACIONES DE MOVIMIENTO EN COORDENADAS

RECTAGULARES

2.2 ECUACIONES DE MOVIMIENTOS EN COORDENAS NORMAL Y

TANGENCIAL

2.3 ECUACIONES DE MOVIMIENTO EN COORDENAS CILINDRICAS

 INTRODUCCIÓN.

En el capítulo relativo a la cinemática, se describió el movimiento de las partículas

sin tener en cuenta las causas que la producen, relacionando la posición,
desplazamiento, velocidad y la aceleración con el tiempo. Sin embargo, es muy
importante responder a muchas preguntas relacionadas con las causas que
originan los movimientos.

Algunas de éstas pueden ser: ¿qué mecanismo produce el movimiento?; ¿por qué
un cuerpo lanzado sobre una superficie horizontal se detiene?, ¿por qué los
electrones alrededor del núcleo giran describiendo orbitas?; ¿por qué oscilan los
péndulos? Las respuestas a estas y otras preguntas serán respondidas en éste
capítulo.

Por nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento de los cuerpos es el

resultado de sus interacciones con los demás cuerpos que lo rodean. Estas
interacciones pueden describirse por un concepto matemático denominado fuerza.
La cinética básicamente estudia la relación entre las fuerzas y los cambios que
originan en el movimiento de las partículas. En este capítulo se estudiará se
estudiará el cambio en el movimiento de las partículas aplicando los conceptos de
masa y fuerza. Posteriormente, se estudiarán las tres leyes de Newton aplicándola
en la descripción del movimiento.
 MARCO TEORICO

1. LEYES DE MOVIMIENTO DE NEWTON

Las leyes generales del movimiento de un cuerpo sometido a fuerzas no fueron

conocidas sino hasta 1687 cuando Isaac Newton presentó tres leyes básicas
que rigen el movimiento de una partícula siendo enunciadas:

Primera ley: Una partícula originalmente en reposo o moviéndose en línea

recta con velocidad constante, permanecerá en este estado siempre que no
esté sometida a una fuerza desbalanceada.

Segunda ley: Una partícula sobre la que actúa una fuerza F desbalanceada
experimenta una aceleración a que tiene la misma dirección que la fuerza u
magnitud directamente proporcional a la fuerza.

F=m∗a

Tercera ley: Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son
iguales opuestas y colineales.

Ley de atracción gravitacional de Newton

Después de formular las 3 leyes Newton creo una nueva ley que rige la
atracción mutua entre dos partículas cualesquiera, expresada:

m 1m 2
F=G
r2
Donde

F = fuerza de atracción entre dos partículas

m3 2
G = constante universal de gravitación G= 66.73E-12 ∗s
kg
m1 m 2 = masa de cada partícula
r = distancia entre los centros de las dos partículas

Dos cuerpos cualesquiera tienen una fuerza atractiva gravitatoria mutua

actuando entre ellos. Sin embargo, en el caso de una partícula ubicada en o
cerca de la superficie terrestre, la única fuerza gravitatoria que tiene magnitud
considerable es aquella existente entra la tierra y la partícula se llama “peso”
que para nuestro estudia será la única fuerza gravitatoria que consideraremos.
Masa y Peso

La masa es una propiedad de la materia por medio de la cual podemos

comparar la respuesta de un cuerpo con la del otro. Está propiedad se
manifiesta como atracción gravitatoria entre dos cuerpos y nos proporciona una
medida cuantitativa de la resistencia de la materia a un cambio de velocidad, la
masa es una cantidad absoluta ya que su medición se puede efectuarse en
cualquier lugar.

Con la ecuación
F=m∗a
W =m∗g

Donde

W = el peso

G = es la aceleración de la gravedad que es un promedio en toda la superficie

terrestre

Por otro lado las unidades dependerán del sistema en el que se esté
trabajando:

Si trabajamos en el sistema internacional tenemos:

m
m = kg; g = 9.81 ; W=Newtons
s2

Si trabajamos en el sistema inglés:

ft
m = lb g = 32.2 ; W=slugs
s2
A continuación se presentan algunas fuerzas que interviene en las cinética:

Fuerza electromagnética

Incluye a las fuerzas eléctricas y a las magnéticas. La fuerza eléctrica se debe

a la interacción entre cargas eléctricas, puede ser atractiva o repulsiva La
fuerza magnética es originada por las cargas eléctricas en movimiento, es de
origen dipolar y generalmente se observa en la interacción de imanes (figura
4.4b), La fuerza electromagnética entre partículas fundamentales es tan
intensa comparada con la interacción gravitatoria que ésta última puede
despreciarse cuando se estudia partículas cargadas.

q1 q2
F=K
γ2

Fuerza elástica

La fuerza elástica es la ejercida por objetos tales como resortes, que tienen
una posición normal, fuera de la cual almacena energía potencial y ejercen
fuerzas.

La fuerza elástica se calcula como:

F = - k  ΔX

ΔX =  Desplazamiento desde la posición normal

  k =  Constante de elasticidad del resorte
  F =  Fuerza elástica

Fuerza de fricción

Es la fuerza entre dos superficies en contacto, a aquella que se opone al

movimiento entre ambas superficies. Se genera debido a las imperfecciones,
mayormente microscópicas, entre las superficies en contacto. Estas
imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies
no lo sea perfectamente, si no que forme un ángulo φ con la normal N, por
tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal N (perpendicular a
las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las
superficies en contacto.

2. ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Cuando más de una fuerza actúa sobre una partícula, la fuerza resultante
es la determinada mediante una suma vectorial de todas las fuerzas esto es
F R =∑ F
Para nuestro estudio usamos una forma más general que se escribe como:
∑ F=ma
Marco inercial de referencia
Siempre que la ecuación de movimiento es aplicada, se requiere que las
mediciones de la aceleración se efectúen desde un marco de referencia
inercial o newtoniano, un sistema coordenado de tal tipo que no gira está
fijo o se traslada en una dirección dada con velocidad constante a = 0

Está definición garantiza que la aceleración medida por observadores

colocados en dos marcos inerciales de referencia diferentes siempre será
la misma.

2.1 ECUACIONES DE MOVIMIENTO EN COORDENADAS

RECTAGULARES

Cuando una partícula se mueve con respecto a un marco de referencia

inercial (x, y, z) las fuerzas que actúan sobre la partícula, así como su
aceleración, pueden ser expresadas en términos de sus componentes
en (i, j, k) aplicando la ecuación de movimiento que tenemos
∑ F=ma
∑ F x i+∑ F y j+∑ F z k =m(a x i+a y j+ az k )
 Para que esta ecuación satisfaga las componentes (i, j, k) del lado
izquierdo debes ser iguales a las correspondientes componentes del
lado derecho, teniendo tres ecuaciones:

∑ F x =m∗ax
∑ F y =m∗ay
∑ F z=m∗az
EJEMPLO 1

Un bloque de 10lb tiene una velocidad inicial de 10 ft/s sobre el plano liso. Si una
fuerza F = (2.5t) lb, donde t esta en segundos, actúa en un bloque por 3 s
determine la velocidad final del bloque y la distancia que recorre durante este
tiempo.

Hacemos la sumatoria de fuerzas en el eje X, y en él Y no debido a que es una

superficie lisa y no hay rozamiento

∑ F x =m∗ax
 F=m∗ax

10
2.5 t−Fr= ∗ax
32.2

2.5 t
=ax
0.31

Reemplazamos el tiempo 3s y obtenemos la aceleración

2.5 (3 )
=ax
0.31

ft
21.4 =ax
s2

dv
Como tenemos a usamos las formula a=
dt

dv
ax=
dt
t v
ax ∫ dt=∫ dv
0 10

t v
0.24 .41∫ dt =∫ dv
0 10

24.41 t=v−10

Reemplazamos el tiempo de 3s y obtenemos la velocidad

24.41 ( 3 )−10=v

ft
7.25 =v
s

EJEPLO 2

Un proyectil de 10kg es disparado verticalmente hacia arriba desde el suelo, con

velocidad inicial de 50 m/s. Determine la altura máxima que alcanzará el proyectil

Si la resistencia atmosférica es despreciada

W =m∗g

W =10∗9.81

W =98.1 N

∑ F z=m∗az
−W =10 az

−98.1=10 az

−9.81 m
az=
s2

Para la altura máxima tenemos el concepto de que la velocidad es 0 entonces

v 2=v o2 +2 ac ( z−zo )

Reemplazamos los datos que tenemos

0=502 +2(−9.81) ( h−0 )

Despejando h

0=502−19.62 h
 502
=h
19.62

h=127 m

EJERCICOS PROPUESTOS

1. El camión de equipajes A tiene una masa de 800kg se usa para jalar

dos carros, cada uno tiene una masa de 300kg, si la fuerza F de
tracción sobre el camión es de F= 400N, determine la aceleración
inicial del camión.

2. El depósito de combustible de 500kg para reactor nuclear está siendo

levantado desde el núcleo del reactor usando el sistema de poleas
mostrado, el depósito es levantado con una aceleración constante de
manera que s = 0 y v = 0; cuando t = 0 y s = 2.5 cuando t = 1.5s.
determine la tensión en el cable colocado en A durante el movimiento.
APLICACIÓN

Una de las aplicaciones más claras es cuando lanzamos una pelota o una piedra
hacia arriba y queremos saber qué es lo que sucede en la trayectoria de dicho
cuerpo.

2.2 ECUACIONES DE MOVIMIENTOS EN COORDENAS NORMAL Y

TANGENCIAL

Cuando una partícula se mueve sobre una trayectoria curva conocida, la

ecuación de movimiento de la partícula puede ser escrita n las
direcciones normal y tangencial, normal y binomial.

∑ F=ma
∑ F t ut+∑ F n un+∑ F b ub=m at m+an
Pudiendo tener de una forma más general las siguientes ecuaciones:
∑ F t =m∗at
∑ F n=m∗an
∑ F b=0
EJEMPLO 1

La bola de demolición de m = 600kg está suspendida de la grúa por un cable

de m insignificante si la bola tiene v = -8m/s en el instante en que está en su
punto más bajo θ=0 °, determine la tensión del cable en ese instante.

∑ F n=m∗an
600∗v 2
T −W =
ρ
Reemplazamos los datos que tenemos
600∗−82
T −(600∗9.81)=
12
T −5886=3200
T =9896 N

EJEMPLO 2

Determine el ángulo tangencia θde la pista de manera que las

ruedas de los carros de carreras mostrados no tengan que
depender de la fricción para prevenir que algún carro se deslice
hacia arriba o hacia abajo por la pista. Suponga que los carros
 tiene un tamaño despreciable y una masa m y que viaja alrededor
de la curva de radio r con rapidez v.

∑ F n=m∗an
m∗v 2
NcSenθ=
ρ
∑ F b=0
NcCosθ−mg=0
Elinminado n y m de estas ecuaciones
m∗v 2
NcSen θ=
ρ
NcCosθ=mg 0

v2
tgθ=
gρ
2
−1 v
θ=tg
gρ

EJERCICIOS PROPUESTOS

1. En el instante θ=60 ° el centro de masa G del niño está

momentáneamente en reposo. Determine su rapidez t la tensión en
cada una de las 2 cuerdas del soporte del columpio cuandoθ=90 °, el
niño pesa 60lb desprecie el tamaño y la masa del asiento y cuerda.
 2. El paquete tiene un pero de 5lb y se desliza hacia abajo por la
canaleta. Cuando alcanza la porción curva AB está viajando a
8 ft /s (θ−0° ). Si la canaleta es lisa, determine la rapidez del paquete
cuando alcanza el punto intermedio C (θ−30 ° ) y cuando alcanza el
plano horizontal θ=45 °encuentre también la fuerza normal que actúa
sobre el paquete en el punto C.

APLICACIÓN

Alguna vez fuimos a los juegos mecánicos y nos subimos al famoso Galeón pero
lo que la mayoría no sabe es que para este y muchos juegos se aplican este tipo
de cálculos para que así puedan soportar el peso y los movimientos que realizan.

2.3 ECUACIONES DE MOVIMIENTO EN COORDENAS CILINDRICAS

 Cuanto todas las fuerzas que actúan sobre una partícula son resueltas en
componentes cilíndricas es decir a lo largo de las direcciones de los
vectores ur ,uθ ,uz la ecuación de movimiento se expresa de la siguiente
forma

∑ F=ma
∑ F r ur +∑ F θ uθ+∑ F z uz=mat at +m aθ aθ +m a z az
Dejando esta ecuación de una forma más general y practica:

∑ F r =m∗ar
∑ F θ=m∗aθ
∑ F z=m∗az
Si la partícula está restringida a moverse sólo en el plano r −θ, entonces
únicamente las primeras dos de las ecuaciones son especificar el movimiento.

Fuerzas Normales y Tangenciales

El tipo más directo de problema que implica coordenadas cilíndricas requiere la

determinación de las componentes de la fuerza resultante

∑ Fr + ∑ Fθ+ ∑ Fz
Que ocasionan que una partícula se mueva con aceleración conocida, sin
embargo si el movimiento acelerado de la partícula no se especifica por completo
en el instante dado entonces alguna información relativa a las direcciones o
magnitudes debe haber una ecuación para poder calcular y reemplazar el
resultado en las ecuaciones anteriores.
Para encontrar el ángulo entre el eje normal y el r tenemos:

r
tgθ=
dr
dθ

EJEOMPLO 1

El collar tiene una masa de 2kg, viaja a lo largo de la barra lisa horizontal definida
por la espira r =eθ donde θestá en radianes. Determine la fuerza tangencial F y la
fuerza normal FN que actúa sobre el collar cuando θ=45 °si mantiene el
movimiento angular constante θ̇=2rad /s

θ=45 ° θ̇=2rad /s θ̈=0

 π
r =eθ r =e 4 r =2.19

π
ṙ =eθ θ̇ ṙ =e 4 ∗2 r =4.38

π π
r̈ =eθ θ̇2 +e θ θ̈ r̈ =e 4 ∗22+ e 4 ∗0 r =8.77

Sacamos las componentes de la aceleración en los ejes

ar =r̈−r θ̇2

ar =8.77−2.19∗2̇2

ar =0

an=r θ̈+2 ṙ θ̇

an=2.19∗0+2(4.38)2

an=17.54

∑ F r =m∗ar
π π
NcCos + FCos =m∗ar
4 4

π π
NcCos + FCos =m∗0
4 4

π π
NcCos + FCos =0
4 4

0.707 Nc+0.707 F=0

∑ F θ=m∗aθ
π π
Fsen + NcSen =m∗aθ
4 4

π π
Fsen + NcSen =2∗17.54
4 4
0.707 F+ 0.707 Nc=35.08

Resolviendo las ecuaciones de Fr y de F θ por sumas y restas nos queda:

0.707(Nc + F)=35.08

Nc+ F=49.61

Nc=49.61−F

Reemplazamos Nc en una de las ecuaciones y tenemos:

0.707(49.61−F )+ 0.707 F=0

35.07+0.707 F +0.707 F=0

F=24.8 N

Esta F reemplazamos en Nc

Nc=49.61−24.8

Nc=24.8 N

EJERCICIOS PROPUETOS

1. Por un corto tiempo el carruaje de 250kg está viajando por la vía en espiral
de tal modo que su posición medida desde la parte superior de la vía tiene
componentes r = 8m; θ=( 0.1t +0.5 ) rady z=(−0.2t )m determine las
magnitudes de las componentes de fuerza que la vía ejerce sobre el
carruaje en las direcciones r, θ; z en el instante t =2s.

2. La partícula de 0.5lb es guiada por la trayectoria circular usando la guía de

brazo ranurado si el brazo θ̇=4 rad /s y laθ̈=8 rad /s 2 en θ=30° determine la
F de la guía sobre la partícula.
 APLICACION
En lo más cotidiano tenemos una aplicación de esto, cuando estamos en un
vehículo y este mona una curva y las personas se mueve hacia el lado
externo de la curva, pero la mayoría no sabe el porqué de dio movimiento

CONCLUSIONES
Como conclusión de estos temas tratados me he podido dar cuenta de que
en la cinemática los cálculos se los hacían pero no se profundizaba en las
fuerzas o el porqué del movimiento, pero ahora con este tema es mucho
más fácil darse cuenta como actúan estas fuerzas en el cuerpo ya que si
nos damos cuenta en la naturaleza o en la práctica siempre hay una fuerza
que hace que se mueva una partícula, y este tema es uno de las más
aplicados en la ciencia ya que por ejemplo si tomamos un cohete que sale
hacia el espacio se aplicaría la tercera ley de newton que es la acción y
reacción que se da en los propulsores de la nave con la base donde esta
hacendado, además no solo eso sino que para hacer todo eso se requieren
de muchos cálculos cinéticos de ese cuerpo para que pueda despegar,
como también en los famosos juegos mecánicos especialmente en los que
tiene trayectoria circulares donde los cálculos tienen que se precisos

BIBLIOGRAFIA

RC. HIBBELER MECANICA PARA INGENIEROS 10 EDICION

http://www.ociv.utfsm.cl/asignaturas/mecanica_racional/files/CAP3-1.